JPS6240316A - 均熱度制御方法 - Google Patents
均熱度制御方法Info
- Publication number
- JPS6240316A JPS6240316A JP60179053A JP17905385A JPS6240316A JP S6240316 A JPS6240316 A JP S6240316A JP 60179053 A JP60179053 A JP 60179053A JP 17905385 A JP17905385 A JP 17905385A JP S6240316 A JPS6240316 A JP S6240316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- rolling
- bulging
- distribution
- rolled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0081—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for slabs; for billets
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatment Of Steel (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被圧延材であるスラブの熱間圧延における均
熱度制御方法に関するもので、さらに詳言すれば、スラ
ブを所定の時間内に効率良く均一に加熱するための均熱
度の制御方法に関するものである。
熱度制御方法に関するもので、さらに詳言すれば、スラ
ブを所定の時間内に効率良く均一に加熱するための均熱
度の制御方法に関するものである。
被圧延材であるスラブを熱間圧延するために加熱する時
に、このスラブが厚さ方向に均一に加熱されないと次の
ような不都合が生じる。
に、このスラブが厚さ方向に均一に加熱されないと次の
ような不都合が生じる。
その１
スラブの厚さ方向の中心部が加熱不足である場合には、
全屈組織がオーステナイトに変態せず。
全屈組織がオーステナイトに変態せず。
また変形抵抗が大きいので粗大な粒径のままとなり、こ
のため厚さ方向中心部は強度と靭性が低くなる。
のため厚さ方向中心部は強度と靭性が低くなる。
その２
厚さ方向の中心部まで充分に均熱されたスラブを圧延す
ると、圧延されたスラブの長手方向の端面中心部が凸状
となり、これをバルジングと称するが、均熱不足のため
厚さ方向の中心部の加熱が不足すると、スラブの上下面
付近は充分に加熱されているので、変形抵抗が小さいの
であるが、スラブの厚さ方向の中心部は加熱不足のため
に変形抵抗が大きくなる。このため圧延された時に、ス
ラブの上下面付近は伸びるが中心部は伸びない現象を生
じ、伸び率のアンバランスを生じて歪が生じ易くなる。
ると、圧延されたスラブの長手方向の端面中心部が凸状
となり、これをバルジングと称するが、均熱不足のため
厚さ方向の中心部の加熱が不足すると、スラブの上下面
付近は充分に加熱されているので、変形抵抗が小さいの
であるが、スラブの厚さ方向の中心部は加熱不足のため
に変形抵抗が大きくなる。このため圧延された時に、ス
ラブの上下面付近は伸びるが中心部は伸びない現象を生
じ、伸び率のアンバランスを生じて歪が生じ易くなる。
また、スラブの表面部分だけが伸びるの・で、オーバー
ラツプ状の製品板ができ１品質上の問題となると共に、
このオーバーランプ部を除去することによって歩留りが
低下する。
ラツプ状の製品板ができ１品質上の問題となると共に、
このオーバーランプ部を除去することによって歩留りが
低下する。
このような問題を解決する従来の代表的な例として特公
昭５８−１９７２７号公報がある。
昭５８−１９７２７号公報がある。
この特公昭５８−１９７２７号公報に示された方法は、
加熱炉からの抽出時点におけるスラブ表面温度あるいは
加熱炉の均熱帯温度、圧延初期バスの圧延荷重と圧延条
件に基づいて抽出時の圧延材厚さ方向における最高温度
と最低温度を求め。
加熱炉からの抽出時点におけるスラブ表面温度あるいは
加熱炉の均熱帯温度、圧延初期バスの圧延荷重と圧延条
件に基づいて抽出時の圧延材厚さ方向における最高温度
と最低温度を求め。
双方が所定の範囲となるように加熱炉設定温度および抽
出ピッチ、またはその何れか一方を調整するものである
。
出ピッチ、またはその何れか一方を調整するものである
。
この特公昭５８−１９７２７号公報に示された方法では
、圧延荷重からはスラブの厚さ方向の平均の変形抵抗が
わかるだけで、厚さ方向各位置の変形抵抗や温度を知る
ことはできない。
、圧延荷重からはスラブの厚さ方向の平均の変形抵抗が
わかるだけで、厚さ方向各位置の変形抵抗や温度を知る
ことはできない。
スラブの厚さや、抽出ピンチ、炉内雰囲気温度等の加熱
条件がほぼ一定している条件下では、平均変形抵抗とス
ラブの表面温度を知るだけで充分であることもあるが、
前記した加熱条件が大幅にかつ複雑に変化した場合には
この特公昭５８−１９７２７号公報に示された方法は役
に立たない。
条件がほぼ一定している条件下では、平均変形抵抗とス
ラブの表面温度を知るだけで充分であることもあるが、
前記した加熱条件が大幅にかつ複雑に変化した場合には
この特公昭５８−１９７２７号公報に示された方法は役
に立たない。
本発明は、前記した従来例における問題点および欠点を
解消すべく創案されたもので、圧延初期におけるスラブ
前後端部のバルジングの状況が。
解消すべく創案されたもので、圧延初期におけるスラブ
前後端部のバルジングの状況が。
圧延ロールの半径と圧延量との比や厚さ方向の変形抵抗
の分布に依存することに着目し、圧延初期パスにおける
スラブの端面のバルジング形状を知ることによって、よ
り正確なスラブ内温度分布を演算予測し、もってこの予
測されたスラブ内温度分布に従って加熱炉の加熱設定艇
度を修正することによって、より正値なスラブの均熱加
熱を達成することを目的としたものである。
の分布に依存することに着目し、圧延初期パスにおける
スラブの端面のバルジング形状を知ることによって、よ
り正確なスラブ内温度分布を演算予測し、もってこの予
測されたスラブ内温度分布に従って加熱炉の加熱設定艇
度を修正することによって、より正値なスラブの均熱加
熱を達成することを目的としたものである。
〔問題点を解決するための手段および作用〕以下１本発
明を９本発明の実施例を示す図面を参照しながら説明す
る。
明を９本発明の実施例を示す図面を参照しながら説明す
る。
本発明による熱間圧延における被圧延材であるスラブ１
の均熱度制御方法は、スラブ１を熱間圧延するに際して
、予めサンプルスラブにより鋼種イ、スラブの厚さ等の
スラブ寸法二、スラブの厚さ方向の温度分布口、圧延ロ
ール径ハ、圧下量ホそして圧延後のスラブの端面形状へ
等のサンプルデータＡを求めておき、このサンプルデー
タＡの鋼種イ、スラブ寸法二、スラブ内温度分布口、圧
延ロール径ハそして圧下量水と、バルジング形状へとの
関係を求めておき、この関係に基づき、実際に圧延され
るスラブ１の鋼種チおよびスラブ寸法ヌ、圧延ロール径
り、圧下量ルと、実測された圧延初期バスの圧延後のス
ラブｌのバルジング形状オとから、この実際に圧延され
るスラブ１の厚さ方向の温度分布、すなわちスラブ内温
変分布ヨを演算して求め、この演算算出された温度分布
ヨにより炉温を制御する加熱制御モデルを修正するする
のである。
の均熱度制御方法は、スラブ１を熱間圧延するに際して
、予めサンプルスラブにより鋼種イ、スラブの厚さ等の
スラブ寸法二、スラブの厚さ方向の温度分布口、圧延ロ
ール径ハ、圧下量ホそして圧延後のスラブの端面形状へ
等のサンプルデータＡを求めておき、このサンプルデー
タＡの鋼種イ、スラブ寸法二、スラブ内温度分布口、圧
延ロール径ハそして圧下量水と、バルジング形状へとの
関係を求めておき、この関係に基づき、実際に圧延され
るスラブ１の鋼種チおよびスラブ寸法ヌ、圧延ロール径
り、圧下量ルと、実測された圧延初期バスの圧延後のス
ラブｌのバルジング形状オとから、この実際に圧延され
るスラブ１の厚さ方向の温度分布、すなわちスラブ内温
変分布ヨを演算して求め、この演算算出された温度分布
ヨにより炉温を制御する加熱制御モデルを修正するする
のである。
すなわち、予め鋼種イ、厚さ方向の温度分布であるスラ
ブ内温変分布ロ、スラブ寸法二が既知のサンプルスラブ
に対して、圧延ロール径ハと圧下量ホの比および圧下率
を種々変えて圧延し、このサンプルスラブの前後端面の
オーバーランプ量を含むバルジング量、すなわちバルジ
ング形状へを測定し、これらのサンプルデータＡに従っ
てバルジング特性演算ト（このバルジング特性演算トは
オフライン計算となる）をして、前記した各サンプルデ
ータＡ別のバルジング特性式力を整理記憶しておく。
ブ内温変分布ロ、スラブ寸法二が既知のサンプルスラブ
に対して、圧延ロール径ハと圧下量ホの比および圧下率
を種々変えて圧延し、このサンプルスラブの前後端面の
オーバーランプ量を含むバルジング量、すなわちバルジ
ング形状へを測定し、これらのサンプルデータＡに従っ
てバルジング特性演算ト（このバルジング特性演算トは
オフライン計算となる）をして、前記した各サンプルデ
ータＡ別のバルジング特性式力を整理記憶しておく。
実際のスラブ１を圧延する際には、圧延するスラブｌの
鋼種チ、スラブ寸法ヌと、圧延ロール径す、圧下量ルと
の各命令データＢにより対応するバルジング特性式力を
選別し、この選別されたバルジング特性式力に実測デー
タＣである圧延初期パスの圧延後のスラブ１のバルジン
グ形状オを対比させてオンライン計算であるスラブ内温
度分布計算ワを行ってスラブ内温変分布ヨを演算算出す
る。
鋼種チ、スラブ寸法ヌと、圧延ロール径す、圧下量ルと
の各命令データＢにより対応するバルジング特性式力を
選別し、この選別されたバルジング特性式力に実測デー
タＣである圧延初期パスの圧延後のスラブ１のバルジン
グ形状オを対比させてオンライン計算であるスラブ内温
度分布計算ワを行ってスラブ内温変分布ヨを演算算出す
る。
このようにして求めたスラブ内温度分布ヨと予め設定さ
れている目標温度分布とを比較し２両者の差をなくすよ
うに、各炉帯炉温設定値を求める数式モデルを修正する
のである。
れている目標温度分布とを比較し２両者の差をなくすよ
うに、各炉帯炉温設定値を求める数式モデルを修正する
のである。
第２図はスラブ１の端面形状、すなわちバルジング形状
第５を実測して本発明方法を実施すべく構成した装置の
概略を示すもので、３は縦長のスリット光を照射する光
源、４は光源３から照射された光によってスラブ１端面
に生じる光彩を撮影するカメラ、５はカメラ４で撮影し
た画像信号から画像の特徴を抽出する画像処理装置、６
は画像処理装置５で抽出された画像の特徴からスラブ１
の端面のバルジングの寸法を含めた形状、すなわちバル
ジング形状オを求める演算装置、７は製造命令情報を発
すると共に必要に応じて実績情報を収集する上位計算機
、８は各種入力からスラブ内温度分布ヨを算出する演算
装置、９は入力および演算結果を記憶すると共に必要に
応して読み出すメモリー、ｌＯは加熱炉内の各炉帯の温
度設定と加熱炉からの抽出ピッチを制御するコントロー
ラである。
第５を実測して本発明方法を実施すべく構成した装置の
概略を示すもので、３は縦長のスリット光を照射する光
源、４は光源３から照射された光によってスラブ１端面
に生じる光彩を撮影するカメラ、５はカメラ４で撮影し
た画像信号から画像の特徴を抽出する画像処理装置、６
は画像処理装置５で抽出された画像の特徴からスラブ１
の端面のバルジングの寸法を含めた形状、すなわちバル
ジング形状オを求める演算装置、７は製造命令情報を発
すると共に必要に応じて実績情報を収集する上位計算機
、８は各種入力からスラブ内温度分布ヨを算出する演算
装置、９は入力および演算結果を記憶すると共に必要に
応して読み出すメモリー、ｌＯは加熱炉内の各炉帯の温
度設定と加熱炉からの抽出ピッチを制御するコントロー
ラである。
この第２図に示した装置において、実際のスラブ１の圧
延に先立って、厚さ方向に沿った複数箇所に熱電対を埋
設したサンプルスラブを加熱炉で加熱して圧延機で圧延
し、圧延後のサンプルスラブの先端と尾端とに光源３か
らのスリット光線を照射してカメラ４で撮影し、もって
サンプルスラブのバルジング形状の特徴を画像処理装置
５で抽出することによって各サンプルデータＡをｉ厚た
ならば、このサンプルデータＡに従って演算装置６によ
ってバルジング特性演算トを行い、その時の圧延条件を
基に各圧延条件をパラメータとした時のスラブ内温度分
布とバルジング形状との関係式であるバルジング特性式
力を作成してメモリー９に記憶させておく。
延に先立って、厚さ方向に沿った複数箇所に熱電対を埋
設したサンプルスラブを加熱炉で加熱して圧延機で圧延
し、圧延後のサンプルスラブの先端と尾端とに光源３か
らのスリット光線を照射してカメラ４で撮影し、もって
サンプルスラブのバルジング形状の特徴を画像処理装置
５で抽出することによって各サンプルデータＡをｉ厚た
ならば、このサンプルデータＡに従って演算装置６によ
ってバルジング特性演算トを行い、その時の圧延条件を
基に各圧延条件をパラメータとした時のスラブ内温度分
布とバルジング形状との関係式であるバルジング特性式
力を作成してメモリー９に記憶させておく。
次いで、実際にスラブ１を加熱炉で加熱し、圧延機の圧
延ロール２で圧延する時に、圧延の初期パスにおいてス
ラブ１の端部に向かって光源３がらスリット光を照射し
、スラブｊの端面に生じた光彩をカメラ４で撮影し、そ
の信号を画像処理装置５に入力する。
延ロール２で圧延する時に、圧延の初期パスにおいてス
ラブ１の端部に向かって光源３がらスリット光を照射し
、スラブｊの端面に生じた光彩をカメラ４で撮影し、そ
の信号を画像処理装置５に入力する。
この時、光彩は、光切断法によりスラブ１の端部の形状
２寸法に対応したパターンとなる。
２寸法に対応したパターンとなる。
画像処理装置５では、カメラ４において得られた光彩の
パターン信号に対し、公知の方法によって２値化しさら
にスラブ厚りを基準寸法として光彩パターンを定量化す
る。このように画像処理装置５では、スラブ厚りを基準
寸法として光影パターンを定量化するので、この基準寸
法であるスラブ厚りを予め上位計算機７から入力してお
く。
パターン信号に対し、公知の方法によって２値化しさら
にスラブ厚りを基準寸法として光彩パターンを定量化す
る。このように画像処理装置５では、スラブ厚りを基準
寸法として光影パターンを定量化するので、この基準寸
法であるスラブ厚りを予め上位計算機７から入力してお
く。
画像処理装置５で定量化された光彩のパターン信号は演
算装置６に入力されるが、この演算装置６には同時に上
位計算機７からスラブ厚ｈ 、スラブ幅す、圧下量Δｈ
の各信号が入力され、この各入力信号に従ってバルジン
グ形状オの演算が行われる。この演算装置６によるバル
ジング形状オの演算は次の如くして求められる。
算装置６に入力されるが、この演算装置６には同時に上
位計算機７からスラブ厚ｈ 、スラブ幅す、圧下量Δｈ
の各信号が入力され、この各入力信号に従ってバルジン
グ形状オの演算が行われる。この演算装置６によるバル
ジング形状オの演算は次の如くして求められる。
スラブ１の端部に対して入射角θでスリット光を照射す
ると、バルジング量δの時の光影の長さβは。
ると、バルジング量δの時の光影の長さβは。
ｐ＝δｔａｎ θ
となる。
ずなわち、光２をスラブ１端部に対して直交する方向か
ら見ると、光彩の長さはｌとして測定されるのである。
ら見ると、光彩の長さはｌとして測定されるのである。
また、光彩の長さβの他に光影の長さｌの半分の位置に
対応する厚み、すなわち半値厚ｈ゛も光影パターンから
簡単に求めることができる。
対応する厚み、すなわち半値厚ｈ゛も光影パターンから
簡単に求めることができる。
この形状パラメータである光彩の長さｌをスラブ厚りで
割った値ｆｆ／ｈは、研究によると第４図および第５図
に示した如く、圧延条件に応じて変化する。
割った値ｆｆ／ｈは、研究によると第４図および第５図
に示した如く、圧延条件に応じて変化する。
すなわち、圧延されたスラブ■の先後端には。
例えば第３図に示すように上下表面部分が突出するオー
バーランプ部分が成形されるが、このオーバーラツプ量
がバルジング量δとなる。
バーランプ部分が成形されるが、このオーバーラツプ量
がバルジング量δとなる。
このバルジング量δに対するスラブ厚り、スラブ幅す、
圧下量Δｈの影響を第４図および第５図に示す。この第
４図および第５図から明らかな如く、バルジング量δは
スラブ厚り、スラブ幅す。
圧下量Δｈの影響を第４図および第５図に示す。この第
４図および第５図から明らかな如く、バルジング量δは
スラブ厚り、スラブ幅す。
圧下量Δｈにより大きく変化し、スラブ厚りが小さく、
スラブ幅す、圧下量Δｈが大きい場合に凸形状となる条
件が存在することがわかる。なお。
スラブ幅す、圧下量Δｈが大きい場合に凸形状となる条
件が存在することがわかる。なお。
半値厚ｈ゛をスラブ厚りで割ったｈ’／ｈも同様に表す
ことができる。
ことができる。
さらに、これらの値１／ｈとｈ’／ｈは、スラブ内温変
分布ヨによって第６図の如く変化する。すなわち、スラ
ブ１の表面温度θＳとスラブ１の中心部分の温度θＣと
の差Δθ−θＳ−θＣが大きいと、スラブ１の表層部が
中心部に比べて大きく延伸するためにスラブ１の端部は
凹形となり、逆に差Δθ＝θＳ−θＣが小さくもしくは
負になると、スラブｌの中心部の方が表面層よりも延伸
するためにスラブ１の端部は凸形となる。
分布ヨによって第６図の如く変化する。すなわち、スラ
ブ１の表面温度θＳとスラブ１の中心部分の温度θＣと
の差Δθ−θＳ−θＣが大きいと、スラブ１の表層部が
中心部に比べて大きく延伸するためにスラブ１の端部は
凹形となり、逆に差Δθ＝θＳ−θＣが小さくもしくは
負になると、スラブｌの中心部の方が表面層よりも延伸
するためにスラブ１の端部は凸形となる。
このオーパーラ・ツブまたはバルジング量δの特性は、
この温度差Δθの他にロール半径Ｒに対する圧下量Δｈ
の比Δｈ／Ｒやスラブ厚りに対する圧下量Δｈの比Δｈ
／ｈ、 さらにスラブ厚りに対するスラブ幅すの比ｂ／
ｈによって変化するものであり、第６図の各特性曲線は
これらのパラメータの関数ｆ （Δｈ／Ｒ，Δｈ／ｈ、
ｂ／ｈ）の値によって変化する。
この温度差Δθの他にロール半径Ｒに対する圧下量Δｈ
の比Δｈ／Ｒやスラブ厚りに対する圧下量Δｈの比Δｈ
／ｈ、 さらにスラブ厚りに対するスラブ幅すの比ｂ／
ｈによって変化するものであり、第６図の各特性曲線は
これらのパラメータの関数ｆ （Δｈ／Ｒ，Δｈ／ｈ、
ｂ／ｈ）の値によって変化する。
上記した各現象、すなわちバルジング量δと圧下量Δｈ
との関係、およびバルジング量δと温度差Δｅとの関係
を表す数式をメモリー９に記憶させておくことによって
、温度分布演算装置８においては、演算装置６において
求められたバルジング特性式力と、上位計算機７から入
力される命令データＢとを１画像処理装置５から入力さ
れるバルジング形状オである実測データＣに突き合わせ
てスラブ内温変分布ヨを求めることができる。
との関係、およびバルジング量δと温度差Δｅとの関係
を表す数式をメモリー９に記憶させておくことによって
、温度分布演算装置８においては、演算装置６において
求められたバルジング特性式力と、上位計算機７から入
力される命令データＢとを１画像処理装置５から入力さ
れるバルジング形状オである実測データＣに突き合わせ
てスラブ内温変分布ヨを求めることができる。
このようにして求めたスラブ内温変分布ヨを加熱炉の各
炉帯炉温設定値または抽出ピッチさらにはこれらの両方
を制御するコントローラ１０に入力し、このコントロー
ラ１０においては入力されたスラブ内温変分布ヨと予め
設定されている目標温度分布との差をなくすように各炉
帯炉温設定値を求める数式モデルを修正するのである。
炉帯炉温設定値または抽出ピッチさらにはこれらの両方
を制御するコントローラ１０に入力し、このコントロー
ラ１０においては入力されたスラブ内温変分布ヨと予め
設定されている目標温度分布との差をなくすように各炉
帯炉温設定値を求める数式モデルを修正するのである。
より具体的に説明するならば、各炉帯の炉温設定値Ｔｐ
、 Ｔｈ、 Ｔｓと各炉帯滞留時間ｔｐ、 ｔｈ、 ｔ
ｓとスラブ厚りとが判れば、スラブ１への熱伝達Ｑは。
、 Ｔｈ、 Ｔｓと各炉帯滞留時間ｔｐ、 ｔｈ、 ｔ
ｓとスラブ厚りとが判れば、スラブ１への熱伝達Ｑは。
Ｑ＝４．８８φｃｇ （にヱｚｑ ３．４ ＜ 班２
１）４ ）ｔｏｏ ｔｏ。
１）４ ）ｔｏｏ ｔｏ。
ただし、φｃｇは総括熱伝達係数であり、 Ｑｓはスラ
ブｌの表面温度である。
ブｌの表面温度である。
で表され、またスラブ１内の熱伝導は３次元偏微分方程
式で表されるが、工業的には差分方程式として解く方法
等が用いられている。
式で表されるが、工業的には差分方程式として解く方法
等が用いられている。
これらの式を解くことによって、スラブ１の厚さ方向温
度分布を予測するモデル式が得られる。
度分布を予測するモデル式が得られる。
すなわち差分方程式により得られる各節点温度の中から
代表点の温度を選んで温度分布とするのである。
代表点の温度を選んで温度分布とするのである。
しかしながら、これらの式のパラメータは、スラブ１の
鋼種や寸法、抽出ピッチ等によって変動するものであり
、これらを正確に固定することは困難であるために、実
際の温度分布は目標の温度分布に一致するとは限らず、
必ず差が生じる。
鋼種や寸法、抽出ピッチ等によって変動するものであり
、これらを正確に固定することは困難であるために、実
際の温度分布は目標の温度分布に一致するとは限らず、
必ず差が生じる。
この実際の温度分布と目標の温度分布との差を求めるに
当たり、実際の温度分布を前記した本発明方法によりス
ラブ内温変分布ヨとして測定するのである。
当たり、実際の温度分布を前記した本発明方法によりス
ラブ内温変分布ヨとして測定するのである。
本発明方法により求めたスラブ内温変分布ヨと目標の温
度分布とから前記した差が求まったならば、この差を減
少させるべくモデル式のパラメータを修正する。具体的
には、熱伝導率αまたは総括熱伝達係数φＣｇ＋ さら
にはこの両者を修正するのである。
度分布とから前記した差が求まったならば、この差を減
少させるべくモデル式のパラメータを修正する。具体的
には、熱伝導率αまたは総括熱伝達係数φＣｇ＋ さら
にはこの両者を修正するのである。
要するに、温度分布の差ｄＱｄｉｆに対する影響の度合
に応じて下式の如く修正するのである。
に応じて下式の如く修正するのである。
ｄＱｄｅｆ ＝ （ＴｈＱｄ１ｆ ／ ）α） −ｄ
ｔｘ＋（：ａＱｄｉｆ ／ Ｂφｃｇ）・ｄφｃｇこ
こで、ｄαおよびｄφｃｇはそれぞれ修正量である。
ｔｘ＋（：ａＱｄｉｆ ／ Ｂφｃｇ）・ｄφｃｇこ
こで、ｄαおよびｄφｃｇはそれぞれ修正量である。
このようにして熱伝導率αまたは総括熱伝達係数φｃｇ
、 さらにはこの両者を修正することによって、直接的
に炉温設定値を求めるパラメータを正確に修正すること
ができるのでる。
、 さらにはこの両者を修正することによって、直接的
に炉温設定値を求めるパラメータを正確に修正すること
ができるのでる。
以上の説明から明らかな如く１本発明によるスラブの均
熱制御方法は、スラブに対する加熱条件および圧延条件
が変化したとしても、この変化に対応した正確なスラブ
内温度分布を得ることができるので、この求められたス
ラブ内温度分布に従って炉温を制御する加熱制御モデル
、すなわち炉温設定値を求めるパラメータを正確に修正
すことができ、これによってスラブのより均一な均熱を
達成することができ、またこのスラブのより均一な均熱
の達成によって高品質の圧延製品を得ることができると
共に歩留り低下を効果的に阻止することができ、さらに
多量のサンプルデータの蓄積によって簡単にかつ正確に
さらに自動的に精度の高い均熱制御を得ることができる
等多くの優れた効果を発揮するものである。
熱制御方法は、スラブに対する加熱条件および圧延条件
が変化したとしても、この変化に対応した正確なスラブ
内温度分布を得ることができるので、この求められたス
ラブ内温度分布に従って炉温を制御する加熱制御モデル
、すなわち炉温設定値を求めるパラメータを正確に修正
すことができ、これによってスラブのより均一な均熱を
達成することができ、またこのスラブのより均一な均熱
の達成によって高品質の圧延製品を得ることができると
共に歩留り低下を効果的に阻止することができ、さらに
多量のサンプルデータの蓄積によって簡単にかつ正確に
さらに自動的に精度の高い均熱制御を得ることができる
等多くの優れた効果を発揮するものである。
第１図は１本発明方法の情報処理の系統を示す説明図で
ある。 第２図は２本発明方法の具体的実施例の構成例を示す説
明図である。 第３図は、スラブの端部構造例の縦断面を示す説明図で
ある。 第４図および第５図は、スラブの端部形状のバルジング
量と圧下量との特性を示す線図で、第４図はスラブの先
端部分を、第５図はスラブの後端部分を示すものである
。 第６図は、スラブの裏面部温度と中心部温度との温度差
と、バルジング量との特性線図である。 符号の説明 １；スラブ、２；圧延ロール、３；光源、４：カメラ、
５；画像処理装置、６；演算装置、７；上位計算機、８
；温度分布演算装置、９；メモリー。 １０；コントローラ。 出願人 川 崎 製 鉄 株式会社 ；ψｌ、ｅ・ Δ ン吐２層 １・・−スラブ゛ ２−４．ｇロール−３−４シ贋 ４
−・・カメラ ５・−ハη凍スゲｙＹ４ｆ、−６−涜
１ｒ−装置 ８−填贋テ潰ｕ１ブシメ７Ｑ プψすｔｌ
ある。 第２図は２本発明方法の具体的実施例の構成例を示す説
明図である。 第３図は、スラブの端部構造例の縦断面を示す説明図で
ある。 第４図および第５図は、スラブの端部形状のバルジング
量と圧下量との特性を示す線図で、第４図はスラブの先
端部分を、第５図はスラブの後端部分を示すものである
。 第６図は、スラブの裏面部温度と中心部温度との温度差
と、バルジング量との特性線図である。 符号の説明 １；スラブ、２；圧延ロール、３；光源、４：カメラ、
５；画像処理装置、６；演算装置、７；上位計算機、８
；温度分布演算装置、９；メモリー。 １０；コントローラ。 出願人 川 崎 製 鉄 株式会社 ；ψｌ、ｅ・ Δ ン吐２層 １・・−スラブ゛ ２−４．ｇロール−３−４シ贋 ４
−・・カメラ ５・−ハη凍スゲｙＹ４ｆ、−６−涜
１ｒ−装置 ８−填贋テ潰ｕ１ブシメ７Ｑ プψすｔｌ
Claims (1)
- 被圧延材であるスラブを熱間圧延するに際し、予めサン
プルスラブにより鋼種、スラブの厚さ等のスラブ寸法、
スラブの厚さ方向の温度分布、圧延ロール径そして圧下
量と、圧延後のスラブの端面形状との関係を求めておき
、該関係に基づき、実際に圧延されるスラブの鋼種およ
び寸法、圧延ロール径、圧下量と、実測された圧延初期
パスの圧延後のスラブの長手方向の端面形状とから、該
実際に圧延されるスラブの厚さ方向の温度分布を演算し
て求め、該演算算出された温度分布により炉温を制御す
る加熱制御モデルを修正する熱間圧延における被圧延材
の均熱度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60179053A JPH0689407B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 均熱度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60179053A JPH0689407B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 均熱度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240316A true JPS6240316A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0689407B2 JPH0689407B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=16059294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60179053A Expired - Fee Related JPH0689407B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 均熱度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689407B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024966A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続式加熱炉の炉温制御方法及び鋼材の製造方法 |
| JP2008307586A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Kobe Steel Ltd | 圧延材の形状検出方法 |
| JP2015167967A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法 |
| CN106906352A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-30 | 重庆赛迪热工环保工程技术有限公司 | 一种轧钢加热炉钢坯混装时的加热方法 |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP60179053A patent/JPH0689407B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024966A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続式加熱炉の炉温制御方法及び鋼材の製造方法 |
| JP2008307586A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Kobe Steel Ltd | 圧延材の形状検出方法 |
| JP2015167967A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 冷間圧延におけるセットアップ条件の決定方法 |
| CN106906352A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-30 | 重庆赛迪热工环保工程技术有限公司 | 一种轧钢加热炉钢坯混装时的加热方法 |
| CN106906352B (zh) * | 2017-03-30 | 2018-09-18 | 重庆赛迪热工环保工程技术有限公司 | 一种轧钢加热炉钢坯混装时的加热方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0689407B2 (ja) | 1994-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3016142C2 (de) | Verfahren zum Regeln einer Heizvorrichtung eines Brammenwärmofens und Regelanordnung | |
| CA2312665A1 (en) | Method of flattening metal strip | |
| KR970073766A (ko) | 열연강대(熱延鋼帶)의 제조방법 및 그 장치 | |
| JPS6240316A (ja) | 均熱度制御方法 | |
| KR900002504B1 (ko) | 2층 클래드 금속판의 휘어짐 교정 방법 | |
| CN113646101B (zh) | 轧机机架的调整的得出 | |
| JP3300208B2 (ja) | プロセスラインにおける学習制御方法 | |
| SU759165A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки | |
| KR101050792B1 (ko) | 동적 재설정을 이용한 냉각제어방법 | |
| JPH01184233A (ja) | 連続焼鈍炉の板温制御方法 | |
| JP3326712B2 (ja) | ローラレベラを用いる金属板材の冷間形状矯正方法 | |
| JPH0857523A (ja) | 制御冷却方法 | |
| JPH09285810A (ja) | 形状の良好なｈ形鋼の製造方法 | |
| JPS608886B2 (ja) | 熱間圧延における圧延板材の温度測定装置 | |
| JPH02255209A (ja) | 板の温間または冷間圧延における形状制御方法 | |
| JPH02112813A (ja) | 線材、棒材の圧延、冷却における温度制御方法 | |
| JPS5819727B2 (ja) | 熱間圧延における加熱炉制御方法 | |
| JP2792445B2 (ja) | 鋼板の四周疵防止熱間圧延方法 | |
| US20220126343A1 (en) | Method for setting different cooling curves of rolling material over the strip width of a cooling stretch in a hot-strip mill or heavy-plate mill | |
| JPH08318303A (ja) | 熱間圧延における先端反り制御方法 | |
| JP4089607B2 (ja) | 鋼板の熱処理方法 | |
| JPS61219412A (ja) | 熱鋼板の均一冷却方法およびその装置 | |
| JPH0530885B2 (ja) | ||
| JPS6240927A (ja) | 自動板厚制御圧延での先尾端板厚制御方法 | |
| JPS6358644B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |