CN117177823A - 用于连轧机的辊转向控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于在金属基板的轧制期间控制辊转向的系统和相关联方法可包括：转向控制致动器，所述转向控制致动器适于控制所述轧机的工作台的工作辊的倾斜度；传感器，所述传感器被配置来测量金属基板在所述工作台上游的参数；以及控制器，所述控制器与所述转向控制致动器和所述传感器可操作地连接。所述控制器可生成所述工作台的模型并且确定所述工作台的调整值，从所述传感器接收所测量的参数，并且通过将所测量的参数调整所述调整值来确定预期输出参数。所述控制器还可将所述预期输出参数与目标输出参数进行比较并且致动所述转向控制致动器，使得所述预期输出参数在所述目标参数的预定义公差内。

Description

用于连轧机的辊转向控制系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月20日提交的美国临时申请号63/177,129的权益和优先权，所述临时申请出于所有目的特此以引用方式全文并入。

技术领域

本申请大体上涉及金属加工，并且更具体地，涉及用于轧机中的辊转向控制的系统和方法。

背景技术

轧制是金属基板通过工作台的一对工作辊的金属形成过程。金属基板与工作辊之间产生的接触影响金属基板的厚度轮廓、平整度和质量。工作辊相对于金属基板通过工作台的通过线的倾斜度或辊转向是可用于影响离开工作台的金属基板的参数的一种机制。传统上，辊转向需要操作员手动控制，以为每个工作辊设定转向(侧倾)值并且在生产期间进行调整。这种控制是耗时的，可能由于容易受到操作员错误的影响而不准确，没有考虑实际轧机条件(因此可能不准确)，并且不允许实时进行充分的控制。

发明内容

由本专利覆盖的实施方案由以下权利要求而非本发明内容限定。本发明内容是对各种实施方案的高度概述，并且介绍了在以下具体实施方式章节中将进一步描述的一些概念。本发明内容并不意图确认所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不意图单独用于确定所要求保护的主题的范围。主题应通过参考本专利的整个说明书的适当部分、任何或所有附图和每项权利要求进行理解。

根据某些实施方案，一种用于在金属基板的轧制期间控制辊转向的方法包括：基于设置数据生成轧机的工作台的模型。生成所述模型可包括确定工作台的调整值。所述方法还可包括：从传感器接收关于金属基板在工作台的上游位置处的所测量的参数，并且通过将所测量的参数修改调整值来确定工作台的预期输出参数。在各种实施方案中，所述方法包括：将预期输出参数与工作台的目标输出参数进行比较，并且致动工作台的转向控制致动器，使得预期输出参数在目标输出参数的预定公差内。转向控制致动器适于控制工作台的至少一个工作辊相对于金属基板的通过线的倾斜度。

根据各个实施方案，轧机包括转向控制系统，并且所述转向控制系统包括转向控制致动器、传感器和控制器。转向控制致动器控制轧机的工作台的工作辊的倾斜度，并且传感器测量位于工作台上游的金属基板的参数。控制器与转向控制致动器和传感器可操作地连接，并且包括处理器和耦接到处理器的存储器。存储器包括指令，所述指令可由处理器执行以用于：生成工作台的模型并确定工作台的调整值，从传感器接收所测量的参数，并且通过用调整值调整所测量的参数来确定预期输出参数。存储器还可包括指令，所述指令可由处理器执行以用于：将预期输出参数与目标输出参数进行比较并且致动转向控制致动器，使得预期输出参数在目标参数的预定义公差内。

根据某些实施方案，一种用于轧机的转向控制系统包括至少一个处理器和耦接到所述处理器的存储器。所述存储器包括多个指令，所述多个指令可由处理器执行以用于：生成工作台的模型并确定工作台的调整值，从传感器接收关于金属基板在工作台上游的所测量的参数，并且通过将所测量的参数调整调整值来确定预期输出参数。存储器还可包括指令，所述指令可由处理器执行以用于：将预期输出参数与目标输出参数进行比较并且基于预期输出参数在目标参数的预定义公差之外而生成控制响应。

本文中描述的各种实现方式可包括另外的系统、方法、特征以及优点，它们不一定能够在本文明确地公开但在检阅以下具体实施方式和附图之后对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。意图是，所有此类系统、方法、特征以及优点包括在本公开内并且受随附权利要求的保护。

附图说明

说明书参考以下附图，其中在不同附图中使用相同的附图标记意图示出相同或相似的部件。

图1例示根据实施方案的具有转向控制系统的轧机。

图2例示根据实施方案的具有转向控制系统的轧机。

图3是根据实施方案的用于利用转向控制系统控制辊转向的示例性方法。

具体实施方式

本文描述的是用于在轧制期间控制轧机的工作台的一个或多个工作辊的辊转向的系统和方法。虽然本文描述的系统和方法可与任何金属一起使用，但它们尤其可与铝或铝合金一起使用。在某些实施方案中，本文描述的系统和方法可在轧制期间自动地控制辊转向。在各种实施方案中，基于设置数据生成工作台的模型，并且所述模型包括工作台的调整值。在轧机包括多个工作台的实施方案中，可基于每个工作台的设置数据生成每个工作台的模型，并且每个模型包括特定于特定工作台的调整值。在各种实施方案中，调整值是指示工作台的实际效率或工作台的实际性能与预期性能相比的偏差的校正值。

在某些实施方案中，设置数据可包括从先前轧制操作测量的数据，但在其他实施方案中不需要如此。在各种实施方案中，设置数据可包括由传感器测量的参数、输入参数或它们的各种组合。作为一些非限制性示例，所测量的参数可利用一个或多个传感器(包括但不限于张力计、测厚计、板形辊、光学传感器、相机、温度传感器、它们的组合或所需的其他传感器)来测量。所测量的参数可包括但不限于金属基板中的张力、金属基板的化学成分和/或组成、金属基板的温度等。输入参数可以是不一定由传感器测量的所需的其他参数。作为一些非限制性示例，输入参数可包括但不限于金属基板的宽度或金属基板的厚度。前述参数是出于参考目的而提供，并且不应被视为限制，因为每个工作台的模型和/或调整值可根据需要使用各种设置数据(包括多于一个所测量的参数)来生成。

在轧制期间，传感器可测量相对于工作台的位置处的金属基板的参数。控制器可使用所测量的参数作为模型的输入，以通过将所测量的参数修改调整值来确定预期输出参数。可将预期输出参数与工作台的目标输出参数进行比较，并且可致动工作辊台的转向控制致动器以将预期输出参数调整至目标输出参数的预定公差内。在某些方面，通过将所测量的参数修改基于实际轧制条件的调整值，控制器可更准确地预测轧机的输出结果。此外，将预期输出参数(即，修改了调整值的所测量的参数)与目标输出参数进行比较可允许系统更快地且以改进的准确度实现目标输出参数。

图1例示金属基板102的轧机100的实施方案。在图1的实施方案中，轧机100包括多个工作台104A-104C，但在其他实施方案中，轧机100可根据需要包括任何数量的工作台，包括单个工作台、两个工作台或多于三个工作台。每个工作台104A-104C包括一对工作辊106。每个工作辊106可由一个或多个中间辊108支撑。轴承或致动器(未例示)可沿着中间辊108设置。轴承可将轴承负载施加在中间辊108上，所述中间辊将负载传递到工作辊106，使得当金属基板102在加工方向109上沿着通过线并在工作辊106之间移动时，工作辊106将工作辊压力施加在金属基板102上。

在各种实施方案中，每个工作台104A-104C任选地包括转向控制致动器110A-110C，所述转向控制致动器可用于控制工作辊106相对于金属基板102的通过线以及跨金属基板的宽度(即，在离开图1页面的方向上)的倾斜度或侧倾度。换句话说，在图1中，转向控制致动器110A-110C控制工作辊106向上或向下的倾斜度或侧倾度。转向控制致动器110A-110C可以是用于调整工作辊106的侧倾度或倾斜度的各种合适的装置或机构，包括但不限于轴承、液压缸、支承辊、它们的组合或所需的其他合适的装置或机构。在某些实施方案中，特定工作台的每个工作辊106(例如，工作台104A的上工作辊106和下工作辊106)可具有相关联或专用转向控制致动器。

在某些实施方案中，轧机100包括转向控制系统112。在图1的实施方案中，转向控制系统112包括多个控制器114A-114C和多个传感器116A-116C，但图1中例示的控制器114和/或传感器116的数量不应被视为对本公开的限制。在某些实施方案中，转向控制系统112仅需要包括一个控制器和/或一个传感器。在某些实施方案中，每个控制器114A-114C和传感器116A-116C与特定工作台104A-104C相关联，但在其他示例中它们不需要如此。作为非限制性示例，每个工作台104A-104C可具有相关联传感器116A-116C，但转向控制系统112包括单个控制器。此外，虽然在图1中单个传感器116A-116C被例示为与每个工作台104A-104C相关联，但在其他实施方案中，也可将多个传感器与每个工作台104A-104C相关联，使得可在如下面所讨论的金属基板102的轧制期间测量多个参数。

每个控制器114A-114C包括处理器和存储器，并且可操作地连接到对应传感器116A-116C和对应转向控制致动器110A-110C。存储器耦接到处理器并且包括可由处理器执行以执行下面详细讨论的各种功能的指令。传感器116A-116C可以是适合于在轧制期间测量金属基板102的至少一个参数的各种装置或机构。作为一些非限制性示例，传感器116A-116C中的每一个可以是测量金属基板102中的张力的张力计、测量金属基板102的温度的温度传感器、测量金属基板102的厚度的测厚计或厚度计、测量金属基板102相对于工作台中的一个的中心线(例如，跨横向于加工方向109的工作台的宽度的中点)的位置的位置传感器、测量金属基板102跨金属基板102的宽度的平整度的平整度传感器、光学传感器、相机、它们的组合或所需的其他合适的传感器。在某些实施方案中，传感器116可设置在相邻工作台之间的台间位置处，但在其他实施方案中它们不需要如此。在图1的示例中，传感器116B-116C位于台间位置处并且传感器116A设置在工作台104A上游。传感器116A-116C不需要全部是相同类型的传感器和/或测量相同的参数，并且在某些实施方案中，一个传感器(例如，传感器116A)测量第一参数(例如，张力)，而另一个传感器(例如，传感器116B)测量第二参数(例如，厚度)。在图1的实施方案中，传感器116A-116C是检测金属基板102中的张力的张力计。

任选地，转向控制系统112可包括在最后一个工作台(例如，工作台104C)之后的退出传感器118。退出传感器118可以是可与用作传感器116A-116C的装置类似或不同的各种装置或机构。在一个非限制性实施方案中，退出传感器118是平整度传感器，其测量金属基板102跨金属基板102的宽度的平整度轮廓。在某些实施方案中，退出传感器118能够可操作地连接到控制器114A-114C中的一个或多个，或者可操作地连接到另一个控制器，所述另一个控制器可操作地连接到另一件处理装备(例如，用于冷却剂分配系统的喷淋器的控制器)。

在一些实施方案中，如图1所示，转向控制系统112可以是前馈控制系统，这意味着由特定传感器收集的参数数据可用于控制位于特定传感器下游的工作台。例如，在图1中，传感器116A位于工作台104A上游，并且控制器114A使用来自传感器116A的数据来控制工作台104A。在其他实施方案中，如图2所示，转向控制系统112可以是反馈控制系统，并且由特定传感器116收集的参数数据可用于控制位于特定传感器116上游的工作台。例如，在图2中，传感器116A位于工作台104A下游，并且控制器114A使用来自传感器116A的数据来控制工作台104A。在另外的实施方案中，转向控制系统112可以是前馈控制系统和反馈控制系统两者，并且由特定传感器收集的参数数据可用于控制位于特定传感器上游的工作台和位于特定传感器下游的工作台。

参考图3，详细描述了利用本文提供的转向控制系统来控制轧机的工作辊的示例性方法300。在某些方面，方法300可作为指令存储在转向控制系统112的一个或多个控制器114A-114C的一个或多个存储器中，所述指令可由一个或多个控制器114A-114C的一个或多个处理器执行。

在框302中，方法300包括生成轧机的每个工作台的模型。例如，在图1的实施方案中，框302包括：生成工作台104A-104C中的每一个的模型。在各种实施方案中，生成轧机的每个工作台的模型包括：基于设置数据生成模型，所述设置数据可包括但不限于一个或多个所测量的参数、一个或多个输入参数、它们的组合和/或所需的其他数据。在一个非限制性示例中，设置数据包括所测量的参数和输入参数两者。

在设置数据包括一个或多个所测量的参数的各种实施方案中，所测量的参数可使用在当前轧制操作期间或在先前轧制操作期间测量金属基板的参数的一个或多个传感器来获得。作为一些非限制性示例，所测量的参数可利用一个或多个传感器(包括但不限于张力计、测厚计、板形辊、光学传感器、相机、温度传感器、它们的组合或所需的其他传感器)来测量。一个或多个所测量的参数可包括但不限于金属基板中的张力、金属基板的化学成分和/或组成、金属基板的化学成分或组成、金属基板的温度、它们的组合或所需的其他参数。作为一个非限制性示例，用于生成工作台的模型的设置数据可包括在先前轧制操作期间由张力计测量的金属条带中的张力、在先前轧制操作期间由测厚计测量的金属基板的厚度以及在先前轧制操作期间由温度传感器测量的金属基板的温度。

在设置数据包括一个或多个输入参数的各种实施方案中，输入参数可以是不一定由传感器测量的所需的其他参数。作为一些非限制性示例，输入参数可包括但不限于金属基板的宽度、金属基板的化学成分或组成和/或金属基板的厚度。

基于设置数据，为每个工作台生成模型。生成模型包括：基于设置数据生成特定工作台的调整值。在各种实施方案中，调整值是指示工作台的实际效率或工作台的实际性能与预期性能相比的偏差的校正值。

在框304中，方法300包括：在轧制期间从一个或多个传感器接收关于金属基板的测量参数。在某些实施方案中，框304包括：从紧邻上游传感器和/或紧邻下游传感器接收所测量的参数。例如，在图1的实施方案中，框304包括：从位于特定工作台104A-104C上游的每个传感器116A-116C接收所测量的参数，而在图2的实施方案中，框304包括：从位于特定工作台104A-104B下游的每个传感器116A-116B接收所测量的参数。如先前所讨论，在轧制期间测量特定参数的传感器可根据需要是各种传感器，包括但不限于张力计、温度传感器、测厚或厚度计、位置传感器、平整度传感器、光学传感器、它们的组合或所需的其他合适的传感器。在某些实施方案中，框304包括：从轧机的特定工作台的多个传感器接收多个所测量的参数。

在框306中，方法300包括：确定预期输出参数并且将预期输出参数与目标输出参数进行比较。在某些实施方案中，确定预期输出参数包括将所测量的参数修改在框302中确定的调整值。在某些实施方案中，将所测量的参数修改调整值可更准确地预测特定工作台的输出，因为调整值基于工作台的实际效率(例如，基于设置数据)。

在框308中，方法300包括：基于预期输出参数与目标输出参数之间的比较来生成控制响应。在一些实施方案中，框308包括：致动工作台的转向控制致动器，使得在框306中确定的预期输出参数在目标输出参数的预定公差内。在各种实施方案中，生成控制响应并且致动转向控制致动器可包括向转向控制致动器发送控制以控制特定工作台的一个或多个工作辊的倾斜度或侧倾度。在一个非限制性实施方案中，框308可包括：致动支承辊、液压缸、轴承、它们的组合或所需的其他合适的转向控制致动器。

任选地，如果特定的工作台是轧机的最后一个工作工作台，则方法300可包括：从位于最后一个工作台下游的退出传感器118接收所测量的参数，基于从退出传感器118所测量的参数确定预期退出参数和调整值，并且致动转向控制致动器使得预期退出参数在目标退出参数的预定公差内。在一个非限制性实施方案中，退出传感器118可以是平整度传感器，其测量跨金属基板的宽度的平整度轮廓，并且所测量的平整度轮廓可用于致动转向控制致动器，使得预期平整度轮廓在目标平整度轮廓的预定公差内。

作为使用方法300控制辊转向的一个非限制性示例，框302可包括：生成工作台诸如工作台104A的模型，并且框304包括：从传感器116A(例如，在此示例中，传感器116A是测厚或厚度传感器)接收金属基板102的所测量的厚度。在此示例中，框306可包括：将来自工作台104A的预期输出厚度与来自工作台104A的目标输出厚度进行比较。框308可包括：致动转向控制致动器110A并且控制工作台104A的一个或多个工作辊106的倾斜度或侧倾度，使得预期输出厚度在目标输出厚度的预定公差内。

作为使用方法300控制辊转向的另一个非限制性示例，框302可包括：生成工作台诸如工作台104A的模型，并且框304包括：从传感器116A(例如，在此示例中，传感器116A是平整度传感器)接收跨金属基板102的宽度的所测量的平整度轮廓。在此示例中，框306可包括：将来自工作台104A的预期输出平整度轮廓与来自工作台104A的目标输出平整度轮廓进行比较。框308可包括：致动转向控制致动器110A并且控制工作台104A的一个或多个工作辊106的倾斜度或侧倾度，使得预期输出平整度轮廓在目标输出平整度轮廓的预定公差内。

作为使用方法300控制辊转向的另外的非限制性示例，框302可包括：生成工作台诸如工作台104A的工作台的模型，并且框304包括：接收金属基板102相对于工作台104A的中心线的所测量的位置(例如，金属基板102是否与工作台104A的中心线基本对准、向左偏移、向右偏移等的测量)。在此示例中，传感器116A是位置传感器。框306可包括：将金属基板102在离开工作台104A时的预期输出位置与目标输出位置进行比较。框308可包括：致动转向控制致动器110A并且控制工作台104A的一个或多个工作辊106的倾斜度或侧倾度，使得预期输出位置在目标输出位置的预定公差内。

作为使用方法300控制辊转向的另一个非限制性示例，框302可包括：生成工作台诸如工作台104A的模型，并且框304包括：从传感器116A(例如，在此示例中，传感器116A是张力计)接收金属基板102中的所测量的张力。在此示例中，框306可包括：将来自工作台104A的预期输出张力与来自工作台104A的目标输出张力进行比较。框308可包括：致动转向控制致动器110A并且控制工作台104A的一个或多个工作辊106的倾斜度或侧倾度，使得预期输出张力在目标输出张力的预定公差内。

前述示例是出于说明性目的而提供并且不应被视为对本公开的限制。此外，如前所讨论，在某些实施方案中，多于一个参数可用于生成模型和/或使用转向控制系统112的工作台的后续控制。

下文提供了示例性实施方案的集合，包括明确列举为根据本文描述的概念提供对多种示例性实施方案的另外的描述的“例示”的至少一些实施方案。这些例示并不意味着是相互排斥的、穷尽的或限制的；并且本公开不限于这些示例性例示，而是涵盖所提出的权利要求及其等效形式的范围内的所有可能的修改和变型。

例示1.一种用于在金属基板的轧制期间控制辊转向的方法，所述方法包括：基于设置数据生成轧机的工作台的模型，其中生成所述模型包括：确定所述工作台的调整值；从传感器接收关于所述金属基板在所述工作台上游的位置处的所测量的参数；通过将所测量的参数修改所述调整值来确定所述工作台的预期输出参数；将所述工作台的所述预期输出参数与目标输出参数进行比较；以及致动所述工作台的转向控制致动器，使得所述预期输出参数在所述目标输出参数的预定公差内，其中所述转向控制致动器适于控制所述工作台的至少一个工作辊相对于所述金属基板的通过线的倾斜度。

例示2.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中所测量的参数包括所测量的厚度，其中所述预期输出参数是预期输出厚度，并且其中所述目标输出参数是目标输出厚度。

例示3.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中所测量的参数包括跨所述金属基板的宽度的所测量的平整度轮廓，其中所述预期输出参数是预期输出平整度轮廓，并且其中所述目标输出参数是目标输出平整度轮廓。

例示4.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中所测量的参数包括所述金属基板相对于所述工作台的中心线的所测量的位置，其中所述预期输出参数是预期输出位置，并且其中所述目标输出参数是目标输出位置。

例示5.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中所述工作台是多个工作台中的第一工作台，并且其中所述方法包括：基于所述多个工作台中的每个工作台的设置数据生成每个工作台的模型。

例示6.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中致动所述转向控制致动器包括控制至少一个液压缸或至少一个支承辊。

例示7.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中所测量的参数包括所述金属基板中的张力，其中所述预期输出参数是预期张力，并且其中所述目标输出参数是目标张力。

例示8.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中生成所述工作台的所述模型包括在所述金属基板的轧制之前生成所述模型，并且其中所述设置数据包括来自先前轧制操作的数据。

例示9.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其还包括：从传感器接收关于所述金属基板在所述轧机的最后一个工作台之后的位置处的所测量的厚度；通过将所测量的厚度修改所述调整值来确定所述工作台的预期厚度；将所述预期厚度与所述工作台的目标厚度进行比较；以及致动所述工作台的所述转向控制致动器，使得所述预期厚度在所述目标厚度的预定公差内。

例示10.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的方法，其中所述工作台是第一工作台，并且所述轧机还包括位于所述第一工作台上游的第二工作台，其中所述传感器位于所述第一工作台与所述第二工作台之间，并且其中所述方法还包括：基于设置数据生成所述第二工作台的模型，其中生成所述第二工作台的所述模型包括确定所述第二工作台的调整值；以及在轧制所述金属基板之后，通过基于轧制期间来自所述传感器的所述金属基板的所测量的参数在所述第二工作台的目标输出参数的预定公差之外更新所述调整值来更新所述第二工作台的所述模型。

例示11.一种包括转向控制系统的轧机，所述转向控制系统包括：转向控制致动器，所述转向控制致动器适于控制所述轧机的工作台的工作辊的倾斜度；传感器，所述传感器被配置来测量金属基板在所述工作台上游的参数；以及控制器，所述控制器与所述转向控制致动器和所述传感器可操作地连接，其中所述控制器包括处理器和耦接到所述处理器的存储器，其中所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以用于：生成所述工作台的模型并且确定所述工作台的调整值；从所述传感器接收所测量的参数；通过将所测量的参数调整所述调整值来确定预期输出参数；将所述预期输出参数与目标输出参数进行比较；以及致动所述转向控制致动器，使得所述预期输出参数在所述目标参数的预定义公差内。

例示12.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其还包括所述工作台和所述工作辊，其中所述工作辊包括适于在轧制期间接触所述金属基板的上工作辊或下工作辊。

示例13.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所述工作台是多个工作台中的第一工作台，并且其中所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以用于基于所述多个工作台中的每个工作台的设置数据生成每个工作台的模型。

例示14.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所测量的参数包括所测量的厚度，其中所述预期输出参数是预期输出厚度，并且其中所述目标输出参数是目标输出厚度。

例示15.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所测量的参数包括跨所述金属基板的宽度的所测量的平整度轮廓，其中所述预期输出参数是预期输出平整度轮廓，并且其中所述目标输出参数是目标输出平整度轮廓。

例示16.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所测量的参数包括所述金属基板相对于所述工作台的中心线的所测量的位置，其中所述预期输出参数是预期输出位置，并且其中所述目标输出参数是目标输出位置。

例示17.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所述转向控制致动器包括控制至少一个液压缸或至少一个支承辊。

例示18.一种用于轧机的转向控制系统，所述转向控制系统包括：至少一个处理器；存储器，所述存储器耦接到所述处理器，其中所述存储器包括多个指令，所述多个指令可由所述处理器执行以用于：生成所述工作台的模型并且确定所述工作台的调整值；从传感器接收关于金属基板在所述工作台上游的所测量的参数；通过将所测量的参数调整所述调整值来确定预期输出参数；将所述预期输出参数与目标输出参数进行比较；以及基于所述预期输出参数在所述目标参数的预定义公差之外而生成控制响应。

例示19.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所述处理器被配置来通过致动所述工作台的转向控制致动器来生成所述控制响应，以控制所述轧机的工作台的工作辊的倾斜度。

例示20.如任何先前或后续例示或例示的组合所述的轧机，其中所测量的参数包括所述金属基板的厚度、所述金属基板的平整度或所述金属基板相对于所述轧机的中心线的位置中的至少一者。

本文具体描述实施方案的主题以满足法定要求，但此描述不一定意图限制权利要求的范围。所要求的主题可以其他方式来体现，可包括不同的元件或步骤，并且可结合其他现有或未来技术使用。本描述不应被解释为暗示各种步骤或元件当中或之间的任何特定次序或布置，除非明确描述各个步骤的次序或元件的布置。方向参考诸如“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”、“前”以及“后”等意图指代在提及部件和方向的一个(或多个)图中例示和描述的取向。提及具有元件A和/或元件B的实施方案覆盖仅具有元件A、仅具有元件B、或具有元件A和B一起的实施方案。

上述各方面仅是实现方式的可能示例，仅仅是为了清楚地理解本公开的原理而阐述。在实质上不脱离本公开的精神和原理的情况下，可对上述一个或多个实施方案做出许多改变和修改。所有此类修改和变型都意图在本文中包括在本公开的范围内，并且元件或步骤的各个方面或组合的所有可能的权利要求都意图受到本公开的支持。此外，尽管本文中以及在随附权利要求中采用特定术语，但所述特定术语仅在一般和描述意义上使用，并不用于限制所述实施方案也不用于限制随附权利要求的目的。

Claims (20)

1.一种用于在金属基板的轧制期间控制辊转向的方法，所述方法包括：

基于设置数据生成轧机的工作台的模型，其中生成所述模型包括：确定所述工作台的调整值；

从传感器接收关于所述金属基板在所述工作台上游的位置处的所测量的参数；

通过将所测量的参数修改所述调整值来确定所述工作台的预期输出参数；

将所述预期输出参数与所述工作台的目标输出参数进行比较；以及

致动所述工作台的转向控制致动器，以控制所述工作台的至少一个工作辊相对于所述金属基板的通过线的倾斜度，使得所述预期输出参数在所述目标输出参数的预定公差内。

2.如权利要求1所述的方法，其中所测量的参数包括所测量的厚度，其中所述预期输出参数是预期输出厚度，并且其中所述目标输出参数是目标输出厚度。

3.如权利要求1所述的方法，其中所测量的参数包括跨所述金属基板的宽度的所测量的平整度轮廓，其中所述预期输出参数是预期输出平整度轮廓，并且其中所述目标输出参数是目标输出平整度轮廓。

4.如权利要求1所述的方法，其中所测量的参数包括所述金属基板相对于所述工作台的中心线的所测量的位置，其中所述预期输出参数是预期输出位置，并且其中所述目标输出参数是目标输出位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中所测量的参数包括所述金属基板中的张力，其中所述预期输出参数是预期张力，并且其中所述目标输出参数是目标张力。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述工作台是多个工作台中的第一工作台，并且其中所述方法包括：基于所述多个工作台中的每个工作台的设置数据生成每个工作台的模型。

7.如权利要求1所述的方法，其中致动所述转向控制致动器包括控制至少一个液压缸或至少一个支承辊。

8.如权利要求1所述的方法，其中生成所述工作台的所述模型包括在所述金属基板的轧制之前生成所述模型，并且其中所述设置数据包括来自先前轧制操作的数据。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括：

从传感器接收关于所述金属基板在所述轧机的最后一个工作台之后的位置处的所测量的厚度；

通过将所测量的厚度修改所述调整值来确定所述工作台的预期厚度；

将所述工作台的所述预期厚度与目标厚度进行比较；以及

致动所述工作台的所述转向控制致动器，使得所述预期厚度在所述目标厚度的预定公差内。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述工作台是第一工作台，并且所述轧机还包括位于所述第一工作台上游的第二工作台，其中所述传感器位于所述第一工作台与所述第二工作台之间，并且其中所述方法还包括：

基于设置数据生成所述第二工作台的模型，其中生成所述第二工作台的所述模型包括确定所述第二工作台的调整值；以及

在轧制所述金属基板之后，通过基于轧制期间由所述传感器获得的所述金属基板的所测量的参数在所述第二工作台的目标输出参数的预定公差之外更新所述调整值来更新所述第二工作台的所述模型。

11.一种包括转向控制系统的轧机，所述转向控制系统包括：

转向控制致动器，所述转向控制致动器适于控制所述轧机的工作台的工作辊的倾斜度；

传感器，所述传感器被配置来测量金属基板在所述工作台上游的参数；以及

控制器，所述控制器与所述转向控制致动器和所述传感器可操作地连接，其中所述控制器包括处理器和耦接到所述处理器的存储器，其中所述存储器包括指令，所述指令能够由所述处理器执行以用于：

生成所述工作台的模型并且确定所述工作台的调整值；

从所述传感器接收所测量的参数；

通过将所测量的参数调整所述调整值来确定预期输出参数；

将所述预期输出参数与目标输出参数进行比较；以及

致动所述转向控制致动器，使得所述预期输出参数在所述目标参数的预定义公差内。

12.如权利要求11所述的轧机，其还包括：所述工作台和所述工作辊，其中所述工作辊包括适于在轧制期间接触所述金属基板的上工作辊和/或下工作辊。

13.如权利要求12所述的轧机，其中所述工作台是多个工作台中的第一工作台，并且其中所述存储器包括指令，所述指令能够由所述处理器执行以用于基于所述多个工作台中的每个工作台的设置数据生成每个工作台的模型。

14.如权利要求11所述的轧机，其中所测量的参数包括所测量的厚度，其中所述预期输出参数是预期输出厚度，并且其中所述目标输出参数是目标输出厚度。

15.如权利要求11所述的轧机，其中所测量的参数包括跨所述金属基板的宽度的所测量的平整度轮廓，其中所述预期输出参数是预期输出平整度轮廓，并且其中所述目标输出参数是目标输出平整度轮廓。

16.如权利要求11所述的轧机，其中所测量的参数包括所述金属基板相对于所述工作台的中心线的所测量的位置，其中所述预期输出参数是预期输出位置，并且其中所述目标输出参数是目标输出位置。

17.如权利要求11所述的轧机，其中所述转向控制致动器包括至少一个液压缸或至少一个支承辊。

18.一种用于轧机的转向控制系统，所述转向控制系统包括：

至少一个处理器；

存储器，所述存储器耦接到所述处理器，其中所述存储器包括多个指令，所述多个指令能够由所述处理器执行以用于：

生成工作台的模型并且确定所述工作台的调整值；

从传感器接收关于金属基板在所述工作台上游的所测量的参数；

通过将所测量的参数调整所述调整值来确定预期输出参数；

将所述预期输出参数与目标输出参数进行比较；以及

基于所述预期输出参数在所述目标参数的预定义公差之外而生成控制响应。

19.如权利要求18所述的转向控制系统，其中所述处理器被配置来通过致动所述工作台的转向控制致动器来生成所述控制响应，以控制所述轧机的工作台的工作辊的倾斜度。

20.如权利要求18所述的转向控制系统，其中所测量的参数包括所述金属基板的厚度、所述金属基板的平整度或所述金属基板相对于所述轧机的中心线的位置中的至少一者。