JP2008532777A - サーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法および装置 - Google Patents
サーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
US5435166Aには、プレスのテーブル内に設けられた、クッション力をサーボ駆動装置により発生させる絞り装置が開示されている。この場合、サーボ駆動装置はギアおよびラックを介してクッションプレートに結合されている。その際、複数の、それぞれ互いに機械的に連結されたサーボ駆動装置が、1つの共通のプレッシャボックスに作用することもできるし、1つのサーボ駆動装置が、その他のサーボ駆動装置とは無関係に、複数部分から成るプレッシャボックスのそれぞれ1つのプレッシャボックスエレメントに作用することもできる。サーボモータは数値制御により、絞り力を発生させるために必要な位置信号およびトルク信号により起動制御される。この場合、必要に応じて制御回路内で、サーボモータまたは絞り装置に所属のクッションプレートの実際値のフィードバックが行われることができる。
本発明の課題は、制御および調整の簡単な構造ならびに制御経過もしくは調整経過における少数のステップにより、一方では力制御される絞り工程の期間で、他方では位置制御されるクッション運動のすべての期間での安定かつ精緻な経過を可能とする、プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法および装置を提供することである。
本発明について以下に実施例を参照しながら詳細に説明する。所属の図面、つまり
図1は、マルチポイント絞りクッションの構造を示す図であり、
図2aは、サーボ電気式の絞りクッションを制御するための第1の構成の装置を示す図であり、
図2bは、サーボ液圧式の絞りクッションを制御するための第2の構成の装置を示す図であり、
図3は、サーボ制御される絞りクッションを制御するための方法の一連のステップを示す図であり、
図4aは、下側の位置での「ロッキングあり」の運転形式にある絞りクッションの例示的な運動経過を示す図であり、
図4bは、「ロッキングなし」の運転形式にある絞りクッションの例示的な運動経過を示す図であり、
図5は、回転形のマスター軸を有する第1の構成での、電子カムと力制御への部分的な切換とを有する絞りクッション制御のためのブロック図であり、
図6は、スライドに設けられた直線形検出器と2つのカムとを有する第2の構成での、電子カムと力制御への部分的な切換とを有する絞りクッション制御のためのブロック図であり、
図7は、力制限制御を有する第3の構成での、電子カムを有する絞りクッション制御のためのブロック図である。
2 プレッシャボックス
3 スピンドル
3a 液圧シリンダ
4 力ピックアップ
4a 圧力ピックアップ
5 サーボモータ
5a サーボ弁または比例弁
6 エンコーダ
6a クッションに設けられた直線形の行程ピックアップ
7 マスター軸としての、スライドに設けられた直線形の行程ピックアップ
8 サーボ電気式の絞りクッション
9 サーボ液圧式の絞りクッション
11 スライド位置
12 位置カム
13 クッション位置
14 第1の期間
15 第2の期間
16 第3の期間
17 衝突点
18 下側の反転点
19 終端位置減衰の開始
20 プレステーブル
21 電動シリンダ
22 金属薄板ホルダ
23 スピンドルナット
24 継手
25 絞りピン
31 第1の準備期間
32 第2の準備期間
33 第1の方法ステップ
34 第2の方法ステップ
35 第3の方法ステップ
36 第4の方法ステップ
37 スタート信号
38 第1の切換条件
39 第2の切換条件
41 カム制御機能
42 力目標値制御機能
43 位置制御器
44 速度制御器
45 力制御器またはトルク制御器
46 出力増幅器
47 微分素子
48 限界値スイッチ
49 制御器目標値のための切換装置
50 制御機能「下方」のための位置カム
51 制御機能「上方」のための位置カム
52 切換カム
53 カムのための切換装置
54 動的な力制限
55 制御器切換のための機能ユニット
56 カム制御装置
57 力目標値制御装置
58 軸制御装置
59 NC制御装置
Claims (14)
- 変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法であって、変形加工プレスがNC制御装置(59)を有しており、該NC制御装置(59)が、アクチュエータとして形成されたサーボモータ(5)または液圧シリンダ(3a)の位置、速度および力を調整し、スライド運動中、絞りクッション(8,9)へのスライドの衝突点(17)までは、クッション位置(13)に、目下のマスター軸位置に応じて読み出される位置カム(12)からその目標値を得る位置制御により影響を及ぼし、絞りクッション(8,9)へのスライドの衝突点(17)で力制御へと切り換え、絞りクッション(8,9)へのスライドの衝突点(17)から下側の反転点までは、力を、マスター軸位置から読み出される力目標値により行うようにする、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法において、
スライド運動中、絞りクッション(8,9)へのスライドの衝突点(17)まで、クッション位置(13)に、位置制御に対して付加的に、エンコーダ(6)の位置実際値から微分によりその実際値を得る速度制御により影響を及ぼし、
絞りクッション(8,9)へのスライドの衝突点(17)で、位置制御と力制御またはトルク制御との間の切換を、位置制御器(43)または速度制御器(44)の最大の制御偏差の評価により行うか、
または
位置カム(12)の経過との関連での、永久に有効な動的な力制限(54)により行い、後者の場合、絞りクッション(8,9)へのスライドの当接から、スライドとの共同の運動の終わりまでの領域内での経過が、スライドにより強制されるクッション位置(13)の上側にあり、
絞りクッション(8,9)へのスライドの衝突点(17)から、スライドとの共同の運動の終わりまで、運転形式次第では下側の反転点を超えても、目下のクッション位置(13)、スライド位置(11)またはマスター軸位置に応じて読み出される力目標プロフィールからその目標値を得る力制御またはトルク制御を行い、かつ
絞りクッション(8,9)の前選択された運転形式に応じて、下側の反転点(18)でまたはクッション上昇の終端位置減衰(19)の開始時に、位置カム(12)による位置制御への切換を行い、かつこの運動経過を周期的に継続する
ことを特徴とする、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。 - 方法経過の開始前に、絞りクッション(8,9)の運動経過を、予備加速期間の他に、絞りクッション(8,9)の選択された運転形式に応じて、下側の位置でのロッキングなしおよびロッキングもしくは引戻しあり、バーツの突出し、クッション上昇および上側の位置での引き続いての休止を伴う終端位置減衰(19)の期間を、スライド位置(11)またはマスター軸位置に関連して入力し、算出しかつ電子的な位置カム(12)としてNC制御装置(59)内に記憶し、ならびに絞り領域での所望の力経過を、クッション位置(13)、スライド位置(11)またはマスター軸位置に関連して入力し、算出しかつ力目標値プロフィールとしてNC制御装置(59)内に記憶する、請求項1記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。
- 運転形式「ロッキングなし」でのクッション上昇のための、位置に関連した力プロフィールを、クッション位置(13)、スライド位置(11)またはマスター軸位置に関連して入力し、算出し、かつ力目標値プロフィールとしてNC制御装置(59)内に記憶可能である、請求項2記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。
- 力制御の期間のために、スライド位置(11)により強制されるクッション位置(13)の上側での位置カム(12)の経過をNC制御装置(59)内に記憶する、請求項2記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。
- カム制御装置(56)が、位置カム(12)のための目標値を算出し、記憶し、かつマスター軸に関連して読み出す、請求項1記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。
- 力目標値制御装置(57)が、力目標値プロフィール(42)のための目標値を算出し、記憶し、かつマスター軸またはクッション位置(13)に関連して読み出す、請求項1記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。
- 位置カム(12)および力目標値プロフィールが、テーブル、数学的な関数または両者の組み合わせの形で制御部に記憶可能である、請求項2記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法。
- 変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置であって、変形加工プレスがNC制御装置(59)を有しており、該NC制御装置(59)が、アクチュエータとして形成されたサーボモータ(5)または液圧シリンダ(3a)の位置、速度および力を、絞り工程のために必要な運動経過および力経過が生じるように調整する形式のものにおいて、カム制御装置(56)および力目標値制御装置(57)が少なくとも1つの軸制御装置(58)と作用結合されており、該軸制御装置(58)が位置制御と力制御との間での制御器切換のための機能ユニット(55)を有していることを特徴とする、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
- 位置カム(12)を読み出すためのマスター軸が、プレスの駆動部に設けられた現実の回転形の位置検出器(1)により表現される、請求項8記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
- 位置カム(12)を読み出すためのマスター軸が、パーツ搬送システムの駆動部に設けられた現実の位置検出器(1)により表現される、請求項8記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
- 位置カム(12)を読み出すためのマスター軸が、回転形の仮想のマスター軸信号により表現される、請求項8記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
- マスター軸が、プレススライドに設けられた現実の直線形の行程ピックアップ(7)により表現され、該行程ピックアップ(7)により、制御機能「下方」および「上方」のための2つの無関係な、それぞれスライドの運動期間に応じて切換可能な位置カム(50,51)が読み出し可能である、請求項8記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
- 位置カム(12)を読み出すためのマスター軸が、スライドに設けられた現実の直線形の行程ピックアップ(7)により表現され、該行程ピックアップ(7)の出力信号が、切換または換算により、下方運動のための領域および上方運動のための領域に分けられる、請求項8記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
- 軸制御装置(58)が位置制御器(43)、速度制御器(44)、力制御器またはトルク制御器(45)および出力増幅器(46)を有している、請求項8記載の、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための装置。
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