KR101758506B1 - 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치는, 선행하는 제1 강판과 제 1 강판과 폭이 상이하며 후행하는 제 2 강판이 용접된 이폭 용접부를 가지는 용접 강판을 압연 스탠드를 통하여 연속 압연하는 압연 장치로서, 이폭 용접부가 압연 스탠드를 통과하기 전에 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하는 시프트 제어 수단과, 중간롤의 시프트 시점에서 기 설정된 제1 강판에 대한 벤더력을 중간롤에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 제2 강판의 선단부가 압연 스탠드를 통과할 때까지는 기 설정된 벤더력이 유지되도록 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어하는 벤더력 제어 수단을 포함할 수 있다.

Description

이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTINUOS ROLLING STRIP COMPRISING WELDING PORTION WITH DIFFERENT WIDTH}
본 출원은, 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연에 관한 것이다.
일반적으로 '이폭 용접부'를 가진 강판이란 폭이 서로 다른 강판, 즉 선행재('제1 강판'이라고도 함)와 후행재('제2 강판'이라고도 함)를 용접에 의해 접합한 강판을 말한다.
연속 냉간 압연에서는 이러한 이폭 용접부를 가진 강판이 압연 스탠드에 오게 되면, 이폭 용접부가 압연 스탠드를 통과하기 전에 압연 스탠드를 정지시키고, 롤 갭을 열어서 이폭 용접부를 통판시킨다. 그리고 이폭 용접부가 통판된 이후에는, 롤갭을 재조정하여 후행재에 맞는 압연을 수행한다.
하지만, 이와 같은 종래 기술에 의할 경우 롤갭 재조정에 소요되는 시간으로 인해 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
관련 선행 기술로는 일본공개특허 특개2003-53408(“모재 조건이 다른 금속재의 용접부 압연 방법”, 공개일: 2003년2월26일)이 있다.
일본공개특허 특개2003-53408(“모재 조건이 다른 금속재의 용접부 압연 방법”, 공개일: 2003년2월26일)
본 발명의 일 실시예에 의하면, 롤갭 재조정에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있음과 동시에 후행재 에지부의 강압하를 방지할 수 있는 폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 이폭 용접부의 통과시 통판 하중비를 조절함으로써, (-) 두께 단차를 방지하여 판파단을 방지할 수 있는 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 선행하는 제1 강판과 상기 제 1 강판과 폭이 상이하며 후행하는 제 2 강판이 용접된 이폭 용접부를 가지는 용접 강판을 압연 스탠드를 통하여 연속 압연하는 압연 장치로서, 상기 이폭 용접부가 상기 압연 스탠드를 통과하기 전에 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 상기 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하는 시프트 제어 수단; 및 상기 중간롤의 시프트 시점에서 기 설정된 상기 제1 강판에 대한 벤더력을 상기 중간롤에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 상기 제2 강판의 선단부가 상기 압연 스탠드를 통과할 때까지는 상기 기 설정된 벤더력이 유지되도록 상기 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어하는 벤더력 제어 수단을 포함하는 강판의 압연 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 선행하는 제1 강판과 상기 제 1 강판과 폭이 상이하며 후행하는 제 2 강판이 용접된 이폭 용접부를 가지는 용접 강판을 압연 스탠드를 통하여 연속 압연하는 압연 방법으로서, 상기 이폭 용접부가 상기 압연 스탠드를 통과하기 전에 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 상기 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하는 제1 단계; 및 상기 중간롤의 시프트 시점에서 기 설정된 상기 제1 강판에 대한 벤더력을 상기 중간롤에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 상기 제2 강판의 선단부가 상기 압연 스탠드를 통과할 때까지는 상기 기 설정된 벤더력이 유지되도록 상기 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어하는 제2 단계를 포함하는 강판의 압연 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 이폭 용접부가 압연 스탠드를 통과하기 전에 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하고, 후행재의 선단부가 압연 스탠드를 통과할 때까지는 기 설정된 벤더력이 유지되도록 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어함으로써, 롤갭 재조정에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있음과 동시에 후행재 에지부의 강압하를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 이폭 용접부의 통과시 통판 하중비를 조절함으로써, (-) 두께 단차를 방지하여 강판의 판파단을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중간롤 시프트 개시시점 및 중간롤 시프트 값을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a은 도 2의 실시예에서 벤더력 제어의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 도 2의 실시예에서 벤더력 제어의 문제점을 해결하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통판 하중비를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 다수의 이폭 용접부를 가진 강판을 압연한 이후 측정된 강판의 형상 측정값을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 장치의 구성도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 압연 장치는 벤더력 제어 수단(120), 시프트 제어 수단(110) 및 압연 하중 제어 수단(130)을 포함할 수 있다.
상술한 강판의 압연 장치가 적용되는 연속 냉간 압연 설비는 적어도 하나의 스탠드(10 내지 40)를 가지며, 각각의 스탠드는 6단의 롤(상하부 백업롤, 상하부 중간롤, 상하부 작업롤)로 구성되어 강판의 압연 및 형상을 교정할 수 있다.
이하에서 '이폭 용접부'를 포함하는 강판이라 함은 폭이 서로 다른 강판, 즉 선행재('제1 강판'이라고도 함)와 후행재('제2 강판'이라고도 함)를 용접에 의해 접합한 강판을 말한다. 또한, 발명의 이해를 돕기 위해 선행재의 폭은 후행재의 폭보다 크다고 가정한다.
도 1을 참조하면, 시프트 제어 수단(110)은, 이폭 용접부가 압연 스탠드를 통과하기 전에 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 압연 스탠드의 중간롤을 시프트할 수 있다.
이하 구체적으로, 도 2를 참조하여 압연 스탠드의 중간롤 시프트 개시 시점 및 시프트 값을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중간롤 시프트 개시시점 및 중간롤 시프트 값을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 시간에 따른 이폭 용접부(Welding Portion, WP)의 위치를 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 중간롤 시프트 개시 시점 및 시프트 값을 도시한 것이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 이폭 용접부(WP)는 시간에 따라 210, 220, 230의 순으로 압연 스탠드를 통과하게 된다. 도면 부호 IMR은 중간롤, S1은 제1 강판(선행재), S2는 제2 강판(후행재), 11 및 12는 상하부 작업롤을 의미한다.
한편, 도 2의 (b)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 스탠드의 중간롤 시프트 개시 시점(T_SH)은 이폭 용접부(WP)가 압연 스탠드를 통과하기 전에 제1 강판(S1)에 대한 중간롤 시프트 값(SH1)과 제2 강판(S2)에 대한 중간롤 시프트 값(SH2)으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 압연 스탠드의 중간롤(IMR)을 시프트할 수 있다.
구체적으로, 중간롤(IMR)의 보정 시프트 값(SH_amd)은 하기의 수학식 1에 따라 구할 수 있다.
[수학식 1]
SH_amd = a × SH1 - (1 - a) × SH2
여기서, SH_amd는 보정 시프트 값, a는 0에서 1 사이의 값으로 바람직하게는 0.65, SH1은 제1 강판의 중간롤 시프트 값, SH2는 제2 강판의 중간롤 시프트 값일 수 있다.
한편, 중간롤(IMR)의 시프트 개시 시점(T_SH)은 하기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.
[수학식 2]
T_SH = (SH1 - SH_amd)/V_SH
T_SH는 중간롤(IMR)의 시프트 시점(이폭 용접부가 통과하는 시점(T11)부터 역으로 기산됨), SH1는 제1 강판(S1)에 대한 중간롤(IMR)의 시프트 값, SH_amd는 수학식 1에서 구한 보정 시프트 값, V_SH는 중간롤의 시프트 속도일 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 도면 부호 250에 도시된 곡선과 같이, 통판 전(T11) 일정 시점(T_SH) 부터 중간롤(IMR)이 시프트되기 시작하며, 보정 시프트 값(SH_amd)만큼 중간롤(IMR)이 시프트 완료된 이후에는 이폭 용접부(WP)가 통판된다. 이폭 용접부(WP)의 통판이 완료된 시점(T12)부터는 기 설정된 제2 강판(S2)의 기 설정된 시프트 값으로 중간롤(IMR)이 추가로 시프트될 수 있다.
실시예에 따라서는 선후행재의 폭 차이가 작은 경우 도면 부호 241과 같이 선후행재의 폭차이가 큰 경우는 도면 부호 242와 같이, 이폭 용접부(WP)가 통판된 직후(T12)부터 중간롤(IMR)이 시프트되도록 구성할 수도 있다. 하지만, 중간롤(IMR)의 시프트 속도가 매우 느리다는 점을 감안할 때, 이러한 실시예에 의하면, 후행재(S2)의 선단부는 선행재(S1)의 시프트 값을 적용받기 때문에 그 자체로 후행재(S2)의 에지부가 강압하될 뿐 아니라 벤더력을 인가하여 강판의 형상을 제어할 때 후행재(S2)의 에지부가 강압하(도 3a의 310 참조)되는 문제가 발생될 수 있다. 이에 대해서는 도 3a 내지 도 3b를 참조하여 이하에서 설명한다. 한편, 도 2에서 미설명된 부호 T1은 선행재(S1)의 압연 구간, T2는 이폭 용접부(WP)의 압연 구간, T3는 후행재(S2)의 압연 구간을 의미할 수 있다.
도 3a은 도 2의 실시예에서 벤더력 제어의 문제점을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 선행재(S1)가 압연되는 과정을, (b)는 이폭 용접부의 통판 전 중간롤(IMRup, IMRdn)이 시프트(D1, D2 방향)될 때 중간롤에 작용하는 벤더력(BF1, BF1)을, (c)는 후행재(S2)의 형상 제어시 증가한 벤더력(BF2, (-) 벤더력)에 의해 후행재(S2)의 에지부가 강압하(도 3a의 310 참조)되는 과정을 설명한 것이다.
즉, 도 3a에 도시된 바와 같이, 선행재(S1)를 압연하는 중에 중간롤(IMR)을 시프트하면서 벤더력(BF1)을 인가할 경우 선행재(S1)에 대해서는 에지부는 약압하되나 후행재(S2)에는 강압하 조건이 된다. 특히, 형상 제어가 진행되면서 벤더력(BF2)이 증가할 경우((-) 벤더력 증가) 협폭의 후행재(S2)의 에지부(301)가 강압하되어 판파단을 야기시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 벤더력 제어 수단(120)은, 중간롤(IMRup, IMRdn)에 인가되는 벤더력을 제어하여 후행재(S2)의 에지부가 강압하되는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 벤더력 제어 수단(120)은 중간롤(IMR)의 시프트 시점에서 기 설정된 제1 강판(S1)에 대한 벤더력을 중간롤(IMR)에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 제2 강판(S2)의 선단부가 압연 스탠드를 통과할 때까지는 기 설정된 벤더력이 유지되도록 중간롤(IMR)에 인가되는 벤더력을 제어할 수 있다.
이에 대해서는 도 3b를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3b는 도 2의 실시예에서 벤더력 제어의 문제점을 해결하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 선행재(S1)가 압연되는 과정을, (b)는 이폭 용접부의 통판 전 중간롤(IMRup, IMRdn)이 시프트(D1, D2 방향)될 때 중간롤에 작용하는 벤더력(BF1, BF1)을, (c)는 후행재(S2)의 형상 제어시의 벤더력을 도시한 도면이다.
즉, 도 3b의 (b)에 도시된 바와 같이, 중간롤(IMRup, IMRdn)이 시프트되기 시작하면(D1, D2 방향), 시프트 시점에서 기 설정된 제1 강판(S1)에 대한 벤더력(BF1)을 고정시킨다. 이렇게 고정된 벤더력(BF1)은, 도 3b의 (c)에 도시된 바와 같이, 제2 강판(S2)의 선단부가 압연 스탠드를 통과할 때까지 유지되도록 함으로써, 중간롤(IMRup, IMRdn)에 고정된 벤더력을 인가할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 후행재(S2) 에지부의 강압하로 인한 판파단을 방지할 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 압연 하중 제어 수단(130)은 이폭 용접부(WP)가 압연 스탠드를 통과할 때 통판 하중비를 조절할 수 있다. 이후 조절된 통판 하중비에 따라 강판(S)을 압연할 수 있다.
즉, 두께가 다른 선행재(S1)와 후행재(S2)를 압연할 경우, 특히 선행제(S1)의 폭이 후행재(S2)의 폭이 넓은 경우 선행재(S1)의 압연 하중으로 후행재(S2)를 압연하게 되면 후행재(S2)의 선단부에는 (-) 두께 단차가 발생하게 되며, 이는 판파단을 야기시키는 문제가 있다. 여기서, (-) 두께 단차란 주변에 비해 과도하게 압연됨을 의미한다.
따라서, 이러한 (-) 두께 단차를 방지하기 위해 이폭 용접부(WP)가 압연 스탠드를 통과할 때 통판 하중비를 조절하고, 조절된 통판 하중비에 따라 강판(S)을 압연함으로써, (-) 두께 단차에 따라 강판(S)의 판파단을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통판 하중비를 설명하기 위한 도면으로, X축은 시간, Y축은 롤갭(판두께)을 의미하며, 도면부호 510은 통판 하중비를 단계적으로 감소(520 참조)시킨 경우의 롤갭 곡선을 의미한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 통판 하중비를 점차로 감소시킬 경우 두께 단차(△t)가 점차 감소하여 어느 시점에는 0이 됨을 알 수 있다. 이러한 도 4를 기초로 하기의 수학식 3과 같이 두께 단차(△t)가 0이 되는 통판 하중비를 구할 수 있다.
[수학식 3]
K = K1 ×[(Wr - 60)/Wf] ×K2
여기서, K는 통판 하중비이며, K1은 0에서 1 사이의 값으로 바람직하게는 0.8, Wr는 제2 강판의 폭, Wf는 제1 강판의 폭, K2는 0에서 1 사이의 값으로 바람직하게는 0.92이다.
한편, 상술한 통판 하중비에 기초한 압연 하중은 하기 수학식 4에 따라 구할 수 있다.
[수학식 4]
RF = K × RFa
여기서, RF는 압연 하중을, K는 수학식 3에서 구한 통판 하중비를, RFa는 기 설정된 압연 하중을 의미한다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 다수의 용접부를 가진 강판을 압연한 이후 측정된 강판의 형상 측정값을 도시한 도면으로, 강판은 다수의 용접부(WP1, WP2, WP3)를 가지며, WP1은 폭이 같은 강판을, WP2, WP3은 서로 다른 폭을 가진 강판을 접합한 용접부이다.
특히, 도 5는 압연 스탠드의 출측에 구비된 형상 측정기(미도시)에서 측정된 값으로, 동일폭을 가진 선후행재와 이폭을 가진 선후행재를 통판시킨 경우를 비교 설명하기 위한 것으로, 동일폭을 가진 선후행재와 이폭을 가진 선후행재의 형상측정값의 큰 차이가 없음을 알 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연시 이폭 용접부의 판 형상을 획기적으로 개선하였음을 알 수 있다.
한편, 하기의 표 1은 이폭 용접부를 가진 강판을 통판시킨 경우 통판 여부를 설명하기 위한 것이다. 예를 들어 1번의 경우 소재폭이 1245mm인 S1 강판 - 1140mm인 S2 강판 - 1040mm인 S3 강판이 순차로 접합된 강판의 통판 여부를 도시한 것으로, 판파단 없이 통판되었음을 알 수 있다. 표 1에 도시된 바와 같이, 판폭이 179mm까지 차이 나는 경우에도 잘 통판되고 있음을 알 수 있다.
[표 1]
Figure 112015125818836-pat00001

마지막으로, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이폭 용접부를 포함하는 강판의 압연 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 5와 관련하여 설명된 사항과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 6을 참조하면, 우선 시프트 제어 수단(110)은, 이폭 용접부가 압연 스탠드를 통과하기 전에 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 압연 스탠드의 중간롤을 시프트할 수 있다(S601). 압연 스탠드의 중간롤 시프트 개시 시점 및 시프트 값은 수학식 1 내지 2를 통해 구할 수 있음은 상술한 바와 같다.
다음, 벤더력 제어 수단(120)은 중간롤(IMR)의 시프트 시점에서 기 설정된 제1 강판(S1)에 대한 벤더력을 중간롤(IMR)에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 제2 강판(S2)의 선단부가 압연 스탠드를 통과할 때까지는 기 설정된 벤더력이 유지되도록 중간롤(IMR)에 인가되는 벤더력을 제어할 수 있다(S602).
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 압연 하중 제어 수단(130)을 통해 이폭 용접부(WP)가 압연 스탠드를 통과할 때 통판 하중비를 조절하고, 조절된 통판 하중비에 따라 압연할 수 있음을 상술한 바와 같다.
상술한 시프트 제어 수단(110)에서의 중간롤 시프트, 벤더력 제어 수단(120)에 의한 벤더력 제어 및 압연 하중 제어 수단(130)에 의한 통판 하중비 조절은 독립적으로 수행될 수 있음은 물론이다.
본 발명을 설명함에 있어, '~ 수단'라는 용어는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
또한, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 이폭 용접부가 압연 스탠드를 통과하기 전에 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하고, 후행재의 선단부가 압연 스탠드를 통과할 때까지는 기 설정된 벤더력이 유지되도록 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어함으로써, 롤갭 재조정에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있음과 동시에 후행재 에지부의 강압하를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 이폭 용접부의 통과시 통판 하중비를 조절함으로써, (-) 두께 단차를 방지하여 강판의 판파단을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10 내지 40: 압연 스탠드 11 내지 12: 상하부 작업롤
110: 시프트 제어 수단 120: 벤더력 제어 수단
130: 압연 하중 제어 수단 310: 강압하 부분
IMRup: 상부 중간롤 IMRdn: 하부 중간롤
BF1, BF2: 벤더력 S1: 선행재
S2: 후행재 WP: 이폭 용접부

Claims (12)

  1. 선행하는 제1 강판과 상기 제1 강판과 폭이 상이하며 후행하는 제2 강판이 용접된 이폭 용접부를 가지는 용접 강판을 압연 스탠드를 통하여 연속 압연하는 압연 장치로서,
    상기 이폭 용접부가 상기 압연 스탠드를 통과하기 전에 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 상기 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하여, 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값 사이의 값인 상기 보정 시프트 값만큼 상기 중간롤이 시프트 완료된 이후 상기 이폭 용접부가 상기 압연 스탠드를 통과하도록 하며, 통판이 완료된 시점부터는 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로 상기 중간롤을 시프트하는 시프트 제어 수단; 및
    상기 중간롤의 시프트 시점에서 기 설정된 상기 제1 강판에 대한 벤더력을 상기 중간롤에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 상기 제2 강판의 선단부가 상기 압연 스탠드를 통과할 때까지는 상기 기 설정된 벤더력이 유지되도록 상기 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어하는 벤더력 제어 수단을 포함하는 강판의 압연 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보정 시프트 값은,
    하기의 수학식 1:
    SH_amd = a × SH1 - (1 - a) × SH2
    에 따라 구하며, SH_amd는 보정 시프트 값, a는 0에서 1 사이의 값, SH1은 제1 강판의 중간롤 시프트 값, SH2는 제2 강판의 중간롤 시프트 값인 강판의 압연 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시프트 제어 수단은,
    하기의 수학식 2:
    T_SH = (SH1 - SH_amd)/V_SH
    에 따라 구한 시점부터 상기 중간롤을 시프트하며, T_SH는 상기 중간롤의 시프트 시점(이폭 용접부가 통과하는 시점부터 역으로 기산됨), SH1는 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값, SH_amd는 보정 시프트 값, V_SH는 중간롤의 시프트 속도인 강판의 압연 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 강판의 압연 장치는,
    상기 이폭 용접부의 통과시 통판 하중비를 조절하는 압연 하중 제어 수단을 더 포함하는 강판의 압연 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 통판 하중비는 하기의 수학식 3:
    K = K1 × [(Wr - 60)/Wf] × K2
    에 따라 결정되며, K는 통판 하중비, Wr은 제2 강판의 폭, Wf는 제1 강판의 폭, K1 및 K2는 0에서 1 사이의 값인 강판의 압연 장치.
  7. 선행하는 제1 강판과 상기 제1 강판과 폭이 상이하며 후행하는 제2 강판이 용접된 이폭 용접부를 가지는 용접 강판을 압연 스탠드를 통하여 연속 압연하는 압연 방법으로서,
    상기 이폭 용접부가 상기 압연 스탠드를 통과하기 전에 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 구한 보정 시프트 값에 따라 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로부터 상기 압연 스탠드의 중간롤을 시프트하여, 상기 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값과 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값 사이의 값인 상기 보정 시프트 값만큼 상기 중간롤이 시프트 완료된 이후 이폭 용접부가 상기 압연 스탠드를 통과하도록 하며, 통판이 완료된 시점부터는 상기 제2 강판에 대한 중간롤 시프트 값으로 상기 중간롤을 시프트하는 제1 단계; 및
    상기 중간롤의 시프트 시점에서 기 설정된 상기 제1 강판에 대한 벤더력을 상기 중간롤에 인가하여 형상 제어를 수행하되, 상기 제2 강판의 선단부가 상기 압연 스탠드를 통과할 때까지는 상기 기 설정된 벤더력이 유지되도록 상기 중간롤에 인가되는 벤더력을 제어하는 제2 단계를 포함하는 강판의 압연 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 보정 시프트 값은,
    하기의 수학식 1:
    SH_amd = a × SH1 - (1 - a) × SH2
    에 따라 구하며, SH_amd는 보정 시프트 값, a는 0에서 1 사이의 값, SH1은 제1 강판의 중간롤 시프트 값, SH2는 제2 강판의 중간롤 시프트 값인 강판의 압연 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    하기의 수학식 2:
    T_SH = (SH1 - SH_amd)/V_SH
    에 따라 구한 시점부터 수행되며, T_SH는 상기 중간롤의 시프트 시점(이폭 용접부가 통과하는 시점부터 역으로 기산됨), SH1는 제1 강판에 대한 중간롤 시프트 값, SH_amd는 보정 시프트 값, V_SH는 중간롤의 시프트 속도인 강판의 압연 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 강판의 압연 방법은,
    상기 이폭 용접부의 통과시 통판 하중비를 조절하는 단계를 더 포함하는 강판의 압연 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 통판 하중비는 하기의 수학식:
    K = K1 × [(Wr - 60)/Wf] × K2
    에 따라 결정되며, K는 통판 하중비, Wr은 제2 강판의 폭, Wf는 제1 강판의 폭, K1 및 K2는 0에서 1 사이의 값인 강판의 압연 방법.
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