JP2015080961A - 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決する移動支援装置は、内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間には、バッテリを使用するモータを駆動源とするEVモードを走行モードとしてそれら各区間を走行する際の走行負荷が設定されている中で、前記各区間に対し、前記EVモードと、少なくとも内燃機関を駆動源とするHVモードとのいずれかの走行モードを計画する計画部を備え、前記計画部は、前記バッテリの残量が前記バッテリの残量の判定値である残量閾値未満で且つ前記走行負荷の情報から得られる回生エネルギーが前記バッテリの残量の回復の判定値である回生閾値以上であるとき、現在地を含む現区間と前記現区間の次の区間との少なくとも一方を含む区間に前記HVモードが優先される態様で走行モードを計画することをその要旨としている。
上記移動支援方法について、前記目的地までの距離が所定の距離以上であることを条件として前記走行モードの計画を行うことが好ましい。
上記構成によれば、走行経路の現在地に近い区間ほど仮想走行負荷が大きく設定される。このため、現在地に近い区間ほどHVモードに計画され、言い換えれば回生エネルギーが得られる区間から遠い区間ほどHVモードになるように設定することができる。
まず、図3〜図5を参照して、運転支援部124のモード計画部124aによる走行経路のうち一部の区間への仮想走行負荷の設定について説明する。なお、仮想走行負荷の設定は走行負荷の変更を意味するので、仮想走行負荷を設定する前を変更前と定義し、仮想走行負荷を設定した後を変更後と定義する。
(1)走行経路に回生閾値以上の回生エネルギーを得られる区間が存在し、バッテリ110の残量が残量閾値未満である場合に、現在地点Paを含む現区間(第1区間k1)を含む区間にHVモードが優先される態様で走行モードが計画される。このため、回生閾値以上の回生エネルギーが得られる区間に至るまでに車両がEVモードで走行することに起因してバッテリ110の電力を使い切ってしまうことが抑制され、回生エネルギーが得られる区間においてEVモードで走行することができる。また、回生エネルギーが得られる区間の後にEVモードで走行する区間があった場合に、バッテリ切れとなることに起因してEVモードではなくHVモードで走行することが抑制される。つまり、EVモードが多用されることによるバッテリ切れに起因して、計画可能な走行モードがHVモードのみとなることが抑制される。よって、走行経路において回生エネルギーの回収が見込まれる場合であっても、各区間に適切な走行モードを割り当てることができる。
・上記実施形態では、車載ネットワークはCANである場合について例示した。しかしこれに限らず、車載ネットワークは、接続されているECU等を通信可能に接続させるものであれば、イーサーネット(登録商標)や、フレックスレイ(登録商標)や、IEEE1394(FireWire(登録商標))などその他のネットワークから構成されていてもよい。また、CANを含み、これらのネットワークが組み合わされて構成されていてもよい。これにより、移動支援装置が用いられる車両について構成の自由度の向上が図られる。
・上記実施形態では、走行経路の現在地点Paに近い各区間から順に消費エネルギーを加算し、加算した消費エネルギーがエネルギー閾値よりも大きい区間には仮想走行負荷を設定して、仮想走行負荷を含めた走行負荷が相対的に低い区間の走行モードをEVモードと計画した。しかしながら、回生エネルギーが得られる区間の前の区間までをHVモードに設定してもよい。
・さらに、回生エネルギーが得られる区間の前の区間までの区間にHVモードを優先して計画してもよい。
Claims (9)
- 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間には、バッテリを使用するモータを駆動源とするEVモードを走行モードとしてそれら各区間を走行する際の走行負荷が設定されている中で、前記各区間に対し、前記EVモードと、少なくとも内燃機関を駆動源とするHVモードとのいずれかの走行モードを計画する計画部を備え、
前記計画部は、前記バッテリの残量が前記バッテリの残量の判定値である残量閾値未満で且つ前記走行負荷の情報から得られる回生エネルギーが前記バッテリの残量の回復の判定値である回生閾値以上であるとき、現在地を含む現区間と前記現区間の次の区間との少なくとも一方を含む区間に前記HVモードが優先される態様で走行モードを計画する
ことを特徴とする移動支援装置。 - 前記計画部は、前記目的地までの距離が所定の距離以上であることを条件として前記走行モードの計画を行う
請求項1に記載の移動支援装置。 - 前記計画部は、前記走行経路の現在地に近い各区間から順に消費エネルギーを加算して、加算した消費エネルギーが所定の閾値よりも大きい区間には前記各区間の走行負荷よりも相対的に大きい仮想走行負荷を設定し、前記走行経路の各区間のうち、前記仮想走行負荷を含めた走行負荷が相対的に低い区間の走行モードを前記EVモードに計画するとともに、その他の区間の走行モードを前記HVモードに計画する
請求項1又は2に記載の移動支援装置。 - 前記計画部は、前記仮想走行負荷を前記走行経路の現在地に近い区間から順に小さく設定する
請求項3に記載の移動支援装置。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援方法であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間には、バッテリを使用するモータを駆動源とするEVモードを走行モードとしてそれら各区間を走行する際の走行負荷が設定されている中で、前記各区間に対し、前記EVモードと、少なくとも内燃機関を駆動源とするHVモードとのいずれかの走行モードを計画し、
前記バッテリの残量が前記バッテリの残量の判定値である残量閾値未満で且つ前記走行負荷の情報から得られる回生エネルギーが前記バッテリの残量の回復の判定値である回生閾値以上であるとき、現在地を含む現区間と前記現区間の次の区間との少なくとも一方を含む区間に前記HVモードが優先される態様で走行モードを計画する
ことを特徴とする移動支援方法。 - 前記目的地までの距離が所定の距離以上であることを条件として前記走行モードの計画を行う
請求項5に記載の移動支援方法。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間には、バッテリを使用するモータを駆動源とするEVモードを走行モードとしてそれら各区間を走行する際の走行負荷が設定されている中で、前記各区間に対し、前記EVモードと、少なくとも内燃機関を駆動源とするHVモードとのいずれかの走行モードを計画する計画部を備え、
前記計画部は、前記バッテリの残量が前記バッテリの残量の判定値である残量閾値未満で且つ前記走行負荷の情報から得られる回生エネルギーが前記バッテリの残量の回復の判定値である回生閾値以上であるとき、前記回生エネルギーが得られる区間の前の区間までの区間に前記HVモードが優先される態様で走行モードを計画する
ことを特徴とする移動支援装置。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援方法であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間には、バッテリを使用するモータを駆動源とするEVモードを走行モードとしてそれら各区間を走行する際の走行負荷が設定されている中で、前記各区間に対し、前記EVモードと、少なくとも内燃機関を駆動源とするHVモードとのいずれかの走行モードを計画し、
前記バッテリの残量が前記バッテリの残量の判定値である残量閾値未満で且つ前記走行負荷の情報から得られる回生エネルギーが前記バッテリの残量の回復の判定値である回生閾値以上であるとき、前記回生エネルギーが得られる区間の前の区間までの区間に前記HVモードが優先される態様で走行モードを計画する
ことを特徴とする移動支援方法。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間に計画された、異なる複数の走行モードから選択した1つの走行モードに基づいて前記車両の運転を支援する運転支援システムであって、
前記走行経路の各区間に前記複数の走行モードから選択した1つの走行モードを計画する移動支援装置として、請求項1〜4のいずれか一項に記載の移動支援装置を備える
ことを特徴とする運転支援システム。
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