JP5446934B2 - 車両駆動制御装置および走行区間特定装置 - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するため、請求項10に記載の発明は、走行用の動力源として少なくともモータを使用する車両に搭載され、規定された制御指標のスケジュールに従って動力源の駆動制御を行うことが可能な車両駆動制御装置であって、請求項1ないし9のいずれか1つに記載の走行区間特定装置と、対象区間データマップにより示される区間列毎に前記制御指標のスケジュールを規定するスケジュール規定手段と、区間特定手段により特定された車両が走行する可能性の高い走行区間に対してスケジュール規定手段により規定された制御指標のスケジュールに従って前記動力源の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
このような構成によれば、請求項1ないし9のいずれか1つに記載の走行区間特定装置と同様の構成を有しているので、請求項1ないし9のいずれか1つに記載の走行区間特定装置と同様の効果を得ることができる。また、対象区間データマップにより示される区間列毎に制御指標のスケジュールを規定し、車両が対象区間データマップにより示される特定の区間列に進入したことを判定すると、当該対象区間データマップにより示される特定の区間列を車両が走行する可能性の高い走行区間として特定し、この特定した車両が走行する可能性の高い走行区間に対してスケジュール規定手段により規定された制御指標のスケジュールに従って動力源の駆動制御が実施されるので、走行用の動力源により消費されるエネルギーの低減を図ることもできる。
(A)ナビゲーションECU20から入力される制御指標である制御目標値(計画SOC)に基づいて、基準SOCの値を変化させ、ハイブリッド車両のバッテリ9の充電量を計画SOCに近づけるように、発電機2、モータ3、インバータ6、インバータ8、バッテリ9等のアクチュエータを制御する。
(B)定期的に現在SOCをナビゲーションECU20に通知する。
(1)パターン1について
パターン1は、自宅や会社等の終点を端部として選択するというものである。自宅や会社等の終点に車両を駐車する際には、自宅や会社等の走行終了地点の前に位置する道路区間で走行回数のカウントが終了し、次回、走行開始時には、自宅や会社等の走行終了地点の前に位置する道路区間から走行回数のカウントが開始される。例えば、通過パターンの欄に示すように、図中左方向から自宅前の道路区間を通過して自宅に車両を駐車させる場合、自宅前の道路区間A2の図中左側に隣接する道路区間A1の走行回数および自宅前の道路区間A2の走行回数は、それぞれ1回となる。その後、自宅から図中右方向へ走行する場合、自宅前の道路区間A2および自宅前の道路区間の図中右側に隣接する道路区間A3の走行回数は、それぞれ1回となる。すなわち、自宅前の道路区間の走行回数A2は2回となり、この自宅前の道路区間に隣接する両側の区間A1、A3の走行回数は1それぞれ1回となる。パターン1では、このような特性に着目し、図7のリンク通過回数の欄に示すように、隣接する両側の区間と比較して、走行回数が予め定められた基準値以上多い区間を、車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間として特定し、この道路区間を端部として選択する。
(2)パターン2について
パターン2は、銀行、コンビニエンスストア等の中継点を端部として選択するというものである。このパターン2においても、パターン1と同様に、隣接する両側の区間と比較して、走行回数が予め定められた基準値以上多い区間を、車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間として特定し、この道路区間を端部として選択する。
(3)パターン3について
パターン3は、抽出した区間列の途中に分岐点が存在する場合に、隣接する区間の走行回数が予め定められた基準値未満で、かつ、手前に位置する各区間の走行回数の半分以上の走行回数となっている区間を端部として設定するというものである。例えば、基準値を仮に10とした場合、通過パターンの欄に示すように、隣接する区間B4の走行回数が5回となっており、かつ、手前に位置する各区間B2の走行回数(図中では、60回)の半分以上の走行回数となっている区間B3が存在する場合、その区間B3を端部として選択する。これは、抽出した区間列の途中に分岐点が存在するような場合、走行回数の多い方の区間列が優先されるように端部が設定されることを意味する。
2 発電機
3 モータ
4 差動装置
5a タイヤ
5b タイヤ
6 インバータ
7 DCリンク
8 インバータ
9 バッテリ
10 HV制御部
11 GPSセンサ
12 方位センサ
13 車速センサ
14 地図DB記憶部
15 加速度センサ
20 ナビゲーションECU
21 RAM
22 ROM
23 耐久記憶媒体
24 制御部
Claims (12)
- 車両が走行した経路における道路区間毎の走行回数を走行方向別に収集し、当該収集した道路区間毎の走行回数を走行方向別に記憶手段に記憶させる処理を行う走行回数記憶処理手段と、
前記記憶手段に記憶された前記道路区間毎の走行回数に基づいて当該道路区間毎の走行回数が基準値以上となっている区間列を走行方向別に抽出する区間抽出手段と、
前記区間抽出手段により抽出された区間列を対象区間データマップとして前記記憶手段に記憶させる対象区間データマップ記憶手段と、
前記車両が前記対象区間データマップにより示される特定の区間列に進入したことを判定すると、当該対象区間データマップにより示される特定の区間列を車両が走行する可能性の高い走行区間として特定する区間特定手段と、を備えたことを特徴とする走行区間特定装置。 - 前記車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間を特定する区間特定手段と、
前記区間特定手段により特定された前記車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間が端部となるように前記区間抽出手段により走行方向別に抽出された区間列を分割する区間分割手段と、を備え、
前記対象区間データマップ記憶手段は、前記区間分割手段により分割された区間列を前記対象区間データマップとして前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1に記載の走行区間特定装置。 - 前記区間特定手段は、前記走行回数記憶処理手段により前記記憶手段に記憶された前記道路区間毎の走行回数の分布から前記車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間を特定することを特徴とする請求項2に記載の走行区間特定装置。
- 前記区間特定手段は、隣接する両側の区間と比較して、走行回数が予め定められた基準値以上多い区間を、前記車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間として特定することを特徴とする請求項3に記載の走行区間特定装置。
- 前記区間特定手段は、隣接する区間の走行回数が予め定められた基準値未満で、かつ、手前に位置する各区間の走行回数と比較して走行回数が半分以上の区間が存在する場合、当該区間を前記車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間として特定することを特徴とする請求項3に記載の走行区間特定装置。
- 前記走行回数記憶処理手段は、前記車両が走行を終了したか否かを特定するための信号を取得し、当該信号に基づいて前記車両が走行を終了した地点および回数を収集し、当該車両が走行を終了した地点における走行終了回数を記憶手段に記憶させ、前記区間特定手段は、前記走行回数記憶処理手段により前記記憶手段に記憶された前記車両が走行を終了した地点における走行終了回数から前記車両の走行時に最後に走行した頻度の高い道路区間を特定することを特徴とする請求項2に走行区間特定装置。
- 前記区間抽出手段は、抽出した前記区間列上に存在する分岐点毎に各分岐路への走行確率を算出し、当該走行確率が閾値未満となる区間を前記区間列から除外することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の走行区間特定装置。
- 前記区間抽出手段は、抽出した前記区間列のうち、区間長が基準値未満の区間列を除外することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の走行区間特定装置。
- 前記対象区間データマップ記憶手段は、前記区間抽出手段により抽出された前記区間列に、並行する複数の区間列が含まれる場合、当該並行する複数の区間列のうち、最も走行回数の多い区間列を経由する区間列を優先的に前記車両が走行する可能性の高い対象区間データとし、最も走行回数の多い区間列以外の区間列についても前記車両が走行する可能性の高い対象区間データとして別に前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の走行区間特定装置。
- 走行用の動力源として少なくともモータを使用する車両に搭載され、規定された制御指標のスケジュールに従って前記動力源の駆動制御を行うことが可能な車両駆動制御装置であって、
請求項1ないし9のいずれか1つに記載の走行区間特定装置と、
前記対象区間データマップにより示される区間列毎に前記制御指標のスケジュールを規定するスケジュール規定手段と、
前記区間特定手段により特定された前記車両が走行する可能性の高い走行区間に対して前記スケジュール規定手段により規定された前記制御指標のスケジュールに従って前記動力源の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする車両駆動制御装置。 - 前記車両が前記制御指標のスケジュールが規定された区間から基準回数以上離脱したことを判定した場合、再度、前記区間抽出手段に前記道路区間毎の走行回数が基準値以上となっている区間列を走行方向別に抽出させ、前記対象区間データマップ記憶手段に前記区間抽出手段により抽出された区間列を対象区間データマップとして前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項10に記載の車両駆動制御装置。
- 前記制御指標のスケジュールが規定されてから予め定められた期間以上が経過したことを判定した場合、再度、前記区間抽出手段に前記道路区間毎の走行回数が基準値以上となっている区間列を走行方向別に抽出させ、前記対象区間データマップ記憶手段に前記区間抽出手段により抽出された区間列を対象区間データマップとして前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項10に記載の車両駆動制御装置。
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