RU2006135845A - Способ и устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или внутренних напряжений в полосе или фольге из нержавеющей стали при холодной прокатке в многовалковой клети, в частности в двадцативалковом стане сендцимира - Google Patents

Способ и устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или внутренних напряжений в полосе или фольге из нержавеющей стали при холодной прокатке в многовалковой клети, в частности в двадцативалковом стане сендцимира Download PDF

Info

Publication number
RU2006135845A
RU2006135845A RU2006135845/02A RU2006135845A RU2006135845A RU 2006135845 A RU2006135845 A RU 2006135845A RU 2006135845/02 A RU2006135845/02 A RU 2006135845/02A RU 2006135845 A RU2006135845 A RU 2006135845A RU 2006135845 A RU2006135845 A RU 2006135845A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flatness
strip
defects
control
regulation
Prior art date
Application number
RU2006135845/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2333811C2 (ru
Inventor
Маттиас КРЮГЕР (DE)
Маттиас Крюгер
Олаф Норман ЙЕПСЕН (DE)
Олаф Норман ЙЕПСЕН
Михель БРОЙЕР (DE)
Михель Бройер
Original Assignee
Смс Демаг Аг (De)
Смс Демаг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Демаг Аг (De), Смс Демаг Аг filed Critical Смс Демаг Аг (De)
Publication of RU2006135845A publication Critical patent/RU2006135845A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2333811C2 publication Critical patent/RU2333811C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Claims (23)

1. Способ для измерения и регулирования плоскостности и/или напряжений в стальной полосе (1) или фольге (1а) при холодной прокатке в многовалковой клети (2), в частности в двадцативалковом стане (2а) сендцимира, содержащий этапы определения действительного распределения плоскостности (22) стальной полосы по ее ширине (7) на основании измерений напряжений в полосе распределенных по ее ширине (7), выявление дефектов (8, 20) плоскостности путем сравнения определенного действительного распределения плоскостности (22) с заданной сравнительной кривой, математическое описание с приближением определенных дефектов (8, 20) плоскостности, разложение описания дефектов плоскостности в скалярные составляющие (С1, С2, С3, С4) дефектов и расчет первого и дальнейших начальных регулирующих сигналов на базе составляющих дефектов плоскостности для управления множеством установочных элементов (3, 14а, 17, 18, 19) прокатной клети (2), отличающийся тем, что разложение описания дефектов плоскостности осуществляют так, что результирующие составляющие (С1, С2, С3, С4) дефектов плоскостности являются ортогональными друг к другу, первый установочный элемент в форме гидравлического установочного средства (17) из применяемых установочных элементов управляется первым начальным управляющим сигналом, который получен на основании первой составляющей (С1) дефектов, рассчитывают дальнейшие начальные сигналы регулирования в форме скалярных составляющих установочных величин на основании каждой из последующих ортогональных составляющих (С2, С3, С4) дефектов плоскостности, и комбинируют скалярные составляющие в подходящие управляющие сигналы для отдельных установочных элементов в виде эксцентриков (14а) из множества установочных элементов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменение дефектов (10) плоскостности по ширине полосы (7) описывают с приближением посредством аппроксимации Гаусса восьмого порядка (LSQ-способ) и затем раскладывают в ортогональные составляющие (С1...Сх).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что вектор (13) остаточных дефектов анализируют, при этом вектор (13) остаточных дефектов непосредственно используют при управлении установочными элементами (3).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что ранжирование векторов (13) остаточных дефектов осуществляют путем оценки величин их вклада, которые выражают из функций управления установочных элементов в виде эксцентриков (14), при этом всей совокупности имеющихся дефектов (10) плоскостности соответствует отдельный эксцентрик (14а).
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что из векторов (13) остаточных дефектов, относящихся к отдельным эксцентрикам (14а), посредством суммирования определяют величину ошибки, описываемую действительным числом.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирование, относящееся к кромке (15) полосы, в рамках регулирования плоскостности осуществляют отдельно.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в качестве установочного элемента (3) для регулирования (16) напряжений на кромке полосы используют горизонтальные смещения внутренних промежуточных валков (19).
8. Способ по любому из пп.6 и 7, отличающийся тем, что регулирование (16) напряжений на кромке полосы по выбору осуществляют синхронно или асинхронно для двух кромок (15) полосы.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что величины регулирования для регулирования (16) напряжений на кромке полосы определяют отдельно для каждой кромки (15) полосы путем определения разницы между сравнительной разностью для двух внешних результатов измерений роликом (6а) для измерения плоскостности.
10. Устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или напряжений в стальной полосе (1) или фольге (1а) при холодной прокатке в многовалковой клети (2), в частности в двадцативалковом стане (2а) сендцимира, содержащее элемент (6) измерения плоскостности на выходе многовалковой клети (2), обеспечивающий определение действительного распределения плоскостности (22) стальной полосы по ее ширине (7) на основании измерений напряжений в полосе, распределенных по ее ширине (7), устройство для выявления дефектов (8, 20) плоскостности путем сравнения определенного действительного распределения плоскостности (22) с заданной сравнительной кривой, и по меньшей мере один контур (4) регулирования, содержащий устройство (11) анализа с первым анализирующим прибором (11а) для математического описания с приближением определенных дефектов плоскостности (8, 20) и разложения описания дефектов плоскостности в скалярные составляющие (С1, С2, С3, С4) дефектов, и далее содержит первый и дальнейшие модули (30) регулирования, подключенные за устройством анализа и соответствующие составляющим (С1, С2, С3, С4) дефектов плоскостности, предназначенные для управления множеством установочных элементов (3, 14а, 17, 18,19) многовалковой прокатной клети (2), отличающееся тем, что первый анализирующий прибор (11а) выполнен так, что обеспечивает разложение получаемого им описания дефектов плоскостности с тем, чтобы результирующие составляющие (С1, С2, С3, С4) дефектов плоскостности являлись ортогональными друг к другу, при этом предусмотрен первый модуль (30) регулирования для управления первым установочным элементом в форме гидравлического установочного средства (17) из применяемых установочных элементов управляющим сигналом, который получен на основании первой составляющей (С1) дефектов, и дальнейшие модули регулирования для последующих ортогональных составляющих (С2, С3, С4) дефектов плоскостности, которые рассчитывают скалярные составляющие установочных величин, и предусмотрено устройство (21) регулирования для комбинирования скалярных составляющих, получаемых модулями регулирования в подходящие управляющие сигналы для отдельных установочных элементов в виде эксцентриков (14а) из множества установочных элементов.
11. Устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или напряжений в полосе (1) нержавеющей стали или фольге (1а) из нержавеющей стали при холодной прокатке в многовалковой клети (2), в частности в двадцативалковом стане сендцимира (2а), содержит по меньшей мере один контур (4) регулирования установочных элементов (3), состоящих из гидравлических установочных элементов (17), эксцентриков (14а) внешних опорных валков (18), аксиально перемещаемых внутренних конусных промежуточных валков (19) и/или параметров их регулирования, отличающееся тем, что сравнительный сигнал (20) между сравнительной кривой (9) и действительным значением плоскостности (22), полученным элементом (6) измерения плоскостности, подается на вход (23) в контур (4) регулирования на первом анализирующем приборе (11а) и самостоятельных первого и второго модулей (12а, 12b) регулирования для формирования векторов напряжений (8/С1...Сх) и на выход (24) установочного элемента (3) для подвижного гидравлического установочного элемента (17) комплекта валков (2b), при этом сравнительный сигнал (20) поступает параллельно на второй анализирующий прибор (11b) и на дальнейший отдельный третий модуль (12с) регулирования, результат расчета (f) в котором через контактное соединение (25) передается на установочные элементы (3) эксцентриков (14а).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что сравнительный сигнал (20) между сравнительной кривой (9) и действительным значением плоскостности (22) поступает через самостоятельный анализирующий прибор (11b) на самостоятельный третий модуль (12c) регулирования остаточных дефектов (26) плоскостности, выход (27) которого посредством контактного соединения (25) поступает на установочные элементы (3) в виде эксцентриков (14a).
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что сравнительный сигнал (20) между сравнительной кривой (9) и действительным (22) значением плоскостности поступает через дальнейший самостоятельный третий анализирующий прибор (11с) на самостоятельный четвертый модуль (12d) регулирования для контроля регулирования (16) напряжений на кромках полосы, при этом его выход (28) соединен с установочным элементом (3) внутренних конусных промежуточных валков (19).
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что на выходе (5b) в линию передается действительное значение плоскостности (22) полосы от ролика (6а) для измерения плоскостности.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что для каждого дефекта (10) плоскостности предусмотрен динамический регулятор (30), который выполнен как PI-регулятор (31) с ограниченной функциональностью на входе (32).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что перед каждым отдельным регулятором (30) вне первого анализирующего прибора (11а) предусмотрена параллельная схема из адаптивного средства (33) параметризации и индикатора (34) управления.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждый отдельный регулятор (30) снабжен разъемами (35) для передачи номинальных параметров (Ki, Kp).
18.Устройство по п.15, отличающееся тем, что отдельный динамический регулятор (30) может быть соединен с управляющим пультом (36).
19. Устройство по п.11, отличающееся тем, что для устранения остаточных дефектов посредством регуляторов (37, 38, 39) для регулирования остаточных дефектов воздействуют на установочные элементы (3) эксцентриков (14а).
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что для регулирования (16) напряжений на кромке полосы предусмотрен анализирующий прибор (40) для различных зон ролика (6а) для измерения плоскостности, соответствующих кромкам полосы, к которому соответственно присоединены два средства (41, 42) регулирования кромки полосы.
21. Устройство по п.19, отличающееся тем, что средства (41, 42) регулирования кромки полосы соединены с установочными элементами (3) конусных промежуточных валков (19).
22. Устройство по п.20 или 21, отличающееся тем, что средства (41, 42) регулирования кромки полосы могут включаться независимо друг от друга.
23. Устройство по п.20, отличающееся тем, что оба средства (41, 42) регулирования кромки полосы присоединены к адаптивному средству (43) регулирования скорости перемещения и к индикатору (44) управления.
RU2006135845/02A 2004-07-06 2005-06-17 Способ и устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или внутренних напряжений в полосе или фольге из нержавеющей стали при холодной прокатке в многовалковой клети, в частности в двадцативалковом стане сендцимира RU2333811C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004032634.7 2004-07-06
DE102004032634A DE102004032634A1 (de) 2004-07-06 2004-07-06 Verfahren und Einrichtung zum Messen und Regeln der Planheit und/oder der Bandspannungen eines Edelstahlbandes oder einer Edelstahlfolie beim Kaltwalzen in einem Vielwalzengerüst, insbesondere in einem 20-Walzen-Sendizimir-Walzwerk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006135845A true RU2006135845A (ru) 2008-04-20
RU2333811C2 RU2333811C2 (ru) 2008-09-20

Family

ID=34971319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006135845/02A RU2333811C2 (ru) 2004-07-06 2005-06-17 Способ и устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или внутренних напряжений в полосе или фольге из нержавеющей стали при холодной прокатке в многовалковой клети, в частности в двадцативалковом стане сендцимира

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7797974B2 (ru)
EP (1) EP1763411B1 (ru)
JP (1) JP2008504970A (ru)
KR (1) KR101138715B1 (ru)
CN (1) CN1980752B (ru)
AT (1) ATE503594T1 (ru)
BR (1) BRPI0510241A (ru)
CA (1) CA2570339C (ru)
DE (2) DE102004032634A1 (ru)
ES (1) ES2361278T3 (ru)
RU (1) RU2333811C2 (ru)
TW (1) TWI344872B (ru)
WO (1) WO2006002784A1 (ru)
ZA (1) ZA200606386B (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI671403B (zh) 2005-03-31 2019-09-11 中外製藥股份有限公司 控制組裝之多肽的製造方法
US7849722B2 (en) 2006-03-08 2010-12-14 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
WO2007114325A1 (ja) 2006-03-31 2007-10-11 Chugai Seiyaku Kabushiki Kaisha 二重特異性抗体を精製するための抗体改変方法
DE102008015828A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Sms Demag Ag Walzvorrichtung und Verfahren für deren Betrieb
MX369784B (es) 2007-09-26 2019-11-21 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Metodo de modificacion del punto isoelectrico de anticuerpos mediante la sustitucion de aminoacidos en region de determinacion de complementariedad (cdr).
EP2196541B1 (en) 2007-09-28 2012-11-07 Chugai Seiyaku Kabushiki Kaisha Anti-glypican-3 antibody having improved kinetics in plasma
DE102008009902A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-27 Sms Demag Ag Walzvorrichtung, insbesondere Schubwalzengerüst
CL2009000647A1 (es) * 2008-04-04 2010-06-04 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Composicion farmaceutica para tratar o prevenir cancer hepatico que comprende una combinacion de un agente quimioterapeutico y un anticuerpo anti-glipicano 3; agente para atenuar un efecto secundario que comprende dicho anticuerpo; metodo para tratar o prevenir un cancer hepatico de un sujeto.
DK2708559T3 (en) 2008-04-11 2018-06-14 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Antigen-binding molecule capable of repeatedly binding two or more antigen molecules
DE102008030282B3 (de) * 2008-06-30 2009-10-22 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Planheitsmessrolle und Verfahren zur Ermittlung von Planheitsfehlern eines Bandes
CN101690940B (zh) * 2008-12-25 2011-07-20 山西太钢不锈钢股份有限公司 用森吉米尔轧钢机轧制不锈钢精密带钢的方法
TWI667346B (zh) 2010-03-30 2019-08-01 中外製藥股份有限公司 促進抗原消失之具有經修飾的FcRn親和力之抗體
PT2505276E (pt) 2011-03-28 2013-12-05 Abb Research Ltd Método de controlo de planeza para laminar uma tira e controlo para esse fim
CN102886384B (zh) * 2011-07-19 2014-12-03 宝山钢铁股份有限公司 基于支持向量机的森吉米尔20辊轧机板形缺陷识别方法
TW201817745A (zh) 2011-09-30 2018-05-16 日商中外製藥股份有限公司 具有促進抗原清除之ＦｃＲｎ結合域的治療性抗原結合分子
DE102012224351A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes
ES2618487T3 (es) * 2013-03-25 2017-06-21 Abb Schweiz Ag Procedimiento y sistema de control para ajustar el control de planicidad en un laminador
RU2758952C1 (ru) 2013-09-27 2021-11-03 Чугаи Сейяку Кабусики Кайся Способ получения полипептидного гетеромультимера
DE102014007381A1 (de) 2014-05-20 2015-07-23 Asinco GmbH Verfahren zum Messen und Regeln der Ebenheit eines durch Bandwalzen erzeugten Bandes
CN104275349B (zh) * 2014-07-02 2016-05-25 浙江富春环保新材料有限公司 一种具有测速调压结构的轧机
MA40764A (fr) 2014-09-26 2017-08-01 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Agent thérapeutique induisant une cytotoxicité
KR101585804B1 (ko) * 2014-11-28 2016-01-15 주식회사 포스코 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치 및 방법
EP3168570A1 (fr) * 2015-11-10 2017-05-17 Primetals Technologies France SAS Méthode de mesure de planéité d'un produit métallique et dispositif associé
CN106269902B (zh) * 2016-08-25 2019-04-23 新万鑫（福建）精密薄板有限公司 一种取向硅钢楔形板板形控制方法
ES2950107T3 (es) * 2016-12-30 2023-10-05 Outokumpu Oy Método y dispositivo de laminación flexible de bandas de metal
RU2741438C1 (ru) * 2017-07-21 2021-01-26 Новелис Инк. Системы и способы управления текстурированием поверхности металлической подложки при прокатке с малым давлением
EP3461567A1 (de) * 2017-10-02 2019-04-03 Primetals Technologies Germany GmbH Planheitsregelung mit optimierer
CN108917692B (zh) * 2018-07-17 2024-02-09 广西南南铝箔有限责任公司 铝箔平面度检测装置
CN110479770B (zh) * 2019-08-07 2021-04-06 武汉钢铁有限公司 一种二十辊轧机板形的优化控制方法
CN113732073B (zh) * 2020-05-29 2023-04-11 宝山钢铁股份有限公司 一种精轧出口带钢平直度缺陷的修正方法
CN113894164B (zh) * 2021-10-14 2023-08-04 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0649203B2 (ja) 1986-03-17 1994-06-29 株式会社神戸製鋼所 多段圧延機における板形状の非線形制御法
DE3823202A1 (de) * 1988-07-08 1990-01-11 Betr Forsch Inst Angew Forsch Verfahren zum kaltwalzen von blechen und baendern
JPH07102380B2 (ja) 1990-08-30 1995-11-08 株式会社神戸製鋼所 多段圧延機における圧延材の形状制御方法
JP2558173B2 (ja) * 1990-09-12 1996-11-27 新日本製鐵株式会社 微細なポアを有する炭素材の製造方法
JP3034928B2 (ja) * 1990-09-19 2000-04-17 株式会社日立製作所 多段圧延機，クラスタ式圧延機，センジマー型多段圧延機及び多段圧延機の制御方法
US5255548A (en) * 1992-03-02 1993-10-26 Mesta International Method for roller levelling of heavy plate
SE500100C2 (sv) 1992-06-22 1994-04-18 Asea Brown Boveri Förfarande och anordning vid planhetsreglering av band i valsverk
JP2677964B2 (ja) * 1994-03-11 1997-11-17 川崎製鉄株式会社 圧延機の形状制御初期設定方法
US5680784A (en) * 1994-03-11 1997-10-28 Kawasaki Steel Corporation Method of controlling form of strip in rolling mill
US5758533A (en) * 1994-04-15 1998-06-02 Clecim Imbricated roll planisher and process for its use
CN1082851C (zh) * 1994-07-08 2002-04-17 石川岛播磨重工业株式会社 兼用辊位移与辊弯曲的轧机和辊位移式轧机
JP3747786B2 (ja) * 2001-02-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 板材用圧延機の圧延方法及び板材用圧延設備

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004032634A1 (de) 2006-02-16
JP2008504970A (ja) 2008-02-21
TW200602135A (en) 2006-01-16
CN1980752B (zh) 2013-07-24
WO2006002784A1 (de) 2006-01-12
CN1980752A (zh) 2007-06-13
TWI344872B (en) 2011-07-11
EP1763411A1 (de) 2007-03-21
KR101138715B1 (ko) 2012-04-24
DE502005011193D1 (de) 2011-05-12
BRPI0510241A (pt) 2007-10-23
CA2570339A1 (en) 2006-01-12
CA2570339C (en) 2011-10-11
ZA200606386B (en) 2007-11-28
ES2361278T3 (es) 2011-06-15
EP1763411B1 (de) 2011-03-30
ATE503594T1 (de) 2011-04-15
RU2333811C2 (ru) 2008-09-20
US20080271508A1 (en) 2008-11-06
KR20070027534A (ko) 2007-03-09
US7797974B2 (en) 2010-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006135845A (ru) Способ и устройство для измерения и регулирования плоскостности и/или внутренних напряжений в полосе или фольге из нержавеющей стали при холодной прокатке в многовалковой клети, в частности в двадцативалковом стане сендцимира
US8050792B2 (en) Method and device for optimization of flatness control in the rolling of a strip
Bemporad et al. Optimization-based automatic flatness control in cold tandem rolling
US10095199B2 (en) Energy consumption predicting device for rolling line
CN101618401B (zh) 一种基于测厚仪反馈信号的高精度板带轧制厚度控制方法
DE112004002759T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Materialqualität in einem Walz-, Schmiede- oder Nivellierungsverfahren
EP1711283B1 (de) Regelverfahren und regler für ein walzgerüst
KR100641755B1 (ko) 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법
JP7178920B2 (ja) プラント制御装置および圧延制御装置
US6601422B2 (en) Method of operating a rolling train and a control system for a rolling train
JP2006231387A (ja) 熱間圧延ミルのクラウン制御装置およびその制御方法
Schulte et al. Adaptive Pass Scheduling for Roughness Control in Cold Rolling
GB2166569A (en) Arrangement for the automated control, balancing and diagnosis of rolling processes
WO2022226460A1 (en) Roll steering control systems and methods for tandem mills
JP5858265B1 (ja) 圧下制御装置及び圧下制御方法
Zhang et al. Research and Application of Thickness Control Strategies in Steel Plate Rolling
Pittner et al. A new strategy for control of tandem cold metal rolling
Pittner et al. Optimum feedback controller design for tandem cold metal rolling
Pittner et al. Use of fault-tolerant techniques with virtual rolling to improve the robustness to measurement faults in the control for tandem hot metal strip rolling
Zhang et al. Automatic flatness control strategy with a Smith predictor for steel strip rolling
SU613833A1 (ru) Устройство регулировани толщины полосы на стане непрерывной прокатки
RU2011210C1 (ru) Устройство управления исполнительным механизмом технологического агрегата
KR101368609B1 (ko) 압연기 및 그 제어방법