JP2008504970A - 多段圧延スタンド、特に20ロール送り圧延機構において冷間圧延の特殊鋼ストリップ或いは特殊鋼箔の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法と装置 - Google Patents
多段圧延スタンド、特に20ロール送り圧延機構において冷間圧延の特殊鋼ストリップ或いは特殊鋼箔の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法と装置 Download PDFInfo
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Abstract
正確に測定され且つ分析された平坦度誤差に基づいてそれぞれの調整部材の変更された調整状況を達成させ、それによって最終製品のより高い平坦度を得るので、圧延速度も増加され得ること。
【解決手段】
複数の調整部材(3)を包含する少なくとも一つの制御回路(4)を備えて、多段圧延スタンド(2)の冷間圧延にて特殊鋼ストリップ(1)平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法と装置は、平坦度誤差(10)が応力ベクトル(8)と所定基準曲線(9)との比較によって検出され、その後に平坦度誤差(10)の経過がストリップ幅(7)にわたり分析構成部材(11)で数学的に近似されて関係量の応力ベクトル(8)に分解され、実数値によって決定された平坦度誤差関係量(C1...Cx)はそれぞれの調整部材(3)を作動するそれぞれ付属する制御モジュール(12a,12b)に供給されることによって正確な制御と制御を保証する。
Description
1a...特殊鋼箔
2....多段圧延スタンド
2a...送り圧延機構
2b...圧延セット
3....調整部材
4....制御回路
5a...入口
5b...出口
6....平坦度測定要素
6a...平坦度測定ロール
7....ストリップ幅
8....応力ベクトル
9....基準曲線
10....平坦度誤差
11....分析構成部材
11a...第一分析装置
11b...第二分析装置
11c...第三分析装置
12a...第一制御モジュール
12b...第二制御モジュール
12c...第三制御モジュール
12d...第四制御モジュール
13....残余誤差ベクトル
14....偏心輪調整部材
14a...偏心輪
15....ストリップ縁
16....縁応力制御部
17....液圧調整手段
18....外部支持ロール
19....円錐中間ロール
20....比較信号
21....制御函数
22....現実のストリップ平坦度
23....制御回路の入力端
24....制御回路の出力端
25....結合接続部
26....平坦度残余誤差
27....第三制御モジュールの出力端
28....第四制御モジュールの出力端
29....高動力学的制御回路
30....直交成分用の動的個別制御器
31....不感帯域をもつPI制御器
32....入力端
33....適応性パラメータ手段
34....表示体
35....接続部
36....操作台
37,38,39...残余誤差制御装置
40....異なるストリップ縁地帯用の分析装置
41,42...ストリップ縁制御装置
43....適応性調整速度制御手段
44....制御表示体
Claims (23)
- 複数の調整部材(3)を包含する少なくとも一つの制御回路(4)を備えて、この際に現実のストリップ平坦度(22)が多段圧延スタンド(2)の出口(5b)にて平坦度測定要素(6)によってストリップ応力分布に基づいてストリップ幅(7)にわたり測定される、多段圧延スタンド(2)、特に20ロール送り圧延機構(2a)において冷間圧延の特殊鋼ストリップ(1)或いは特殊鋼箔(1a)の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法において、平坦度誤差(10)が応力ベクトル(8)と所定基準曲線(9)との比較によって検出され、その後に平坦度誤差(10)の経過がストリップ幅(7)にわたり分析構成部材(11)で数学的に近似されて関係量の応力ベクトル(8/C1....Cx )に分解され、実数値によって決定された平坦度誤差関係量(C1....C4)はそれぞれの調整部材(3)を作動するそれぞれ付属する制御モジュール(12a,12b)に供給されることを特徴とする方法。
- 平坦度誤差(10)の経過がストリップ幅(7)にわたりガウス近似8等級(LSQ−法)によって近似され、引き続いて直交する関係量(C1....Cx )に分解されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 残余誤差ベクトル(13)が分析され、残余誤差ベクトル(13)が直接に選択された調整部材(3)に切り換えられることを特徴とする請求項1或いは2に記載の方法。
- 残余誤差ベクトル(13)の付加は、偏心輪調整部材(14)の影響函数から誘導され、並んだ全平坦度誤差(10)を個々の偏心輪(14a)に付属させる重量函数によって行われることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 偏心輪(14a)に付属された残余誤差ベクトル(13)から合計によって実数値によって決定された誤差値が形成されることを特徴とする請求項3或いは4に記載の方法。
- ストリップ縁(15)の制御は平坦度制御内で別々に実施されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 縁応力制御部(16)の調整部材(3)として内部中間ロール(19)の水平変位が開始されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 縁応力制御部(16)を介して各ストリップ縁(15)のために別々に所定のストリップ応力は平坦度測定ロール(6a)の1つから2つまでの最外被覆地域の範囲で調整されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 縁応力制御部(16)は選択的に非同期式或いは同期式に両ストリップ縁(15)のために作動されることをことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 縁応力制御部(16)の制御値は各ストリップ縁(15)のために別々に平坦度測定ロール(6a)の2つの最外測定値の制御差の間の差発生によって決定されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 液圧始動手段(17)、外部支持ロール(18)の偏心輪(14a)、軸方向変位可能な内部円錐中間ロール(19)及びそれらの流入函数又はそのいずれかの一方から成る調整部材(3)用の少なくとも一つの制御回路(4)を備えて、多ロールスタンド(2)、特に20ロール送り圧延機構(2a)において冷間圧延の特殊鋼ストリップ(1)或いは特殊鋼箔(1a)の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する装置において、制御回路(4)の入力端(23)における基準曲線(9)と平坦度測定ロール(6a)の現実のストリップ平坦度(22)の間の比較信号(20)が第一分析装置(11a)と電圧ベクトル(8/C1....Cx )を形成する独立の第一と第二制御モジュール(12a,12b)に接続して出力端(24)でロールセット(2b)の旋回可能な液圧始動部材(17)用の調整部材(3)に接続されており、そして比較信号(20)は平行に第二分析装置(11b)とさらに別の第三制御モジュール(12c)に接続されて、その算出結果(f)は結合接続部(25)により偏心輪(14a)の調整部材(3)に転送できることを特徴とする装置。
- 基準曲線(9)と現実のストリップ平坦度(22)の間の比較信号(20)が独立的分析装置(11b)を介して平坦度残余誤差(26)用の独立の第二制御モジュール(12c)に接続されていて、その出力端(27)は偏心輪(14a)から調整部材(3)用の結合接続部(25)に案内されていることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 基準曲線(9)と現実のストリップ平坦度(22)の間の比較信号(20)は別の第三の独立的分析装置(11c)を介して縁応力制御部(16)の制御用の独立の第四制御モジュール(12d)に接続されていて、その出力端(28)は内部円錐中間ロール(19)の調整部材(3)に接続されていることを特徴とする請求項11或いは請求項12に記載の装置。
- 出口(5b)に配置された平坦度測定要素(6)は現実のストリップ平坦度(22)の信号導線に接続されていることを特徴とする請求項11乃至13のいずれか一項に記載の装置。
- 各平滑性誤差(10)のために、動的個別制御器(30)が設けられ、PI制御器(31)として入力端(32)において不感帯域(デッドストリップ)を備えていることを特徴とする請求項11乃至14のいずれか一項に記載の装置。
- 各個別制御器(30)には第一分析装置(11a)のほかに、適合パラメータ手段(33)と制御表示体(34)が並列接続で予め設けられていることを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 各個別制御器(30)には制御パラメータ(Ki ;Kp )用の接続部(35)が設けられていることを特徴とする請求項15或いは16にに記載の装置。
- 動的個別制御器(30)は操作者台(36)と接続できることを特徴とする請求項15乃至17のいずれか一項に記載の装置。
- 残余誤差ベクトル(13)の残余誤差を除去するために、残余誤差制御装置(37,38,39)を介してそれぞれに偏心輪(14a)と調整部材(3)が共働することを特徴とする請求項11乃至18のいずれか一項に記載の装置。
- 縁応力制御部(16)は平坦度測定ロール(6a)の異なるストリップ縁地帯用の分析装置(40)を備えて、この分析装置にはそれぞれに二つのストリップ縁制御装置(41,42)が接続されていることを特徴とする請求項19に記載の装置。
- ストリップ縁制御装置(41,42)は円錐中間ロール(19)の調整部材(3)と接続されていることを特徴とする請求項20に記載の装置。
- ストリップ縁制御装置(41,42)は互いに無関係に接続できることを特徴とする請求項20或いは21に記載の装置。
- 両ストリップ縁制御装置(41,42)にはそれぞれ一つの適合調整速度制御手段(43)と一つの制御表示体(44)が接続されていることを特徴とする請求項20乃至22のいずれか一項に記載の装置。
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