JP2009001099A - 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム - Google Patents
充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009001099A JP2009001099A JP2007162506A JP2007162506A JP2009001099A JP 2009001099 A JP2009001099 A JP 2009001099A JP 2007162506 A JP2007162506 A JP 2007162506A JP 2007162506 A JP2007162506 A JP 2007162506A JP 2009001099 A JP2009001099 A JP 2009001099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- hybrid vehicle
- control
- traveling
- predicted route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 46
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 39
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 26
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 65
- 230000008569 process Effects 0.000 description 48
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/62—Vehicle position
- B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
- B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】充放電制御は、目標SOCと現在SOCとの乖離が基準幅以上となった場合(550)、充電計画を再度作成する。ただし、HV制御部からNG通知を受けるか(530)、走行履歴の示す車速パターンと現在の車速パターンの乖離が基準幅以上となった場合、充放電制御は、充電計画に基づいたHV制御部の制御を中止する。これによりHV制御部は、通常の自律的な制御を行うようになる。また、目標SOCと現在SOCとの乖離が基準幅以上となった場合(550)においても、再計画の回数がN回以上となるか(560)、あるいは、目的地までの残り距離が規定距離未満となった場合(570)、充電計画に基づいたHV制御部の制御を中止する(580)。
【選択図】 図9
Description
(A)ナビゲーションECU20からの指令に基づいて、自律制御モードおよび受動制御モードのいずれかで、オルタネータ2、モータ3、インバータ6、インバータ8、バッテリ9等のアクチュエータを制御する。
(B)定期的に現在SOCをナビゲーションECU20に通知する。
(C)所定の計画破棄条件が満たされたか否かを判定し、満たされた場合には、所定のNG通知をナビゲーションECU20に送信する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
6、8…インバータ、7…DCリンク、9…バッテリ、10…HV制御部、
11…GPSセンサ、12…方位センサ、13…車速センサ、14…地図DB記憶部、
20…ナビゲーションECU、21…RAM、22…ROM、23…耐久記憶媒体、
24…制御部、21、22…ノード、25、26…補完形状点、
31〜33…セグメント、40…ナビゲーション処理、50…充電位置記録処理、
100…学習制御処理、200…経路算出処理、300…充電計画作成処理、
400…走行時処理。
Claims (8)
- 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を制御する計画走行制御手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が予測した推移中の前記ハイブリッド車両の現在位置に対応する残量と、現在検出されたバッテリの残量と、の差が基準値以上であることに基づいて、前記計画手段を再度作動させる再計画制御手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上の出発地点から現在位置に到るまでに前記再計画制御手段が基準回数以上作動したことに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止する中止手段と、を備えた充放電管理装置。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を制御する計画走行制御手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が予測した推移中の前記ハイブリッド車両の現在位置に対応する前記バッテリの残量と、現在検出された前記バッテリの残量と、の差が基準値以上であることに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの距離が基準距離未満であるか否かを判定し、判定結果が肯定的であることに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止する中止手段と、を備えた充放電管理装置。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
前記ハイブリッド車両が走行した道路における、前記ハイブリッド車両の走行状況の情報を記憶媒体に記録する学習手段と、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを、前記学習手段が記録した前記予想経路における走行状況の情報に基づいて決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を制御する計画走行制御手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記予想経路の今回の走行における走行状況と、前記学習手段が記録した前記予想経路における走行状況の情報と、の乖離度が基準乖離度を超えていることに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止する中止手段と、を備えた充放電管理装置。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
当該充放電管理装置からの制御によらずに、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を切り替える自律制御モードと、当該充放電管理装置からの制御に従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を切り替える受動制御モードとの間で、自己の作動モードを、当該充放電管理装置からの制御に基づいて切り替えるハイブリッド制御装置に対して、前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記受動モードで、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って作動するよう、制御を行う計画走行制御手段と、
前記ハイブリッド制御装置から、前記受動制御モードが不適切である旨の所定の信号を受けたことに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止して、前記ハイブリッド制御装置に対して、前記自律モードで作動するよう、制御を行う中止手段と、を備えた充放電管理装置。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を制御する計画走行制御手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が予測した推移中の前記ハイブリッド車両の現在位置に対応する残量と、現在検出されたバッテリの残量と、の差が基準値以上であることに基づいて、前記計画手段を再度作動させる再計画制御手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上の出発地点から現在位置に到るまでに前記再計画制御手段が基準回数以上作動したことに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止する中止手段と、を備えた充放電管理装置。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置に用いるプログラムであって、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を制御する計画走行制御手段、および、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が予測した推移中の前記ハイブリッド車両の現在位置に対応する前記バッテリの残量と、現在検出された前記バッテリの残量と、の差が基準値以上であることに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの距離が基準距離未満であるか否かを判定し、判定結果が肯定的であることに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止する中止手段として、コンピュータを機能させるプログラム。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置に用いるプログラムであって、
前記ハイブリッド車両が走行した道路における、前記ハイブリッド車両の走行状況の情報を記憶媒体に記録する学習手段、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを、前記学習手段が記録した前記予想経路における走行状況の情報に基づいて決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を制御する計画走行制御手段、および
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記予想経路の今回の走行における走行状況と、前記学習手段が記録した前記予想経路における走行状況の情報と、の乖離度が基準乖離度を超えていることに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止する中止手段として、コンピュータを機能させるプログラム。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置に用いるプログラムであって、
目的地までの予想経路における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段、
当該充放電管理装置からの制御によらずに、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を切り替える自律制御モードと、当該充放電管理装置からの制御に従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を切り替える受動制御モードとの間で、自己の作動モードを、当該充放電管理装置からの制御に基づいて切り替えるハイブリッド制御装置に対して、前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記受動モードで、前記計画手段が決定した前記スケジュールに従って作動するよう、制御を行う計画走行制御手段、および、
前記ハイブリッド制御装置から、前記受動制御モードが不適切である旨の所定の信号を受けたことに基づいて、前記計画走行制御手段の作動を中止して、前記ハイブリッド制御装置に対して、前記自律モードで作動するよう、制御を行う中止手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007162506A JP4793335B2 (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム |
US12/214,379 US8234027B2 (en) | 2007-06-20 | 2008-06-18 | Charge-discharge management apparatus and computer readable medium having instructions for achieving the apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007162506A JP4793335B2 (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009001099A true JP2009001099A (ja) | 2009-01-08 |
JP2009001099A5 JP2009001099A5 (ja) | 2011-08-04 |
JP4793335B2 JP4793335B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=40137358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007162506A Expired - Fee Related JP4793335B2 (ja) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8234027B2 (ja) |
JP (1) | JP4793335B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013128955A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 走行計画装置 |
JP2015067052A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社デンソー | 発電制御装置 |
JP2015080961A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム |
JP2017013615A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2017077808A1 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
JP2017144801A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 電気自動車 |
JP2017218053A (ja) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN113991719A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-28 | 华北电力大学 | 一种电动船舶参与的海岛群用能优化调度方法及系统 |
WO2023135789A1 (ja) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 日本電気株式会社 | 警告装置、警告方法及びプログラム |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4694582B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2011-06-08 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
US20090259355A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-15 | The Uwm Research Foundation, Inc. | Power management of a hybrid vehicle |
JP2010125868A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Denso Corp | 充放電計画装置 |
US8054038B2 (en) * | 2009-01-29 | 2011-11-08 | Tesla Motors, Inc. | System for optimizing battery pack cut-off voltage |
US20100283432A1 (en) * | 2009-05-11 | 2010-11-11 | Simon Ellwanger | Vehicle Timing Apparatus |
JP4905516B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2012-03-28 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
US9459110B2 (en) * | 2010-01-25 | 2016-10-04 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive initial estimation and dynamic determination and update of distance until charge of a plug-in hybrid electric vehicle |
US8423273B2 (en) | 2010-03-30 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Minimum energy route for a motor vehicle |
US8527132B2 (en) | 2010-03-30 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Energy maps and method of making |
US8841881B2 (en) | 2010-06-02 | 2014-09-23 | Bryan Marc Failing | Energy transfer with vehicles |
JP5402882B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2014-01-29 | 株式会社デンソー | 車両用充放電管理システム |
KR101154307B1 (ko) * | 2010-12-03 | 2012-06-14 | 기아자동차주식회사 | 전기자동차의 잔존주행거리 적응형 초기값 설정 장치 및 방법 |
DE102011013485A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Range-Extenders in einem Fahrzeug mit elektrischem Antrieb |
FR2984570B1 (fr) * | 2011-12-14 | 2015-09-04 | Renault Sa | Procede de gestion d'energie pour un vehicule electrique |
DE112012005997T5 (de) * | 2012-03-06 | 2014-12-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bewegungsinformationenverarbeitungsvorrichtung, Bewegungsinformationenverarbeitungsverfahren und Fahrunterstützungssystem |
FR2988674B1 (fr) * | 2012-03-28 | 2015-04-10 | Renault Sa | Procede et dispositif de commande d'un facteur d'equivalence energetique dans un groupe motopropulseur hybride |
US9018865B2 (en) * | 2012-04-30 | 2015-04-28 | GM Global Technology Operations LLC | Passive high-voltage DC bus discharge circuit for a vehicle |
US9090255B2 (en) * | 2012-07-12 | 2015-07-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle fuel efficiency using inverse reinforcement learning |
FR2994339B1 (fr) * | 2012-08-06 | 2014-09-12 | Commissariat Energie Atomique | Procede de gestion et diagnostic d'une batterie |
JP5928320B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2016-06-01 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車向けナビゲーションシステム |
JP6505077B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2019-04-24 | ルノー エス.ア.エス.Renault S.A.S. | エネルギー等価係数(s)を決定するための方法および装置 |
KR101461895B1 (ko) * | 2013-05-03 | 2014-11-13 | 현대자동차 주식회사 | 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법 |
KR101500358B1 (ko) * | 2013-07-08 | 2015-03-18 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 배터리 충전 상태 제어 시스템 및 방법 |
WO2015120318A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Recargo, Inc. | Presenting routing information for electric vehicles |
US9327712B2 (en) * | 2014-04-22 | 2016-05-03 | Alcatel Lucent | System and method for control of a hybrid vehicle with regenerative braking using location awareness |
KR101601473B1 (ko) * | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 배터리의 충방전 보정 제어 장치 및 방법 |
JP6330745B2 (ja) | 2015-07-22 | 2018-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6369411B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6269607B2 (ja) | 2015-07-22 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6347235B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2018-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6304165B2 (ja) | 2015-07-31 | 2018-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6249003B2 (ja) | 2015-09-30 | 2017-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6624036B2 (ja) | 2016-12-14 | 2019-12-25 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
US10288439B2 (en) | 2017-02-22 | 2019-05-14 | Robert D. Pedersen | Systems and methods using artificial intelligence for routing electric vehicles |
JP6683175B2 (ja) | 2017-05-17 | 2020-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN111076737A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于车辆和推进系统特征的路线确定方法及系统 |
JP7371596B2 (ja) * | 2020-09-23 | 2023-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN113733983B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-04-18 | 三一汽车制造有限公司 | 充电控制方法、装置和车辆 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3654048B2 (ja) | 1999-05-20 | 2005-06-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP4470311B2 (ja) | 1999-10-15 | 2010-06-02 | 日産自動車株式会社 | 走行パターン生成装置 |
US6480785B1 (en) * | 2000-09-06 | 2002-11-12 | Vindigo, Inc. | System for determining a route and presenting navigational instructions therefor |
US6814170B2 (en) * | 2001-07-18 | 2004-11-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle |
JP3574121B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2004-10-06 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン停止始動制御装置 |
JP2004101245A (ja) | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Toshiba Corp | ネットワーク連動型統合ドライブ制御システム |
JP3933056B2 (ja) | 2003-02-14 | 2007-06-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御システム |
JP4130425B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2008-08-06 | パナソニックEvエナジー株式会社 | 二次電池の充放電電気量推定方法および装置、二次電池の分極電圧推定方法および装置、並びに二次電池の残存容量推定方法および装置 |
US7665559B2 (en) * | 2005-06-10 | 2010-02-23 | De La Torre-Bueno Jose | Inputs for optimizing performance in hybrid vehicles |
JP4566844B2 (ja) | 2005-07-01 | 2010-10-20 | 株式会社デンソー | ナビゲーションシステム、および、そのナビゲーションシステムに用いる記憶装置 |
KR100669475B1 (ko) * | 2005-12-21 | 2007-01-16 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리의 soc 보정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 |
DE602006008893D1 (de) * | 2006-04-03 | 2009-10-15 | Harman Becker Automotive Sys | Routenbestimmung für ein Hybridfahrzeug und zugehöriges System |
KR100823507B1 (ko) * | 2006-08-29 | 2008-04-21 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 |
JP2007050888A (ja) | 2006-09-25 | 2007-03-01 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動制御システム |
WO2008075496A1 (ja) * | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーション装置 |
-
2007
- 2007-06-20 JP JP2007162506A patent/JP4793335B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-06-18 US US12/214,379 patent/US8234027B2/en active Active
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013180660A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Toyota Motor Corp | 走行計画装置 |
WO2013128955A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 走行計画装置 |
JP2015067052A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社デンソー | 発電制御装置 |
KR101769723B1 (ko) * | 2013-10-21 | 2017-08-18 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 이동 지원 장치, 이동 지원 방법, 및 구동 지원 시스템 |
JP2015080961A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム |
CN105636850A (zh) * | 2013-10-21 | 2016-06-01 | 丰田自动车株式会社 | 移动支持设备、移动支持方法和驱动支持系统 |
US10118606B2 (en) | 2013-10-21 | 2018-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Movement support apparatus, movement support method, and driving support system |
JP2017013615A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2017077808A1 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
JP2017087915A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
JP2017144801A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 電気自動車 |
JP2017218053A (ja) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN113991719A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-28 | 华北电力大学 | 一种电动船舶参与的海岛群用能优化调度方法及系统 |
CN113991719B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-11-24 | 华北电力大学 | 一种电动船舶参与的海岛群用能优化调度方法及系统 |
WO2023135789A1 (ja) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 日本電気株式会社 | 警告装置、警告方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8234027B2 (en) | 2012-07-31 |
US20080319597A1 (en) | 2008-12-25 |
JP4793335B2 (ja) | 2011-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4793335B2 (ja) | 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム | |
JP4788643B2 (ja) | ハイブリッド車両用の充放電制御装置および当該充放電制御装置用のプログラム | |
JP4894909B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP4905516B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP5093321B2 (ja) | 車両駆動制御装置 | |
JP5151619B2 (ja) | ハイブリッド車両用の走行計画作成装置および走行計画作成装置用のプログラム | |
JP2010143454A (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置と走行計画作成装置および車両の走行経路推定装置 | |
JP4694582B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP4715912B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP5131516B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5446934B2 (ja) | 車両駆動制御装置および走行区間特定装置 | |
JP6206598B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4735634B2 (ja) | 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム | |
JP2010125868A (ja) | 充放電計画装置 | |
JP2011063186A (ja) | 車両駆動制御装置 | |
US20110178659A1 (en) | Method for controlling a hybrid drive in a rail vehicle | |
CN106891884A (zh) | 车辆控制装置 | |
CN105501213A (zh) | 车辆信息处理装置 | |
JP4831161B2 (ja) | 走行計画作成装置 | |
JP6459453B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5018363B2 (ja) | 道路勾配推定装置 | |
JP4518820B2 (ja) | 高速運転支援装置 | |
JP2011042312A (ja) | 走行支援装置 | |
JP5023894B2 (ja) | 走行計画生成装置 | |
JP7000731B2 (ja) | 車両の制御方法、及び、車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110711 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4793335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140805 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |