JPH0284210A - 圧延機の設定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、仕上スタンド入側にコイルボックス、または
トンネル炉等を有するホットストリップミルにおいて、
良好な製品板厚精度を得るための設定方法および装置に
関する。

（従来の技術） ホットストリップミルにおいて、製品板厚精度か良好で
あることは、製品の品質の上からも非常に重要なことで
あって、従来より最重要ターゲットであり続けてきた。

近年、ホットストリップミル設備のコンパクト化、高効
率化などが指向され、例えばライン全長を短くするため
にコイルボックスを導入したり、ロール原単位の削減と
温度の低下防止などのためにＦｏスタンドを増設するな
どの考え方が検討され、また、実機化されている。

仕上ミルの設定計算は、圧延前に圧延中の各スいて各ス
タンドのロールギャップＳ、を計算し、実機にギャップ
、速度などを設定するものである。

ＣＡＬ　　　　　　ＡＣＴ 各スタンドの荷重予測値Ｐ、　と実績値Ｐｌ　が一致し
ない場合は製品の板厚精度が悪くなるので、ＡＣＴ　　
　　　　ＡＩＭ 板厚実績値叫　を目標値り　に適中させるたＣＡＬ めには、各スタンドの荷重子ｎｊ値Ｐ、　を実績値ＡＣ
Ｔ Ｐ、　に精度良く適中させる必要かある。

ＣＡＬ −Ｇに、圧延荷重Ｐ、　は以下の式で計算されす る（張力の無い場合）。

ここで、ｋ　、はｉスタンドＦｉの平均変形抵抗、ｆｆ
１ｌ　　　　　　　　　　　　　　　ＩＬ、は接触投影
弧長、Ｂは板幅、ＱｐｌはｉスタンドＦｉの圧下力関数
を示す。（１）式から分るよＣＡＬ うに荷重計算値Ｐ１　は変形抵抗ｋＩ１１１と圧下力関
数Ｑ、によってその精度が決まる。この、圧下刃関数Ｑ
ｐ１は、圧延の力学的な特性を表わし、変形抵抗ｋＩＩ
ＩＩは、被圧延材の物理的な特性を表わす。

つまり、変形抵抗モデルは圧延中の材料の平均温度Ｔ０
、ひずみε　、ひずみ速度εｉをパラメー夕として入力
して、圧延中の平均変形抵抗ｋ　を出力する機能を持つ
。一般に変形抵抗ｋ　、は鋼種成分に大きく影響される
からモデル式は成分の当量式か鋼種毎に区分された係数
テーブルを持ち、鋼種による差を表現するものである。

変形抵抗モデルの基本式の形は、一般に、次のように表
される。

Ｍ ｋｍｌ−ｋｓ　−ｋｋ　　　　　・・・・・・・・・（
２）または、 Ａ ｋ、、−ｋｓ＋ｋｋ　　　　・−−−−−−−−（３）
およびｋ　はひずみε　と温度Ｔ１の関数であっｓ　　
　　　　　　　　１ て、ひずみ速度εｉには依存しない成分であり、Ｍ　　
　　　Ａ 動的成分に、およびに、はひずみ速度εｉと温度Ｔ　の
関数であって、ひずみε１には依存しない成分であって
、積形式（２）、相形式（３）のいずれの基本式を用い
ても、その基本は金属材料の応力−ひすみ曲線に乗って
いる。静的成分ｋｓ１　　　　　　　＾ （ｋ　またはｋ　）はこの様に、応力−ひずみ曲Ｓ 線を表イっすが、一般に加工硬化（温度、ひずみ速度、
鋼種によっては加工軟化）則に従ってｎ柔硬化則で表さ
れる。

ｋ　　−Ｃ・ε１　　　　　・・・・・・・・・（４）
ここで、Ｃ，ｎは鋼種、温度に依存する定数である。但
し、この形は加工硬化しか表現できないが、加工軟化を
式で表現する時は、（４）式を修正して、ひずみεの差
の項を付は加えればよいだけなので、簡単のため（４）
式を用いる。加工軟化を考慮しても基本は０乗則である
から大差はない。

さて、ホットストリップミルの仕上の変形抵抗は一般に
は（４）式を２次元平均変形抵抗に換算して用いられる
。つまり、以下である。

ｋ−１，１５・Ｃ・ε０　　　・・・・・・（５）例え
ば、ｉスタンドＦ　のひずみε１はそのスタンドの圧下
率ｒ　から求められる。ひずみεｌの定義は諸式がある
が、今、多用されている５ｉｎｓの定義を用いると ε　−Ｒｎ（１ｒｌ）　　　・・・・・・（６）で表さ
れ、ｌスタンドＦ　の圧下率ｒ１は次式で与えられる。

ここで、ＨはｉスタンドＦ　の入厚、ｈｌは１スタンド
Ｆ１の出厚である。このように、各スタンドＦ　の圧下
率ｒ１を用いた場合は、第２図に示すように各スタンド
Ｆ１毎に、ひずみεから変形抵抗ｋ　が計算されること
になる。これは、一般のコイルボックス等の保熱（均熱
）設備を仕上入側に有しないホットストリップミルの場
合は粗ミルからの変形比が十分大きく、問題とはならな
いが、コイルボックス等の均熱設備が有るミルでは、そ
の熱的効果を表現できず、精度が悪かった。

この問題は基本的には仕上ミルでのひずみε１の与え方
が、各スタンド人、出側厚のみに依存し、ｉスタンドＦ
１人側では（ｉ−１）スタンドＦ　　で受けたひずみε
１−１が十分回復した状態でｌスタンドＦ１に咬み込ま
れることを仮定している点にある。つまり、仕上入側に
コイルボックスを有するミルにおいてはコイルボックス
に巻取られた時に、各層の間で輻射により温度の低下が
起きず、組織的には均熱効果により、焼鈍された状態に
近い金属組織となり、仕上スタンドに咬み込まれて行く
と考えられる。各スタンドひずみε１を用いる従来の方
法では、このコイルボックスの仕上入側の板の温度と組
織（材質）に与える影響を変形抵抗モデルに反映させる
ことができず、そのため、仕上圧延荷重の予測精度が十
分でなく、製品の板厚精度が悪いという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来は仕上スタンドの変形抵抗を予測計算
するのに仕上入側に設置されたコイルボックスの熱的効
果を考慮しない圧下率ｒｉｚひずみε１を用いていた。

このため、コイルボ・ソクスで巻取られる時の板厚（Ｈ
Ｒ：トランスファーバ厚）により均熱度が異なり、仕上
全スタンドの荷重に対する影響を表現することができず
、またコイルボックスで焼鈍に近い組織に変化した被圧
延材の材質上の特徴を簡単に扱うことができない。

これは、コイルボックスを有するミルにおいては、コイ
ルボックスに巻取られた状態（温度、ひすみ、組織）を
起点として仕上の各スタンドの予ＡＬ 側荷重Ｐ１　を計算し、コイルボックスの効果を有効に
仕上ミルの設定に反映させることに成功していないため
で、従来の技術においては各スタンＡＬ ドの圧下率ｒ　基づいて各スタンドの荷重Ｐ。

ＡＬ を計算し、その荷重Ｐ１　に基づいて各スタンドのギャ
ップＳ、を設定するので、製品の板厚精度が悪いという
問題点があった。

本発明は上記問題点を考慮してなされたものであってコ
イルボックス等の均熱設備を有している場合でも良好な
板厚精度を得ることのできる圧延機の設定方法および装
置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明による圧延機の設定方法は、タンデムに配置され
たｎ台のスタンドＦｌ、・・・Ｆｏを備えている圧延機
において、圧延機の入側のトランスファーバー厚ＨＲお
よび各スタンドＦｉの出厚設定値ｈｉに基づいて各スタ
ンドＦ１における累積圧工率ｒｉを演算する第１のステ
ップと、演算された累積圧下率ｒｉに基づいて各スタン
ドＦｉにおける累積ひずみεｉを演算する第２のステッ
プと、演算された累積ひずみεｉに基づいて各スタンド
Ｆｉにおける変形抵抗に、を演算する第３のステツブと
、演算された変形抵抗ｋ　、に基づいて各スＩ ＡＬ タンドＦｉにおける圧延荷重Ｐ１　を演算する第ＡＬ ４のステップと、演算された圧延荷重Ｐ、　に基づいて
各スタンドＦ１のロールギャップＳｉを演算する第５の
ステップと、各スタンドＦｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）のそ
れぞれの実際のロールギャップか第５のステップによっ
て演算されたロールギャップとなるように設定する第６
のステップとを備えていることを特徴とする。

また、本発明による圧延機の設定装置は、タンデムに配
置されたｎ台のスタンドＦ１・・Ｆｉを備えている圧延
機において、圧延機の入側のトランスファーバー厚ＨＲ
およびスタンドＦ１　（ｌ−１・・・ｎ）の出厚設定値
ｈｌに基づいてスタンドＦ。

における累積圧下率ｒｉを演算する累積圧下率演算手段
ＡＲ，（ｉ−１，・・・ｎ）と、この累積圧下率演算手
段ＡＲ１（ｉ＝−１，・ゴ）によって演算された累積圧
下率ｒｉに基づいてスタンドＦ９における累積ひずみε
ｉを演算する累積ひずみ演算手段ＡＳ、（ｉ−１，・・
・ｎ）と、累積ひずみ演算手段ＡＳ　　によって演算さ
れた累積ひずみε１に基づいてスタンドＦ　における変
形抵抗ｋｍｌを演算する変形抵抗演算手段ＤＲ１と、累
積ひずみ演算手段Ａ　Ｓ　＋−ｉおよびＡＳ、（ｉ　−
２，・ｎ）によって演算された累積ひずみεｉ−１およ
びεｌに基づいてスタンドＦｉにおける変形抵抗ｋ　、
を演ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｆ
ｉｌｌ算する変形抵抗演算手段ＤＲ，（ｉ＝２．・・・
ｎ）と、変形抵抗演算手段ＤＲ，（ｉ＝１．・・・ｎ）
によって演算された変形抵抗ｋ　、に基づいてスタンｌ ＡＬ ドＦｉの圧延荷重Ｐ、　を演算する圧延荷重演算手段Ｌ
ｌ　（ｉ＝１．・ゴ）と、この圧延荷重り。

（ｉ−１，・・・ｎ）によって演算された圧延荷重Ｐ　
、ＣＡＬＥ　基ライ−ＣＸ　９　＞　）’　Ｆｉ０）　
ｏ　−Ａｙキャ、；ｚブＳ、を演算するロールギャップ
演算手段ＲＧ、（ｉ−１，−ｎ）と、スタンドＦｉ（ｉ
−１゜ｎ）の実際のロールギャップがロールギャップ演
算手段ＲＧ、によって演算されたロールギャップＳ、と
なるように設定するロールギヤツブ設定手段ＥＧ、（ｉ
＝１．・・・ｎ）とを備えていることを特徴とする。

（原　理） 圧延中の板の変形抵抗ｋ　４は、一般に（２）、＋１１
１ （３）の基本式で表現できる。今、簡単のため（２）式
の形について説明する。静的成分ｋＳ（（２）式ではｋ
　）はひずみεｉと温度Ｔ、のＳ　　　　　　　　　　
　　　　　Ｉ　　　　　　　　　　　１関数で、ひずみ
速度には依存しない項である。変形抵抗ｋ　、を求める
のにしばしば次の（８）式が用いられる。

（８）式で、Ｃ，Ａは鋼種成分に依存する定数で、各鋼
種毎の数値テーブルで与えるか、あるいは各成分の当量
式の形の式を持つ方法などがある。ｎは加工硬化指数（
ｎ値）、ｍはひずみ速度依存性指数（ｍ値）で呼ばれ、
鋼種成分、温度Ｔ、の影響を受けるが、簡単のために定
数値で与えることもある。２次元平均変形抵抗に換算す
るには（８）式に１．１５を乗じれば良い。

（８）式は各スタンドＦｉにおけるひずみε。

を用いる式なのでコイルボックス等の均熱設備の効果は
考慮されていない。今、コイルボックス等の均熱設備の
効果を取入れるために、トランスファーバー厚ＨＲを基
準とした累積ひずみε１の考え方を用いる。累積ひずみ
εｉは以下のように用いられる。トランスファーバー厚
をＨＲ％ｌスタンド出厚をり、とすると、累積圧下率ｒ
ｉは、で計算できる。

これを計算すると と表される。ひずみを５ｉＴｏｓの式で定義すると次式
で表現される。

εｉ−−Ωｎ（１−ｒ）　　　　　・・・・・・（１０
）Ｉ これから、２次元平均変形抵抗ｋ　、を計算するにｌｌ は、積分平均する。今、材料の相当応力−相当ひｎ＋１
　　　　とｉ−εｉ−１ ずみ曲線を ０　　　　　・・・・・・・・・（１１）σ−ｃｏ・ε とかくと、２次元平均変形抵抗ｋｍｌの静的成分ｋ　は
温度の項を除いて となる。（１１）式では相当応力−相当ひずみ曲線であ
るから、圧延の圧下方向主ひずみに換算するにはひずみ
εｉを　−ε。

に置換えれば良 −１゜ １５である） 従って圧延の 点として各スタンドＦｉの累積ひずみεｉを用い、積分
する形で変形抵抗を求めている。この意味は場合、 （１３）式は次の 式となる。

これを、２次元平均変形抵抗に、（（８）式）にｌ 適用すると、 第３図に示すように、ｌスタンドＦ１の変形抵抗ｋ　、
を求めるためにトランスファーバー厚ＨＲと＋１１１　
　　　　　　　　　　　。

各スタンドＦｉの出厚ｈＩにより累積圧下率「ｊを求め
る。累積圧下率「、はトランスファーバー厚町を起点と
した各スタンドＦｉの出側までの変形量を表わし、これ
はコイルボックスで巻取られた後の各スタンドＦｉの加
工の累積効果を含み、加工硬化した後、次スタンドに咬
込むまでにその硬化が回復しない状態を表現している。

ひずみεを得る。

累積ひずみεｉを用いる式は、例えば、冷間圧延の分野
では周知で実機にも適用されている例がある。本発明で
はトランスファーバー厚ＨＲを起で考えると第３図に示
すｉスタンドＦｉの人厚（１−１スタンドの出厚に等し
い）ｈｉ−１から１スタンドＦｉの出厚ｈｉに圧延され
る間の変形量抗ｋ　、を、図中の斜線を施した部分の面
積を区間の長さ（εｉ−ε１−１）で除した値（−に３
）に基づいて計算する。この時、ひずみε０、εｉ−１
】 は累積圧下率’Ｍ’ｌ−１から（１０）式を用いて計算
するから、トランスファーバー厚ＨＲの板のひずみをＯ
としてり、まで圧下した時のひずみがε１、バー厚ＨＲ
のひずみＯからｈｉ−１まで圧下した時のひずみがεｉ
−１ということになる。つまり、コイルボックスで巻取
られたトランスファーバー厚ＨＲの時に、均熱効果によ
りひずみがＯとなり、これを起点としてひずみεｉが累
積されている状態を数式的に表現したことになる。

以上の様に、コイルボックス巻取時などの仕上ミル入側
での均熱化された状態のひずみを０として、各スタンド
での材料の変形抵抗ｋ　を各スタンドの累積ひずみεｉ
に基づいて計算することにより、仕上ミル入側で均熱化
された状態を考慮して、仕上各スタンドの変形抵抗ｋ　
、が求められる。

これにより変形抵抗ｋ　、の予測精度が非常に良くＡＣ
Ｔ　　　　　　Ａ　Ｉ　Ｍ なり、従って、製品板厚ｈ　　を目標厚ｈｐ　　に精度
良く連中させることが可能となる。

（作　用） 以上の原理に基づいて実現される本発明による圧延機の
設定方法によれば、トランスファーバ厚ＨＲおよび各ス
タンドＦ１の出厚設定値ｈ１に基づいて各スタンドＦ１
における累積圧下率ｒ。

が第１のステップにおいて演算される。この累積圧下率
ｒｉに基づいて各スタンドＦｉにおける累積ひずみεＩ
が第２のステップにおいて演算される。この累積ひずみ
εｌに基づいて各スタンドＦｉにおける変形抵抗ｋＩ１
１１が第３のステップにおいて演算される。この変形抵
抗に０１に基づいて各ＡＬ スタンドＦｉにおける圧延荷重Ｐ１　が第４のスチップ
において演算される。この圧延荷重Ｐ、ＣＡＬに基づい
て各スタンドＦｉのロールギャップＳ。

が第５のステップにおいて演算される。そして、各スタ
ンドＦ　Ｉ（ｔ−１、・・・ｎ）のそれぞれの実際のロ
ールギャップが第５のステップにおいて演算されたロー
ルギャップとなるように第６のステップにおいて設定さ
れる。これによりコイルポツプにおいて設定される。こ
れによりコイルボックス等のトランスファーバー厚ＨＲ
を起点とした累積圧下率ｒ１および累積ひずみεｉを用
いて求めた、均熱効果を考慮した変形抵抗ｋ　、に基づ
いｎＩ ＣＡし て圧延荷重Ｐ、　が演算され、この圧延荷重ＣＡＬ　　
　ユ Ｐ、　　に基ついてロールギャップＳｉが演算され設定
されるので、板厚精度の良好な製品を得ることができる
。

また、本発明による圧延機の設定装置によれば、トラン
スファーバー厚Ｈ１？およびスタンドＦｉの出厚設定値
ｈｉに基づいてスタンドＦｉにおける累積圧下率ｒｉが
累積圧下率演算手段ＡＲ５によって演算される。この累
積圧下率ｒｉに基づいてスタンドＦｉにおける累積ひず
みε１が累積ひずみ演算手段ＡＳ、によって演算される
。そして、累積ひずみεｉに基づいてスタンドＦＩにお
ける変形抵抗ｋ　か変形抵抗演算手段ＤＲ１によって演
算される。また累積ひずみεｉ−１およびε１（ｉ＝２
．・・・ｎ）に基づいてスタンドＦＩ　（ｉ−２、・・
・ｎ）における変形抵抗ｋ　、が変形抵抗演算「１ 手段ＤＲ，（ｉ−２，・・・ｎ）によって演算される。

この演算された変形抵抗ｋ　、に基づいてスタンドＣＡ
Ｌ Ｆｉの圧延荷重Ｐ、　が圧延荷重演算手段ｈｉにＣＡ１
．　　　　。

よって演算される。この圧延荷重Ｐ、　に基ついてスタ
ンドＦｉのロールギャップＳ　がロールギヤップ演算手
段ＲＧ、によって演算される。そしてスタンドＦｉの実
際のロ：ルギャップがロールギャップ演算手段ＲＧ、に
よって演算された口ルギャップＳ、となるようにロール
ギャップ設定手段ＥＧ、によって設定される。これによ
りトランスファーバー厚ＨＲを起点とした累積圧下率ｒ
ｔおよび累積ひずみεｉを用いて求めた、コイルボック
ス等の均熱効果を考慮した変形抵抗ｋ　。

＋０１ ＣＡＬ に基づいて圧延荷重Ｐ、　が演算され、この圧延】 ＣＡＬ　　　。

荷重Ｐ＋　　に基ついてロールギャップＳｉが盾算され
設定されるので阪厚精度の良好な製品を得ることができ
る。

（実施例） 第１図に本発明による圧延機の設定装置の実施例を示す
。この実施例の設定装置は、ｎ台のタンデムに配置され
るスタンドＦ１、・・・Ｆｎからなる仕上ミルと、この
仕上ミルの入側に設けられるコイルボックス１０とを有
している圧延機に用いられ、計算機５と、累積圧下率演
算手段ＡＲ，，・・・ＡＲと、累積ひずみ演算手段ＡＳ
、、・・・ＡＳｎと、変形抵抗演算手段Ｄ　Ｒ１，・・
・ＤＲｎと、圧延荷重演算手段Ｌ１．・・・Ｌｎと、ロ
ールギャップ演算手段ＲＧｌ、・・・ＲＧｎと、ロール
ギャップ設定器ＥＧ、、・・・ＥＧｎとを備えている。

計算機５は、仕上ミルのスタンドＦ１の入側のトランス
ファーバー厚ＨＲおよび各スタンドＦ。

（ｉ−１，・・・ｎ）の出厚ｈｉを累積圧下率演算手段
ＡＲ，に伝える。累積圧下率演算手段ＡＲ，はトランス
ファーバー厚ＨＲおよびスタンドＦｉの出厚ｈ１に基づ
いてスタンドＦｉの累積圧下率ｒｉを演算する。

累積ひずみ演算手段ＡＳ、は累積圧下率ｒｉに基づいて
累積ひずみεｉを演算する。変形抵抗演算手段ＤＲは累
積ひずみε■に基づいてスタンドＦ１の変形抵抗に９．
１を演算し、変形抵抗演算手段ＤＲ，（ｉ−２，−ｎ）
は累積ひずみε１−１およびεｉに基づいてスタンドＦ
１の変形抵抗ｋＩＩｌｉを演算する。

圧延荷重演算手段Ｌ１はスタンドＦ１の変形抵抗ｋ　、
に基づいてスタンドＦｉの圧延荷重Ｐ、ＣＡＬ１１１、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１　　　　　
　　　　　　　　１に演算する。ロールギャップ演算手
段ＲＧ、は圧ＡＬ 延荷重Ｐ１　に基づいてスタンドＦｉのロールギャップ
Ｓ、を演算する。ロールギャップ設定器ＥＧ、はスタン
ドＦｉの実際のロールギャップかロールギャップ演算手
段ＲＧ１によって演算されたロールギャップＳ１となる
ように設定する。

次に本実施例の作用を説明する。計算機５から出力され
たトランスファーバー厚ＨＲとスタンドＦ１の出厚ｈＸ
に基づいて累積圧下率演算手段Ａ　Ｒｔによりスタンド
Ｆｌの累積圧下率ｒ１が求められ、この累積圧下率ｒ１
に基づいて累積ひずみ演算手段ＡＳ、によりスタンドＦ
ｉの出側の累積ひずみεｉが求められる。別途、求めた
スタンドＦｉの入側の累積ひずみε１−１とスタンドＦ
１出側の累積ひずみεｉに基づき変形抵抗演算手段り、
Ｒ，により、スタンドＦ１の変形抵抗ｋｆ、、が求めら
れる。変形抵抗ｋ　、に基づき圧延荷重演算手ＩＩｌ】 ＡＬ 段Ｌｉにより、スタンドＦ１の圧延荷重Ｐ、　がＡＬ 求められ、この圧延荷重Ｐ、　に基づきロールギャップ
演算手段ＲＧ、により、スタンドＦ１のロールギャップ
ＳＩが求められる。そして、このロールギャップＳＩに
基づきギャップ設定器ＥＣ。

によりスタンドＦｉのロールギャップが所定のロールギ
ャップＳ、に設定される。

スタンドＦｉからスタンドＦ。まで、すべてのスタンド
で同様の演算を行い、ロールギャップを設定した後、実
材料の圧延を行い、所定の板厚の製品を得ることができ
る。

本実施例ではスタンドＦｉのロールギャップＳ、の計算
について記したが、スタンドＦ１がら■ スタンドＦ　まで、すべて同様に求めることかできる。

但し、スタンドＦ　においては累積ひずみεｌとスタン
ドひずみεｌは等しい。つまり、εｏ−０でコイルボッ
クスの巻戻し後、スタンドＦｌに咬込むまで何の加工も
受けていないので、これは当然のことである。

また、変形抵抗に０１の演算については累積ひずみε１
のみが入力である様に記した。これは、変形抵抗ｋ　、
の演算に重要なひずみＥｔ以外の要素（温度Ｔ１、ひず
み速度ε１、化学成分）は当然、変形抵抗ｋｍｌの演算
に欠くことはできない。しかし、すべての入力項目を記
載すると頻雑で、しがも、ひずみε１の効果を見失う可
能性があると考えたためである。

本実施例は累積圧下率ｒ９、累積ひずみεｉをＣＡＬ 用いて計算した圧延荷重Ｐ、　をギャップＳ、を】　　
　　　　　　　　　　　　　　　ｌ介して、ロールギャ
ップＳ、の初期設定に適用す向上する効果は初期設定以
外にも有用である。例えば、ゲージメータＡ　Ｇ　Ｃ（
Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ＧａｕｇｅＣｏｎｔｒｏｌ　−板
厚制御）において各スタンドの塑性係数ｍ、が必要であ
るが、塑性係数ｍ１は、圧延ＣＡＬ　　　　　、 荷重Ｐ、　　に基ついて計算される。従って、圧延夕Ａ
ＧＣの制御精度も向上するので有用である。

ＣＡＬ この様に、圧延荷重Ｐ、　の工・測精度か向上すれば、
本来の各スタンドのロールギャップ設定の精度か向上し
、板先端の板厚精度の良好な製品が得られるだけてなく
、波及効果により板厚制御の精度、安定性も向上し、製
品全長に渡って、板厚精度、製品品質の良好な製品が得
られる。

なお、本実施例ではコイルボックスを有している圧延機
について説明したが、トンネル炉などの均熱設備を有し
ている圧延機の場合も同様に適用でき、本実施例と同様
の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、仕上入側にコイルボックスなどの均熱
設備を有する場合に、均熱される状態を起点として、そ
れからの各スタンドの加工履歴の効果を考慮して設定計
算を行うことにより、精度良く各スタンドの変形抵抗お
よび圧延荷重を求めることができ、これにより板厚精度
の良好な製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による圧延機の設定装置の実施例を示す
ブロック図、第２図は各スタンドのひずみを示す応力−
ひずみ曲線図、第３図は累積ひずみεｉと変形抵抗の静
的成分ｋ　との関係を示すｌ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｓグラフである。 ５・・・計算機、１０・・・コイルボックス、ＡＲ，（
ｉ　−ｉ、・・・ｎ）・・・累積圧下率演算手段、ＡＳ
、　　（ｉ−１，・・・ｎ）・・・累積ひずみ演算手段
、ＤＲ，（ｉ＝１．・・・ｎ）・・・変形抵抗演算手段
、ＥＧ、（ｉ−１，・・・ｎ）・・・ロールギャップ設
定器、Ｆｉ（ｉ　＝１．−・−ｎ）−スタンド、Ｌ、（
ｉ−１゜・ｎ）・・・圧延荷重演算手段、ＲＧ、　　（
ｉ−１，・・・ｎ）・・・ロールギャップ演算手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タンデムに配置されたｎ台のスタンド Ｆ＿１、・・・Ｆ＿ｎを備えている圧延機において、圧
   延機の入側のトランスファーバー厚Ｈ＿Ｒおよび各スタ
   ンドＦ＿ｉの出厚設定値ｈ＿ｉに基づいて各スタンドＦ
   ＿ｉにおける累積圧下率＠ｒ＠＿ｉを演算する第１のス
   テップと、演算された累積圧下率＠ｒ＠＿ｉに基づいて
   各スタンドＦ＿ｉにおける累積ひずみ＠ε＠＿ｉを演算
   する第２のステップと、演算された累積ひずみ＠ε＠＿
   ｉに基づいて各スタンドＦ＿ｉにおける変形抵抗ｋ＿ｍ
   ＿ｉを演算する第３のステップと、演算された変形抵抗
   ｋ＿ｍ＿ｉに基づいて各スタンドＦ＿ｉにおける圧延荷
   重Ｐ＿ｉ＾Ｃ＾Ａ＾Ｌを演算する第４のステップと、演
   算された圧延荷重Ｐ＿ｉ＾Ｃ＾Ａ＾Ｌに基づいて各スタ
   ンドＦ＿ｉのロールギャップＳ＿ｉを演算する第５のス
   テップと、各スタンドＦ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）のそ
   れぞれの実際のロールギャップが第５のステップによっ
   て演算されたロールギャップとなるように設定する第６
   のステップとを備えていることを特徴とする圧延機の設
   定方法。 ２、タンデムに配置されたｎ台のスタンド Ｆ＿１・・・Ｆ＿ｎを備えている圧延機において、圧延
   機の入側のトランスファーバー厚Ｈ＿Ｒおよびスタンド
   Ｆ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）の出厚設定値ｈ＿ｉに基づ
   いてスタンドＦ＿ｉにおける累積圧下率＠ｒ＠＿ｉを演
   算する累積圧下率演算手段ＡＲ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ
   ）と、この累積圧下率演算手段ＡＲ＿ｉ（ｉ＝１、・・
   ・ｎ）によって演算された累積圧下率＠ｒ＠＿ｉに基づ
   いてスタンドＦ＿ｉにおける累積ひずみ＠ε＠＿ｉを演
   算する累積ひずみ演算手段ＡＳ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ
   ）と、累積ひずみ演算手段ＡＳ＿１によって演算された
   累積ひずみ＠ε＠＿１に基づいてスタンドＦ＿１におけ
   る変形抵抗ｋ＿ｍ＿１を演算する変形抵抗演算手段ＤＲ
   ＿１と、累積ひずみ演算手段ＡＳ＿ｉ＿−＿１およびＡ
   Ｓ＿ｉ（ｉ＝２、・・・ｎ）によって演算された累積ひ
   ずみ＠ε＠＿ｉ＿−＿１および＠ε＠＿ｉに基づいてス
   タンドＦ＿ｉにおける変形抵抗ｋ＿ｍ＿ｉを演算する変
   形抵抗演算手段ＤＲ＿ｉ（ｉ＝２、・・・ｎ）と、変形
   抵抗演算手段ＤＲ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）によって演
   算された変形抵抗ｋ＿ｍ＿ｉに基づいてスタンドＦ＿ｉ
   の圧延荷重Ｐ＿ｉ＾Ｃ＾Ａ＾Ｌを演算する圧延荷重演算
   手段Ｌ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）と、この圧延荷重演算
   手段Ｌ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）によって演算された圧
   延荷重Ｐ＿ｉ＾Ｃ＾Ａ＾Ｌに基づいてスタンドＦ＿ｉの
   ロールギャップＳ＿ｉを演算するロールギャップ演算手
   段ＲＧ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）と、スタンドＦ＿ｉ（
   ｉ＝１、・・・ｎ）の実際のロールギャップがロールギ
   ャップ演算手段ＲＧ＿ｉによって演算されたロールギャ
   ップＳ＿ｉとなるように設定するロールギャップ設定手
   段ＥＧ＿ｉ（ｉ＝１、・・・ｎ）とを備えていることを
   特徴とする圧延機の設定装置。