CN113646101B - 轧机机架的调整的得出 - Google Patents

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Abstract

板坯(2)沿输送方向(y)穿过炉(1)并在那里被加热到轧制温度。在炉(1)中分别存在多个板坯(2)。在加热后，板坯(2)在至少一个轧机机架(4、6)中在至少一个轧制道次中被轧制。得出装置(8)接收信息(I1、I2、I3)，该信息表明板坯(2)沿正交于输送方向(y)的至少一个方向(x、z)穿过炉(1)时相对彼此占据哪些区域。得出装置根据信息(I1、I2、I3)在没有事先得出相应的板坯(2)的相应的温度分布的情况下或在没有利用相应的板坯(2)的所得出的温度的情况下对于相应的板坯(2)的至少一个轧制道次得出执行轧制道次的轧机机架(4、6)的调整(A)。得出装置(8)在得出对于相应的板坯(2)的调整(A)的情况下考虑由在输送方向(y)上相对于相应的板坯(2)相应之前和/或之后的板坯(2)所占据的区域。得出装置将轧机机架(4、6)的相应的所得出的调整(A)输送给控制装置(5、7)，控制装置在轧制相应的板坯(2)时在考虑相应的调整(A)的情况下控制轧机机架(4、6)。

Description

轧机机架的调整的得出
技术领域
针对为了轧制而给其输送柸板的轧机机架，本发明涉及轧机机架的调整的得出。
背景技术
板坯在轧机机架中被热轧制。当相应的板坯从轧机机架离开时，会造成弧度形成或钩形成。当板坯在轧机机架中在其一侧上比在其另一侧上更强地被轧制时，出现弧度或钩。
弧度和钩都是不利的，进而应尽可能避免。如果已知出现弧度或钩的原因，则能够通过校正轧机机架的调整(尤其通过不对称地设置辊间隙)来抑制或至少积极地影响(通常减小)弧度或钩形成。
弧度或钩形成能够在板坯的第一轧制道次中已经出现，即板坯在离开将板坯加热到轧制温度的炉之后经受的第一轧制道次。
从WO 2012/159 849A1中已知，尤其温度楔(Temperaturkeil)对弧度或钩形成具有影响。还提到，轧机机架的不对称的调整能够根据温度楔或由此相对应的强度楔(Festigkeitskeil)来得出。然而，从WO 2012/159 849A1中无法得出能够以何种方式和方法得出这种温度楔。然而，已知的是，在两个在炉中相邻的板坯的无叠加的区域中加强地形成局部温度楔。
从P.Marino等人发表于Latin American Applied Research,Bd.34,249至255页(2004)的专业论文“Control of Pusher Furnaces for Steel Slab Reheating Using ANumerical Model”中已知一种基于模型的方法，借助该方法能够得出板坯的温度作为关于板坯长度的函数。该文献不明确地不考虑温度关于宽度的相关性。
从Anton_Jaklic等人在Applied Thermal Engineering，27(5-6)，1105至1114页，2007年4月发表的专业论文“Online Simulation model of the slab-reheating processin a pusher-type furnace”中已知，借助于仿真模型在线地得出推式炉中的板坯的三维的热分布。
以类似的方式，也可行的是，在板坯轧制期间轮廓改变，板坯利用该轮廓从实施相应的轧制道次的轧机机架离开。为此的可能的原因是，板坯的两侧借助于炉在其头部区域中和/或在其尾部区域中与在其头部和尾部之间的中间区域中不同地被加热。这种轮廓改变也是不利的并且应该尽可能避免。
发明内容
能够借助于模型来得出板坯中的温度分布，并且然后在得出轧机机架的调整的范畴中利用所得出的温度分布。为此，必须明确实施用于得出温度分布的模型。此外，该模型必须被实施为，使得借助于该模型能够在线得出温度分布。这与显著的耗费和与显著的难度联系在一起并且也是非常计算密集的。
本发明的目的在于，创建用于以简单的方式在轧制板坯时能够可靠地避免或至少减少弧度形成或钩形成的可行性。在此，尤其应不需要实施温度模型并且借助于温度模型确定板坯中的温度分布。如果可能，还应抵消板坯的轮廓变化。
该目的通过本发明的得出方法来实现。
根据本发明，创建一种用于在至少一个轧制道次中轧制板坯时的至少一个轧机机架的调整的得出方法，其中，板坯沿输送方向穿过炉，使得在炉中分别存在多个板坯，其中，板坯在穿过炉期间被加热到最终温度，
-其中，得出装置表明板坯在沿正交于输送方向的至少一个方向穿过炉时相对彼此占据哪些区域的信息，
-其中，得出装置根据由其接收的信息在没有事先得出相应的板坯的相应的温度分布的情况下或在没有利用相应的板坯的所得出的温度的情况下对于相应的板坯的至少一个轧制道次得出实施轧制道次的轧机机架的调整，
-其中，得出装置在得出对于相应的板坯的调整的情况下考虑由在输送方向上相对于相应的板坯相应之前的板坯所占据的区域和/或由在输送方向上相对于相应的板坯相应之后的板坯所占据的区域，
-其中，得出装置将轧机机架的相应的所得出的调整输送给控制装置，该控制装置在轧制相应的板坯时在考虑相应的调整的情况下控制轧机机架。
本发明首先基于如下认知，对于轧机机架的操作员而言温度分布最终不是重要的。操作员仅必须知道，其必须设置其轧机机架。因此，可行的是，“跳过”或不利用温度分布本身的得出。由此能够显著地简化调整的得出。
此外，本发明基于如下认知，对于钩或弧度的形成尤其重要的是正交于输送方向观察相邻的板坯以何种程度叠加或不叠加。必要时，相同的内容适用于沿板坯纵向方向观察板坯轮廓改变的情况。
通常，尤其在板坯的纵向方向上得出板坯的叠加。然而，在个别情况下会有意义的是，得出板坯在板坯厚度方向上的叠加。如果进行沿厚度方向的这种得出，则在通常情况下除了板坯沿板坯纵向方向的叠加之外执行沿厚度方向的得出。但是，在个别情况下也能够代替得出沿板坯纵向方向的板坯叠加来执行沿厚度方向的得出。
通常，在第一轧制道次之后，相应的板坯经受至少一个其他的轧制道次。至少一个另的轧制道次能够(在可逆机架的情况下)在实施第一轧制道次的轧制机架中实施。替选地，至少一个另外的轧制道次(在多机架的轧制道的情况下)能够在至少一个另外的轧机机架中实施。得出装置优选地至少对于第一轧制道次得出轧机机架的调整，相应的板坯在离开炉后经受第一轧制道次。由此可行的是，在第一轧制道次中抵消弧度或钩形成并且或者也抵消轮廓变化，其中，没有进行先前的轧制，并且因此也还没有出自先前的轧制道次的值可用。但是，同样可行的是(在个别情况下替选地，在通常情况下附加地)针对至少一个另外的轧制道次得出调整。
优选地，得出装置附加地接收信息，从该信息中得出在输送方向上相邻的板坯在沿输送方向穿过炉时彼此间具有何种间距，并且在得出执行轧制道次的轧机机架的调整时考虑在输送方向上相邻的板坯的间距。
该处理方式尤其在步进式炉中是有利的，因为，在步进式炉中在输送方向上相邻的板坯彼此间具有间距。该间距尽管通常在运输相应板坯通过炉期间是恒定的。但是，间距不必须从彼此相邻的板坯的一个对到彼此相邻的板坯的另一对都是恒定的。相反，在推进式炉的情况下，相邻的板坯通常彼此直接贴靠(间距＝0)。
通常，由得出装置得出的相应的调整在相应的板坯的宽度方向上是空间解析的。例如，得出装置能够得出针对不对称的楔调整的枢转值或辊弯曲的弯曲值。
优选地，得出装置得出轧机机架的调整作为归于在相应的板坯的纵向方向上的位置的函数或作为时间的函数。由此，能够更好地抵消弧度形成和钩形成。为了能够抵消轮廓改变，这不是强制必需的。
能够根据需要确定相应板坯的纵向方向上的空间解析率。例如，在最简单的情况下，仅能够在用于板坯头部的轧制与板坯剩余部分的轧制或板坯尾部的轧制与板坯剩余部分的轧制的调整之间进行区分。还可行的是，在用于板坯头部的轧制、板坯中间部分(片体(Filet))的轧制与板坯尾部的轧制的调整之间进行区分。还可行的是，在用于板坯头部的轧制、从板坯头部到板坯片体的过渡部的轧制、板坯片体的轧制、从板坯片体到板坯尾部的过渡部的轧制与板坯尾部的轧制之间进行区分。其他空间解析也是可行的。还可行的是，在从用于板坯的一个部段的调整到用于板坯的下一部段的调整的过渡中设有连续的过渡部，例如成斜坡的形式的过渡部。类似的实施方式适用于确定作为时间的函数的调整。
得出装置优选地接收描述板坯本身的另外的参数，并且在得出实施轧制道次的轧机机架的调整时考虑另外的参数。由此，能够还更好地抵消弧度或钩形成或轮廓改变。
尤其将相应的板坯的宽度、其化学组分和必要时其在输送至炉中的温度考虑作为另外的参数。尽管板坯的长度和厚度同样是重要的参数。然而，关于此点对它们没有一起详述，因为它们已经(直接地或间接地)包括在信息中，信息确定各个板坯在沿正交于输送方向的至少一个方向穿过炉时相对彼此占据哪些区域。
优选地，得出装置接收炉温度和/或板坯在炉中的停留时间并且在得出执行轧制道次的轧机机架的调整时考虑炉温度和/或板坯的停留时间。由此，也能够更好地抵消弧度或钩形成。
得出装置优选地接收炉的装料数据，装料数据描述用板坯对炉的装料，并且在得出实施轧制道次的轧机机架的调整时考虑炉的装料数据。因此，装料说明相应的板坯在输送至炉时如何布置在炉中。因此，装料说明板坯在炉中的初始位置。
例如，在步进式炉的情况下，装载数据能够间接确定相邻板坯在输送方向上的间距。此外，装载数据能够确定板坯在板坯纵向上相对彼此的布置，进而结合板坯的长度得出板坯正交于输送方向占据哪些区域的结论。
替选地可行的是，得出装置接收传感器检测的数据，该数据对于板坯在炉中分别占据哪些区域是特征性的。相应的传感器对于本领域技术人员是通常已知的。纯示例性地列举相机、激光传感装置和超声传感装置。在传感器检测数据的情况下，板坯正交于输送方向所占据的区域(或者借助于附加地利用板坯的厚度)根据传感器检测的数据来得出。
能够以不同的方式和方法进行调整的得出。例如可行的是，得出装置借助于多维线性回归、借助于通过多维多项式或样条的非线性近似或借助于神经网络得出轧机机架的调整。
该目的还通过本发明的计算机程序来实现。根据本发明，计算机程序包括可由得出装置处理的机器代码，其中，通过得出装置处理机器代码引起得出装置实施根据本发明的得出方法。
该目的还通过本发明的得出装置来实现。根据本发明，得出装置以根据本发明的计算机程序被编程，使得得出装置在运行中实施根据本发明的得出方法。
该目的还通过根据本发明的得出装置与本发明的控制装置的组合来实现。根据本发明，控制装置和得出装置在数据方面彼此连接，使得得出装置将轧机机架的由得出装置得出的调整传输给控制装置。此外，在轧制相应的板坯时，控制装置还控制轧机机架。控制装置在轧制板坯时考虑轧机机架的传输给控制装置的调整。
该目的还通过本发明的用于轧制板坯的轧制设施来实现。根据本发明，轧制设施具有至少一个炉，板坯沿输送方向穿过炉并且板坯能够借助于炉被加热到最终温度。炉的尺寸设计成，使得沿输送方向观察，多个板坯同时处于炉中。轧制设施还具有至少一个轧机机架，板坯被输送至轧机机架以进行轧制。最后，轧制设施具有根据本发明的组合(见上文)，其中，至少一个轧机机架由组合的控制装置控制。
附图说明
根据下面结合附图对实施例的描述，详细地说明本发明的上述特征、特点和优点以及如何实现它们的方式和方法。在此，以示意图示出：
图1示出轧制设施，
图2至图5示出流程图，和
图6和图7沿轧制方向观察示出轧机机架。
具体实施方式
根据图1，轧制设施具有至少一个炉1。炉1例如能够构造为推钢式炉(Stoβofen)或步进式炉。炉根据图1的示图的尺寸设计成，使得沿输送方向y观察，多个板坯2同时位于炉中。因此，从传送方向y观察，板坯2分别具有之前的板坯2和之后的板坯2。然而，图1中的示图仅是纯示例性的，在示图中，总共五个板坯2处于炉1中。
板坯2在炉入口1a处连续地依次输送给炉1，并且借助于相应的输送装置1b沿输送方向y运输穿过炉1。板坯2在图1中根据其输送给炉1的顺序被补充有小写字母a、b等。在运输穿过炉1期间，板坯2借助于相应的加热装置1c被加热到其轧制温度。在加热后，板坯2在炉出口1d处从炉1中运出。炉入口la、输送装置lb、加热装置lc和炉出口ld是炉1的组成部分。
板坯2通常由钢制成。替选地，板坯能够由其他金属(例如由铝)制成。如图1示例性地针对板坯2示出，板坯2分别具有长度1和宽度b。板坯还具有厚度d。然而，在图1中还有其他的附图中不可识别厚度d。长度1通常处于10m与25m之间的范围中。宽度b通常处于50cm与3.0m之间的范围中。厚度d通常处于50mm与300mm之间的范围中。长度1和宽度b以及厚度d在板坯2与板坯2之间都能够不同。轧制温度(即在相应板坯2被运出炉1之后借助于该温度开始轧制的温度)在钢的情况下通常处于950℃与1200℃之间，在其他金属的情况下相应更高或更低。板坯2从炉1离开的最终温度因此处于轧制温度或略高于轧制温度。炉1由控制装置3控制，控制装置在下面称为炉控制器3。
在相应的板坯2从炉1中运出之后，将相应的板坯2输送给轧机机架4。在需要时，轧机机架4在下文中被称为第一轧机机架4，因为其是在相应的板坯2从炉1中被运出之后实施第一轧制道次的轧机机架。在轧机机架4中，相应的板坯2因此被轧制。轧机机架4由控制装置5控制，在需要时，控制装置在下文中称为第一机架控制器5。当相应的板坯2在第一轧机机架4中被轧制时，也还才通过第一机架控制器5控制第一轧机机架4。
除了第一轧机机架4之外，通常还存在其他的轧机机架6。其他的轧机机架6由相应的控制装置7控制，控制装置在需要时在下文中称为另外的机架控制器7。在图1中仅示出其他的轧机机架6中的一个。相同的内容适用于其他的机架控制器7。是否并且能够存在多少另外的轧机机架6能够因情况而异。机架控制器5、7能够根据需要构造为彼此分开的单元或组合成共同的单元。板坯2的轧制在第一轧机机架4中进行，并且也在其他的轧机机架6中在轧制方向x上以轧制速度v进行。轧制方向x通常对于所有轧机机架4、6都是统一的。轧制速度v通常是从轧机机架4、6在轧机机架4、6不同。
如果板坯2在第一轧机机架4和/或其他的轧机机架6中反向轧制，则在轧机机架4、6中板坯2的轧制也相反于图1中x表示的轧制方向进行。通常，例如，板坯2首先在第一轧机机架4中以多道次反向预轧制，并且然后，在其他的轧机机架6中在每个其他的轧机机架6的各一个道次中精轧制。在任何情况下，轧制方向x与输送方向y正交并沿板坯2的纵向方向伸展。
为了清楚起见，要提及的是，图1中的示图是纯示意性的。特别地，间距和间距比例不是按比例绘制的。因此，例如，第一轧机机架4距其他的轧机机架6通常具有比其他的轧机机架6彼此间显著更大的间距。通常，在各个其他的轧机机架6之间的间距处于4m与7m之间。从第一轧机机架4到下一个轧机机架6的间距通常为50m或更多。通常，板坯2在相应的板坯2在其他轧机机架6中被轧制开始之前，在第一轧机机架4中反向地被轧制。
机架控制器5、7中的至少一个与得出装置8以数据技术的方式连接。特别地，通常至少第一机架控制器5与得出装置8以数据技术方式连接。由于以数据技术方式连接而可行的是，得出装置8将相应的板坯2的相应的轧制道次的相应的轧机机架4、6的由得出装置得出的设置A传输给相应的机架控制器5、7。相应的机架控制器5、7在轧制相应的板坯2时考虑传输给机架控制器的相应的调整A。
为了能够得出调整A，得出装置8以计算机程序9被编程。计算机程序9包括能够由得出装置8处理的机器代码10。通过得出装置8处理机器代码10引起得出装置8实施得出方法，在下文中纯示例性地针对板坯2c解释得出方法。类似的实施方案适用于其他的板坯2。
根据图2，得出装置8在步骤S1中针对特定的板坯2(根据该实例，即板坯2c)接收信息I1，信息表明板坯2c在正交于输送方向y的至少一个方向x、z上占据哪些区域。在此，用x表示板坯2c的纵向方向，用z表示厚度方向。例如，得出装置8能够预设，沿纵向方向x观察相应的板坯2c在哪个位置处开始，并且其有多长或者其终止于哪里。替选地或附加地，得出装置8能够预设板坯2c的厚度。
随后，在步骤S2中，得出装置8针对之前的板坯2(根据该实例，即板坯2b)接收信息I2，该信息表明板坯2b在正交于输送方向y的至少一个方向x、z上占据哪些区域。信息I2尤其能够从其类型起出发与信息I1是相同类型的。但是，具体值对于板坯2b是单独的。
随后，在步骤S3中，得出装置8对于后续的板坯2(根据该实例，即板坯2d)接收信息I3，该信息表明板坯2d在正交于输送方向y的至少一个方向x、z上占据哪些区域。信息I3也能够从其类型起出发与信息I1是相同类型的。但是，具体值在此也又对于板坯2b是单独的。
在步骤S4中，得出装置8根据由其接收的信息I1、I2针对板坯2c的至少一个轧制道次得出实施轧制道次的轧机机架4、6的调整A。在步骤S4中，在没有实现得出板坯2c的温度分布的情况下得出调整A。然而，得出装置8在得出板坯2c的调整A时考虑由板坯2b相对于板坯2c所占据的区域。替选地或附加地，得出装置8考虑板坯2d相对于板坯2c所占据的区域。在步骤S5中，得出装置8将所得出的调整A输送给实施轧制道次的轧机机架4、6的控制装置5、7。
纯理论地，当然也能够针对相应的板坯2得出温度分布。但是，如果实现这种情况，则在得出调整A的范畴中不考虑或利用所得出的温度分布。
为了能够在没有事先得出温度分布的情况下执行相应的调整A的得出，得出装置8尤其必须已知在相应的板坯2c与之前的和/或随后的板坯2b、2d(输入变量)的何种叠加下需要何种调整A(输出变量)，以便如期望的那样(例如在避免弧度或钩的情况下或者在补偿可能发生的轮廓变化的情况下)轧制相应的板坯2c。例如，能够借助于对数据进行离线执行的评估来得出关联，其中，在较长的时间段上检测数据。替选地或附加地，能够借助于适当的学习算法(必要时也在线地)得出该关联。例如形成的钩或形成的弧度、轮廓或螺线的在该情况下对于学习过程所需的检测通常是已知的。
例如得出装置8能够借助于多维线性回归得出轧机机架4或轧机机架6的调整A以用于轧制板坯2c。回归的输入变量例如能够是板坯2c的头部和/或尾部超出之前的板坯2b的(正或负的)超出部，并且以类似的方式能够是板坯2c的头部和/或尾部超出后续的板坯2d的(正或负的)超出部。以类似的方式，也能够也能够接受板坯2c、2b、2d的厚度d。替选地，能够借助于通过多维多项式或样条来非线性近似来得出。非线性近似的输入变量能够与在回归的情况下相同。替选地，又能够借助借助于神经网络进行得出。输出变量在任何情况下是相应的用于在相应的轧制道次中轧制板坯2c的轧机机架4、6的相应的调整A。
由于机架控制器5、7在轧制相应的板坯2c时考虑所传输的调整A的事实，得到如下边界条件，即得出装置8必须在线且实时地实施图2的处理方式。特别地，必须最迟在相应的板坯2c从炉1中运出时实施并结束调整A的得出。
图3示出图2的设计方案。在图3的设计方案的范畴中，附加地存在步骤S11和S12。此外，通过步骤S13代替步骤S4。
在步骤S11中，得出装置8附加地接收信息I4，从信息得出板坯2b沿输送方向y观察距板坯2c具有何种间距a。以类似的方式，得出装置8在步骤S12中接收信息I5，该信息表明板坯2d沿输送方向y观察距板坯2c具有何种间距a'。通常，除了步骤S11之外，还存在步骤S12。在个别情况下，替选于步骤S11能够存在。在步骤S13中，得出装置8(基于之前在步骤S4中的方法)得出用于相应的轧制道次的调整A。然而，得出装置附加地还考虑间距a、a'或间距a、a'中的至少一个。所需的关联的学习能够(如之前那样)借助于离线或在线执行的数据评估来得出，其中，在较长的时间段上检测数据。
图2的处理方式还能够通过其他设计方案来补充，其中，设计方案根据需要也能够彼此组合或与图3的设计方案组合。
例如，例如根据图4中的示图可行的是，得出装置8能够在附加步骤S21中接收另外的参数P，另外的参数描述相应的板坯2c本身。这种参数P的实例尤其是相应的板坯2c的宽度b、其化学组分C和相应的板坯2c输送给炉1的初始温度T0。在该情况下，通过步骤S22代替步骤S4，在步骤S22中(除了步骤S4的措施之外)，得出装置8在得出调整A时还共同考虑参数P。如果需要，得出装置8在得出调整A时还能够一起考虑之前的板坯2b和后续的板坯2d的相应的参数P。
也根据图5中的示图可行的是，得出装置8在附加的步骤S31接收炉温度T和/或板坯2在炉1中的停留时间Δt。在该情况下，通过步骤S32代替步骤S4，在步骤S32中得出装置8在得出调整A时(除了步骤S4的措施之外)还一起考虑炉温度T和/或停留时间Δt。
调整A能够是绝对值(“轧机机架4、6”应设置到该调整)或者是相对值(“轧机机架4、6的调整应当相对于用于待预轧制的板坯2的调整改变该值”)。但是，在这两种情况下，由得出装置8得出的调整A通常在相应板坯2的宽度方向上是空间解析的。特别地，所得出的调整A能够限定楔调整δs(即辊间隙的不对称的设置)和/或辊弯曲B。
为了将所得出的调整A转换为用于轧机机架4、6的调节变量，机架控制器5、7能够根据调整A来得出辊弯曲B、楔调整δs、总轧制力F和轧制力差δF。根据图6中的示图，辊弯曲B描述相应的轧机机架4、6的工作辊11的对称弯曲的程度。根据图7中的示图，楔调整δs描述了相应的轧机机架4、6的工作辊11的不对称设置的程度。根据图6和7中的示图，总轧制力F均匀地分布到相应的轧机机架4、6的操作侧和驱动侧上，轧制力差δF被输送给具有正号的一侧和具有负号的一侧。图6和7的处理方式能够彼此组合。处理方式在图6和7中仅出于清楚起见彼此分开地示出。关于根据调整A本身得出调节变量，能够参考已经提到的WO 2012/159 849A1。
替选地或附加地，也能够相应地影响其他的执行机构，例如辊移动或辊交错或在相应的轧机机架4、6的宽度方向上的局部冷却和/或加热相应轧机机架4、6的工作辊11或在相对应的轧机机架4、6之前不远或之后不远对相应的板坯2c的温度影响，例如通过分段冷却或通过边缘加热来影响。
优选地，得出装置8得出轧机机架4、6的调整A作为关于在相应的板坯2c的纵向方向上的位置的函数或作为时间的函数。在该情况下，机架控制器5、7能够相应地考虑相应的轧机机架4、6的传输给机架控制器的调整A。原则上，能够得出如之前结合图6和7所解释的相同的变量。然而，不同之处在于，所得出的调整A现在在相应的板坯2的纵向方向上是空间解析的。此外，因为相应的板坯2c根据图1中的示图以速度v被输送给相应的轧机机架4、6，所以相应的轧机机架4、6的相应的调整A也能够限定为时间的函数。这在速度v已知的情况下与在相应的板坯2c的纵向方向上的空间解析等值。
为了给得出装置8预设信息I1、I2、I3以及可能还有I4、I5和/或P，不同的处理方式是可行的。因此，例如可行的是，通过如下方式实施步骤S1至S3并且必要时也实施步骤S11、S12和/或S21，即得出装置8接收炉1的装料数据B1，装料数据描述用板坯2对炉1进行装料。在该情况下，从装料数据B1至少得出与输送方向y正交的相应的板坯2占据的区域。例如，装料数据B1能够给出相应的板坯2横向于输送方向观察是否左齐平、右齐平或居中地被输送给炉1。必要时，从装料数据B1也能够得出其他的信息，例如板坯2的宽度b、其化学组分C、其初始温度T0和其彼此间在输送方向y上的间距a、a'。替选地，能够根据图1中的示图存在传感器12，传感器检测传感器数据D并且将数据D输送给得出装置8。在该情况下，得出装置8能够根据数据D得出相应的信息I1、I2、I3以及可能还有I4、I5。合适的传感器12是本领域技术人员通常已知的。纯示例性地列举相机、超声传感器和激光传感器。
本发明具有许多优点。尤其可行的是，在板坯2的第一轧制道次中并且也在此从开始抵消钩或弧度形成。此外，在对于调整A得出在板坯2的纵向方向上空间解析的走向时可行的是，非常有效地抵消钩形成或弧度形式并且必要时还有轮廓变化。得出方法能够容易地结合到炉1的和轧机机架4、6的实时运行中。
甚至可行的是，事先以纯算术的方式利用预先对炉1进行的装料来执行相应的得出，并且然后以优化为目的纯算术地改变用板坯2对炉1的装料。在该情况下，根据先前作为最佳得出的值，进行随后实际上用板坯2对炉1的装料。例如，能够在装料的范畴中改变板坯2的顺序。例如，优化的目的能够是至少一个轧制道次的尽可能小的楔调整δs和/或在至少一次轧制道次中工作辊11的辊弯曲B的目标值的近似值。
此外，随时可行的是，后学习或适配得出装置8用以得出相应的调整A的方法。为此仅需要在相应的轧机机架4、6的出口侧例如以测量技术的方式检测所得到的钩或弧度或轮廓变化并且输送给学习算法。
尽管通过优选的实施例详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员能够在不脱离本发明的保护范围的情况下从中推导出其他变体方案。
附图标记列表
1 炉
1a 炉入口
1b 输送装置
1c 加热装置
1d炉出口
2、2a至2e板坯
3炉控制器
4、6轧机机架
5、7机架控制器
8 得出装置
9 计算机程序
10 机器代码
11 工作辊
12 传感器
A 调整
a、a'间距
B 辊弯曲
b 宽度
Bl 装料数据
C 化学组分
D 数据
d 厚度
F总轧制力
I1至I5信息
1 长度
P 参数
S1至S32步骤
T 炉温度
T0 起始温度
x 轧制方向
y 输送方向
z 厚度方向
δF 轧制力差
δs 楔调整
Δt 停留时间。

Claims (13)

1.一种用于在至少一个轧制道次中轧制板坯(2)时针对至少一个轧机机架(4、6)的调整(A)的得出方法，其中，所述板坯(2)沿输送方向(y)穿过炉(1)，使得在所述炉(1)中分别存在多个所述板坯(2)，其中，所述板坯(2)在穿过所述炉(1)期间被加热到最终温度，
-其中，得出装置(8)接收表明所述板坯(2)沿正交于所述输送方向(y)的至少一个方向(x、z)穿过所述炉(1)时相对彼此占据的区域的信息(I1、I2、I3)，
-其中，所述得出装置(8)根据由所述得出装置接收的所述信息(I1、I2、I3)，在没有事先得出相应的所述板坯(2)的相应的温度分布的情况下，或者在没有利用相应的所述板坯(2)的所得出的温度的情况下，针对相应的所述板坯(2)的至少一个轧制道次得出实施所述轧制道次的所述轧机机架(4、6)的所述调整(A)，
-其中，所述得出装置(8)在得出对于相应的所述板坯(2)的所述调整(A)的情况下，考虑由在所述输送方向(y)上分别相对于相应的所述板坯(2)之前的板坯(2)所占据的区域和/或由在所述输送方向(y)上分别相对于相应的所述板坯(2)之后的板坯(2)所占据的区域，
-其中，所述得出装置(8)将所述轧机机架(4、6)的相应的得出的所述调整(A)输送给控制装置(5、7)，所述控制装置在轧制相应的所述板坯(2)时，在考虑相应的所述调整(A)的情况下控制所述轧机机架(4、6)。
2.根据权利要求1所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)附加地接收表明在所述输送方向(y)上相邻的所述板坯(2)在沿所述输送方向(y)穿过所述炉(1)时彼此间具有的间距(a、a')的信息(pi)，并且所述得出装置(8)在得出实施所述轧制道次的所述轧机机架(4、6)的所述调整(A)时，考虑在所述输送方向(y)上相邻的所述板坯(2)的所述间距(a、a')。
3.根据权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
相应的所述调整(A)在相应的所述板坯(2)的宽度方向上是空间解析的。
4.根据权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)得出所述轧机机架(4、6)的所述调整(A)作为关于相应的所述板坯(2)的在纵向方向上的位置的函数，或作为时间的函数。
5.根据前权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)接收描述所述板坯(2)本身的另外的参数(P)，并且在得出实施所述轧制道次的所述轧机机架(4、6)的所述调整(A)时，考虑所述另外的参数(P)。
6.根据权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)接收炉温度(T)和/或所述板坯(2)在所述炉(1)中的停留时间(Δt)，并且所述得出装置(8)在得出实施所述轧制道次的所述轧机机架(4、6)的所述调整(A)时考虑所述炉温度(T)和/或所述板坯(2)的所述停留时间(Δt)。
7.根据权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)接收所述炉(1)的装料数据(B1)，所述装料数据描述用所述板坯(2)对所述炉(1)的装料，并且所述得出装置(8)在得出实施所述轧制道次的所述轧机机架(4、6)的所述调整(A)时考虑所述炉(1)的所述装料数据(B1)。
8.根据权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)接收传感器检测的数据(D)，所述数据对于所述板坯(2)在所述炉(1)中分别占据的区域是特征性的。
9.根据权利要求1或2所述的得出方法，
其特征在于，
所述得出装置(8)借助于多维线性回归、借助于通过多维多项式或样条的非线性近似或借助于神经网络得出所述轧机机架(4、6)的调整(A)。
10.一种计算机程序，所述计算机程序包括机器代码(10)，所述机器代码能够由得出装置(8)处理，其中，通过所述得出装置(8)处理所述机器代码(10)引起所述得出装置(8)实施根据权利要求1-9中任一项所述的得出方法。
11.一种得出装置，其中，所述得出装置以根据权利要求10所述的计算机程序(9)被编程，使得所述得出装置在运行中实施根据权利要求1至9中任一项所述的得出方法。
12.一种包括控制装置(5、7)和根据权利要求11所述的得出装置(8)的设备，
-其中，所述得出装置(8)和所述控制装置(5、7)在数据技术方面彼此连接，使得所述得出装置(8)将所述轧机机架(4、6)的由所述得出装置得出的调整(A)传输给所述控制装置(5、7)，
-其中，所述控制装置(5、7)在轧制相应的板坯(2)时控制所述轧机机架(4、6)，
-其中，所述控制装置(5、7)在轧制所述板坯(2)时考虑所述轧机机架(4、6)的传输给所述控制装置的所述调整(A)。
13.一种用于轧制板坯(2)的轧制设施，其中，所述轧制设施具有至少一个炉(1)，所述板坯(2)在输送方向(y)上穿过所述炉并且能够借助于所述炉将所述板坯(2)加热到最终温度，其中，所述炉(1)的尺寸设计为，使得在输送方向(y)上观察，多个板坯(2)同时处于所述炉(1)中，其中，所述轧制设施还具有至少一个轧机机架(4、6)，将所述板坯(2)输送给所述轧机机架，其中，所述轧制设施具有根据权利要求12所述的设备，其中，所述至少一个轧机机架(4、6)由所述设备的所述控制装置(5、7)控制。
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