JP2015167967A - 冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法は、圧延コイル材Bを保温プロセス7にて所定の時間保温し保温後の圧延コイル材Bを冷間圧延する圧延機13におけるセットアップ条件を決定する際に圧延材Aの荷重モデルにおける変形抵抗を用いて冷間圧延におけるセットアップ条件を決定する方法において、圧延材Aの変形抵抗を含む荷重モデルを用いて冷間圧延におけるセットアップ条件を決定するものとし、圧延材Aの変形抵抗を、熱間圧延での圧延条件と圧延材Aの鋼種成分と保温プロセス7における圧延コイル材Bの保温実績とを基に予測する。
【選択図】図1
Description
例えば、冷間圧延における圧延機を制御するにあたっては、冷間圧延における圧延機の圧延荷重を予測し、その予測した圧延荷重を基に、圧延機のロールギャップやワークロールの速度を設定している。
圧延材の変形抵抗は、鋼材の鋼種成分などに応じて変化すると共に、上工程である熱間圧延での圧延条件などに応じて変化する。仮に、圧延材の変形抵抗の予測精度が低い場合、圧延荷重の予測が外れてしまい、圧延材の板厚不良を生じさせてしまう虞がある。
このような圧延材の変形抵抗を予測して、圧延機のセットアップ条件を決定する技術としては、例えば、特許文献1、特許文献2に示すような技術が挙げられる。
特許文献1は、過去に実施された圧延工程における被圧延材の圧延条件と該被圧延材の変形抵抗とを関連づけして格納する実績データベースと、前記実績データベース内に格納されている複数の圧延条件について、予測対象の圧延条件に対する類似度を算出する類似度算出部と、前記実績データベースに格納されている圧延条件に関する情報を用いて、圧延条件と被圧延材の変形抵抗との関係を表す予測モデルを作成すると共に、前記類似度算出部によって算出された類似度を重みとする評価関数を予測モデルの予測誤差を評価する評価関数として最適化問題を解くことによって、前記予測モデルのモデルパラメータを決定する予測式作成部と、前記予測式作成部によって作成された予測モデルに前記予測対象の圧延条件を入力することによって、予測対象の圧延条件で圧延工程を行った場合の被圧延材の変形抵抗を予測する変形抵抗予測部と、を備える変形抵抗予測装置が開示されている。
形抵抗が高い熱延板は、冷間圧延にて圧延材に加工することが困難となる。
保温プロセスは、巻取り後のコイル内の冷却速度を非常に遅くする効果があり、焼き戻しと同様の効果がある。この保温プロセスは、巻取り後のコイルを断熱材で構成された保温カバーで覆って保温する手法や、巻取り後のコイルを断熱材で構成された保温箱に装入して保温する手法などが挙げられる。
すなわち、冷間圧延する際における圧延材の変形抵抗は、熱延板の巻取り温度などの熱間圧延の条件、圧延材の基となる鋼材の鋼種成分(C、Si、Mnなど)などに応じて変化するものであるが、保温プロセスを有する圧延工程では、前述した熱間での圧延条件、鋼材の鋼種成分を考慮して圧延材の変形抵抗を予測しても、精度よく予測することができないことがわかった。
圧延材の変形抵抗の予測精度が悪いままで、冷間圧延における圧延機のセットアップを決定すると、冷間圧延にてコイルの先端部の板厚偏差が大きくなり、コイルの先端部の板厚不良長さが増長し歩留り悪化となる虞がある。
本発明に係る冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法は、熱間圧延された圧延材を巻取られてなる圧延コイル材を保温プロセスにて所定の時間保温し、保温後の当該圧延コイル材を冷間圧延する圧延機におけるセットアップ条件を決定する際に、前記圧延材の荷重モデルにおける変形抵抗を用いて、冷間圧延におけるセットアップ条件を決定する方法において、前記圧延材の変形抵抗を含む荷重モデルを用いて、冷間圧延におけるセットアップ条件を決定するものとし、前記圧延材の変形抵抗を、熱間圧延での圧延条件と、前記圧延材の鋼種成分と、前記保温プロセスにおける前記圧延コイル材の保温実績とを基に、予測することを特徴とする。
好ましくは、前記圧延コイル材の保温実績には、前記圧延コイル材の重量と、保温後における前記圧延コイル材の端部の切捨て長さとが含まれているとよい。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。従って、本発明の技術的範囲は、本実施形態に開示内容だけに限定されるものではない。
図1は、熱間圧延された圧延材(熱延板A)を巻取られてなる圧延コイル材Bを保温する保温プロセス7が設けられた圧延設備1を模式的に示した図である。
図1に示すように、本実施形態の圧延設備1は、鋳片を加熱する圧延設備(図示せず)と、圧延設備で加熱された鋳片を圧延する熱間圧延ライン2と、熱間圧延後の圧延コイル材Bを保温する保温装置7と、保温された圧延コイル材Bを巻戻しながら、目標の板厚になるまで圧延する冷間圧延ライン12とを備えている。
保温装置7は、断熱材で囲まれた保持容器8の内部に、熱間圧延された熱延板Aを巻取られたコイル状態で収容するものであり、保持容器8の内部で圧延コイル材Bを保温する構成となっている。この保持容器8の内部には、保持容器8の内部に圧延コイル材Bを保持する金属製(鋼製)の保持部材11が設けられている。
底部9は、セラミックスやグラスウールなどの断熱材を用いて上方から見て正方形乃至は長方形の板状に形成されており、圧延コイル材Bの重量を支持できる程度の強度を有している。この底部9の中央には、圧延コイル材Bを載置可能な保持部材11が設けられている。
この保温カバー10の壁面は、いずれも底部9と同様な断熱材を用いて形成されており、保温カバー10の外部に対して内部を保温できるようになっている。
な強度を有さなくなる。
図2に、保温装置7にて保温した場合の圧延コイル材Bの温度変化と、保温しなかった場合の圧延コイル材Bの温度変化を示す。
冷間圧延ライン12は、例えば、複数の圧延スタンド13を備えたタンデム型であって、各圧延スタンド13(圧延機)は、上下一対のワークロール14と各ワークロール14をバックアップするバックアップロール15を備えている。その連続配備された最前列の冷間圧延スタンド13の上流に、保温装置7から搬送された圧延コイル材Bを巻き戻して、最前列の冷間圧延スタンド13に熱延板Aを導入する巻き戻し機16が配備されている。
この制御装置には、冷間圧延ライン12での圧延条件を計算するセットアップ計算を行い決定するセットアップ条件決定部と、決定されたセットアップ条件に基づき、冷間圧延条件を設定する圧延制御部と、が設けられている。
ところで、上記した冷間圧延ライン12において、所望とする板厚、形状の圧延材C(製品材)を得るためには、セットアップ条件を最適に設定することが重要であり、最適なセットアップ条件を決定することを、冷間圧延おけるセットアップ条件の決定と呼ぶ。
しかし、本実施形態のように、冷間圧延ライン12の上流側に、所定の組織、及び適切な強度になるまで圧延コイル材Bを保温する保温装置7が配備されている圧延設備1の場合、保温後の圧延コイル材Bの状態が熱間圧延ライン2直後と大きく異なるため、従来手法ではセットアップ条件の算出精度が低下する虞がある。
以下に、熱延板Aの変形抵抗αを高精度に予測する方法、すなわち冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法を、図を基に説明する。
保温装置7における圧延コイルの保温実績に基づき、熱延板Aの変形抵抗αを予測する。予測した熱延板Aの変形抵抗αから、最適となるセットアップ条件を決定する。
また、圧延コイル材Bの保温実績には、保温装置7の開始温度、保温装置7にて保温開始時の圧延コイル材Bの外周面における温度、保温開始から終了までの保温時間のうち、少なくとも1つ以上の項目が含まれている。この圧延コイル材Bの保温実績には、圧延コイル材Bの重量と、保温後における圧延コイル材Bの端部の切捨て長さとが含まれていてもよい。
ここで、熱延材Aの変形抵抗αを予測する際に、各項目(ファクタ)を考慮する理由を述べる。
また、巻取り後に保温することにより変形抵抗αが小さくなる、保温時間が長いほど、変形抵抗αが小さくなるといった圧延コイル材Bの保温実績が異なる理由により、圧延コイル材Bの保温実績を考慮している。
詳しくは、熱間圧延された圧延材A(熱延板A)の変形抵抗αを予測する式が、熱間圧延での圧延条件を表すファクタと、熱延板Aの鋼種成分を表すファクタと、保温プロセス7における圧延コイル材Bの保温実績を表すファクタを有すると共に、各ファクタの影響度合いを表す影響係数fを有しているに際しては、影響係数fが熱延板Aの鋼種成分ごと(鋼種A、鋼種B、鋼種C、・・・)にテーブル化され、例えば制御装置内に格納されていてもよい。
[実験例]
以下、本発明に係る冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法の実験例について、図を基に説明する。
表1に、本実験例における実施条件を示す。
この従来の方法を用いてセットアップ条件を決定するにあたり、以下に示す変形抵抗予測式αを算出した、すなわち以下の変形抵抗予測式αで熱延板Aの変形抵抗αを予測した。
例えば、鋼種Aの場合(影響係数fa=a1、a2、・・・、ai+2、ai+3)、
αA=a1・C+a2・Si+・・・+ai−2・FDT+ai−1・CT
例えば、鋼種Bの場合(影響係数fb=b1、b2、・・・、bi+3)、
αB=b1・C+b2・Si+・・・+bi−2・FDT+bi−1・CT
例えば、鋼種Cの場合(影響係数fc=c1、c2、・・・、ci+3)、
αC=c1・C+c2・Si+・・・+ci−2・FDT+ci−1・CT
ただし、
C、Si、Al、Cr、Nb、Mn、P、S、Ti:圧延材の鋼種成分(添加濃度)
FDT:熱間圧延スタンド出側における熱延板の温度(℃)
CT:巻き取り機における熱延板の巻取温度(℃)
次に、本発明に係る冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法を用いて、セットアップ条件を決定した。
α=f(C、Si、Al、Cr、Nb、Mn、P、S、Ti、FDT、CT、Tin、T、W、Lcut)
例えば、鋼種Aの場合(影響係数fa=a1、a2、・・・ai、ai+1、ai+2、ai+3)
α=a1・C+a2・Si+・・・+ai・Tin+ai+1・T+ai+2・W+ai+3・Lcut
例えば、鋼種Bの場合(影響係数fb=b1、b2、・・・bi、bi+1、bi+2、bi+3)
α=b1・C+b2・Si+・・・+bi・Tin+bi+1・T+bi+2・W+bi+3・Lcut
例えば、鋼種Cの場合(影響係数fc=c1、c2、・・・ci、ci+1、ci+2、ci+3)
α=c1・C+c2・Si+・・・+ci・Tin+ci+1・T+ci+2・W+ci+3・Lcut
ただし、
C、Si、Al、Cr、Nb、Mn、P、S、Ti:圧延材の鋼種成分(添加濃
度)
FDT:熱間圧延スタンド出側における熱延板の温度(℃)
CT:巻き取り機における熱延板の巻取温度(℃)
Tin:保温開始時における圧延コイル材の外周面の温度(℃)
T:保温開始から完了までの時間(hr)
W:圧延コイル材の重量(ton)
Lcut:圧延コイル材(熱延板)の端部の切り捨て長さ(m)
なお、各変数の係数(影響係数f)a,b,cは、回帰式にて決定する。
一方、本発明の方法を用いてセットアップ条件を決定した場合、保温され冷間圧延する前の圧延コイル材Bの外周面から引張強度が80MPa軟質化した箇所の引張強度yを、変形抵抗αとして認識している(発明例)。つまり、本発明の方法では、以下に示す式を用いて、引張強度yを算出して、変形抵抗αとして認識することも可能である。
ただし、
y:引張強度(MPa)
x:圧延コイル材の端部を切り捨て長さ(m)
図4に示すように、従来の方法を用いて圧延コイル材Bの(熱延板A)変形抵抗αを予測した場合(◆印)と、逆算した変形抵抗αの予測値(破線)とを比較してみると、逆算変形抵抗αの値に対して比較例の変形抵抗αの予測値は、異なっていることがわかる。つまり、従来の方法を用いて、圧延コイル材B(熱延板A)の変形抵抗αを高精度に予測することは困難であることがわかる。
一方、本発明の方法を用いて圧延コイル材B(熱延板A)の変形抵抗αを予測した場合(■印)と、逆算した変形抵抗αの予測値(破線)とを比較してみると、逆算変形抵抗αの値に対して比較例の変形抵抗αの予測値は、ほぼ一致していることがわかる。つまり、本発明の方法を用いて、圧延コイル材B(熱延板A)の変形抵抗αを高精度に予測することは可能であることがわかる。
なお、図4に示す逆算変形抵抗αは、荷重式(Hillの荷重式)と、先進率式(Bland&Fordの先進率式)から計算された値である。
図5に示すように、従来の方法を用いて、セットアップ条件を決定し、そのセットアップ条件を基に冷間圧延行った後の圧延材Cの板厚は、冷間圧延スタンド13の最前列#1で偏差が約110μm、冷間圧延スタンド13の最後列#5で偏差が約52μmといったように、従来の方法では圧延材Cの板厚偏差が大きいことがわかる。
一方で、本発明の方法を用いて、セットアップ条件を決定し、そのセットアップ条件を基に冷間圧延行った後の圧延材Cの板厚は、冷間圧延スタンド13の最前列#1で偏差が約50μm、冷間圧延スタンド13の最後列#5で偏差が約15μm程度といったように、本発明の方法では圧延材Cの板厚偏差が小さいことがわかる。
以上より、本発明の特徴である保温プロセス7での保温実績(例えば、熱延板Aを巻取った後の圧延コイル材Bの冷却速度など)を考慮することで、従来のセットアップ条件の決定方法より、圧延コイル材Bの先端部の板厚精度が約70%向上することを見出した。
特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
2 熱間圧延ライン
3 圧延スタンド
4 ワークロール
5 バックアップロール
6 巻き取り機
7 保温プロセス(保温装置)
8 保持容器
9 底部
10 保温カバー
11 保持部材
12 冷間圧延ライン
13 圧延スタンド
14 ワークロール
15 バックアップロール
16 巻き戻し機
A 熱延板
B 圧延コイル材(中間材)
C 圧延材(製品材)
Claims (4)
- 熱間圧延された圧延材を巻取られてなる圧延コイル材を保温プロセスにて所定の時間保温し、保温後の当該圧延コイル材を冷間圧延する圧延機におけるセットアップ条件を決定する際に、前記圧延材の荷重モデルにおける変形抵抗を用いて、冷間圧延におけるセットアップ条件を決定する方法において、
前記圧延材の変形抵抗を含む荷重モデルを用いて、冷間圧延におけるセットアップ条件を決定するものとし、
前記圧延材の変形抵抗を、熱間圧延での圧延条件と、前記圧延材の鋼種成分と、前記保温プロセスにおける前記圧延コイル材の保温実績とを基に、予測する
ことを特徴とする冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法。 - 前記圧延コイル材の保温実績には、前記保温プロセス開始時の前記圧延コイル材の外周面における温度、前記保温プロセス開始から終了までの保温時間のうち、少なくとも1つ以上の項目が含まれていることを特徴とする請求項1に記載の冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法。
- 前記圧延コイル材の保温実績には、前記圧延コイル材の重量と、保温後における前記圧延コイル材の端部の切捨て長さとが含まれていることを特徴とする請求項2に記載の冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法。
- 前記圧延材の変形抵抗を予測する式が、前記熱間圧延での圧延条件を表すファクタと、前記圧延材の鋼種成分を表すファクタと、前記保温プロセスにおける前記圧延コイル材の保温実績を表すファクタを有すると共に、前記各ファクタの影響度合いを表す影響係数を有しているに際しては、前記影響係数が前記圧延材の鋼種成分ごとにテーブル化されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法。
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