KR101089993B1 - 다단식 압연기 및 다단식 압연기의 제어 방법 - Google Patents

다단식 압연기 및 다단식 압연기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 양방의 기능을 구비한 다단식 압연기 및 다단식 압연기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
워크롤(11a, 11b)에 제1 중간롤(12a, 12b)을 구비한 다단식 압연기(R)에 있어서, 제1 중간롤(12a, 12b)로서, 그들의 한쪽의 단부에는 형상 제어용으로서 비교적 완만한 끝이 가는 테이퍼를 형성시키고, 다른 쪽의 단부에는 엣지 드롭용으로서 비교적 급격한 끝이 가는 테이퍼를 형성시키고, 이들 제1 중간롤(12a)과 제1 중간롤(12b)을 상하에서 각각의 테이퍼가 서로 어긋나도록 배치한 후, 이들 제1 중간롤(12a)과 제1 중간롤(12b)을 축방향으로 더 시프트할 수 있도록 해 둔다. 그리고, 엣지 드롭 제어를 실시할 때에는, 압연 개시 전, 엣지 드롭 제어용 테이퍼가 피압연재(1) 판 단부의 위치에 오도록 제1 중간롤(12a, 12b)을 시프트시키고, 형상 제어를 실시할 때에는, 동일하게 압연 개시 전, 형상 제어용 테이퍼가 판 단부의 위치에 오도록 제1 중간롤(12a, 12b)을 시프트한다.
피압연재, 입구측 프로파일 검출기, 출구측 프로파일 검출부, 형상 검출롤, 워크롤

Description

다단식 압연기 및 다단식 압연기의 제어 방법{MULTIPLE ROLLING MILL AND CONTROL METHOD OF MULTIPLE ROLLING MILL}
도1은 본 발명에 의한 다단식 압연기의 일 실시 형태를 나타내는 구성도.
도2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엣지 드롭 제어 적용시의 제1 중간롤의 시프트 위치의 설명도.
도3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 형상 제어 적용시의 제1 중간롤의 시프트 위치의 설명도.
도4는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 프리셋 연산 장치의 일례를 나타내는 설명도.
도5는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 엣지 드롭 제어 연산 장치의 일례를 나타내는 설명도.
도6은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치의 일례를 나타내는 설명도.
도7은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치의 일예에 의한 처리 흐름의 설명도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 피압연재
2 : 입구측 프로파일 검출기
3 : 출구측 프로파일 검출부
4 : 형상 검출롤
11a, 11b : 워크롤
12a, 12b : 제1 중간롤
13a, 13b : 제2 중간롤
14 : 배킹 베어링
15 : 롤 밴딩 기구(AS-U)
16 : 백업롤
21 : 입구측 프로파일 실적
31 : 출구측 프로파일 실적
41 : 형상 실적
50 : 프리셋 연산 장치
60 : 엣지 드롭 제어 연산 장치
70 : 형상 제어 연산 장치
80 : 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치
90 : 제1 중간롤ㆍAS-U 위치 제어 장치
[문헌 1] 일본 특허 공개 소60-12213호 공보
[문헌 2] 일본 특허 공개 2003-285112호 공보
본 발명은 다단식 압연기와 그 제어 방법에 관한 것이고, 특히 압연재의 판 형상과 판 두께 분포를 제어할 수 있도록 한 압연기와 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자기 강판에는, 종래부터 냉간 압연 가공에 의한 규소 강판이 널리 이용되어 오고 있지만, 최근 이때의 냉간 압연 가공에, 센지미어 압연기 등이라 불리고 있는 다단식의 압연기가 다용되도록 되고 있다.
그런데, 이러한 압연기를 이용한 냉간 압연 가공에 있어서는, 소위 엣지 드롭의 출현을 수반한다. 여기서, 이 엣지 드롭은, 압연 가공된 박판에 있어서, 그 판 폭 방향의 단부에 나타나는 급격한 판 두께 감소 영역의 것이다.
그리고, 이 전자기 강판의 경우에는, 적층체로서 사용되는 경우가 대부분이고, 이 경우 판 폭 방향의 판 두께가 엣지 드롭에 의해 균일하지 않게 되어 있다고 하면, 적층체로 했을 때의 형상 정밀도의 유지가 곤란하게 된다. 따라서, 이 경우, 엣지 드롭의 억압이 특히 요구된다.
그런데, 이 경우의 대책으로서, 엣지 드롭이 발생한 영역을 트리밍(잘라내는 일)하는 방법이 있다. 그러나, 이것으로는 수율의 저하가 현저하므로 득책이라고는 할 수 없고, 따라서 전자기 강판의 압연에는 엣지 드롭 제어가 빠뜨릴 수 없는 기술로 되어 있다.
그래서, 종래부터, 이 엣지 드롭 제어에 관한 제안이 다양하게 되어 있고, 이로 인해, 어느 종래 기술에서는, 압연기를 복수대 연속하여 배치한 탠덤 압연기에 있어서의 엣지 드롭 제어에 대해 제안하고 있다(예를 들어 특허 문헌 1참조).
이 종래 기술에서는, 롤 단부에 챔퍼(chamfer : 모따기 부분)를 마련한 사다리꼴의 워크롤을 이용하고, 이것을 판 폭 방향으로 시프트 가능하게 하고, 워크롤을 판 폭 방향으로 시프트하여 롤 밴더의 압력 제어를 실시하고, 엣지 드롭량이 원하는 값으로 되도록 제어하고 있다.
이 센지미어 압연기를 이용하여 엣지 드롭 제어를 실시한 예에 대해서도, 종래 기술로서 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 참조).
그리고, 이 종래 기술에서는, 제1 중간롤에 테이퍼를 마련하고, 제1 중간롤을 판 폭 방향으로 시프트시킴으로써 판 단부의 압하량을 조정하고, 엣지 드롭량을 제어하고 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 소60-12213호 공보
[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 2003-285112호 공보
상기 종래 기술은, 다단식 압연기에 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 양방의 기능을 부여해야 하는 점에 배려가 되어 있지 않고, 제품의 품질 향상과 비용 억제에 문제가 있었다.
종래 기술에 의한 엣지 드롭 제어는 탠덤 압연기에 적용한 경우이고, 이 종래 기술 외에도, 예를 들어 워크롤 크로스를 이용한 기술 등도 다양하게 공개되어 있다.
그러나 센지미어 압연기의 경우, 종래 기술과 같이 워크롤에 챔퍼나 테이퍼를 부가했다고 하면, 그 변곡점 부근에서 압연되는 판이 크게 압하되어 제품에 불필요한 마크가 붙으므로 적용이 곤란하다.
또한, 이 종래 기술에서는, 엣지 드롭 제어를 위해 워크롤을 시프트시키고 있지만, 센지미어 압연기의 경우, 워크롤에 시프트 기구를 설치하는 것은 그 구조상 매우 곤란하고, 이로 인해 센지미어 압연기에 있어서는 적극적인 엣지 드롭 제어는 실시되고 있지 않았다.
그런데 최근은, 전자기 강판의 품질 향상에 대한 요구가 더 강해지고, 압연기에 대해서는 엣지 드롭의 제어뿐만 아니라, 판 형상의 제어에 대해서도 사양 성능으로서 요구되도록 되어 있다. 또한, 여기서 판 형상이라 함은, 압연한 금속띠의 평탄도의 것이고, 상기한 엣지 드롭이나 판 프로파일이라 함은, 압연한 금속띠의 판 폭 방향에서의 판 두께 분포이다.
여기서, 상기한 엣지 드롭 제어를 센지미어 압연기에 실시한 종래 기술에서는, 제1 중간롤에 테이퍼를 마련하고, 이 제1 중간롤을 판 폭 방향으로 시프트시키는 것에 의해 판 단부의 압하량을 조정하고, 엣지 드롭량을 제어하고 있다.
이때, 센지미어 압연기와 같은 다단식 압연기에 있어서는, AS-U라 불리는 롤 밴딩 기구와, 테이퍼 또는 크라운을 부가한 중간롤을 시프트하는 기구를 이용하여 판의 형상을 제어하는 수법이 일반적이고, 따라서 상기한 엣지 드롭 제어를 센지미어 압연기에 실시한 종래 기술은 판 형상을 제어하는 수법으로서는 일반적이고, 롤 에 부가하는 테이퍼의 형태가 다른 것뿐이다.
또한, 이 종래 기술에 있어서의 제1 중간롤의 시프트 기능은 엣지 드롭 제어에만 사용되는 것이기 때문에, 제1 중간롤의 시프트 기능을 이용했다고 해도, 엣지 드롭 제어와 동일한 중간롤을 이용하고 있으므로 형상 제어는 곤란하다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 센지미어 압연기 등의 다단식 압연기에 있어서 압연기의 기구를 변경하지 않고, 동일한 롤을 이용하여 엣지 드롭 제어와 형상 제어를 적용하는 것이고, 따라서 본 발명의 목적은, 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 양방의 기능을 구비한 다단식 압연기 및 다단식 압연기의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적은, 적어도 각 워크롤마다 2개의 중간롤을 구비한 다단식 압연기에 있어서, 상기 중간롤이 각각 한쪽의 단부와 다른 쪽의 단부에서 형상이 다른 테이퍼를 구비하고, 상기 중간롤은 피압연재를 끼워 한쪽과 다른 쪽에서 좌우의 테이퍼 형상이 대칭으로 배치되고, 상기 중간롤은 각각 축방향으로 시프트 가능하게 유지되어 있도록 하여 달성된다.
이때, 상기 중간롤의 한쪽의 단부의 테이퍼 형상이 엣지 드롭 제어용 테이퍼 형상이고, 다른 쪽의 단부의 테이퍼 형상은 형상 제어용 테이퍼 형상이도록 해도 상기 목적이 달성된다.
동일하게, 상기 목적은, 한쪽의 단부와 다른 쪽의 단부에서 다른 형상의 테이퍼를 구비하고, 피압연재를 끼워 한쪽과 다른 쪽에서 좌우의 테이퍼 형상이 대칭 으로 배치된 2개 중간롤을 적어도 각 워크롤마다 구비하고, 이들 중간롤은 각각의 축방향으로 시프트 가능하게 유지되어 있는 다단식 압연기의 제어 방법에 있어서, 압연 공정마다 엣지 드롭 제어를 실시할 것인지, 형상 제어를 실시할 것인지를 판단하고, 압연 개시 전, 각 제어에 따라서 상기 중간롤의 시프트 위치를 변경하도록 하여 달성된다.
이때, 압연 공정의 출구측에 피압연재의 형상을 측정하는 형상 검출기가 구비되고, 상기 형상 검출기에 의한 측정 결과에 따라서 상기 엣지 드롭 제어를 실시할 것인지 여부가 판단되도록 해도, 상기 목적이 달성된다.
이하, 본 발명에 의한 다단식 압연기와 그 제어 방법에 대해, 도시한 실시 형태에 의해 상세하게 설명하면, 여기서 우선, 본 발명의 적용 대상으로 되는 압연기는 워크롤의 배후에 중간롤을 구비하고 있는 가역식의 다단 압연기이면 좋다.
그리고, 이 다단 압연기의 대표적인 압연기로서는, 12단 압연기와 20단 압연기가 있지만, 이하의 실시예에서는 20단 압연기에 본 발명을 적용한 경우에 대해 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시 형태이고, 상기한 바와 같이 20단 압연기에 본 발명을 적용한 것으로, 이때 가역식의 압연기이기 때문에 패스마다 압연 방향이 절환되지만, 이 도1에서는, 간략화를 위해 피압연재(1)가 좌측으로부터 우측으로 압연되는 경우를 나타내고 있고, 따라서 이 도면에서는 좌측이 압연기의 입구측이고 우측이 출구측으로 되고, 여기서 20단 압연기의 전체는 R로 나타내고 있다.
여기서, 우선 이 20단 압연기(R)의 입구측과 출구측에는, 피압연재(1)의 폭 방향 중심과 판 단부의 판 두께 및 판 폭방향의 판 두께 분포를 측정하는 입구측 프로파일 미터(2)와 출구측 프로파일 미터(3)가 구비되고, 또한 출구측에는, 피압연재(1)의 형상을 측정하는 형상 검출기(4)가 구비되어 있다.
그리고, 이 20단 압연기(R)는, 워크롤(11a, 11b)과, 이들의 배후에 2개 있는 제1 중간롤(12a, 12b), 그것을 지지하는 3개의 제2 중간롤(13a, 13b), AS-U라 불리는 크라운 조정 기구(15)를 구비한 4축의 배킹 베어링(14), 그것에 동일하게 4개의 백업롤(16)에 의해 구성되어 있다.
이때, 이들 제1 중간롤(12a, 12b)에는, 도2와 도3에 도시하는 바와 같이 테이퍼가 설치되어 있다. 그리고, 이 테이퍼는 롤의 양단부에 실시하고 있고, 한쪽은 형상 제어를 행하기 위한 비교적 완만한 테이퍼(121a, 121b)이고, 다른 쪽은 엣지 드롭 제어를 위한 비교적 급격한 테이퍼(122a, 122b)로 되어 있다.
또한, 이들 제1 중간롤(12a, 12b)은 상하 개별로 축방향으로 시프트 가능하게 구성되어 있고, 이때의 시프트에는, 각각 축방향으로 170 내지 200 ㎜ 이상의 스트로크를 갖고 있다. 그리고, 이들 제1 중간롤(12a, 12b)의 시프트 위치는, 상세한 것은 후술하지만, 제1 중간롤ㆍAS-U 위치 제어 장치(90)에 의해 상하 개별로 제어되도록 구성되어 있다.
그래서, 패스(복수 압연)의 각 압연 개시 전, 우선 프리셋 계산을 행하고, 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 어느 하나를 실행하는 것일지 판정한다.
그리고, 엣지 드롭 제어를 실행하는 경우에는, 도2에 도시하는 바와 같이 엣지 드롭 제어용 테이퍼(122a, 122b)가 피압연재(1)의 판 단부 또는 판 단부보다 내 측의 위치가 되고, 형상 제어용 테이퍼(121a, 121b)는 판 단부보다 외측에 위치하도록 제1 중간롤(12a, 12b)의 각 시프트 위치를 세트한다.
또한, 형상 제어를 실행하는 경우에는, 도3에 도시하는 바와 같이 형상 제어용 테이퍼부(121a, 121b)가 피압연재의 판 단부 또는 판 단부보다 내측이 되고, 엣지 드롭 제어용 테이퍼(122a, 122b)는 판 단부보다 외측으로 되도록 시프트 위치를 세트한다.
따라서, 본 실시 형태에 따르면, 상기한 바와 같이 제1 중간롤(12a, 12b)의 시프트 위치를 변경하는 것에 의해, 제1 중간롤에 의한 제어 기능을 엣지 드롭 제어와 형상 제어로 절환할 수 있고, 롤을 교환하지 않고 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 양방을 행할 수 있다.
그리고, 본 실시 형태에서는, 엣지 드롭 제어를 행할 때 형상 제어용인 AS-U도 사용한다. 즉, 입구측 프로파일 실적(21)과 출구측 프로파일 실적(31)에 의해, 엣지 드롭 제어 연산 장치(60)가 제1 중간롤 시프트량을 연산하고, 조작 지령을 제1 중간롤ㆍAS-U 위치 제어 장치(90)에 출력하여 제1 중간롤 시프트 위치를 조작하는 것이지만, 이때 중간롤을 시프트한 것에 의한 형상으로의 영향을 최소한으로 억제하기 위해 크라운 조정 기구(15)에 보정 지령을 출력하는 것이다.
한편, 형상 제어를 실시하는 경우에는, 제1 중간롤(12a, 12b)이 형상 제어의 지령을 기초로 하여 시프트하여, 도3에 도시하는 위치가 된다. 따라서, 이때에는 엣지 드롭 제어는 실행되지 않는다.
이때 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치(80)는 엣지 드롭 제어의 출력 가부를 판정한다. 이로 인해, 엣지 드롭 제어 중에 출구측 형상 실적(41)을 감시하고, 형상이 극단적인 판 단부 돌출, 또는 극단적인 판 단부 연신의 형상으로 된 경우에, 그것을 조장하는 방향으로 제1 중간롤(12a, 12b)이 시프트하는 일이 없도록 하기 위해 엣지 드롭 제어의 가부를 판정한다.
이와 같이 하여 제1 중간롤(12a, 12b)의 양단부에, 목적별의 테이퍼를 실시하는 것에 의해, 엣지 드롭 제어와 형상 제어를 구분할 수 있고, 이 결과 동일한 중간롤을 이용하고 있는 것에도 관계없이, 본 실시 형태에 따르면 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 양방을 실행할 수 있다.
따라서, 본 실시 형태에 따르면, 동일한 롤을 이용하여 엣지 드롭 제어와 형상 제어의 양방을 행할 수 있고, 이 결과, 압연 중에 중간롤을 교환할 필요가 없으므로 생산성을 손상시키지 않고 제품 품질의 향상을 충분히 도모할 수 있다.
다음에, 프리셋 연산 장치(50)에 의한 프리셋 연산에 대해, 도4에 의해 설명한다. 본 실시 형태와 같이 가역식 압연기의 경우에는, 압연 개시 전에 판 두께나 장력 등의 설정 계산을 행하고, 이에 의해 패스수, 판 두께, 판 폭 등이 설정되도록 한다. 그래서, 이 프리셋 연산 장치(50)는 이들의 설정 정보로부터 설정 테이블(52)을 검색하고, 제어 방식의 선택 처리(51)를 실행한다. 이때 오퍼레이터가 수동으로 제어 방식을 선택하도록 해도 좋다.
그리고, 선택된 제어 방식을 기초로 하여, 제1 중간롤 시프트의 위치와 AS-U 위치의 초기 위치, 그것에 제1 중간롤의 시프트 가능 범위를 결정한다. 이때의 초기 위치의 설정은, 테이퍼 개시점이 피압연재의 판 단부보다도 0 내지 100 ㎜ 정도 안쪽이면 좋고, 판 단부 위치가 되도록 해도 좋다.
여기서, 엣지 드롭 제어를 행하는 경우에는, 우선 엣지 드롭 제어용 프리셋 계산 처리(53)를 실행하고, 엣지 드롭 제어용 테이퍼 개시점이 판 단부와 동일한 위치, 또는 판 단부보다 내측에 X ㎜의 위치로 되도록 결정한다. X의 값은 설정 테이블(531)로부터 검색하여 설정해도 좋고, 입구측의 프로파일을 측정하고, 그 엣지 드롭량의 다항식으로부터 구해도 좋다. 또한 단순히 고정값이라도 좋고, 앞의 패스가 엣지 드롭 제어의 경우에는, 앞의 패스 종료시의 시프트 위치를 유지해도 좋다.
또한, 형상 제어를 행하는 경우에는 형상 제어용 프리셋 계산 처리(54)를 실행하고, 제1 중간롤의 형상 제어용 테이퍼 개시점이 판 단부보다 Y ㎜ 내측으로 되도록 시프트 위치를 결정한다. 이때 Y의 값은 설정 테이블(541)로부터 검색하거나, 앞의 패스가 형상 제어의 경우에는 앞의 패스 종료시의 값을 유지해도 좋다.
이후, 상기한 프리셋 계산 처리의 결과를 기초로 하여 제1 중간롤 시프트 위치 설정 처리(56)를 실행하고, 압연 전에 제1 중간롤의 시프트 위치를 설정값으로 조작한다. 그리고, 압연 중에 형상 제어가 필요하게 된 경우에는, 형상 제어의 지령을 기초로 하여 제1 중간롤 시프트를 조작하는 것이다.
다음에, 엣지 드롭 제어 연산 장치(60)에 의한 처리 대해, 도5에 의해 설명하면, 이 엣지 드롭 제어를 행하는 경우에는 측정한 입구측 프로파일 실적(21)과 출구측 프로파일 실적(31)으로부터 피드 포워드 제어 연산부(61)와 피드백 제어 연산부(64)가 작용한다. 이때의 피드 포워드 제어량과 피드백 제어량은, 수식 1과 수식 2에 의해 연산된다.
[수 1]
Figure 112006087886951-pat00001
[수 2]
Figure 112006087886951-pat00002
여기서, ΔSedFB는 피드백 제어에 의한 제1 중간롤 시프트량, ΔSedFF는 피드 포워드 제어에 의한 제1 중간롤 시프트량, EDR은 엣지 드롭 목표치, EDFB는 출구측 엣지 드롭량, EDFF는 입구측 엣지 드롭량, GFB, GFF는 제어 게인, ED(x)는 중간롤 테이퍼의 전사율, x는 엣지 드롭 측정점과 테이퍼 개시점과의 거리, α는 제1 중간롤의 테이퍼 각도이다.
이때 오퍼레이터측을 워크 사이드(WS), 구동측은 드라이브 사이드(DS)로 하고, 이들에 대해 같은 계산을 행하고, 수식 3에 의해, 엣지 드롭 제어 지령으로서 제1 중간롤 시프트량(ΔSedWS, ΔSedDS)을 구한다.
[수 3]
Figure 112006087886951-pat00003
그리고, 여기서 구해진 엣지 드롭 제어 지령(ΔSedWS, ΔSedDS)은, 체크 기구(67)에 의해 시프트량과 시프트 방향이 체크된 후 엣지 드롭 제어 가부 판정 장 치(80)에 출력된다.
이때 상기한 바와 같이, 엣지 드롭 제어에 있어서 제1 중간롤을 조작할 때에는, 출구측의 판 형상의 변화가 최소로 되도록, AS-U 위치가 보정되도록 되어 있지만, 이때의 AS-U 보정량은, 수식 4를 이용하여 AS-U 위치 보정량 연산부(68)에 의해 연산된다.
[수 4]
Figure 112006087886951-pat00004
여기서, ρws(i), ρds(i)는, 각각 워크 사이드(WS) 및 드라이브 사이드(DS)의 제1 중간롤 시프트량과, i번째의 AS-U 위치와의 영향 계수이고, 정수로서 미리 설정되어 있는 값이다. 그리고, 여기서 구해진 AS-U 위치 보정량[ΔASUed(i)]도, 체크 기구(67)를 통해 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치(80)에 출력된다.
이때, 이 엣지 드롭 제어 연산 장치(60)에는, 입구측 프로파일 영향 계수 테이블(62)과 영향 계수 학습부(63)가 설치되어 있고, 이에 의해 입구측 프로파일 실적(21)과 출구측 프로파일 실적(31)을 기초로 하여 학습한 결과가 피드 포워드 제어 연산부(61)에 의한 연산에 이용할 수 있도록 하고 있다.
또한, 동일하게, 이 엣지 드롭 제어 연산 장치(60)에는, 출구측 프로파일 영향 계수 테이블(65)과 영향 계수 학습부(66)도 설치되어 있고, 이에 의해 출구측 프로파일 실적(31)을 기초로 하여 학습한 결과가 피드백 제어 연산부(64)에 의한 연산에 이용할 수 있도록 하고 있다.
도6은 엣지 드롭 제어를 실시하는 경우의 엣지 드롭 제어 연산 장치(60)와 형상 제어 연산 장치(70), 그것에 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치(80)에 의한 연산 처리의 흐름을 나타낸 것이고, 도7은 이때의 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치(80)의 가장 간단한 처리 흐름의 일례를 나타낸 것이다.
도시한 바와 같이, 엣지 드롭 제어 가부 판정 장치(80)는, 출구측 형상 검출기(4)에서 측정한 출구측의 판 형상 실적(41)과, 목표 형상 설정 장치(42)에 의해 설정된 목표 형상을 비교하여, 워크 사이드(WS) 및 드라이브 사이드(DS)에 대해 판 단부의 형상 편차(Δε)를 연산한다.
그리고, 제1 중간롤 시프트 지령(ΔSed)과, 형상 편차(Δε)의 값에 따라서, 도7에 나타내는 처리 흐름에 따라서, 워크 사이드(WS)와 드라이브 사이드(DS)의 각각에 대해 엣지 드롭 제어의 출력 가부를 판정한다. 이때 형상 편차(Δε)는, 판 단부의 형상 실적과 목표 형상의 차를 나타내는 것으로, 이것이 플러스이면 연신의 방향으로 된다.
또한, 도7에 있어서, εP는 형상 편차(Δε)의 상한치이고, 여기서, 이 Δε가 상한치(εP)를 넘은 경우에는 제1 중간롤을 외측으로 시프트하지 않은 처리로 되어 있다. 마찬가지로 εN은 형상 편차(Δε)의 하한치이고, 이 Δε가 하한치(εN) 미만이 된 경우에는 제1 중간롤을 내측으로 시프트하지 않는 처리로 된다.
이상의 결과, 본 실시 형태에 따르면, 엣지 드롭 제어 중에는 출구측의 형상 실적을 감시하고, 판 단부의 형상이 극도의 판 단부 돌출 또는 판 단부 연신으로 된 경우에, 엣지 드롭 제어를 정지하는 인터로크 기능이 작용하게 된다.
따라서, 본 실시 형태에 따르면, 형상 편차를 일정한 범위로 유지하면서, 제 1 중간롤 시프트를 이용하여 엣지 드롭 제어를 작용시킬 수 있고, 또한 본 실시 형태에 따르면, 복수인 패스 중에서, 그 전반에서는 엣지 드롭 제어를 행하고, 후반은 형상 제어를 행하도록 할 수 있고, 따라서 형상의 정밀도를 확보하면서 엣지 드롭 제어를 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 동일한 롤을 이용하여 엣지 드롭 제어와 형상 제어가 얻어지므로, 압연 중에 중간롤을 교환할 필요가 없기 때문에 생산성을 손상시키지 않고, 제품 품질의 향상을 얻을 수 있다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 적어도 각 워크롤마다 2개의 중간롤을 구비한 다단식 압연기에 있어서,
    상기 중간롤이 각각 한쪽의 단부와 다른 쪽의 단부에서 형상이 다른 테이퍼를 구비하고,
    상기 중간롤은 피압연재를 끼워 한쪽과 다른 쪽에서 좌우의 테이퍼 형상이 대칭으로 배치되고,
    상기 중간롤은 각각 축방향으로 시프트 가능하게 보유 지지되어 있고,
    상기 중간롤의 한쪽의 단부의 테이퍼 형상이 엣지 드롭 제어용 테이퍼 형상이고, 다른 쪽의 단부의 테이퍼 형상은 형상 제어용 테이퍼 형상인 것을 특징으로 하는 다단식 압연기.
  3. 한쪽의 단부와 다른 쪽의 단부에서 다른 형상의 테이퍼를 구비하고, 피압연재를 끼워 한쪽과 다른 쪽에서 좌우의 테이퍼 형상이 대칭으로 배치된 2개의 중간롤을 적어도 각 워크롤마다 구비하고, 이들 중간롤은 각각의 축방향으로 시프트 가능하게 유지되어 있는 다단식 압연기의 제어 방법에 있어서,
    압연 공정마다 엣지 드롭 제어를 실시할 것인지, 형상 제어를 실시할 것인지를 판단하고,
    압연 개시 전, 각 제어에 따라서 상기 중간롤의 시프트 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 다단식 압연기의 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 압연 공정의 출구측에 피압연재의 형상을 측정하는 형상 검출기가 구비되고,
    상기 형상 검출기에 의한 측정 결과에 따라서 상기 엣지 드롭 제어를 실시할 것인지 여부가 판단되는 것을 특징으로 하는 다단식 압연기의 제어 방법.
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