KR101585804B1 - 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치 및 방법 - Google Patents

냉간 압연 강판의 형상 제어 장치 및 방법 Download PDF

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강현석
홍완기
문인영
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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Abstract

냉간 압연 강판의 형상 제어 장치는, 상부 중간롤과 하부 중간롤을 동일한 수평 이동량만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 후 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하는 근사화부와, 근사화된 다항식의 계수를 이용하여 상부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 하부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산하는 보상값 연산부와, 제1 보상값에 기초하여 상부 중간롤을, 제2 보상값에 기초하여 하부 중간롤을, 축방향으로 비대칭 이동시키는 구동부를 포함함으로써, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차를 줄임으로써, 연연속 냉간 압연시 슬립을 감소시킴과 동시에 압연 소재의 사행을 방지할 수 있다.

Description

냉간 압연 강판의 형상 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING SHAPE OF COLD ROLLED STEEL PLATE}
본 출원은, 냉간 압연 강판의 형상 제어에 관한 것이다.
일반적으로 철강제조 분야에서 냉연 강판은 산세 공정, 냉간 압연 공정, 청정 공정, 소둔 공정, 조질 압연 공정, 정정 공정 등 일련의 공정을 거쳐 제조된다.
특히 연연속 냉간 압연 공정은 강철 등의 압연 소재를 상온에 가까운 온도에서 압연 가공하는 공정으로, 상온에서 회전하는 롤 사이에 압연 소재를 넣어 가압함으로써, 두께 또는 단면적을 감소시켜 길이 방향으로 늘리는 가공을 '압연'이라 한다.
상술한 냉간 압연 공정에서는 원하는 품질의 제품을 얻기 위해서는 압연 소재의 평탄도를 제어하는 것은 매우 중요하다. 특히, 스테인레스 연연속 냉간 압연 공정의 경우, 냉간 압연 강판의 평탄도를 보면, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 워크 사이드(W/S) 측의 1번 - 10번까지의 위치에 해당하는 냉간 압연 강판의 에지부의 평탄도의 최소값과 최대값의 오차(평탄도 P-P라고도 함)는 대략 140% 정도이나, 드라이브 사이드(D/S) 측의 37번 - 40번까지의 위치에 해당하는 냉간 압연 강판의 에지부의 평탄도의 최소값과 최대값의 오차는 대략 30% 정도로, 냉간 압연 강판의 양 에지부에 대해 대략 10 정도의 웨이브 편차가 발생됨을 알 수 있다.
또한, 냉간 압연 강판의 양 에지부 쪽만을 기준으로 할 때는 워크 사이드(W/S) 측의 웨이브가 크지만, 중앙부(센터부)(즉, 10번 - 30번)에서는 드라이브 사이드(D/S) 쪽에 웨이브가 발생됨을 알 수 있다. 따라서, 단순히 압연롤의 레벨링만으로는 웨이브 편차를 제어하기는 힘들다.
상술한 웨이브 편차는 권취시 슬립을 야기시키는 주요한 원인으로 작용하며, 극단적인 경우에는 압연시 사행을 발생시킬 수 있다. 따라서, 고속 압연시에는 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차를 줄이는 것은 매우 중요한 문제이다.
관련 선행 기술로 한국공개특허 제2004-0036108호('폭방향 두께 프로파일을 통한 소재의 목표형상 자동판정방법', 공개일: 2004년04월30일)이 있으나, 상술한 종래 기술은 As-U 롤을 가지고 있지 않은 연연속 냉간 압연에는 적용하기 어려운 문제점이 있다.
한국공개특허 제2004-0036108호('폭방향 두께 프로파일을 통한 소재의 목표형상 자동판정방법', 공개일: 2004년04월30일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차를 줄임으로써, 연연속 냉간 압연시 슬립을 감소시킴과 동시에 압연 소재의 사행을 방지할 수 있는 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 상부 중간롤과 하부 중간롤을 동일한 수평 이동량만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 후 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하는 근사화부; 상기 근사화된 다항식의 계수를 이용하여 상기 상부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 상기 하부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산하는 보상값 연산부; 및 상기 제1 보상값에 기초하여 상기 상부 중간롤을, 상기 제2 보상값에 기초하여 상기 하부 중간롤을, 축방향으로 비대칭 이동시키는 구동부를 포함하는 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 상부 중간롤과 하부 중간롤을 동일한 수평 이동량만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 후 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하는 제1 단계; 상기 근사화된 4차 다항식의 계수를 이용하여 상기 상부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 상기 하부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산하는 제2 단계; 및 상기 제1 보상값에 기초하여 상기 상부 중간롤을, 상기 제2 보상값에 기초하여 상기 하부 중간롤을, 축방향으로 비대칭 이동시키는 제3 단계를 포함하는 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 다항식은, 1차 내지 4차 다항식의 합이며, 상기 제1 보상값 및 상기 제2 보상값은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수 및 4차 다항식의 계수를 이용하여 구해질 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 보상값 연산부는, 하기의 수학식:
Figure 112014115738071-pat00001
에 의해 상기 제1 보상값 및 상기 제2 보상값을 구하며, 여기서, IMd는 제1 보상값 또는 제2 보상값(단위: mm), h는 압연 소재의 출측 두께(단위: mm), W는 워크 사이드 또는 드라이브 사이드의 웨이브 보상량(단위: 없음)일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 워크 사이드의 웨이브 보상량은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수와 4차 다항식의 계수의 합이며, 상기 드라이브 사이의 웨이브 보상량은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수와 4차 다항식의 계수의 차일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 소재의 평탄도는, 복수의 압연 소재에 대하여 구한 평탄도의 평균값일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하고, 다항식의 계수에 기초하여 상하부 중간롤을 비대칭 이동시킴으로써, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차를 줄임으로써, 연연속 냉간 압연시 슬립을 감소시킴과 동시에 압연 소재의 사행을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치의 구성도이다.
도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 평탄도를 근사화하기 위한 최소 자승법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 냉간 압연 강판의 형상 제어에 따른 보상값에 따른 상부 중간롤과 하부 중간롤의 이동량을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 냉간 압연 강판의 형상 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치의 구성도이다. 한편, 도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 평탄도를 근사화하기 위한 최소 자승법을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 냉간 압연 강판의 형상 제어에 따른 보상값에 따른 상부 중간롤과 하부 중간롤의 이동량을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 냉간 압연 설비는 한 쌍의 백업롤(1,2), 한 쌍의중간롤(3, 4) 및 한 쌍의 워크롤(5, 6)을 포함하며, 한 쌍의 워크롤(5, 6)은 상부 워크롤(5)과 하부 워크롤(5)로 이루어지며, 냉간 압연 공정이 진행되는 상하부 워크롤(5, 6) 사이에 형성된 공간으로 압연 소재(S)가 통과하면서 그 두께가 감소된다. 또한, 한 쌍의 중간롤(3, 4)은 롤의 축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 압연 소재(S)의 형상을 추가로 제어하며, 그 일단은 테이퍼 형상으로 구성되고, 테이퍼 형상이 있는 부위에서 압연 소재의 압연이 이루어지면 상대적으로 약압하 조건이 되어 웨이브를 감소시킬 수 있다.
한편, 근사화부(110)는 센터(C)를 기점으로 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)을 동일한 수평 이동량(도 3a의 D 참조)만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 후(도 3a 참조) 냉간 압연된 압연 소재(S)의 평탄도를 최소 자승법(Least Square Method, LSM)을 이용하여 다항식으로 근사화할 수 있다. 즉, 도 3a에 도시된 바와 같이, 구동부(130)는 상부 중간롤(3)은 센터 라인(C)을 중심으로 축방향 우측(301)으로 수평 이동량(D)만큼 이동시키고, 하부 중간롤(4)은 센터 라인(C)을 중심으로 축방향 좌측(301)으로 상부 중간롤(3)의 이동량과 동일한 수평 이동량(D)만큼 이동시킨 후, 압연 소재(S)가 압연되며, 이후 근사화부(110)는 압연 소재(S)의 평탄도를 최소 자승법(Least Square Method, LSM)을 이용하여 다항식으로 근사화할 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재의 평탄도는, 복수의 압연 소재에 대하여 구한 평탄도의 평균값일 수 있다.
이하, 도 2a 내지 도 3a를 참조하여 냉간 압연된 압연 소재(S)의 평탄도를 최소 자승법(Least Square Method, LSM)을 이용하여 다항식으로 근사화하는 방법을 구체적으로 설명한다. 도 2a는 냉간 압연된 압연 소재(S)의 평탄도로, X축은 폭방향의 형상 측정롤의 번호이며, Y축은 평탄도(단위: I-unit)로 정규화된 값(normalized value)(단위: I-Unit[%])일 수 있다. 또한, 도 2b는 도 2a의 압연 소재(S)의 평탄도를 최소 자승법(Least Square Method, LSM)을 이용하여 구한 다항식이며, 도 2c 내지 도 2f는 도 2b의 다항식을 구성하는 1차 내지 4차 다항식을 도시하고 있다. 도 2b 내지 도 2f의 X축은 폭방향의 형상 측정롤의 번호(정규화된 값임)이며, Y축은 평탄도(단위: I-unit)로 정규화된 값(단위: I-Unit[%])일 수 있다.
도 2a를 참조하면, 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)을 동일한 수평 이동량(도 3의 D 참조)만큼 센터(C)를 중심으로 축방향으로 대칭 이동(도 3a 참조)시킨 후, 냉간 압연된 압연 소재(S)의 평탄도가 도 2a에 도시되어 있다.
즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 워크 사이드(W/S) 측의 1번 - 10번까지의 위치에 해당하는 냉간 압연 강판의 에지부의 평탄도의 최소값과 최대값의 오차(평탄도 P-P라고도 함)는 대략 140% 정도이나, 드라이브 사이드(D/S) 측의 37번 - 40번까지의 위치에 해당하는 냉간 압연 강판의 에지부의 평탄도의 최소값과 최대값의 오차는 대략 3 정도로, 냉간 압연 강판의 양 에지부에 대해 대략 10 정도의 웨이브 편차가 발생됨을 알 수 있다. 상술한 양 에지부의 웨이브 편차를 줄이기 위한 상하부 중간롤(3, 4)의 수평 이동량의 보상값을 산출하기 위해 하기와 같은 최소 자승법이 사용될 수 있다.
즉, 도 2c 내지 도 2f에 도시된 바와 같은 1차 내지 4차 다항식을 기저 함수로 사용하여, 도 2a에 도시된 평탄도를 하기의 수학식 1을 사용하여 도 2b에 도시된 바와 같은 다항식으로 근사화할 수 있다. 다항식은 1차 내지 4차 다항식의 합으로 표현될 수 있으며, 도 2c는 1차 다항식(0.93P1(x)), 도 2d는 2차 다항식(3.35P2(x))), 도 2e는 3차 다항식(-6.23P3(x)), 도 2f는 4차 다항식(6.12P4(x))을 나타낸다.
[수학식 1]
f4(x) = 0.93×P1(x) + 3.35×P2(x)-6.23×P3(x)+6.12×P4(x)
다음, 보상값 연산부(120)는 근사화된 다항식의 계수를 이용하여 상부 중간롤(3)의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 하부 중간롤(4)의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산할 수 있다.
구체적으로, 우선 보상값 연산부(120)는 도 2a에 도시된 평탄도를 근사화한 수학식 1의 다항식의 계수, 특히 3차 다항식의 계수(-6.23) 및 4차 다항식의 계수(6.12)를 사용하여 워크 사이드(W/S) 또는 드라이브 사이드(D/S)의 웨이브 보상량을 구할 수 있다. 여기서, 3차 다항식의 계수(-6.23)는 압연 소재의 비대칭 형상을 나타내는 성분으로, 본 발명의 실시형태에 따라 보상량을 적용할 경우 3차 다항식의 계수는 거의 0에 가까워지기 때문에 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차가 감소될 수 있다.
한편, 워크 사이드(W/S)의 웨이브 보상량은 3차 다항식의 계수(-6.23) 및 4차 다항식의 계수(6.12)의 합(-0.11)으로 정의될 수 있으며, 드라이브 사이드(D/S)의 웨이브 보상량은 3차 다항식의 계수(-6.23) 및 4차 다항식의 계수(6.12)의 차(-12.34)로 정의될 수 있다.
다음, 보상값 연산부(120)는 위에서 구한 워크 사이드(W/S) 또는 드라이브 사이드(D/S)의 웨이브 보상량을 하기의 수학식 2에 적용하여 상부 중간롤(3)의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 하부 중간롤(4)의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112014115738071-pat00002
여기서, IMd는 제1 보상값 또는 제2 보상값(단위: mm), h는 압연 소재의 출측 두께(단위: mm), W는 위에서 구한 워크 사이드 또는 드라이브 사이드의 웨이브 보상량(단위: 없음)일 수 있다.
예를 들어, 상술한 바와 같이, 3차 다항식의 계수가 -6.23이며, 4차 다항식의 계수가 6.12, 워크 사이드(W/S)의 웨이브 보상량은 -0.11, 드라이브 사이드(D/S)의 웨이브 보상량은 -12.34이므로, 출측 두께(h)가 1.2mm라고 가정하면, 수학식 2에 의해 상부 중간롤(3)의 제1 보상값은 -9.61mm이며, 하부 중간롤(4)의 수평 이동량에 대한 제2 보상값은 -0.09mm일 수 있다.
마지막으로, 구동부(130)는 제1 보상값에 기초하여 상부 중간롤(3)을, 제2 보상값에 기초하여 하부 중간롤(4)을, 축방향으로 비대칭 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 보상값이 (+)인 경우는 에지부쪽으로, (-)인 경우는 센터(C)쪽으로 이동시킬 수 있다.
즉, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)을 동일한 수평 이동량만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 도 3a의 상태에서, 구동부(130)는 상부 중간롤(3)은 제1 보상값(D1)인 9.61mm만큼 센터(C) 쪽으로 방향(303)을 따라 이동시키며, 하부 중간롤(4)은 제2 보상값(D2)인 0.09mm만큼 센터(C)쪽으로 방향(304)을 따라 비대칭적으로 이동시킬 수 있다. 여기서, '비대칭적(Asymmetry)'이라는 용어는 상부 중간롤(3)의 제1 보상값(D1)과 하부 중간롤(4)의 제2 보상값(D2)이 달라 센터 라인(C)을 기준으로 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)의 축방향 이동량(D1, D2)이 다르다는 것을 의미한다.
이후, 압연 소재(S)는 축방향으로 비대칭 이동된 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)에 의해 형상이 교정됨으로써, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차가 감소될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하고, 다항식의 계수에 기초하여 상하부 중간롤을 비대칭 이동시킴으로써, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차를 줄임으로써, 연연속 냉간 압연시 슬립을 감소시킴과 동시에 압연 소재의 사행을 방지할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 의한 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 3b와 관련하여 이미 설명된 사항과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
우선, 구동부(130)는 센터(C)를 기점으로 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)을 동일한 수평 이동량(도 3a의 D 참조)만큼 축방향으로 대칭 이동시키며(도 3a 참조), 이후 근사화부(110)는 냉간 압연된 압연 소재(S)의 평탄도를 최소 자승법(Least Square Method, LSM)을 이용하여 다항식으로 근사화할 수 있다(S401).
다음, 보상값 연산부(120)는 근사화된 다항식의 계수를 이용하여 상부 중간롤(3)의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 하부 중간롤(4)의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산할 수 있다(S402).
마지막으로, 구동부(130)는 제1 보상값에 기초하여 상부 중간롤(3)을, 제2 보상값에 기초하여 하부 중간롤(4)을, 축방향으로 비대칭 이동시킬 수 있다(S403). 구체적으로, 보상값이 (+)인 경우는 에지부쪽으로, (-)인 경우는 센터(C)쪽으로 이동시킬 수 있다.
이후, 압연 소재(S)는 축방향으로 비대칭 이동된 상부 중간롤(3)과 하부 중간롤(4)에 의해 형상이 교정됨으로써, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차가 감소될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하고, 다항식의 계수에 기초하여 상하부 중간롤을 비대칭 이동시킴으로써, 워크 사이드(W/S)와 드라이브 사이드(D/S) 간의 웨이브 편차를 줄임으로써, 연연속 냉간 압연시 슬립을 감소시킴과 동시에 압연 소재의 사행을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
1, 2: 백업롤 3, 4: 중간롤
5, 6: 워크롤 110: 근사화부
120: 보상값 연산부 130: 구동부
301, 303: 상부 중간롤의 이동 방향
302, 304: 하부 중간롤의 이동 방향
S: 압연 소재 C: 센터
D: 수평 이동량 D1, D2: 보상값

Claims (10)

  1. 상부 중간롤과 하부 중간롤을 동일한 수평 이동량만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 후 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하는 근사화부;
    상기 근사화된 다항식의 계수를 이용하여 상기 상부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 상기 하부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산하는 보상값 연산부; 및
    상기 제1 보상값에 기초하여 상기 상부 중간롤을, 상기 제2 보상값에 기초하여 상기 하부 중간롤을, 축방향으로 비대칭 이동시키는 구동부를 포함하는 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다항식은, 1차 내지 4차 다항식의 합이며,
    상기 제1 보상값 및 상기 제2 보상값은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수 및 4차 다항식의 계수를 이용하여 구해지는 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보상값 연산부는,
    하기의 수학식:
    Figure 112014115738071-pat00003

    에 의해 상기 제1 보상값 및 상기 제2 보상값을 구하며,
    여기서, IMd는 제1 보상값 또는 제2 보상값(단위: mm), h는 압연 소재의 출측 두께(단위: mm), W는 워크 사이드 또는 드라이브 사이드의 웨이브 보상량(단위: 없음)인 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 워크 사이드의 웨이브 보상량은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수와 4차 다항식의 계수의 합이며,
    상기 드라이브 사이의 웨이브 보상량은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수와 4차 다항식의 계수의 차인 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 압연 소재의 평탄도는,
    복수의 압연 소재에 대하여 구한 평탄도의 평균값인 냉간 압연 강판의 형상 제어 장치.
  6. 상부 중간롤과 하부 중간롤을 동일한 수평 이동량만큼 축방향으로 대칭 이동시킨 후 냉간 압연된 압연 소재의 평탄도를 최소 자승법을 이용하여 다항식으로 근사화하는 제1 단계;
    상기 근사화된 4차 다항식의 계수를 이용하여 상기 상부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제1 보상값 및 상기 하부 중간롤의 수평 이동량에 대한 제2 보상값을 연산하는 제2 단계; 및
    상기 제1 보상값에 기초하여 상기 상부 중간롤을, 상기 제2 보상값에 기초하여 상기 하부 중간롤을, 축방향으로 비대칭 이동시키는 제3 단계를 포함하는 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 다항식은, 1차 내지 4차 다항식의 합이며,
    상기 제1 보상값 및 상기 제2 보상값은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수 및 4차 다항식의 계수를 이용하여 구해지는 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    하기의 수학식:
    Figure 112014115738071-pat00004

    에 의해 상기 제1 보상값 및 상기 제2 보상값을 구하며,
    여기서, IMd는 제1 보상값 또는 제2 보상값(단위: mm), h는 압연 소재의 출측 두께(단위: mm), W는 워크 사이드 또는 드라이브 사이드의 웨이브 보상량(단위: 없음)인 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 워크 사이드의 웨이브 보상량은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수와 4차 다항식의 계수의 합이며,
    상기 드라이브 사이의 웨이브 보상량은, 상기 다항식의 3차 다항식의 계수와 4차 다항식의 계수의 차인 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 압연 소재의 평탄도는,
    복수의 압연 소재에 대하여 구한 평탄도의 평균값인 냉간 압연 강판의 형상 제어 방법.

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