WO2023135789A1 - 警告装置、警告方法及びプログラム - Google Patents

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WO2023135789A1
WO2023135789A1 PCT/JP2022/001318 JP2022001318W WO2023135789A1 WO 2023135789 A1 WO2023135789 A1 WO 2023135789A1 JP 2022001318 W JP2022001318 W JP 2022001318W WO 2023135789 A1 WO2023135789 A1 WO 2023135789A1
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WO
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warning
value
vehicle
soc
time
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/001318
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English (en)
French (fr)
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憲人 大井
竜 岩本
卓郎 鹿嶋
友昭 牧野
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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Priority to JP2023573788A priority patent/JPWO2023135789A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present invention relates to a warning device, warning method and program.
  • Patent Document 1 discloses a technique for obtaining transitions in predicted values of SOC (state of charge) up to a destination.
  • Patent Literature 2 discloses a technique of identifying a point where the SOC tends to decrease and notifying the user of an area including the identified point as an area where the battery may run out of electricity.
  • Patent Document 3 discloses that when it is detected that there is a change in the number of passengers, use/non-use of the air conditioner, etc. from the initial schedule while driving, the user is notified that there is a possibility that the vehicle will not be able to run due to insufficient battery charge. It discloses the technology to
  • An object of the present invention is to provide a new technique for notifying a user of the possibility of an electrical failure in an electric vehicle.
  • Prediction information acquisition means for acquiring prediction information indicating changes in the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan; a measured value obtaining means for obtaining a measured SOC value of the vehicle while traveling based on the transportation plan; determining means for determining whether the relationship between the predicted value and the measured value satisfies a predetermined warning condition; output means for outputting first warning information when the warning condition is satisfied;
  • a warning device is provided having:
  • the computer a prediction information obtaining step of obtaining prediction information indicating changes in the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan; a measured value obtaining step of obtaining a measured SOC value of the vehicle while traveling based on the transportation plan; a determination step of determining whether the relationship between the predicted value and the measured value satisfies a predetermined warning condition; an output step of outputting first warning information when the warning condition is satisfied;
  • An alert method is provided to perform the
  • the computer Prediction information acquisition means for acquiring prediction information indicating the transition of the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan; Measured value acquiring means for acquiring an actual measured value of the SOC of the vehicle while traveling based on the transportation plan; Determination means for determining whether the relationship between the predicted value and the measured value satisfies a predetermined warning condition; Output means for outputting first warning information when the warning condition is satisfied;
  • a program is provided to act as a
  • a new technology is realized that notifies the user of the possibility of an electric vehicle running out of electricity.
  • the warning device of this embodiment is used in a transport vehicle that leaves a base, visits a plurality of destinations, and then returns to the base.
  • the vehicle travels based on a transport plan prepared in advance.
  • transportation plans transportation destinations, transportation order, etc. are stipulated so as not to cause power outages on the way.
  • the transport plan may define charging before or during departure from the base.
  • the transportation plan is stipulated so that there will be no power outages along the way.
  • the transition of the predicted SOC value when traveling based on the transportation plan does not match the transition of the measured SOC value when actually traveling based on the transportation plan.
  • charging may not be carried out as specified.
  • electricity will be cut off on the way, even if the transportation plan is set so that it will not occur on the way.
  • the warning device acquires "prediction information indicating the transition of the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan", Measured value of SOC of Then, the warning device determines whether the relationship between the predicted value and the measured value (eg, state of divergence) satisfies a predetermined warning condition, and outputs first warning information if the warning condition is met.
  • the warning device can predict the SOC of the vehicle when traveling based on a transportation plan that is determined to prevent power failure on the way, and the SOC value while traveling based on the transportation plan. Based on the relationship (eg deviation situation) with the actual measurement value of the vehicle SOC, the possibility of vehicle electrical failure is detected.
  • Each functional part of the warning device is a CPU (Central Processing Unit) of any computer, a memory, a program loaded into the memory, a storage unit such as a hard disk that stores the program (stored in advance from the stage of shipping the device)
  • a storage unit such as a hard disk that stores the program (stored in advance from the stage of shipping the device)
  • programs it can also store programs downloaded from storage media such as CDs (Compact Discs) and servers on the Internet), and can be realized by any combination of hardware and software centered on the interface for network connection.
  • CDs Compact Discs
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the warning device.
  • the warning device has a processor 1A, a memory 2A, an input/output interface 3A, a peripheral circuit 4A and a bus 5A.
  • the peripheral circuit 4A includes various modules.
  • the warning device may not have the peripheral circuit 4A.
  • the warning device may be composed of a plurality of physically and/or logically separated devices. In this case, each of the plurality of devices can have the above hardware configuration.
  • the bus 5A is a data transmission path for mutually transmitting and receiving data between the processor 1A, the memory 2A, the peripheral circuit 4A and the input/output interface 3A.
  • the processor 1A is, for example, an arithmetic processing device such as a CPU or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the memory 2A is, for example, RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory).
  • the input/output interface 3A includes an interface for acquiring information from an input device, an external device, an external server, an external sensor, a camera, etc., an interface for outputting information to an output device, an external device, an external server, etc. .
  • Input devices are, for example, keyboards, mice, microphones, physical buttons, touch panels, and the like.
  • the output device is, for example, a display, speaker, printer, mailer, or the like.
  • the processor 1A can issue commands to each module and perform calculations based on the calculation results thereof.
  • the warning device may be, for example, an in-vehicle device.
  • the warning device may then output warning information to the driver of the vehicle.
  • the warning device may be a server that communicates with the in-vehicle device. Then, the warning device may acquire various types of information about the vehicle (measured SOC value, etc.) via the in-vehicle device, and may output warning information to the driver of the vehicle via the in-vehicle device.
  • the warning device may be a server that communicates with the in-vehicle device. Then, the warning device acquires various types of information (SOC actual measurement value, etc.) about the vehicle via the in-vehicle device, and directs it to the supervisor via the supervisor device operated by the supervisor who monitors the plurality of vehicles. may output warning information.
  • SOC actual measurement value, etc. various types of information
  • the warning device may be a server that communicates with the in-vehicle device. Then, the warning device may acquire various types of information about the vehicle (actual measurement value of SOC, etc.) via the in-vehicle device. In addition, the warning device outputs warning information to the driver of the vehicle via the in-vehicle device, and outputs warning information to the monitor via the monitor device operated by the monitor who monitors the plurality of vehicles. may be output.
  • the warning device 10 has a prediction information acquisition section 11 , an actual measurement value acquisition section 12 , a determination section 13 and an output section 14 .
  • the prediction information acquisition unit 11 acquires prediction information that indicates the transition of the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan.
  • the prediction information acquisition unit 11 may acquire the prediction information by receiving an input of the prediction information.
  • the prediction information acquisition unit 11 may create prediction information based on a transportation plan. Processing for creating forecast information based on a transportation plan will be described in the following embodiments.
  • FIG. 4 shows another example of prediction information.
  • the predicted information shown in the figure indicates the predicted value of the SOC at a predetermined timing from the time the vehicle leaves the base until the time the vehicle returns to the base.
  • the predicted value of SOC may be shown every 30 minutes as shown, or the time interval may be different from the example shown. Also, the time interval may be shortened as the predicted value of SOC becomes smaller.
  • the transportation plan indicates the destination, the order of transportation, the weight of the cargo, and the like. Also, the transport plan may indicate charging before or during departure from the base.
  • Fig. 5 schematically shows an example of a transportation plan.
  • multiple delivery plans for November 19, 2021 are listed.
  • the plan identification information, the vehicle identification information, the transport information, and the base departure time are associated with each other.
  • the transportation plan may include other information.
  • Plant identification information is information for mutually identifying a plurality of transportation plans.
  • Vehicle identification information is information for mutually identifying a plurality of vehicles used for transportation. Each plan identification information is associated with the vehicle identification information of the vehicle assigned to each transportation plan.
  • Transportation information includes order, destination, classification, work time, load weight, work start time, and work end time.
  • Order indicates the order of transportation.
  • Delivery indicates the name and address of the party to whom the package is to be delivered or the party to whom the package is to be collected.
  • Category indicates the type of work, ie delivery or collection.
  • Work time indicates the time required for work (delivery or collection) to be performed at the transportation destination.
  • Package weight indicates the weight of the package to be delivered to the delivery destination or the package to be collected at the collection destination.
  • Work start time indicates the time when work (delivery or collection) is started at the transportation destination.
  • Work end time indicates the time at which work (delivery or collection) ends at the transportation destination.
  • Departure time from base indicates the time at which the vehicle departs from a base such as an office. After leaving the base, the vehicle visits multiple transportation destinations and then returns to the base. The departure point and the return point may be the same or different.
  • Fig. 6 schematically shows another example of a transportation plan.
  • one delivery plan (plan identification information: 0001) for November 19, 2021 is displayed.
  • work days, plan identification information, notes, and transportation schedule are displayed.
  • the work date, plan identification information, and transportation schedule are the same as those of the transportation plan in FIG.
  • the battery should be charged before leaving the base, and the charging amount is indicated. That is, the transport plan is the transport plan of FIG. 5 with charging before departure from the base added.
  • Fig. 7 schematically shows another example of a transportation plan.
  • one delivery plan (plan identification information: 0001) for November 19, 2021 is displayed.
  • work days, plan identification information, notes, and transportation schedule are displayed.
  • the work date, plan identification information, and transportation schedule are the same as those of the transportation plan in FIG.
  • charging should be performed during breaks, and the charging amount is indicated. That is, the transport plan is the transport plan of FIG. 5 with charging during breaks added.
  • Fig. 8 schematically shows another example of a transportation plan.
  • one delivery plan (plan identification information: 0001) for November 19, 2021 is displayed.
  • work days, plan identification information, notes, and transportation schedule are displayed.
  • the work date, plan identification information, and transportation schedule are the same as those of the transportation plan in FIG.
  • the notes indicate that the battery should be charged before leaving the base and the amount of charge, and that the battery should be charged during breaks and the amount of charge. That is, the transportation plan is the transportation plan of FIG. 5 with charging before departure from the base and during rest.
  • Such transportation plans are created using all kinds of technology.
  • the technology described in Non-Patent Document 1 may be used to create a transportation plan.
  • the measured value acquiring unit 12 acquires the measured value of the SOC of the vehicle while the vehicle is traveling based on the transportation plan.
  • the measured value acquiring unit 12 acquires the measured value of the SOC of the vehicle detected by a well-known technique.
  • the determination unit 13 determines whether the relationship between the predicted value of the SOC of the vehicle at a certain point in time indicated by the prediction information and the measured SOC value of the vehicle at that point satisfies a predetermined warning condition.
  • the warning condition relates to the state of divergence between the predicted value and the actual measured value. Specific examples of warning conditions are described in the embodiments below.
  • the output unit 14 outputs the first warning information when the warning condition is satisfied.
  • the first warning information indicates that there is a possibility that power failure will occur while traveling according to the transportation plan.
  • the output unit 14 can output the first warning information via any output device such as a display, speaker, projection device, warning lamp, or the like.
  • the warning device 10 acquires prediction information indicating changes in the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan (S10). In addition, the warning device 10 acquires the actual measurement value of the SOC of the vehicle while traveling based on the transportation plan (S11). Then, the warning device 10 determines whether or not the relation between the measured value of the local point obtained in S11 and the predicted value of the local point indicated by the prediction information obtained in S10 satisfies a predetermined warning condition (S12).
  • the warning device 10 If the warning condition is satisfied (Yes in S12), the warning device 10 outputs the first warning information (S13). If the warning condition is not satisfied (No in S12), the warning device 10 does not output the first warning information.
  • the warning device 10 of the present embodiment has a relationship between the predicted SOC value of the vehicle and the measured SOC value of the vehicle when the vehicle travels based on a transportation plan created so as not to run out of electricity.
  • first warning information is output indicating that there is a possibility that power failure will occur while traveling based on the transportation plan.
  • the first warning information is output based on the relationship between the predicted SOC value and the actual SOC value regardless of the magnitude of the current actual SOC value.
  • the first warning information can be output when the current measured SOC value is relatively high (eg, 60%, 70%, etc.). In this way, by outputting the first warning information in a situation where the current measured value of SOC is relatively large (eg, 60%, 70%, etc.), it is possible to ensure sufficient preparation time for charging. It becomes possible.
  • the first warning information is generated based on the relationship between the predicted SOC value of the vehicle and the measured SOC value of the vehicle when traveling based on a transportation plan created so as not to cause power outages on the way. By outputting, a highly reliable warning can be issued.
  • a warning condition is embodied.
  • the warning conditions include at least one of the following first to fourth warning conditions.
  • the warning conditions may further include a fifth warning condition below.
  • the first warning condition is that "the measured SOC of the vehicle at the time of departure from the base is less than the predicted SOC of the vehicle at that time".
  • the purpose of the warning based on the first warning condition is that when the vehicle's SOC actually measured value is already lower than the vehicle's SOC predicted value at that point in time when the vehicle departs from the base, a power outage occurs on the way. It is a warning because it can happen. According to such a first warning condition, it is possible to output the first warning information indicating that there is a possibility that the vehicle will run out of electricity at the time of departure from the base while traveling based on the transportation plan. can.
  • the second warning condition is that "the measured SOC value of the vehicle at the time of departure from the base is less than the predicted SOC value of the vehicle at that time, and the deviation level between the measured value and the predicted value exceeds the first threshold value. and above”.
  • the divergence level is indicated by, for example, the difference between the predicted value and the measured value.
  • the first threshold is a predetermined value, and its specific value is a matter of design.
  • the purpose of the warning based on the second warning condition is that, at the time of departure from the base, the measured SOC value of the vehicle has already fallen below the predicted SOC value of the vehicle at that time, and the deviation level is large to some extent. , a warning is given because there is a high possibility that electricity will run out on the way.
  • the third warning condition is that "the measured SOC value of the vehicle at the time after leaving the base is less than the predicted SOC value of the vehicle at that time, and the deviation level between the measured value and the predicted value is the second level. is greater than or equal to the threshold of The divergence level is indicated by, for example, the difference between the predicted value and the measured value.
  • the second threshold is a predetermined value, and its specific value is a matter of design.
  • the purpose of the warning based on the third warning condition is that, at the time after leaving the base, the measured SOC value of the vehicle is lower than the predicted SOC value of the vehicle at that time, and the difference level is A warning is given when the possibility of a shortage becoming large enough.
  • the second threshold may be a value greater than the first threshold.
  • the second threshold may be a value that changes according to the progress of work based on the transportation plan.
  • the value of the second threshold increases as the work based on the transportation plan progresses.
  • the second threshold may change with time. In this case, the closer the time to departure from the base, the smaller the second threshold, and the closer the time to return to the base, the larger the second threshold.
  • the fourth warning condition is that "the measured SOC value of the vehicle at the time of departure from the base is less than the predicted SOC value of the vehicle at that time, and the deviation level between the measured value and the predicted value is the third level. is greater than or equal to the fourth threshold and less than the fourth threshold, and there is no charging facility after the reference point in the travel route based on the transportation plan.”
  • the divergence level is indicated by, for example, the difference between the predicted value and the measured value.
  • the purpose of the warning based on the fourth warning condition is that the measured value is not so far from the predicted value that the third warning condition is met, but the measured value is far from the predicted value to some extent, and the distance from the reference point onwards. Since there is no charging facility, early charging (before reaching the reference point) is encouraged. As shown in FIG. 10, if the first warning information can be output before reaching the reference point, charging can be performed between the current point and the reference point.
  • the third threshold is a predetermined value, and its specific value is a matter of design.
  • the third threshold is a value smaller than the second threshold.
  • the third threshold may be a value that changes according to the progress of work based on the transportation plan.
  • the value of the third threshold increases as the work based on the transportation plan progresses.
  • the third threshold may change with time. In this case, the closer the time to departure from the base, the smaller the third threshold, and the closer to the time to return to the base, the larger the third threshold.
  • the fourth threshold is a value greater than the third threshold.
  • the fourth threshold may be the same value as the second threshold, or may be a value smaller than the second threshold.
  • the reference point is, for example, a transportation destination in a predetermined order of visits among a plurality of transportation destinations (for example, the last transportation destination), a point where the vehicle is predicted to be located at the reference time, or a location of the vehicle based on prediction information. This is the point where the predicted SOC value is predicted to be the reference value.
  • the condition may be, for example, "there is no charging facility on the travel route after the reference point in the travel route based on the transportation plan”.
  • the condition is, for example, ⁇ there is no charging facility within a predetermined distance from each point on the traveling route after the reference point in the traveling route based on the transportation plan, and on the traveling route after the reference point.'' may
  • charging facilities can be classified into public and private. Charging reservations cannot be made at public charging facilities. For this reason, it is not possible to know whether or not the battery can be used until the charging facility is visited. On the other hand, some of the charging facilities in use can make a reservation for charging and furthermore can inquire about the reservation status. Furthermore, some charging facilities cannot be used by some vehicles such as large vehicles due to parking spaces, road widths, and the like. Therefore, the driver may be notified of which types of charging facilities are not available after the reference point in the travel route based on the transportation plan.
  • the warning device 10 may notify the driver of which type of charging facility is present. In addition, if the reservation status can be inquired, the warning device 10 may further notify the driver of the reservation status. On the other hand, if the reservation status cannot be inquired, the warning device 10 may notify the driver of the degree of congestion predicted based on past results (predicted from the degree of congestion in the past at the same time on the same day of the week, etc.). Note that the means by which the warning device 10 identifies the type of each charging facility is not particularly limited, and any configuration can be adopted. For example, a database in which the types of each of the plurality of charging facilities are registered may be created in advance. The warning device 10 may then refer to the database to identify the type of each charging facility.
  • the fifth warning condition is that "the amount of electric power required to move from a local point to a predetermined point must be less than the remaining electric power amount indicated by the actual measurement of the SOC of the vehicle at that time".
  • the fifth warning condition is not based on the relationship between the predicted SOC value of the vehicle and the measured SOC value of the vehicle. However, the warning conditions may include such a fifth warning condition.
  • Predetermined points are departure bases, return bases, and other related offices.
  • the number of predetermined points may be one or plural.
  • Information (address, latitude and longitude, etc.) indicating a predetermined point is registered in the warning device 10 in advance.
  • the output unit 14 outputs the first warning information when the warning conditions as described above are satisfied. Note that when the warning conditions include a plurality of the first to fifth warning conditions, the output unit 14 outputs the first warning information when one of the plurality of warning conditions is satisfied. In this case, the output unit 14 may change the content of the first warning information to be output according to the type of warning condition satisfied.
  • the output unit 14 may output the second warning information when the measured SOC of the vehicle falls below the fifth threshold.
  • the fifth threshold is a predetermined value, such as 30%, 15%, 10%.
  • the second warning information can be output when the measured value of the SOC of the vehicle becomes small to some extent.
  • the second warning information indicates that the vehicle's SOC is low and charging is required.
  • the output unit 14 can output the second warning information via any output device such as a display, speaker, projection device, warning lamp, or the like.
  • the output unit 14 outputs the first warning information when the above-described warning conditions are satisfied even if the measured SOC value of the vehicle is not below the fifth threshold.
  • the first warning information can be output at a time when the measured SOC of the vehicle is not so small.
  • warning device 10 of this embodiment are the same as those of the first embodiment.
  • the same effects as those of the first embodiment are achieved.
  • the warning device 10 of the present embodiment by issuing a warning based on a characteristic warning condition, there is a possibility that power failure will occur at a favorable timing while traveling based on the transportation plan. The user can be notified that
  • a process of creating prediction information based on a transportation plan is embodied.
  • the prediction information acquisition unit 11 acquires the SOC of the vehicle at the time of departure from the base. Then, the prediction information acquisition unit 11 creates prediction information based on the SOC of the vehicle at the time of departure from the base and the transportation plan. Each process will be described below.
  • the user may input the SOC of the vehicle at the time of departure from the base to the warning device 10 .
  • the prediction information acquisition unit 11 may acquire the SOC of the vehicle at the time of departure from the base input by the user.
  • a user can view information displayed by an in-vehicle device or the like at any time between the end of work on the previous day and the time of departure from a base on the day of the event. Check the SOC at the point in time. Then, the user inputs the confirmed SOC of the vehicle into the warning device 10 as the SOC of the vehicle at the time of departure from the base.
  • the prediction information acquisition unit 11 may communicate with a device that manages the SOC of the vehicle and acquire the SOC of the vehicle from the device. For example, the prediction information acquiring unit 11 obtains the SOC of the vehicle at that time from the device at any timing after the work of the previous day is completed and until the departure from the base on the current day. to get as
  • the prediction information acquisition unit 11 may acquire reservation information indicating the reservation status of the charging facility.
  • the reservation information indicates the reservation time (reservation start time and reservation end time) and the vehicle identification information of the vehicle to be charged at the reservation time.
  • the prediction information acquisition unit 11 After acquiring the SOC of the vehicle at the time of departure from the base (hereinafter referred to as "first SOC") by the method of the first example or the second example, the prediction information acquisition unit 11 thereafter and before departure from the base
  • the SOC obtained by adding the amount of charge to be charged by the reservation to the first SOC is calculated as the SOC of the vehicle at the time of departure from the base.
  • the amount of charge to be charged by reservation is the product of the time from the reservation start time to the reservation end time and the charging speed of the charging facility, and the free capacity of the vehicle (100% - (first SOC) capacity). can be one.
  • the prediction information acquisition unit 11 divides the route from the point of departure to the point of return into a plurality of sections. Specifically, the prediction information acquiring unit 11 obtains information such as “from the departure base to the first transportation destination”, “from the first transportation destination to the second transportation destination”, “from the second transportation destination to the third transportation destination”. Each of "to the transportation destination”, ..., "from the last transportation destination to the return base” is defined as one section.
  • the prediction information acquisition unit 11 calculates the transition of the SOC in consideration of the load amount of each section, the SOC at the start of each section (synonymous with the SOC at the end of the immediately preceding section), and the like. , and by linking them in chronological order, the transition of the SOC of the vehicle from the point of departure to the point of return is predicted.
  • any technique can be adopted. For example, machine learning or other existing techniques may be used. An example will be described below, but it is not limited to this.
  • the prediction information acquisition unit 11 identifies the electricity consumption (km/kWh) of the vehicle for each section.
  • Electricity cost is based on the load capacity of each section, information on the route passed in each section (road pavement condition, expected road congestion, road inclination, curvature radius of curves existing in the route, number of right and left turns, etc.), weather conditions of the day (weather, temperature, humidity, wind speed, etc.), vehicle type, air resistance depending on the vehicle type, power consumption due to mounting, etc.
  • Information about the route passing through each section is specified based on previously prepared map data.
  • the map data indicates the pavement condition, general congestion condition, slope condition, curvature radius of curves, etc. at each position.
  • a reference table may be registered in advance in the storage unit of the warning device 10 for each condition generated by connecting these items with a logical operator and registering the electricity consumption when the condition is satisfied. Then, the prediction information acquiring unit 11 may search for conditions that each section satisfies and specify the electricity consumption of each section.
  • the conditions are, for example, "loading capacity: X1 [kg] or more, weather: sunny, temperature: 15° C. or higher and 25° C. or lower, and --.
  • an arithmetic expression for calculating the electricity consumption by inputting the values of the above items may be generated in advance and registered in the storage unit of the warning device 10 . Then, the prediction information acquiring unit 11 may input the values of the above items into the calculation formula for each section to specify the electricity consumption of each section.
  • a learning model may be generated that estimates .
  • the prediction information acquisition unit 11 may input the values of the above items to the learning model for each section to specify the electricity consumption for each section.
  • the prediction information acquisition unit 11 assumes that electric power is consumed in each section, and calculates the transition of the SOC of the vehicle during transportation, that is, the transition of the SOC of the vehicle from the point of departure to the point of return. Calculate
  • the transportation plan indicates the order of transportation and the weight of the cargo to be transported at each destination. This information can be used to identify the load during transit.
  • the classification of the first destination is "delivery"
  • subtract the weight of the package to be delivered at the first destination from the loading capacity at the time of departure, and the second transportation from the first destination will be calculated. It is possible to calculate the load to the destination.
  • the weight of the cargo to be collected at the first destination is added to the loading capacity at the time of departure. can be calculated.
  • warning device 10 of this embodiment are the same as those of the first and second embodiments.
  • acquisition means "acquisition of data stored in another device or storage medium by one's own device based on user input or program instructions (active acquisition)", for example, receiving by requesting or querying other devices, accessing and reading other devices or storage media, etc., and based on user input or program instructions, " Inputting data output from other devices to one's own device (passive acquisition), for example, receiving data distributed (or transmitted, push notification, etc.), and received data or information Selecting and acquiring from among, and “editing data (text conversion, rearranging data, extracting some data, changing file format, etc.) to generate new data, and/or "obtaining data”.
  • editing data text conversion, rearranging data, extracting some data, changing file format, etc.
  • Prediction information acquisition means for acquiring prediction information indicating changes in the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan; a measured value obtaining means for obtaining a measured SOC value of the vehicle while traveling based on the transportation plan; determining means for determining whether the relationship between the predicted value and the measured value satisfies a predetermined warning condition; output means for outputting first warning information when the warning condition is satisfied; warning device.
  • the warning condition includes that the measured value at the time of departure from the base is less than the predicted value at that time.
  • the warning conditions include that the measured value at the time after departure from the base is less than the predicted value at that time, and that the level of divergence between the measured value and the predicted value is equal to or greater than a second threshold1. 4.
  • the warning condition is that the measured value at the time after departure from the base is less than the predicted value at that time, and the divergence level between the measured value and the predicted value is greater than or equal to a third threshold and less than a fourth threshold. 5.
  • a warning device including that there is no charging facility after a reference point in the traveling route based on the transportation plan. 6. 5, wherein the reference point is a transportation destination in a predetermined order of visits among a plurality of transportation destinations, a point at which the vehicle is predicted to be located at a reference time, or a point at which the predicted value is predicted to be the reference value; Warning device as described. 7. 7. The warning device according to any one of 1 to 6, wherein the warning condition includes that the amount of electric power required to move from a local point to a predetermined point is less than the remaining amount of electric power at that time indicated by the actual measurement value. . 8. The output means is outputting second warning information when the measured value falls below a fifth threshold; 8.
  • the warning device which outputs the first warning information when the warning condition is satisfied even if the measured value does not fall below the fifth threshold.
  • the computer a prediction information obtaining step of obtaining prediction information indicating changes in the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan; a measured value obtaining step of obtaining a measured SOC value of the vehicle while traveling based on the transportation plan; a determination step of determining whether the relationship between the predicted value and the measured value satisfies a predetermined warning condition; an output step of outputting first warning information when the warning condition is satisfied; alert method to run. 10.
  • Prediction information acquisition means for acquiring prediction information indicating the transition of the predicted value of the SOC of the vehicle when traveling based on the transportation plan; Measured value acquiring means for acquiring an actual measured value of the SOC of the vehicle while traveling based on the transportation plan; Determination means for determining whether the relationship between the predicted value and the measured value satisfies a predetermined warning condition; output means for outputting first warning information when the warning condition is satisfied;
  • warning device 11 prediction information acquisition unit 12 actual value acquisition unit 13 determination unit 14 output unit 1A processor 2A memory 3A input/output I/F 4A peripheral circuit 5A bus

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Abstract

本発明は、輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣ（state of charge）の予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得部（１１）と、輸送計画に基づいた走行を行っている間、車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得部（１２）と、予測値と実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定部（１３）と、警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力部（１４）と、を有する警告装置（１０）を提供する。

Description

警告装置、警告方法及びプログラム
　本発明は、警告装置、警告方法及びプログラムに関する。
　電動車両に関連する技術が、特許文献１乃至３に開示されている。
　特許文献１は、目的地までのＳＯＣ（state of charge）の予測値の推移を求める技術を開示している。
　特許文献２は、ＳＯＣが低下しやすい地点を特定し、特定した地点を含むエリアを、バッテリの電欠が発生する可能性があるエリアとしてユーザに通知する技術を開示している。
　特許文献３は、走行中に、搭乗人数やエアコンの使用／未使用等に当初予定からの変更があった旨を検知すると、充電量不足により走行不可となる可能性があることをユーザに通知する技術を開示している。
特開２００３－１１１２０９号公報 特開２０１５－６９２５９号公報 特開２０１０－３２４５９号公報
　適切なタイミングで電欠の可能性をユーザに通知することで、電動車両の電欠を効果的に回避できる。本発明は、電動車両の電欠の可能性をユーザに通知する新たな技術を提供することを課題とする。
　本発明によれば、
　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得手段と、
　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得手段と、
　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定手段と、
　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力手段と、
を有する警告装置が提供される。
　また、本発明によれば、
　コンピュータが、
　　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得工程と、
　　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得工程と、
　　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定工程と、
　　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力工程と、
を実行する警告方法が提供される。
　また、本発明によれば、
　コンピュータを、
　　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得手段、
　　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得手段、
　　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定手段、
　　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力手段、
として機能させるプログラムが提供される。
　本発明によれば、電動車両の電欠の可能性をユーザに通知する新たな技術が実現される。
警告装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 警告装置の機能ブロック図の一例である。 予測情報の一例を模式的に示す図である。 予測情報の一例を模式的に示す図である。 輸送計画の一例を模式的に示す図である。 輸送計画の一例を模式的に示す図である。 輸送計画の一例を模式的に示す図である。 輸送計画の一例を模式的に示す図である。 警告装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 警告装置が行う処理を説明するための図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。なお、以下では電気を動力とする「電動車両」のことを単に「車両」と呼ぶ。すなわち、以下で言及する「車両」は「電動車両」のことである。また、本明細書における「輸送」は、輸送先に荷物を配送すること、および輸送先で荷物を集荷することの両方を含む概念である。
＜第１の実施形態＞
「概要」
　本実施形態の警告装置は、拠点を出発した後、複数の輸送先を訪問し、その後、拠点に戻ってくる輸送用の車両で利用される。当該車両は、予め作成された輸送計画に基づいた走行を行う。輸送計画では、途中で電欠が起きないように、輸送先及び輸送順等が定められている。また、輸送計画では、拠点を出発する前や途中で充電することが定められてもよい。
　上述のように、輸送計画は、途中で電欠が起きないように定められている。しかし、輸送計画に基づいた走行を行った場合のＳＯＣの予測値の推移と、実際に輸送計画に基づいた走行を行った場合のＳＯＣの実測値の推移とが一致しない場合がある。また、輸送計画において、拠点を出発する前や途中で充電することが定められていても、その通りに充電が行われない場合もあり得る。結果、途中で電欠が起きないように輸送計画が定められていても、途中で電欠が起きる可能性がある。
　そこで、警告装置は、「輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報」を取得するとともに、「輸送計画に基づいた走行を行っている間の車両のＳＯＣの実測値」を取得する。そして、警告装置は、予測値と実測値との関係（例：乖離状況）が所定の警告条件を満たすか判定し、警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する。
　このように、警告装置は、途中で電欠が起きないように定められた輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値と、輸送計画に基づいた走行を行っている間の車両のＳＯＣの実測値との関係（例：乖離状況）に基づき、車両の電欠の可能性を検出する。
「ハードウエア構成」
　次に、警告装置のハードウエア構成の一例を説明する。警告装置の各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
　図１は、警告装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。図１に示すように、警告装置は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。警告装置は周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、警告装置は物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよい。この場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えることができる。
　バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク、物理ボタン、タッチパネル等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。
「機能構成」
　次に、警告装置の機能構成を説明する。
　警告装置は、例えば車載装置であってもよい。そして、警告装置は、車両のドライバーに向けて警告情報を出力してもよい。
　その他、警告装置は、車載装置と通信するサーバであってもよい。そして、警告装置は、車載装置を介して車両に関する各種情報（ＳＯＣの実測値等）を取得するとともに、車載装置を介して車両のドライバーに向けて警告情報を出力してもよい。
　その他、警告装置は、車載装置と通信するサーバであってもよい。そして、警告装置は、車載装置を介して車両に関する各種情報（ＳＯＣの実測値等）を取得するとともに、複数の車両を監視する監視者が操作する監視者装置を介して、当該監視者に向けて警告情報を出力してもよい。
　その他、警告装置は、車載装置と通信するサーバであってもよい。そして、警告装置は、車載装置を介して車両に関する各種情報（ＳＯＣの実測値等）を取得してもよい。また、警告装置は、車載装置を介して車両のドライバーに向けて警告情報を出力するとともに、複数の車両を監視する監視者が操作する監視者装置を介して、当該監視者に向けて警告情報を出力してもよい。
　図２に、警告装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、警告装置１０は、予測情報取得部１１と、実測値取得部１２と、判定部１３と、出力部１４とを有する。
　予測情報取得部１１は、輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する。予測情報取得部１１は、予測情報の入力を受付けることで、予測情報を取得してもよい。その他、予測情報取得部１１は、輸送計画に基づき、予測情報を作成してもよい。輸送計画に基づき予測情報を作成する処理は、以下の実施形態で説明する。
　図３に、予測情報の一例を示す。図示する予測情報では、拠点を出発してから拠点に戻るまでの間のあらゆるタイミングのＳＯＣの予測値が示される。図４に、予測情報の他の一例を示す。図示する予測情報では、拠点を出発してから拠点に戻るまでの間の所定のタイミングのＳＯＣの予測値が示される。例えば、図示するように３０分毎のＳＯＣの予測値が示されてもよいし、時間間隔を図示する例から異ならせてもよい。また、ＳＯＣの予測値が小さくなるにしたがい、時間間隔を短くしてもよい。
　次に、輸送計画を説明する。輸送計画では、輸送先、輸送順、及び荷物の重量等が示される。また、輸送計画では、拠点を出発する前や途中で充電することが示されてもよい。
　図５に、輸送計画の一例を模式的に示す。図５には、２０２１年１１月１９日分の複数の配送計画が一覧表示されている。図５では、計画識別情報と、車両識別情報と、輸送情報と、拠点出発時刻とが互いに紐付けられている。なお、輸送計画はその他の情報を含んでもよい。
　「計画識別情報」は、複数の輸送計画を互いに識別する情報である。
　「車両識別情報」は、輸送に利用される複数の車両を互いに識別する情報である。各計画識別情報に、各輸送計画に割り当てられた車両の車両識別情報が紐付けられている。
　「輸送情報」は、順番と、輸送先と、区分と、作業時間と、荷物重量と、作業開始時刻と、作業終了時刻とを含む。
　「順番」は、輸送順を示す。
　「輸送先」は、荷物を配送する相手や、荷物を集荷する相手の名前や住所を示す。
　「区分」は、作業の種別、すなわち配送又は集荷を示す。
　「作業時間」は、輸送先で行う作業（配送又は集荷）に要する時間を示す。
　「荷物重量」は、配送先に配送する荷物、又は集荷先で集荷する荷物の重量を示す。
　「作業開始時刻」は、輸送先で作業（配送又は集荷）を開始する時刻を示す。
　「作業終了時刻」は、輸送先で作業（配送又は集荷）を終了する時刻を示す。
　「拠点出発時刻」は、事務所等の拠点から車両が出発する時刻を示す。車両は、拠点を出発した後、複数の輸送先を訪問し、その後、拠点に戻ってくる。出発する拠点と戻る拠点は同じであってもよいし、異なってもよい。
　図６に、輸送計画の他の一例を模式的に示す。図６には、２０２１年１１月１９日分の１つの配送計画（計画識別情報：０００１）が表示されている。図６では、作業日、計画識別情報、注意事項、輸送スケジュールが表示されている。作業日、計画識別情報及び輸送スケジュールは、図５の輸送計画と同じ内容である。注意事項は、拠点出発前に充電を行うこと、また充電量が示されている。すなわち、当該輸送計画は、図５の輸送計画に、拠点出発前の充電を追加したものである。
　図７に、輸送計画の他の一例を模式的に示す。図７には、２０２１年１１月１９日分の１つの配送計画（計画識別情報：０００１）が表示されている。図７では、作業日、計画識別情報、注意事項、輸送スケジュールが表示されている。作業日、計画識別情報及び輸送スケジュールは、図５の輸送計画と同じ内容である。注意事項は、休憩中に充電を行うこと、また充電量が示されている。すなわち、当該輸送計画は、図５の輸送計画に、休憩中の充電を追加したものである。
　図８に、輸送計画の他の一例を模式的に示す。図８には、２０２１年１１月１９日分の１つの配送計画（計画識別情報：０００１）が表示されている。図８では、作業日、計画識別情報、注意事項、輸送スケジュールが表示されている。作業日、計画識別情報及び輸送スケジュールは、図５の輸送計画と同じ内容である。注意事項は、拠点出発前に充電を行うこと、またその充電量、休憩中に充電を行うこと、またその充電量が示されている。すなわち、当該輸送計画は、図５の輸送計画に、拠点出発前及び休憩中の充電を追加したものである。
　このような輸送計画は、あらゆる技術を利用して作成される。例えば、非特許文献１に記載の技術を用いて、輸送計画が作成されてもよい。
　図２に戻り、実測値取得部１２は、輸送計画に基づいた走行を行っている間、車両のＳＯＣの実測値を取得する。実測値取得部１２は、周知の技術で検出された車両のＳＯＣの実測値を取得する。
　判定部１３は、予測情報で示されるある時点の車両のＳＯＣの予測値と、当該車両のその時点のＳＯＣの実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する。警告条件は、予測値と実測値との乖離状況に関するものである。警告条件の具体例は、以下の実施形態で説明する。
　出力部１４は、警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する。第１の警告情報は、輸送計画に基づいた走行を行っている間に電欠が起きる可能性があることを示す。出力部１４は、ディスプレイ、スピーカ、投影装置、警告ランプ等のあらゆる出力装置を介して第１の警告情報を出力することができる。
　次に、図９のフローチャートを用いて、警告装置１０の処理の流れの一例を説明する。
　まず、警告装置１０は、輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する（Ｓ１０）。また、警告装置１０は、輸送計画に基づいた走行を行っている間、車両のＳＯＣの実測値を取得する（Ｓ１１）。そして、警告装置１０は、Ｓ１１で取得した現地点の実測値と、Ｓ１０で取得した予測情報で示される現地点の予測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する（Ｓ１２）。
　警告条件を満たす場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、警告装置１０は、第１の警告情報を出力する（Ｓ１３）。警告条件を満たさない場合（Ｓ１２のＮｏ）、警告装置１０は、第１の警告情報を出力しない。
＜作用効果＞
　本実施形態の警告装置１０は、途中で電欠が起きないように作成された輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値と、車両のＳＯＣの実測値との関係が所定の警告条件を満たした場合に、輸送計画に基づいた走行を行っている間に電欠が生じる可能性があることを示す第１の警告情報を出力する。当該手法の場合、現在のＳＯＣの実測値の大小は関係なく、ＳＯＣの予測値とＳＯＣの実測値との関係に基づき、第１の警告情報を出力する。この場合、現在のＳＯＣの実測値がある程度大きい状況下（例：６０％、７０％等）で、第１の警告情報を出力することができる。このように、現在のＳＯＣの実測値がある程度大きい状況下（例：６０％、７０％等）で第１の警告情報を出力することで、充電のための準備時間を十分に確保することが可能となる。
　また、途中で電欠が起きないように作成された輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値と、車両のＳＯＣの実測値との関係に基づき第１の警告情報を出力することで、信頼度の高い警告を行うことができる。
＜第２の実施形態＞
　本実施形態では、警告条件が具体化される。警告条件は、以下の第１乃至第４の警告条件の中の少なくとも１つを含む。警告条件は、さらに以下の第５の警告条件を含んでもよい。
－第１の警告条件－
　第１の警告条件は、「拠点を出発する時点の車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値未満であること」である。第１の警告条件に基づく警告の趣旨は、拠点を出発する時点で、すでに、車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値を下回っている場合には、途中で電欠が生じる可能性があるため警告するというものである。このような第１の警告条件によれば、拠点出発時点で、輸送計画に基づいた走行を行っている間に電欠が生じる可能性があることを示す第１の警告情報を出力することができる。
－第２の警告条件－
　第２の警告条件は、「拠点を出発する時点の車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値未満であり、かつその実測値とその予測値の乖離レベルが第１の閾値以上であること」である。乖離レベルは、例えば予測値と実測値の差で示される。第１の閾値は予め定められる値であり、その具体的な値は設計的事項である。第２の警告条件に基づく警告の趣旨は、拠点を出発する時点で、すでに、車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値を下回っており、かつその乖離レベルがある程度大きい場合には、途中で電欠が生じる可能性が大きいため警告するというものである。
　このような第２の警告条件によれば、拠点出発時点で、輸送計画に基づいた走行を行っている間に電欠が生じる可能性があることを示す第１の警告情報を出力することができる。
－第３の警告条件－
　第３の警告条件は、「拠点を出発した後の時点の車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値未満であり、かつその実測値とその予測値の乖離レベルが第２の閾値以上であること」である。乖離レベルは、例えば予測値と実測値の差で示される。
　第２の閾値は予め定められる値であり、その具体的な値は設計的事項である。第３の警告条件に基づく警告の趣旨は、拠点を出発した後の時点で、車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値を下回っており、かつその乖離レベルが途中で電欠が起きる可能性がある程度に大きくなった場合に、警告するというものである。第２の閾値は第１の閾値よりも大きい値であってもよい。
　その他、第２の閾値は、輸送計画に基づく作業の進行状況に応じて変化する値であってもよい。この場合、輸送計画に基づく作業が進むほど、第２の閾値の値は大きくなる。例えば、第２の閾値は時刻に応じて変化してもよい。この場合、拠点出発時の時刻に近いほど第２の閾値は小さくなり、拠点に戻ってくる時刻に近いほど第２の閾値は大きくなる。
－第４の警告条件－
　第４の警告条件は、「拠点を出発した後の時点の車両のＳＯＣの実測値がその時点の車両のＳＯＣの予測値未満であり、かつその実測値とその予測値の乖離レベルが第３の閾値以上第４の閾値未満であり、かつ輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降に充電設備がないこと」である。乖離レベルは、例えば予測値と実測値の差で示される。
　第４の警告条件に基づく警告の趣旨は、第３の警告条件を満たすほど実測値が予測値から大きく離れていないが、ある程度は実測値が予測値から離れており、かつ、基準地点以降に充電設備がないため、早目（基準地点に到達する前）の充電を促すものである。図１０に示すように、基準地点に到達する前に第１の警告情報を出力することができれば、現地点から基準地点までの間に充電を行うことが可能となる。
　第３の閾値は予め定められる値であり、その具体的な値は設計的事項である。第３の閾値は第２の閾値よりも小さい値である。
　その他、第３の閾値は、輸送計画に基づく作業の進行状況に応じて変化する値であってもよい。この場合、輸送計画に基づく作業が進むほど、第３の閾値の値は大きくなる。例えば、第３の閾値は時刻に応じて変化してもよい。この場合、拠点出発時の時刻に近いほど第３の閾値は小さくなり、拠点に戻ってくる時刻に近いほど第３の閾値は大きくなる。
　第４の閾値は、第３の閾値よりも大きい値である。第４の閾値は、第２の閾値と同じ値であってもよいし、第２の閾値よりも小さい値であってもよい。
　次に、基準地点について説明する。ドライバーは、配送や集荷を優先し、充電を後回しにする場合がある。その結果、充電をしようと考えた時点より後の経路において充電設備が存在しないという不都合が発生し得る。基準地点を適切に設定することで、このような充電を後回しにした場合に生じ得る不都合の発生を抑制できる。基準地点は、例えば、複数の輸送先の中の所定の訪問順の輸送先（例えば、一番最後の輸送先）、基準時刻に車両が位置すると予測される地点、又は予測情報に基づく車両のＳＯＣの予測値が基準値になると予測される地点である。
　次に、「輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降に充電設備がないこと」について説明する。当該条件は、例えば「輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降の走行経路上に充電設備がないこと」であってもよい。その他、当該条件は、例えば「輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降の走行経路上、および基準地点以降の走行経路上の各地点から所定距離以内に充電設備がないこと」であってもよい。
　なお、充電設備は、公共のものと私用のものとに分類できる。公共の充電設備では充電の予約ができない。このため、利用できるか否かはその充電設備まで行ってみないと分からない。一方で、使用の充電設備では充電の予約ができ、さらに予約状況を照会できるものもある。さらに、充電設備の中にはは、駐車スペースやそこまでの道幅等の関係で、大型車等の一部の車両が利用できないものが存在する。そこで、輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降にどのタイプの充電設備がないか、をドライバーに通知してもよい。
　また、警告装置１０は、輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降に充電設備があると判断した場合、どのタイプの充電設備があるのかをドライバーに通知してもよい。また、予約状況を照会できる場合、警告装置１０は予約状況をさらにドライバーに通知してもよい。一方、予約状況を照会できない場合、警告装置１０は、過去の実績に基づき予測した混雑度（同じ曜日の同じ時刻の過去の混雑度から予測など）をドライバーに通知してもよい。なお、各充電設備がどのタイプのものであるかを警告装置１０が特定する手段は特段制限されず、あらゆる構成を採用できる。例えば、予め、複数の充電設備各々のタイプを登録したデータベースが作成されてもよい。そして、警告装置１０は当該データベースを参照して、各充電設備がどのタイプのものであるかを特定してもよい。
－第５の警告条件－
　第５の警告条件は、「現地点から所定の地点まで移動する場合に要する電力量が、車両のＳＯＣの実測値で示されるその時点の電力残量未満であること」である。第５の警告条件は、車両のＳＯＣの予測値と、車両のＳＯＣの実測値との関係に基づくものではない。しかし、警告条件は、このような第５の警告条件を含んでもよい。
　所定の地点は、出発する拠点、戻る拠点、その他関係する事務所等である。所定の地点は１つであってもよいし、複数であってもよい。予め、所定の地点を示す情報（住所、緯度経度等）が警告装置１０に登録されている。
　出力部１４は、上述のような警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する。なお、警告条件が、第１乃至第５の警告条件の中の複数を含む場合、出力部１４は、複数の警告条件の中の１つを満たした場合に第１の警告情報を出力する。この場合、出力部１４は、満たした警告条件の種類に応じて、出力する第１の警告情報の内容を変えてもよい。
　その他、出力部１４は、車両のＳＯＣの実測値が第５の閾値を下回ると、第２の警告情報を出力してもよい。第５の閾値は予め定められる値であり、例えば３０％、１５％、１０％等である。これにより、車両のＳＯＣの実測値がある程度小さくなった時点で、第２の警告情報を出力することができる。第２の警告情報は、車両のＳＯＣが小さくなっており、充電が必要であることを示す。出力部１４は、ディスプレイ、スピーカ、投影装置、警告ランプ等のあらゆる出力装置を介して第２の警告情報を出力することができる。
　そして、出力部１４は、車両のＳＯＣの実測値が第５の閾値を下回っていなくても、上述した警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する。結果、車両のＳＯＣの実測値はそれほど小さくなっていない時点で、第１の警告情報を出力することができる。
　本実施形態の警告装置１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。
　本実施形態の警告装置１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の警告装置１０によれば、特徴的な警告条件に基づき警告を行うことで、好ましいタイミングで、輸送計画に基づいた走行を行っている間に電欠が生じる可能性があることをユーザに通知できる。
＜第３の実施形態＞
　本実施形態では、輸送計画に基づき予測情報を作成する処理が具体化される。
　予測情報取得部１１は、拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する。そして、予測情報取得部１１は、拠点出発時の車両のＳＯＣと、輸送計画に基づき予測情報を作成する。以下、各処理について説明する。
－拠点出発時の車両のＳＯＣを取得する処理－
「第１の例」
　例えば、ユーザが、拠点出発時の車両のＳＯＣを警告装置１０に入力してもよい。そして、予測情報取得部１１は、ユーザにより入力された拠点出発時の車両のＳＯＣを取得してもよい。例えば、ユーザは、前日の業務が終了した後、かつ当日の拠点出発時までの間の任意のタイミングで、車両に搭載されている車載装置等が表示する情報を視認することで、車両のその時点のＳＯＣを確認する。そして、ユーザは、確認した車両のＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして警告装置１０に入力する。
「第２の例」
　その他、予測情報取得部１１は、車両のＳＯＣを管理する装置と通信し、当該装置から車両のＳＯＣを取得してもよい。例えば、予測情報取得部１１は、前日の業務が終了した後、かつ当日の拠点出発時までの間の任意のタイミングで、当該装置から車両のその時点のＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして取得する。
「第３の例」
　その他、予測情報取得部１１は、充電設備の予約状況を示す予約情報を取得してもよい。予約情報では、予約時間（予約開始時刻及び予約終了時刻）と、その予約時間に充電する車両の車両識別情報とが示される。
　そして、予測情報取得部１１は、第１の例又は第２の例の手法で拠点出発時の車両のＳＯＣ（以下、「第１のＳＯＣ」）を取得した後、それ以降かつ拠点出発前に充電設備の予約がなされている車両については、第１のＳＯＣに、その予約で充電する分の充電量を加えた後のＳＯＣを、拠点出発時の車両のＳＯＣとして算出する。予約で充電する分の充電量は、予約開始時刻から予約終了時刻までの時間と充電設備の充電速度の積、及び車両の空き容量（１００％－（第１のＳＯＣ）分の容量）の小さい方とすることができる。
－拠点出発時の車両のＳＯＣと、輸送計画に基づき予測情報を作成する処理－
　予測情報取得部１１は、出発する拠点から戻る拠点までを複数の区間に分ける。具体的には、予測情報取得部１１は、「出発する拠点から１番目の輸送先まで」、「１番目の輸送先から２番目の輸送先まで」、「２番目の輸送先から３番目の輸送先まで」、・・・・、「最後の輸送先から戻る拠点まで」の各々を１つの区間とする。
　そして、予測情報取得部１１は、区間ごとに、各区間の積載量や、各区間の開始時のＳＯＣ（直前の区間の終了時のＳＯＣと同義）等を考慮してＳＯＣの推移を算出し、それらを時系列順に繋ぎ合わせることで、出発する拠点から戻る拠点までの車両のＳＯＣの推移を予測する。積載量を考慮してＳＯＣの推移を予測する手法は特段制限されず、あらゆる技術を採用できる。例えば、機械学習や既存のその他の技術を利用してもよい。以下、一例を説明するがこれに限定されない。
　例えば、予測情報取得部１１は、区間ごとに、車両の電費（km/kWh）を特定する。電費は、各区間の積載量、各区間で通過する経路に関する情報（道路の舗装状況、予測される道路の混雑状況、道路の傾斜状況、経路内に存在するカーブの曲率半径、経路内に存在する右左折の数等）、当日の気象条件（天気、気温、湿度、風速等）、車種、車種に応じた空気抵抗、架装による消費電力等を考慮して特定される。各区間で通過する経路に関する情報は、予め用意された地図データに基づき特定される。地図データでは、各位置の舗装状況、一般的な混雑状況、傾斜状況、カーブの曲率半径等が示される。
　予め、これらの項目を論理演算子でつないで生成された条件ごとに、その条件を満たすときの電費を登録した参照テーブルが、警告装置１０の記憶部に登録されていてもよい。そして、予測情報取得部１１は、各区間が満たす条件を検索して、各区間の電費を特定してもよい。当該条件は、例えば、「積載量：Ｘ１［ｋｇ］以上、かつ、天気：晴れ、かつ、気温：１５℃以上２５℃以下、かつ、・・・」等である。
　その他、上記項目の値を入力すると電費が算出される演算式が予め生成され、警告装置１０の記憶部に登録されていてもよい。そして、予測情報取得部１１は、区間ごとに、上記項目の値をその演算式に入力して、各区間の電費を特定してもよい。
　その他、複数種類の上記項目の値の組み合わせと、複数種類の上記項目がその値をとるときの電費とを対応付けた教師データに基づく機械学習で、複数種類の上記項目の値の組み合わせから電費を推定する学習モデルが生成されてもよい。そして、予測情報取得部１１は、区間ごとに、上記項目の値をその学習モデルに入力して、各区間の電費を特定してもよい。
　そして、予測情報取得部１１は、各区間においては各区間の電費で電力が消費されるものとして、輸送中の車両のＳＯＣの推移、すなわち、出発する拠点から戻る拠点までの車両のＳＯＣの推移を算出する。
－輸送中の積載量を特定する方法－
　図５に示すように、輸送計画では、輸送の順番、及び各輸送先で輸送する荷物の重量が示される。この情報を用いて、輸送中の積載量を特定することができる。
　まず、図５の区分「配送」に対応する荷物重量を足し合わせることで、出発する拠点から１番目の輸送先までの間の積載量（以下、「出発時積載量」）を算出することができる。
　そして、１番目の輸送先の区分が「配送」である場合、出発時積載量から１番目の輸送先で配送する荷物の重量をさし引くことで、１番目の輸送先から２番目の輸送先までの間の積載量を算出することができる。
　一方、１番目の輸送先の区分が「集荷」である場合、出発時積載量に１番目の輸送先で集荷する荷物の重量を足すことで、１番目の輸送先から２番目の輸送先までの間の積載量を算出することができる。
　以下、同様にして、ある輸送先からその次の輸送先までの積載量、及び、最後の輸送先から戻る拠点までの積載量を算出することができる。
　本実施形態の警告装置１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
　本実施形態の警告装置１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される
　以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。上述した実施形態の構成は、互いに組み合わせたり、一部の構成を他の構成に入れ替えたりしてもよい。また、上述した実施形態の構成は、趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。また、上述した各実施形態や変形例に開示される構成や処理を互いに組み合わせてもよい。
　なお、本明細書において、「取得」とは、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータを取りに行くこと（能動的な取得）」、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置に他の装置から出力されるデータを入力すること（受動的な取得）」、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータを受信すること、また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、及び、「データを編集（テキスト化、データの並び替え、一部データの抽出、ファイル形式の変更等）などして新たなデータを生成し、当該新たなデータを取得すること」の少なくともいずれか一方を含む。
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得手段と、
　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得手段と、
　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定手段と、
　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力手段と、
を有する警告装置。
２．　前記警告条件は、拠点を出発する時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であることを含む１に記載の警告装置。
３．　前記警告条件は、拠点を出発する時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であり、かつ前記実測値と前記予測値の乖離レベルが第１の閾値以上であることを含む１に記載の警告装置。
４．　前記警告条件は、拠点を出発した後の時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であり、かつ前記実測値と前記予測値の乖離レベルが第２の閾値以上であることを含む１から３のいずれかに記載の警告装置。
５．　前記警告条件は、拠点を出発した後の時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であり、かつ前記実測値と前記予測値の乖離レベルが第３の閾値以上第４の閾値未満であり、かつ前記輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降に充電設備がないことを含む１から４のいずれかに記載の警告装置。
６．　前記基準地点は、複数の輸送先の中の所定の訪問順の輸送先、基準時刻に前記車両が位置すると予測される地点、又は前記予測値が基準値になると予測される地点である５に記載の警告装置。
７．　前記警告条件は、現地点から所定の地点まで移動する場合に要する電力量が、前記実測値で示されるその時点の電力残量未満であることを含む１から６のいずれかに記載の警告装置。
８．　前記出力手段は、
　　前記実測値が第５の閾値を下回ると第２の警告情報を出力し、
　　前記実測値が前記第５の閾値を下回っていなくても、前記警告条件を満たす場合、前記第１の警告情報を出力する１から７のいずれかに記載の警告装置。
９．　コンピュータが、
　　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得工程と、
　　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得工程と、
　　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定工程と、
　　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力工程と、
を実行する警告方法。
１０．　コンピュータを、
　　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得手段、
　　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得手段、
　　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定手段、
　　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力手段、
として機能させるプログラム。
　１０　　警告装置
　１１　　予測情報取得部
　１２　　実測値取得部
　１３　　判定部
１４　　出力部
　１Ａ　　プロセッサ
　２Ａ　　メモリ
　３Ａ　　入出力Ｉ／Ｆ
　４Ａ　　周辺回路
　５Ａ　　バス

Claims (10)

  1. 　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣ（state of charge）の予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得手段と、
    　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得手段と、
    　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定手段と、
    　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力手段と、
    を有する警告装置。
  2. 　前記警告条件は、拠点を出発する時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であることを含む請求項１に記載の警告装置。
  3. 　前記警告条件は、拠点を出発する時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であり、かつ前記実測値と前記予測値の乖離レベルが第１の閾値以上であることを含む請求項１に記載の警告装置。
  4. 　前記警告条件は、拠点を出発した後の時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であり、かつ前記実測値と前記予測値の乖離レベルが第２の閾値以上であることを含む請求項１から３のいずれか１項に記載の警告装置。
  5. 　前記警告条件は、拠点を出発した後の時点の前記実測値がその時点の前記予測値未満であり、かつ前記実測値と前記予測値の乖離レベルが第３の閾値以上第４の閾値未満であり、かつ前記輸送計画に基づいた走行経路の中の基準地点以降に充電設備がないことを含む請求項１から４のいずれか１項に記載の警告装置。
  6. 　前記基準地点は、複数の輸送先の中の所定の訪問順の輸送先、基準時刻に前記車両が位置すると予測される地点、又は前記予測値が基準値になると予測される地点である請求項５に記載の警告装置。
  7. 　前記警告条件は、現地点から所定の地点まで移動する場合に要する電力量が、前記実測値で示されるその時点の電力残量未満であることを含む請求項１から６のいずれか１項に記載の警告装置。
  8. 　前記出力手段は、
    　　前記実測値が第５の閾値を下回ると第２の警告情報を出力し、
    　　前記実測値が前記第５の閾値を下回っていなくても、前記警告条件を満たす場合、前記第１の警告情報を出力する請求項１から７のいずれか１項に記載の警告装置。
  9. 　コンピュータが、
    　　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得工程と、
    　　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得工程と、
    　　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定工程と、
    　　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力工程と、
    を実行する警告方法。
  10. 　コンピュータを、
    　　輸送計画に基づいた走行を行った場合の車両のＳＯＣの予測値の推移を示す予測情報を取得する予測情報取得手段、
    　　前記輸送計画に基づいた走行を行っている間、前記車両のＳＯＣの実測値を取得する実測値取得手段、
    　　前記予測値と前記実測値との関係が所定の警告条件を満たすか判定する判定手段、
    　　前記警告条件を満たす場合、第１の警告情報を出力する出力手段、
    として機能させるプログラム。
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