JP2019513559A - マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法および装置 - Google Patents
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明の基礎とする課題は、特に熱成形プレス部材を製造するための、サーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法および装置を低コストで提供し、この方法および装置において、特に部分的にそれぞれ異なるマルチ成形部材を製造する場合に、プロセスに起因する機械的かつ熱的な影響量の作用にかかわらず、成形部材から冷却された型への最適な伝熱のために、製造される成形部材の品質の再現可能性を改善し、エネルギ消費を同時に低減しつつ生産性を高め、プレス機の駆動電力を低減することである。
2 下型
3 駆動部
4 ラム
5 上型
6,(7,)8(,9) 加圧点
10 引張りロッド
11,11.1,11.2(,11.3,11.4) 偏心ホイール
12.1,12.2(,12.3,12.4) 連接棒
13,13.1(,13.2),13.3(,13.4) サーボモータ
14 調整ギヤ
15,15.1,15.2(,15.3,15.4) 液圧式加圧パッド
16 プレス部材
16.1,16.2(,16.3,16.4) マルチプレス部材
17,17.1,17.2(,17.3,17.4) 型部分
18 NC開ループ制御装置
21,21.1,21.2(,21.3,21.4) 周波数変換器
22.1,22.2(,22.3,22.4) ラム位置測定装置
23 第1の前処理フェーズ
24 第2の前処理フェーズ
25 第1,第2,第5および第6の構成の第3の前処理フェーズ
26 第4の前処理フェーズ
27a 第1および第3の構成の第5の前処理フェーズ
27b 第5および第6の構成の第5の前処理フェーズ
28 開始信号
29 第1,第3,第5および第6の構成の第1の方法ステップ
30 第1,第2および第5の構成の第2の方法ステップ
31 第1および第5の構成の第3の方法ステップ
32a 第1および第5の構成の第4の方法ステップ
32b 第6の構成の第4の方法ステップ
33 加圧点6,7の位置特性
34 加圧点8,9の位置特性
35 型の閉鎖フェーズ
36 姿勢閉ループ制御を行う第1のフェーズ
37 力開ループ制御を行う第2のフェーズ
38 姿勢閉ループ制御を行う第3のフェーズ
39 加圧パッド15.1,15.2,15.3,15.4内の第1の力目標値
40 閉鎖フェーズ35での加圧パッド15.1,15.2内の力特性
41 閉鎖フェーズ35での加圧パッド15.3,15.4内の力特性
42 加圧パッド15.1,15.2,15.3,15.4内の第2の力目標値
43 力開ループ制御が作用している場合の、ラムの非補償の傾き姿勢特性
44 力開ループ制御が作用していない場合の、ラムの補償された傾き姿勢特性
45 力開ループ制御が作用している場合の、ラムの補償された傾き姿勢特性
46 フロー開ループ制御部
47 機械データおよび型データ用のメモリ
48a 加圧点に依存した力目標値特性を計算する機能ユニット
48b 補正有りの、加圧点に依存した力目標値特性を計算する機能ユニット
49 加圧点に依存した力目標値を求めるための信号量
50 液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する機能ユニット
50.1 液圧式加圧パッドの力(サーボ弁66の圧力目標値65)を開ループ制御する機能ユニット
51 液圧式加圧パッドを開ループ制御するための調整量信号
52a ラムの加圧点に対する目標位置特性を計算する機能ユニット
52b 補正有りの、ラムの加圧点に対する目標位置特性を計算する機能ユニット
53 ラムの加圧点に対する目標位置特性を求めるための信号量
54 ラムの加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット
55 加圧点特有のサーボモータのための調整量信号
56 ラム位置測定装置の測定量信号
57 電子位置カムディスク
58 加圧点の位置差
59 プロセス力実際特性のための測定量信号
60 力センサ
61 プロセス温度実際特性のための測定量信号
62 温度センサ
63 力補正値
64a,b 力合計値
65 液圧式加圧パッドの圧力目標値
66 液圧式加圧パッドのサーボ弁
67 位置オフセット
68 位置合計値
70 第2および第4の構成の第5の前処理フェーズ
71 第2および第4の構成の第1の方法ステップ
72 第2の構成の第3の方法ステップ
73 第2,第4および第6の構成の第4の方法ステップ
74 第2,第4および第6の構成の第5の方法ステップ
75 第2および第4の構成の第6の方法ステップ
76 第2および第4の構成の第7の方法ステップ
77 第2および第4の構成の第8の方法ステップ
78 第2および第6の構成の第9の方法ステップ
79 第2の構成の第10の方法ステップ
80 補正初期値により、加圧点に依存した目標位置特性を計算する機能ユニット
81 加圧点に依存した力補正値63を計算する機能ユニット
82 加圧点に依存した位置オフセット67を計算する機能ユニット
83 パッドに依存した力目標値を求めるための信号量
90(90.1,90.2,90.3,90.4) プロセスパッド(マルチポイント台パッド)
91 パッドに依存した力目標値特性を計算する機能ユニット
92 液圧式台パッドの力を開ループ制御する機能ユニット
93 パッドに依存した力補正値63を計算する機能ユニット
94 第3,第4,第5および第6の構成の第3の前処理フェーズ
95 第3,第4,第5および第6の構成の第2の方法ステップ
96 第3の構成の第3の方法ステップ
97 第3の構成の第4の方法ステップ
98 第4および第6の構成の第3の方法ステップ
99 第4の構成の第9の方法ステップ
100 第4の構成の第10の方法ステップ
101 第6の構成の第6の方法ステップ
102 液圧式台パッドの圧力目標値
103 液圧式台パッドのサーボ弁
104 開始
105 V1:機械特有の強度値の記憶
106 V2:ラム運動に対する位置カムディスクの入力および計算
107 V3:液圧式加圧パッドに対する、加圧点に依存した力目標値特性の入力または学習ストローク
108 V4:ステップV1,V3からの計算または隣り合う加圧点の非対称の弾性値の学習ストローク
109 V5:NC制御装置への記憶をともなう、加圧点特有の位置カムディスクとしてのステップV2,V4からの補正有りの、加圧点に依存した目標特性の計算
110 プレス機開始?
110.1 終了
111 S1:ラム運動(振り子運動)のサイクルの開始。上方反転点→下方反転点での静止。補正有りの、位置カムディスクによる、加圧点特有のサーボモータの姿勢閉ループ制御
112 S2:→下方反転点での閉鎖フェーズの開始
・V3からの液圧式加圧パッドの力目標特性値特性の開ループ制御
113 S3:→下方反転点での閉鎖フェーズの終了
・V3からの第2の力目標特性へ向かっての液圧式加圧パッドの開ループ制御
114 S4:下方反転点での静止→上方反転点(振り子運動)
・補正有りの、位置カムディスクによるサーボモータの姿勢閉ループ制御
・V3からの第1の力目標値へ向かっての、液圧式加圧パッドの開ループ制御
115 V5:NC制御装置への記憶をともなう、加圧点特有の位置カムディスクとしてのステップV2,V4からの補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性の計算
116 S1:ラム運動(振り子運動)のサイクルの開始。上方反転点→下方反転点での静止;補正初期値を含む、位置カムディスクによる、加圧点特有のサーボモータの姿勢閉ループ制御
117 S3:→下方反転点での閉鎖フェーズ;プレス部材に依存した
・プロセス力実際特性の測定
・温度実際特性の測定
加圧点に依存した力補正値の計算
118 S4:→下方反転点での閉鎖フェーズ;力目標特性および力補正値の合計
119 S5:→下方反転点での閉鎖フェーズ
・合計値に応じた、サーボ弁に対する圧力目標値の計算および出力
120 S6:→下方反転点での閉鎖フェーズ
・加圧点に依存した弾性実際特性の測定
・加圧点に依存した位置オフセットの計算
121 S7:→下方反転点での閉鎖フェーズ;補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性と、加圧点に依存した位置オフセットとの合計
122 S8:→下方反転点での閉鎖フェーズ;合計値に応じた加圧点特有のサーボモータの姿勢閉ループ制御
123 S9:→下方反転点での閉鎖フェーズの終了
・時間に依存して、実際値フィードバックからのプレス部材温度に応じて
・V3からの第2の力目標値に向かっての液圧式加圧パッドの開ループ制御
124 S10:下方反転点での閉鎖フェーズ→上方反転点(振り子運動)
・補正初期値による、位置カムディスクによるサーボモータの姿勢閉ループ制御
・V3の第1の力目標値へ向かっての液圧式加圧パッドの開ループ制御
125 V3:液圧式台パッドの、パッドに依存した力目標値特性の入力または学習ストローク
126 S2:→下方反転点での閉鎖フェーズの開始
・V3からの液圧式台パッドの力目標値特性の開ループ制御
127 S3→下方反転点での閉鎖フェーズの終了
・V3からの第2の力目標値へ向かっての液圧式台パッドの開ループ制御
128 S4:下方反転点での静止→上方反転点(振り子運動)
・補正有りの、位置カムディスクによるサーボモータの姿勢閉ループ制御
・V3からの第1の力目標値へ向かっての液圧式台パッドの開ループ制御
129 S3:→下方反転点での閉鎖フェーズ;プレス部材に依存した
・プロセス力実際特性の測定
・温度実際特性の測定;
パッドに依存した力補正値の計算
130 S9:→下方反転点での閉鎖フェーズの終了
・時間に依存して、実際値フィードバックからのプレス部材温度に応じて
・V3の第2の力目標値へ向かっての液圧式台パッドの開ループ制御
131 S10:下方反転点での静止フェーズ→上方反転点(振り子運動)
・補正初期値を含む、位置カムディスクによる、サーボモータの姿勢閉ループ制御
・V3の第1の力目標値へ向かっての液圧式台パッドの開ループ制御
132 V4:液圧式台パッドに対する、パッドに依存した力目標値特性の入力または学習ストローク
133 V5:ステップV1,V3からの計算;隣り合う加圧点の非対称の弾性値の学習ストローク
134 V6:NC制御装置への記憶をともなう、液圧式加圧パッドに対するステップV5からの補正有りの、加圧点に依存した力目標特性の計算
135 S1:ラム運動のサイクルの開始。上方反転点→下方反転点での静止;位置カムディスクによる、加圧点特有のサーボモータの姿勢閉ループ制御
136 S2:→下方反転点での閉鎖フェーズの開始
・V4からの液圧式台パッドの力目標値特性の開ループ制御
137 S3:→下方反転点での閉鎖フェーズ
・V3からの液圧式加圧パッドの力目標値特性の開ループ制御
138 S4:→下方反転点での閉鎖フェーズの終了
・V3からの第2の力目標値へ向かっての液圧式加圧パッドの開ループ制御
139 S5:下方反転点での静止→上方反転点
・位置カムディスクによるサーボモータの姿勢閉ループ制御
・V3からの第1の力目標値へ向かっての液圧式加圧パッドの開ループ制御
140 V6:NC制御装置への記憶をともなう、液圧式加圧パッドに対するステップV5からの補正初期値による、加圧点に依存した力目標特性の計算
141 S6:→下方反転点での閉鎖フェーズ
・加圧点に依存した弾性実際特性の測定
・加圧点に依存した力補正値の計算
142 S7:→下方反転点での閉鎖フェーズ;加圧点に依存した力目標値と力補正値との合計
143 S8:下方反転点での閉鎖フェーズ;合計値に応じた、サーボ弁に対する圧力目標値の計算および出力
144 S10:下方反転点での静止→上方反転点
・位置カムディスクによるサーボモータの姿勢閉ループ制御
・V3の第1の力目標値へ向かっての液圧式加圧パッドの開ループ制御
145 電子カムディスク57による姿勢閉ループ制御
146 ラムの(非補償の、補償された)傾き姿勢特性
147 実際弾性
148 液圧式台パッドの力(サーボ弁103での圧力目標値102)の開ループ制御
149 力開ループ制御
150 液圧式加圧パッドでの力特性
151 実際力
152 実際温度
Claims (23)
- 好ましくは熱成形プレス部材(16)を製造するための、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法であって、
ラム(4)を駆動するための位置、速度および力を、主機能部としての、前記ラム運動に対する、前記ラム(4)の各加圧点(6,8)または各加圧点群(6,7および8,9)に対応する、主駆動部のサーボモータ(13)と、副機能部としての、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)にそれぞれ個別に対応する液圧式加圧パッド(15)とにより、能動の侵入深さおよび傾きの閉ループ制御に対する、前記ラム(4)の、プロセスに起因する位置設定および力設定を調整するための組み合わせ相互作用において、相互に独立に閉ループ制御可能である、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 方法フローの開始前、第1の前処理フェーズ(23)において、機械特有の強度値をNC制御装置(18)に記憶し、
第2の前処理フェーズ(24)において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)の運動に対する、補正無しの部材特有の目標特性を入力して計算し、補正無しの位置カムディスク(57)として前記NC制御装置(18)に記憶し、
第3の前処理フェーズ(25)において、前記加圧点(6〜9)内の前記液圧式加圧パッド(15.1〜15.4)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつ加圧点に依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第4の前処理フェーズ(26)において、前記第1の前処理フェーズ(23)の強度値と、前記第3の前処理フェーズ(25)からの、加圧点に依存した力値とから、隣り合う前記加圧点(6〜9)の非対称の弾性値を計算するかまたは学習ストロークによって求め、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第5の前処理フェーズ(27a)において、前記第2の前処理フェーズ(24)での補正無しの部材特有の目標特性の値と、前記第4の前処理フェーズ(26)で求められた非対称の弾性値とから、それぞれ、前記ラム(4)の運動に対する、補正有りの、加圧点に依存した目標特性を計算し、補正有りの、前記加圧点(6〜9)に対応する位置カムディスク(57)として、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第1の方法ステップ(29)において、前記ラム(4)の運動を開始し、かつプロセスサイクルに対する仮想の伝導軸を形成し、前記加圧点(6〜9)に対応する前記サーボモータ(13)の位置を姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、それぞれ、前記サーボモータ(13)の目標値を、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された、補正有りの前記位置カムディスク(57)から受け取り、前記液圧式加圧パッド(15)を第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、
第2の方法ステップ(30)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)の開始時に、前記第3の前処理フェーズ(25)で形成された加圧点に依存した力目標値特性に応じて、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第3の方法ステップ(31)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)の終了時に、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、前記ラム(4)の負荷のもとでの自由走行のために第2の力目標値(42)へ向かって閉ループ制御し、
第4の方法ステップ(32a)において、補正有りの位置カムディスク(57)による姿勢閉ループ制御に応じて、前記ラム(4)の上昇走行を開始し、前記ラム(4)の上方反転点の方向への運動続行により、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、後続のプレス過程に対する第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、前記第1の方法ステップ(29)による運動フローを循環的に続行する、
請求項1記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 方法フローの開始前、第1の前処理フェーズ(23)において、機械特有の強度値をNC制御装置(18)に記憶し、
第2の前処理フェーズ(24)において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)の運動に対する、補正無しの部材特有の目標特性を入力して計算し、補正無しの位置カムディスク(57)として前記NC制御装置(18)に記憶し、
第3の前処理フェーズ(25)において、前記加圧点(6〜9)内の前記液圧式加圧パッド(15.1〜15.4)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつ加圧点に依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第4の前処理フェーズ(26)において、前記第1の前処理フェーズ(23)の強度値と、前記第3の前処理フェーズ(25)からの、加圧点に依存した力値とから、隣り合う前記加圧点(6〜9)の非対称の弾性値を計算するかまたは学習ストロークによって求め、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第5の前処理フェーズ(70)において、前記第2の前処理フェーズ(24)での補正無しの部材特有の目標特性の値と、前記第4の前処理フェーズ(26)で求められた非対称の弾性値とから、それぞれ、前記ラム(4)の運動に対する、補正初期値による、加圧点に依存した目標特性を計算し、補正初期値を含む、前記加圧点(6〜9)に対応する位置カムディスク(57)として、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第1の方法ステップ(71)において、前記ラム(4)の運動を開始し、かつプロセスサイクルに対する仮想の伝導軸を形成し、前記加圧点(6〜9)に対応する前記サーボモータ(13)の位置を姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、それぞれ、前記サーボモータ(13)の目標値を、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された、補正初期値を含む位置カムディスク(57)から受け取り、前記液圧式加圧パッド(15)を第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、
第2の方法ステップ(30)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の開始時に、前記第3の前処理フェーズ(25)で形成された、加圧点に依存した力目標値特性に応じて、前記加圧点(6〜9)内の前記液圧式加圧パッド(15)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第3の方法ステップ(72)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)中、センサで検出されたプロセス力実際特性(59)およびプロセス温度実際特性(61)に応じて、力補正値(63)を計算し、
第4の方法ステップ(73)において、前記加圧点(6〜9)内の前記液圧式加圧パッド(15)に対する、部材特有かつ加圧点に依存した力目標値特性と、前記力補正値(63)とから、力合計値(64a)を形成し、
第5の方法ステップ(74)において、前記合計値(64a)から圧力目標値(65)を計算し、前記加圧点(6〜9)内の前記液圧式加圧パッド(15)の開ループ制御のために、サーボ弁または比例弁(66)に出力し、
第6の方法ステップ(75)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)中、ラム位置測定装置(22)の測定量信号(56)から、各加圧点(6〜9)に対する、力に依存した位置オフセット(67)を計算し、
第7の方法ステップ(76)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)中、加圧点に依存した目標位置特性と、補正初期値と、加圧点に依存した位置オフセット(67)とから、位置合計値(68)を形成し、
第8の方法ステップ(77)において、前記加圧点(6〜9)の位置を、姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、前記位置合計値(68)を含む、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された位置カムディスク(57)から、前記加圧点(6〜9)の補正目標値を受け取り、
第9の方法ステップ(78)において、時間に依存して、型部分(17)内またはプレス部材(16)内で測定された実際温度(61)に応じて、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)を終了し、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、前記ラム(4)の負荷のもとでの自由走行のために第2の力目標値(42)へ向かって閉ループ制御し、
第10の方法ステップ(79)において、補正初期値を含む位置カムディスク(57)による姿勢閉ループ制御に応じて、前記ラム(4)の上昇走行を開始し、前記ラム(4)の上方反転点の方向への運動続行により、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、後続のプレス過程に対する第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、前記第1の方法ステップ(71)による運動フローを循環的に続行する、
請求項1記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 好ましくは熱成形プレス部材を製造するための、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法であって、
ラム(4)を駆動するための位置、速度および力を、主機能部としての、前記ラム(4)の運動に対する、前記ラム(4)の各加圧点(6,8)または各加圧点群(6,7および8,9)に対応する、主駆動部のサーボモータ(13)と、副機能部としての、プレス機内または型(2,5)内に配置されたプロセスパッド(90)とにより、能動の侵入深さおよび傾きの閉ループ制御に対する、前記ラム(4)の、プロセスに起因する位置設定および力設定を調整するための組み合わせ相互作用において、相互に独立に閉ループ制御可能である、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 方法フローの開始前、第1の前処理フェーズ(23)において、機械特有の強度値をNC制御装置(18)に記憶し、
第2の前処理フェーズ(24)において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)の運動に対する、補正無しの部材特有の目標特性を入力して計算し、補正無しの位置カムディスク(57)として前記NC制御装置(18)に記憶し、
第3の前処理フェーズ(94)において、前記プロセスパッド(90)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつパッドに依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第4の前処理フェーズ(26)において、前記第1の前処理フェーズ(23)の強度値と、前記第3の前処理フェーズ(94)からの、加圧点に依存した力値とから、隣り合う前記加圧点(6〜9)の非対称の弾性値を計算するかまたは学習ストロークによって求め、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第5の前処理フェーズ(27a)において、前記第2の前処理フェーズ(24)での補正無しの部材特有の目標特性の値と、前記第4の前処理フェーズ(26)で求められた非対称の弾性値とから、それぞれ、前記ラム(4)の運動に対する、補正有りの、加圧点に依存した目標特性を計算し、補正有りの、前記加圧点(6〜9)に対応する位置カムディスク(57)として、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第1の方法ステップ(29)において、前記ラム(4)の運動を開始し、かつプロセスサイクルに対する仮想の伝導軸を形成し、前記加圧点(6〜9)に対応する前記サーボモータ(13)の位置を姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、それぞれ、前記サーボモータ(13)の目標値を、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された、補正有りの位置カムディスク(57)から受け取り、前記プロセスパッド(90)を第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、
第2の方法ステップ(95)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の開始時に、前記第3の前処理フェーズ(94)で形成された、パッドに依存した力目標値特性に応じて、前記プロセスパッド(90)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第3の方法ステップ(96)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の終了時に、前記プロセスパッド(90)内の圧力を、前記ラム(4)の負荷のもとでの自由走行のために第2の力目標値(42)へ向かって閉ループ制御し、
第4の方法ステップ(97)において、補正有りの位置カムディスク(57)による姿勢閉ループ制御に応じて、前記ラム(4)の上昇走行を開始し、前記ラム(4)の上方反転点の方向への運動続行により、前記プロセスパッド(90)内の圧力を、後続のプレス過程に対する第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、前記第1の方法ステップ(29)による運動フローを循環的に続行する、
請求項4記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 方法フローの開始前、第1の前処理フェーズ(23)において、機械特有の強度値をNC制御装置(18)に記憶し、
第2の前処理フェーズ(24)において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)の運動に対する、補正無しの、部材特有の目標特性を入力して計算し、補正無しの位置カムディスク(57)として前記NC制御装置(18)に記憶し、
第3の前処理フェーズ(94)において、液圧式台パッド(90.1〜90.4)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつパッドに依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第4の前処理フェーズ(26)において、前記第1の前処理フェーズ(23)の強度値と、前記第3の前処理フェーズ(94)からの前記パッドに依存した力値とから、隣り合う前記加圧点(6〜9)の非対称の弾性値を計算するかまたは学習ストロークによって求め、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第5の前処理フェーズ(70)において、前記第2の前処理フェーズ(24)での補正無しの、部材特有の目標特性の値と、前記第4の前処理フェーズ(26)で求められた非対称の弾性値とから、それぞれ、前記ラム(4)の運動に対する、補正初期値による、加圧点に依存した目標特性を計算し、補正初期値を含む、前記加圧点(6〜9)に対応する位置カムディスク(57)として、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第1の方法ステップ(71)において、前記ラム(4)の運動を開始し、かつプロセスサイクルに対する仮想の伝導軸を形成し、前記加圧点(6〜9)に対応する前記サーボモータ(13)の位置を姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、それぞれ、前記サーボモータ(13)の目標値を、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された、補正初期値を含む位置カムディスク(57)から受け取り、前記プロセスパッド(90)を第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、
第2の方法ステップ(95)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)の開始時に、前記第3の前処理フェーズ(94)で形成された、パッドに依存した力目標値特性に応じて、前記プロセスパッド(90)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第3の方法ステップ(98)において、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)中、センサで検出されたプロセス力実際特性(59)およびプロセス温度実際特性(61)に応じて、パッドに依存した力補正値(63)を計算し、
第4の方法ステップ(73)において、前記プロセスパッド(90)に対する部材特有かつパッドに依存した力目標値特性と、前記力補正値(63)とから、力合計値(64b)を形成し、
第5の方法ステップ(74)において、前記合計値(64b)から圧力目標値(102)を計算し、前記プロセスパッド(90)に対するサーボ弁または比例弁(103)に出力し、
第6の方法ステップ(75)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)中、ラム位置測定装置(22)の測定量信号(56)から、各加圧点(6〜9)に対する、加圧点に依存した位置オフセット(67)を計算し、
第7の方法ステップ(76)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)中、加圧点に依存した目標位置特性と、補正初期値と、加圧点に依存した位置オフセット(67)とから、位置合計値(68)を形成し、
第8の方法ステップ(77)において、前記加圧点(6〜9)の位置を、姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、前記位置合計値(68)を含む、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された位置カムディスク(57)から、前記加圧点(6〜9)の補正目標値を受け取り、
第9の方法ステップ(99)において、時間に依存して、型部分(17)内またはプレス部材(16)内で測定された実際温度(61)に応じて、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)を終了し、前記液圧式台パッド(90)内の圧力を、前記ラム(4)の負荷のもとでの自由走行のために第2の力目標値(42)へ向かって閉ループ制御し、
第10の方法ステップ(100)において、補正初期値を含む位置カムディスク(57)による姿勢閉ループ制御に応じて、前記ラム(4)の上昇走行を開始し、前記ラム(4)の上方反転点の方向への運動続行により、前記プロセスパッド(90)内の圧力を、後続のプレス過程に対する第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、前記第1の方法ステップ(71)による運動フローを循環的に続行する、
請求項4記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 好ましくは熱成形プレス部材(16)を製造するための、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法であって、
ラム(4)を駆動するための位置、速度および力を、主機能部としての、前記ラム運動に対する、前記ラム(4)の各加圧点(6,8)または各加圧点群(6,7および8,9)に対応する、主駆動部のサーボモータ(13)と、第1の副機能部に対する前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)にそれぞれ個別に対応する液圧式加圧パッド(15)と、第2の副機能部に対するプロセスパッド(90)とにより、能動の侵入深さおよび傾きの閉ループ制御に対する、前記ラム(4)の、プロセスに起因する位置設定および力設定を調整するための組み合わせ相互作用において、相互に独立に閉ループ制御可能である、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 方法フローの開始前、第1の前処理フェーズ(23)において、機械特有の強度値をNC制御装置(18)に記憶し、
第2の前処理フェーズ(24)において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)の運動に対する、部材特有の目標特性を入力して計算し、位置カムディスク(57)として前記NC制御装置(18)に記憶し、
第3の前処理フェーズ(25)において、前記液圧式加圧パッド(15.1〜15.4)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつ前記加圧点(6〜9)に依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第4の前処理フェーズ(94)において、前記プロセスパッド(90)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつパッドに依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第5の前処理フェーズ(26)において、前記第1の前処理フェーズ(23)の強度値と、前記第3の前処理フェーズ(25)からの、加圧点に依存した力値とから、隣り合う前記加圧点(6〜9)の非対称の弾性値を計算するかまたは学習ストロークによって求め、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第6の前処理フェーズ(27b)において、前記第5の前処理フェーズ(26)で求められた非対称の弾性値から、それぞれ、前記液圧式加圧パッド(15.1〜15.4)に対する、補正有りの、加圧点に依存した力目標特性を計算し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第1の方法ステップ(29)において、前記ラム(4)の運動を開始し、かつプロセスサイクルに対する仮想の伝導軸を形成し、前記加圧点(6〜9)に対応するサーボモータ(13)の位置を姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、それぞれ、前記サーボモータ(13)の目標値を、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された位置カムディスク(57)から受け取り、前記液圧式加圧パッド(15)を第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、
第2の方法ステップ(95)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の開始時に、前記第4の前処理フェーズ(94)で形成された、パッドに依存した力目標値特性に応じて、前記プロセスパッド(90)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第3の方法ステップ(30)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)中、前記第3の前処理フェーズ(25)で形成された、加圧点に依存した力目標値特性に応じて、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第4の方法ステップ(31)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の終了時に、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、前記ラム(4)の負荷のもとでの自由走行のために第2の力目標値(42)へ向かって閉ループ制御し、
第5の方法ステップ(32a)において、位置カムディスク(57)による姿勢閉ループ制御に応じて、前記ラム(4)の上昇走行を開始し、前記ラム(4)の上方反転点の方向への運動続行により、前記加圧点(6〜9)の前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、後続のプレス過程に対する第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、前記第1の方法ステップ(29)による運動フローを循環的に続行する、
請求項7記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 方法フローの開始前、第1の前処理フェーズ(23)において、機械特有の強度値をNC制御装置(18)に記憶し、
第2の前処理フェーズ(24)において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)の運動に対する、部材特有の目標特性を入力して計算し、位置カムディスク(57)として前記NC制御装置(18)に記憶し、
第3の前処理フェーズ(25)において、前記加圧点(6〜9)内の前記液圧式加圧パッド(15.1〜15.4)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつ加圧点に依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第4の前処理フェーズ(94)において、前記プロセスパッド(90)に対する前記ラム運動の期間中かつ前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)で、部材特有かつパッドに依存した力目標値特性を入力するかまたは学習ストロークによって検出し、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第5の前処理フェーズ(26)において、前記第1の前処理フェーズ(23)の強度値と、前記第3の前処理フェーズ(25)からの、加圧点に依存した力値とから、隣り合う前記加圧点(6〜9)の非対称の弾性値を計算するかまたは学習ストロークによって求め、前記NC制御装置(18)に記憶し、
第6の前処理フェーズ(27b)において、前記液圧式加圧パッド(15)に対する、補正初期値による、加圧点に依存した力目標特性を計算し、
第1の方法ステップ(29)において、前記ラム(4)の運動を開始し、かつプロセスサイクルに対する仮想の伝導軸を形成し、前記加圧点(6〜9)に対応するサーボモータ(13)の位置を姿勢閉ループ制御部により調整可能とし、該姿勢閉ループ制御部は、それぞれ、前記サーボモータ(13)の目標値を、前記仮想の伝導軸にしたがって読み出された位置カムディスク(57)から受け取り、前記液圧式加圧パッド(15)を第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、
第2の方法ステップ(95)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の開始時に、前記第4の前処理フェーズ(94)で形成されたパッドに依存した力目標値特性に応じて、前記プロセスパッド(90)による力開ループ制御への切り替えを行い、
第3の方法ステップ(98)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)中、センサで検出されたプロセス力実際特性(59)およびプロセス温度実際特性(61)に応じて、パッドに依存した力補正値(63)を計算し、
第4の方法ステップ(73)において、前記プロセスパッド(90)に対する部材特有かつパッドに依存した力目標値特性と、前記力補正値(63)とから、力合計値(64b)を形成し、
第5の方法ステップ(74)において、前記合計値(64b)から圧力目標値(102)を計算し、前記プロセスパッド(90)に対するサーボ弁または比例弁(103)に出力し、
第6の方法ステップ(101)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)中、ラム位置測定装置(22)の測定量信号(56)から、各加圧点(6〜9)に対する力補正値(63)を計算し、
第7の方法ステップ(73)において、前記ラム(4)の閉鎖フェーズ(35)の期間中、前記加圧点に依存した力目標値と前記力補正値(63)とから、合計値(64)を形成し、
第8の方法ステップ(74)において、前記合計値(64)に応じて、前記液圧式加圧パッド(15)の力を開ループ制御するサーボ弁(66)に対する圧力目標値(65)を計算して出力し、
第9の方法ステップ(78)において、時間に依存して、型部分(17)内またはプレス部材(16)内で測定された実際温度(61)に応じて、前記ラム(4)の前記閉鎖フェーズ(35)を終了し、前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、前記ラム(4)の負荷のもとでの自由走行のために第2の力目標値(42)へ向かって閉ループ制御し、
第10の方法ステップ(32b)において、位置カムディスク(57)による姿勢閉ループ制御に応じて、前記ラム(4)の上昇走行を開始し、前記ラム(4)の上方反転点の方向への運動続行により、前記液圧式加圧パッド(15)内の圧力を、後続のプレス過程に対する第1の力目標値(39)へ向かって閉ループ制御し、前記第1の方法ステップ(29)による運動フローを循環的に続行する、
請求項7記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 好ましくは、主機能部に対する、機械的に駆動されるラムと、副機能部に対する、前記ラムに作用結合されて液圧的に運動可能なストローク要素とを備えた、熱成形プレス部材を製造するための、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置において、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)を駆動するためのサーボモータ(13)の位置、速度およびトルクまたは力は、仮想の伝導軸によって開ループ制御される位置カムディスク(57)によって開ループ制御可能であり、さらに前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)に対応する液圧式加圧パッド(15)の位置、速度および力は、それぞれNC制御装置(18)によって開ループ制御可能であり、
主駆動部、および前記副機能部に対する前記液圧式加圧パッド(15)の力開ループ制御部のための、前記ラム(4)の各加圧点(6〜9)に個別に対応するサーボモータ(13)用の前記NC制御装置(18)の中央部は、
フロー開ループ制御のための機能ユニット(46)と、
機械データおよび型データを記憶する機能ユニット(47)と、
前記液圧式加圧パッド(15)に対する、加圧点に依存した力目標値特性を計算する機能ユニット(48a)と、
前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する機能ユニット(50)と、
補正有りの、前記ラムの前記加圧点に対する目標位置特性を計算する機能ユニット(52b)と、
前記主機能部に対する前記ラムの加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット(54)
を含む、
ことを特徴とするサーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 好ましくは、主機能部に対する、機械的に駆動されるラムと、副機能部に対する、前記ラムに作用結合されて液圧的に運動可能なストローク要素とを備えた、熱成形プレス部材を製造するための、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置において、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)を駆動するためのサーボモータ(13)の位置、速度およびトルクまたは力は、仮想の伝導軸によって開ループ制御される位置カムディスク(57)によって開ループ制御可能であり、さらに前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)に対応する液圧式加圧パッド(15)の位置、速度および力は、それぞれNC制御装置(18)によって開ループ制御可能であり、
主駆動部、および前記副機能部に対する前記液圧式加圧パッド(15)の力開ループ制御部のための、前記ラム(4)の各加圧点(6〜9)に個別に対応するサーボモータ(13)用の前記NC制御装置(18)の中央部は、
フロー開ループ制御部(46)と、
機械データおよび型データ用のメモリ(47)と、
前記液圧式加圧パッド(15)に対する、加圧点に依存した力目標値特性を計算する機能ユニット(48a)と、
前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する機能ユニット(50.1)と、
補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性を計算する機能ユニット(80)と、
前記主機能部に対する前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット(54)と、
加圧点に依存した力補正値(63)を計算する機能ユニット(81)であって、その入力量は、実際力値(59)のフィードバックおよび実際温度値(61)のフィードバックの測定量信号であり、その出力量は、加圧点に依存した力目標特性を計算する前記機能ユニット(48a)の出力量と合計されて、前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する前記機能ユニット(50.1)への入力量を定める、機能ユニット(81)と、
加圧点に依存した位置オフセット(67)を計算する機能ユニット(82)であって、その入力量は、実際弾性値(56)のフィードバックの測定量信号であり、その出力量は、補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性を計算する前記機能ユニット(80)の出力量、および実際温度値(61)のフィードバックと合計されて、前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する前記機能ユニット(54)への入力量を定める、機能ユニット(82)と
を含む
ことを特徴とするサーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 好ましくは、主機能部に対する、機械的に駆動されるラムと、第2の副機能部に対する、前記ラムに作用結合されて液圧的に運動可能なストローク要素とを備えた、熱成形プレス部材を製造するための、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置において、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)を駆動するためのサーボモータ(13)の位置、速度およびトルクまたは力は、仮想の伝導軸によって開ループ制御される位置カムディスク(57)によって開ループ制御可能であり、さらに前記第2の副機能部に対するプロセスパッド(90)の位置、速度および力は、それぞれNC制御装置(18)によって開ループ制御可能であり、
主駆動部、および前記第2の副機能部に対する前記プロセスパッド(90)の力開ループ制御部のための、前記ラム(4)の各加圧点(6〜9)に個別に対応するサーボモータ(13)用の前記NC制御装置(18)の中央部は、
フロー開ループ制御のための機能ユニット(46)と、
機械データおよび型データを記憶する機能ユニット(47)と、
前記プロセスパッド(90)に対する、パッドに依存した力目標特性を計算する機能ユニット(91)と、
前記プロセスパッドの力を開ループ制御する機能ユニット(92)と、
補正有りの、前記ラムの前記加圧点に対する目標位置特性を計算する機能ユニット(52b)と、
前記主機能部に対する前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット(54)と、
を含む、
ことを特徴とするサーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 好ましくは、主機能部に対する、機械的に駆動されるラムと、第2の副機能部に対する、前記ラムに作用結合されて液圧的に運動可能なストローク要素とを備えた、熱成形プレス部材を製造するための、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置において、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)を駆動するためのサーボモータ(13)の位置、速度およびトルクまたは力は、仮想の伝導軸によって開ループ制御される位置カムディスク(57)によって開ループ制御可能であり、さらに前記第2の副機能部に対するプロセスパッド(90)の位置、速度および力は、それぞれNC制御装置(18)によって開ループ制御可能であり、
主駆動部、および前記第2の副機能部に対する前記プロセスパッド(90)の力開ループ制御部のための、前記ラム(4)の各加圧点(6〜9)に個別に対応するサーボモータ(13)用の前記NC制御装置(18)の中央部は、
フロー開ループ制御部(46)と、
機械データおよび型データ用のメモリ(47)と、
前記プロセスパッド(90)に対する、パッドに依存した力目標特性を計算する機能ユニット(91)と、
前記プロセスパッドの力を開ループ制御する機能ユニット(92)と、
補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性を計算する機能ユニット(80)と、
前記主機能部に対する前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット(54)と、
パッドに依存した力補正値(63)を計算する機能ユニット(93)であって、その入力量は、実際力値(59)のフィードバックおよび実際温度値(61)のフィードバックの測定量信号であり、その出力量は、パッドに依存した力目標特性を計算する前記機能ユニット(91)の出力量と合計されて、前記プロセスパッドの力を開ループ制御する前記機能ユニット(92)への入力量を定める、機能ユニット(93)と、
加圧点に依存した位置オフセット(67)を計算する機能ユニット(82)であって、その入力量は、実際弾性値(56)のフィードバックの測定量信号であり、その出力量は、補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性を計算する前記機能ユニット(80)の出力量、および実際温度値(61)のフィードバックと合計されて、前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する前記機能ユニット(54)への入力量を定める、機能ユニット(82)と
を含む、
ことを特徴とするサーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 好ましくは、主機能部に対する、機械的に駆動されるラムと、第1の副機能部に対する、前記ラムに作用結合されて液圧的に運動可能なストローク要素と、第2の副機能部に対する、これらに作用結合されたストローク要素とを備えた、熱成形プレス部材を製造するための、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置において、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)を駆動するためのサーボモータ(13)の位置、速度およびトルクまたは力は、仮想の伝導軸によって開ループ制御される位置カムディスク(57)によって開ループ制御可能であり、さらに前記第1の副機能部に対する、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)に対応する液圧式加圧パッド(15)、および前記第2の副機能部に対するプロセスパッド(90)の、位置、速度および力は、それぞれNC制御装置(18)によって開ループ制御可能であり、
主駆動部、前記液圧式加圧パッド(15)の力開ループ制御部および前記第2の副機能部に対する前記プロセスパッド(90)の力開ループ制御部のための、前記ラム(4)の各加圧点(6〜9)に個別に対応するサーボモータ(13)用の前記NC制御装置(18)の中央部は、
フロー開ループ制御のための機能ユニット(46)と、
機械データおよび型データを記憶する機能ユニット(47)と、
前記第1の副機能部の前記液圧式加圧パッド(15)に対する、補正有りの、加圧点に依存した力目標値特性を計算する機能ユニット(48b)と、
前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する機能ユニット(50)と、
前記第2の副機能部の前記プロセスパッド(90)に対する、パッドに依存した力目標値特性を計算する機能ユニット(91)と、
前記プロセスパッドの力を開ループ制御する機能ユニット(92)と、
前記ラムの前記加圧点に対する目標位置特性を計算する機能ユニット(52a)と、
前記主機能部に対する、前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット(54)と
を含む、
ことを特徴とするサーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 好ましくは、主機能部に対する、機械的に駆動されるラムと、第1の副機能部に対する、前記ラムに作用結合されて液圧的に運動可能なストローク要素と、第2の副機能部に対する、これらに作用結合されたストローク要素とを備えた、熱成形プレス部材を製造するための、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置において、
マルチポイントサーボハイブリッドプレス機において、前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)を駆動するためのサーボモータ(13)の位置、速度およびトルクまたは力は、仮想の伝導軸によって開ループ制御される位置カムディスク(57)によって開ループ制御可能であり、さらに前記第1の副機能部に対する前記ラム(4)の前記加圧点(6〜9)に対応する液圧式加圧パッド(15)および前記第2の副機能部に対するプロセスパッド(90)の位置、速度および力は、それぞれNC制御装置(18)によって開ループ制御可能であり、
主駆動部、および前記液圧式加圧パッド(15)の力開ループ制御部および前記第2の副機能部に対する前記プロセスパッド(90)の力開ループ制御部のための、前記ラム(4)の各加圧点(6〜9)に個別に対応するサーボモータ(13)用の前記NC制御装置(18)の中央部は、
フロー開ループ制御部(46)と、
機械データおよび型データ用のメモリ(47)と、
前記第1の副機能部の前記液圧式加圧パッド(15)に対する、加圧点に依存した力目標値特性を計算する機能ユニット(48a)と、
前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する機能ユニット(50.1)と、
前記第2の副機能部の前記プロセスパッド(90)に対する、パッドに依存した力目標値特性を計算する機能ユニット(91)と、
前記プロセスパッドの力を開ループ制御する機能ユニット(92)と、
補正初期値による、加圧点に依存した目標位置特性を計算する機能ユニット(80)と、
前記主機能部に対し、前記ラムの前記加圧点の位置を開ループ制御する機能ユニット(54)と、
加圧点に依存した力補正値(63)を計算する機能ユニット(81)であって、その入力量は、実際弾性値(56)のフィードバックの測定量信号であり、その出力量は、加圧点に依存した力目標特性を計算する前記機能ユニット(48a)の出力量と合計されて、前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する機能ユニット(50.1)への入力量を定める、機能ユニット(81)と、
パッドに依存した力補正値(63)を計算する機能ユニット(93)であって、その入力量は、実際力値(59)のフィードバックおよび実際温度値(61)のフィードバックの測定量信号であり、その出力量は、パッドに依存した力目標値特性を計算する前記機能ユニット(91)の出力量と合計されて、前記液圧式加圧パッドの力を開ループ制御する前記機能ユニット(92)への入力量を定める、機能ユニット(93)と
を含む、
ことを特徴とするサーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の台(1)内に配置されている、
請求項4および/または7記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の前記ラム(4)内に配置されている、
請求項4および/または7記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の前記下型(2)内に配置されている、
請求項4および/または7記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の前記上型(5)内に配置されている、
請求項4および/または7記載の、マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の台(1)内に配置されている、
請求項12から15までのいずれか1項または複数項記載の、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の前記ラム(4)内に配置されている、
請求項12から15までのいずれか1項または複数項記載の、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の下型(2)内に配置されている、
請求項12から15までのいずれか1項または複数項記載の、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。 - 前記第2の副機能部の1つもしくは複数の前記プロセスパッド(90)は、前記プレス機の上型(5)内に配置されている、
請求項12から15までのいずれか1項または複数項記載の、サーボエレクトロニクス成形機におけるラム運動およびラム力を閉ループ制御する装置。
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