JPS6096320A - 冷間圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents
冷間圧延機の自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS6096320A JPS6096320A JP58202416A JP20241683A JPS6096320A JP S6096320 A JPS6096320 A JP S6096320A JP 58202416 A JP58202416 A JP 58202416A JP 20241683 A JP20241683 A JP 20241683A JP S6096320 A JPS6096320 A JP S6096320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control system
- plate thickness
- thickness
- side sheet
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３．１産業上の利用分野
本発明は、冷間圧延の自動板厚制御において、高精度な
製品を歩留シ良く生産するための制御方法に関するもの
である。
製品を歩留シ良く生産するための制御方法に関するもの
である。
３．２従来技術
銅帯の板厚制御における重要な課題は、製品の板厚偏差
の分散の最小化と平均値の正確化である。
の分散の最小化と平均値の正確化である。
特に近年は加工、組立て等の鉄鋼ユーザにおいて高度な
自動化が進み、加工機械を能率よく運転したり高い組立
て精度を得たりするために素材としての鋼板の板厚精度
向上がよシ強くめられている。従って鉄鋼生産における
原単位削減ならびに歩留向上のためには鋼帯の全長にわ
たシ精度要求を満す必要がある。
自動化が進み、加工機械を能率よく運転したり高い組立
て精度を得たりするために素材としての鋼板の板厚精度
向上がよシ強くめられている。従って鉄鋼生産における
原単位削減ならびに歩留向上のためには鋼帯の全長にわ
たシ精度要求を満す必要がある。
圧延する銅帯の全長にわたり板厚偏差の分散を最小にす
るためには、原板に含まれる短い周期の板厚変動の抑制
と、圧延時の速度変更に伴なう板厚の異常変化の防止が
必要である。また、平均値を正確に目的の値に合致させ
るためには、圧延後の板厚偏差の平均的な偏漫を計測し
て、圧延操作を修正する必要がある。このような目的を
達成するために、それぞれフィードフォワード、マスフ
ロー、モニタと呼ばれる制御方式が用いられる。
るためには、原板に含まれる短い周期の板厚変動の抑制
と、圧延時の速度変更に伴なう板厚の異常変化の防止が
必要である。また、平均値を正確に目的の値に合致させ
るためには、圧延後の板厚偏差の平均的な偏漫を計測し
て、圧延操作を修正する必要がある。このような目的を
達成するために、それぞれフィードフォワード、マスフ
ロー、モニタと呼ばれる制御方式が用いられる。
従来はこれらの制御動作を混用するに際して役割分担を
させる目的で重み付けとしてのゲインを個別に与えたう
えで３者の出力を加え合わせただけであったため、３つ
の出力が互いに干渉し合って制御状態を乱して、かえっ
て板厚精度を悪化させることがあり、そのため制御系の
調整や保全も複雑であった。
させる目的で重み付けとしてのゲインを個別に与えたう
えで３者の出力を加え合わせただけであったため、３つ
の出力が互いに干渉し合って制御状態を乱して、かえっ
て板厚精度を悪化させることがあり、そのため制御系の
調整や保全も複雑であった。
３．３発明の目的
本発明は板厚の制御に際して各制御方式の入力偏差信号
をそれぞれ異なる３つの周波数帯域に分離し、高周波領
域はフィードフォワード制御系に、中周波領域はマスフ
ロー制御系に、低筒波領域はモニタ制御系にそれぞれ分
担させてロール圧下装置を操作することにより、個々の
方式の特徴を生かしつつ、互いに干渉しあうことなく独
立に制御できるようにした。本発明によれば３つの制御
方式を全く独立に調整できるので試運転調整や保全が容
易であシ、さらには３つの制御方式ごとの制御系を個別
に自動最適調整することもできる。
をそれぞれ異なる３つの周波数帯域に分離し、高周波領
域はフィードフォワード制御系に、中周波領域はマスフ
ロー制御系に、低筒波領域はモニタ制御系にそれぞれ分
担させてロール圧下装置を操作することにより、個々の
方式の特徴を生かしつつ、互いに干渉しあうことなく独
立に制御できるようにした。本発明によれば３つの制御
方式を全く独立に調整できるので試運転調整や保全が容
易であシ、さらには３つの制御方式ごとの制御系を個別
に自動最適調整することもできる。
３．４発明の構成、作用
以下、本発明を図面により説明する。第１図は本発明を
実施するための装置例を示し、この図においてｌは圧延
ロールであり、２は銅帯である。３゜４は板厚計であ、
？、５．６は板速計である。なお、銅帯の圧延方向を右
行きとすれば、３は入側板厚計、４は出側板厚計、５は
入側板速計、６は出側板速計としての働きをする。７は
板厚制御装置、８は圧下シリンダー、９は圧下制御装置
である。
実施するための装置例を示し、この図においてｌは圧延
ロールであり、２は銅帯である。３゜４は板厚計であ、
？、５．６は板速計である。なお、銅帯の圧延方向を右
行きとすれば、３は入側板厚計、４は出側板厚計、５は
入側板速計、６は出側板速計としての働きをする。７は
板厚制御装置、８は圧下シリンダー、９は圧下制御装置
である。
第２図はフィードフォワード制御方式の動作原理を示す
ものである。入側板厚計３で計測された板厚偏差に比例
して、計測点が圧延ロールｌの直下に到達したタイミン
グを見計らって板厚制御装置７−１から圧下制御装置９
へ圧下指令を与える。
ものである。入側板厚計３で計測された板厚偏差に比例
して、計測点が圧延ロールｌの直下に到達したタイミン
グを見計らって板厚制御装置７−１から圧下制御装置９
へ圧下指令を与える。
この方式の利点は、高い応答性を持つことであシ、短い
周期の板厚変動を抑制するために有効である。
周期の板厚変動を抑制するために有効である。
この方式を単独に使用した場合の欠点は、圧延結果の適
否を次の圧延動作に反映することができないので長い周
期の板厚偏差の平均値の不適正を生じやすい。又、加減
速時に生ずる不安定な板厚の異常変化等、入側板厚の変
動に起因しない出側板厚の変動には効果がないことであ
る。すなわち高周波数の動作に有効だが１代周波数及び
加減速の制御動作に弱点がある。
否を次の圧延動作に反映することができないので長い周
期の板厚偏差の平均値の不適正を生じやすい。又、加減
速時に生ずる不安定な板厚の異常変化等、入側板厚の変
動に起因しない出側板厚の変動には効果がないことであ
る。すなわち高周波数の動作に有効だが１代周波数及び
加減速の制御動作に弱点がある。
第３図はモニタ制御方式の動作原理を示すものである。
圧延ロール１で圧延された鋼板２は出側板厚計４まで到
達して初めて圧延結果としての板厚を測ることができる
。この時点で板厚制御装置７−２が圧下制御装置９に対
して圧延動作の過不足の修正を指令する。この方式の利
点は、圧延結果の適否を正確に次の圧延動作に反映でき
るので、長い周期を持つ板厚偏差の平均値の不適正を防
止することができる。又、この方式を単独に使用した場
合の欠点は、圧延ロール直下よシ出側板厚計に板が到達
するに要する無駄時間の存在により圧延ロール１と出側
板厚計４との距離と同等以下の短い周期を持つ板厚変動
を抑制できないので、原板に含まれる短い周期の板厚変
動および加減速で生ずる急激な板厚の異常に対して効果
がないことである。すなわち低周波数の動作に有効だが
高周波数と加減速の動作に弱点がある。
達して初めて圧延結果としての板厚を測ることができる
。この時点で板厚制御装置７−２が圧下制御装置９に対
して圧延動作の過不足の修正を指令する。この方式の利
点は、圧延結果の適否を正確に次の圧延動作に反映でき
るので、長い周期を持つ板厚偏差の平均値の不適正を防
止することができる。又、この方式を単独に使用した場
合の欠点は、圧延ロール直下よシ出側板厚計に板が到達
するに要する無駄時間の存在により圧延ロール１と出側
板厚計４との距離と同等以下の短い周期を持つ板厚変動
を抑制できないので、原板に含まれる短い周期の板厚変
動および加減速で生ずる急激な板厚の異常に対して効果
がないことである。すなわち低周波数の動作に有効だが
高周波数と加減速の動作に弱点がある。
第４図はマスフロー制御方式の動作原理を示すものであ
る。入側板厚計３で計測された鋼板上の計測点が、圧延
ロール１に至り圧延された後の板厚は質量保存則から入
側板速ｖ１と出側板速ｖ２を用いて 但し、ｈｌは入側板厚計を用いて計測された入側△ 板厚、ｈ２は出側板厚の推定値（マスフローゲージ）で
ある。マスフロー制御方式では、第３図でのべたモニタ
制御方式における出側板厚計測値に代わりこのマスフロ
ーゲージを用いて圧延動作の過不足を修正するものであ
る。この方式の利点は板厚変化が出側板厚計に到達する
まで待たずに、圧延ロールの直下において発生しつつあ
る瞬間に検出できるため制御系の応答が早いことである
。このため、加減速時に発生する不安定で急激な板厚の
異常変化をも即座に抑制するべく板厚制御装置７−３が
圧下制御装置９に指令を発することが可能となる。この
方式を単独に用いた場合の欠点は、得られた出側板厚が
あくまでも推定値にすぎないため、入側板厚計や入側と
出側の板厚計の計測誤差が全て推定値の誤差となるため
、制御結果としての出側板厚の平均値が目標値から外れ
ることである。すなわち加減速時の制御動作に有効だが
、低周波数の動作に弱点がある。
る。入側板厚計３で計測された鋼板上の計測点が、圧延
ロール１に至り圧延された後の板厚は質量保存則から入
側板速ｖ１と出側板速ｖ２を用いて 但し、ｈｌは入側板厚計を用いて計測された入側△ 板厚、ｈ２は出側板厚の推定値（マスフローゲージ）で
ある。マスフロー制御方式では、第３図でのべたモニタ
制御方式における出側板厚計測値に代わりこのマスフロ
ーゲージを用いて圧延動作の過不足を修正するものであ
る。この方式の利点は板厚変化が出側板厚計に到達する
まで待たずに、圧延ロールの直下において発生しつつあ
る瞬間に検出できるため制御系の応答が早いことである
。このため、加減速時に発生する不安定で急激な板厚の
異常変化をも即座に抑制するべく板厚制御装置７−３が
圧下制御装置９に指令を発することが可能となる。この
方式を単独に用いた場合の欠点は、得られた出側板厚が
あくまでも推定値にすぎないため、入側板厚計や入側と
出側の板厚計の計測誤差が全て推定値の誤差となるため
、制御結果としての出側板厚の平均値が目標値から外れ
ることである。すなわち加減速時の制御動作に有効だが
、低周波数の動作に弱点がある。
以下に本発明の具体的な適用例を示す。第５図は第１図
の板厚制御装置７を詳細に示したものである。入力偏差
信号としての入側板厚計測値１０は、高域ろ過フィルタ
ー１１、圧延動作タイミング制整器１２、フィードフォ
ワード調節器１３−１からなるフィードフォワード制御
系１４を通して加算器１５へ出力される。このため、フ
ィードフォワード制御系１４は高域ろ過フィルター１１
を通過する高周波領域の信号だけに応答し、それ以外の
周波数に対しては干渉しないという特性を持つことにな
る。
の板厚制御装置７を詳細に示したものである。入力偏差
信号としての入側板厚計測値１０は、高域ろ過フィルタ
ー１１、圧延動作タイミング制整器１２、フィードフォ
ワード調節器１３−１からなるフィードフォワード制御
系１４を通して加算器１５へ出力される。このため、フ
ィードフォワード制御系１４は高域ろ過フィルター１１
を通過する高周波領域の信号だけに応答し、それ以外の
周波数に対しては干渉しないという特性を持つことにな
る。
次に、入側板厚計測値１０、入側板速１６、出側板速１
７は式（１）にもとづく出側板厚推定器１８を通して入
力偏差信号としてのマスフローゲージ１９となり離散型
帯域ろ過フィルター２０、マスフロー調節器１３−２か
ら加算器１５へと印加される。これがマスフロー制御系
２１を構成する。
７は式（１）にもとづく出側板厚推定器１８を通して入
力偏差信号としてのマスフローゲージ１９となり離散型
帯域ろ過フィルター２０、マスフロー調節器１３−２か
ら加算器１５へと印加される。これがマスフロー制御系
２１を構成する。
このため、マスフロー制御系２１は離散型帯域ろ過フィ
ルター２０を通過する中周波領域の信号にだけ応答し、
それ以外の周波数に対しては干渉しないという特性を持
つことになる。
ルター２０を通過する中周波領域の信号にだけ応答し、
それ以外の周波数に対しては干渉しないという特性を持
つことになる。
さらに入力偏差信号としての出側板厚計測値２２は、低
域ろ過フィルター２３、モニタ調節器１３−３を通して
加算器１５に加えられる。それがモニタ制御系２４を構
成する。このためモニタ制御系２４は低域ろ過フィルタ
ー２３を通過する低周波数の信号にだけ応答し、それ以
外の周波数には干渉しないという特性を持つことになる
。
域ろ過フィルター２３、モニタ調節器１３−３を通して
加算器１５に加えられる。それがモニタ制御系２４を構
成する。このためモニタ制御系２４は低域ろ過フィルタ
ー２３を通過する低周波数の信号にだけ応答し、それ以
外の周波数には干渉しないという特性を持つことになる
。
第６図（、）は高域ろ過フィルター１１、第６図（ｂ）
は帯域ろ過フィルター２０、第６図（Ｃ）は低域ろ過フ
ィルター２３の個々の周波数とゲインＧの特性を衣す。
は帯域ろ過フィルター２０、第６図（Ｃ）は低域ろ過フ
ィルター２３の個々の周波数とゲインＧの特性を衣す。
横軸のｆは周波数を表す。
３つの制御方式における個々の調節器１３−１゜１３−
２．１３−３のゲインを１と仮定すると個々のフィルタ
ー１１．２０．２３だけを取り出して第７図（、）のよ
うに接続した場合に、入力Ｕと出力ｙの間の周波数とゲ
イン間の特性が第７図（ｂ）にしめず平担な特性となる
ように個々の遮断周波数を整合させることが、調整方法
である。逆にいえば、第７図（、）の構成であらかじめ
調整したフィルター１１．２０．２３を第５図の構成に
適用したうえで、各調節器１３−１ 、１３−２ 、１
３−３のゲインを個々に前置したフィルターのろ過周波
数の範囲でゲインが１になるように個別に調整すればよ
い。
２．１３−３のゲインを１と仮定すると個々のフィルタ
ー１１．２０．２３だけを取り出して第７図（、）のよ
うに接続した場合に、入力Ｕと出力ｙの間の周波数とゲ
イン間の特性が第７図（ｂ）にしめず平担な特性となる
ように個々の遮断周波数を整合させることが、調整方法
である。逆にいえば、第７図（、）の構成であらかじめ
調整したフィルター１１．２０．２３を第５図の構成に
適用したうえで、各調節器１３−１ 、１３−２ 、１
３−３のゲインを個々に前置したフィルターのろ過周波
数の範囲でゲインが１になるように個別に調整すればよ
い。
なお１５は混合器である。
又、３つのフィルターの遮断周波数（第６図のｆａ、お
よびｆ＋ｕ）を決定する際には、マスフロー制御方式に
適用する帯域ろ過フィルターの上限及び下限の遮断周波
数として、加減速時に発生する板厚異常に含まれる周波
数の上限及び下限を適用する。
よびｆ＋ｕ）を決定する際には、マスフロー制御方式に
適用する帯域ろ過フィルターの上限及び下限の遮断周波
数として、加減速時に発生する板厚異常に含まれる周波
数の上限及び下限を適用する。
３．５発明の効果
以上のようにして構成した冷間圧延機の自動板厚制御装
置は、３つの制御方式のゲイン調費を独立して行えるの
で、試運転調整が容易であり工期を大幅に短縮できるう
え、日常の保全も簡単であるため常時、最高の設備機能
を発揮することが可能である。
置は、３つの制御方式のゲイン調費を独立して行えるの
で、試運転調整が容易であり工期を大幅に短縮できるう
え、日常の保全も簡単であるため常時、最高の設備機能
を発揮することが可能である。
第１図は圧延スタンドの入側と出側に板厚計と板速計を
有する圧延機を示す図、第２図はフィードフォワード制
御方式を説明する図、第３図はモニタ制御方式を説明す
る図、第４図はマスフロー制御方式を説明する図、第５
図は本発明を実施するだめの板厚制御装置を示す図、第
６図、第７図（ｂ）は周波数とゲインの特性を示す図、
第７図（ａ）は遮断周波数を整合するだめの回路を示す
ブロック図である。 １：圧延ロール、２：銅帯、３．４：板厚計、５．６：
板速計、７：板厚制御装置、９：圧下制御装置。 出願人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔
有する圧延機を示す図、第２図はフィードフォワード制
御方式を説明する図、第３図はモニタ制御方式を説明す
る図、第４図はマスフロー制御方式を説明する図、第５
図は本発明を実施するだめの板厚制御装置を示す図、第
６図、第７図（ｂ）は周波数とゲインの特性を示す図、
第７図（ａ）は遮断周波数を整合するだめの回路を示す
ブロック図である。 １：圧延ロール、２：銅帯、３．４：板厚計、５．６：
板速計、７：板厚制御装置、９：圧下制御装置。 出願人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔
Claims (1)
- 冷間圧延機の入側と出側におのおの板厚計と板速計する
圧延機の自動板厚制御において、フィードフォワード、
マス７０−、及びモニタ制御方式を同時に作動させる場
合、各制御方式の入力偏差信号をそれぞれ異なる３つの
周波数帯域に分離し、高周波領域はフィードフォワード
制御系に、中周波領域はマスフロー制御系に、低周波領
域はモニタ制御系にそれぞれ分担させてロール圧下装置
を操作することを特徴とする、冷間圧延機の自動板厚制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202416A JPS6096320A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202416A JPS6096320A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096320A true JPS6096320A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16457140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58202416A Pending JPS6096320A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096320A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08238508A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | Minato Electron Kk | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |
| JP2007075850A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Nippon Steel Corp | 熱間連続圧延機の板厚制御装置，板厚制御システム，方法，コンピュータプログラム，およびコンピュータで読み取り可能な記憶媒体 |
| FR2936436A1 (fr) * | 2008-10-01 | 2010-04-02 | Converteam Technology Ltd | Procede de controle du laminage d'une bande de tole |
| EP2228148A1 (de) * | 2009-03-10 | 2010-09-15 | Converteam GmbH | Verfahren zum Betreiben einer Walzstrasse insbesondere eines Kaltwalzwerkes |
| JP2015131337A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の板厚制御装置 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58202416A patent/JPS6096320A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08238508A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | Minato Electron Kk | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |
| JP2007075850A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Nippon Steel Corp | 熱間連続圧延機の板厚制御装置，板厚制御システム，方法，コンピュータプログラム，およびコンピュータで読み取り可能な記憶媒体 |
| FR2936436A1 (fr) * | 2008-10-01 | 2010-04-02 | Converteam Technology Ltd | Procede de controle du laminage d'une bande de tole |
| EP2172282A1 (fr) * | 2008-10-01 | 2010-04-07 | Converteam Technology Ltd | Procédé de contrôle du laminage d'une bande de tôle |
| EP2228148A1 (de) * | 2009-03-10 | 2010-09-15 | Converteam GmbH | Verfahren zum Betreiben einer Walzstrasse insbesondere eines Kaltwalzwerkes |
| US8381559B2 (en) | 2009-03-10 | 2013-02-26 | Converteam Gmbh | Method for operating a mill train, in particular in a cold rolling mill |
| JP2015131337A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の板厚制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6096320A (ja) | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 | |
| CN103551389B (zh) | 一种冷连轧机的动态变规格控制方法 | |
| CN102764771A (zh) | 一种基于秒流量的单机架可逆轧机板厚自适应控制方法 | |
| JPH0218168B2 (ja) | ||
| CN112792138B (zh) | 工厂设备控制装置和工厂设备控制方法 | |
| KR101879085B1 (ko) | 연연속 열간 압연 장치 및 그 방법 | |
| JPH0510168B2 (ja) | ||
| KR100293213B1 (ko) | 열간사상압연기에서의출측판두께제어방법 | |
| CN114082789B (zh) | 轧制机控制装置以及轧制机控制方法 | |
| JPH0373370B2 (ja) | ||
| JPS6146527B2 (ja) | ||
| JPH0211204A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| SU1186305A1 (ru) | Устройство дл регулировани плоскостности металла при прокатке с нат жением | |
| JPS61189811A (ja) | 板厚制御方法 | |
| SU1026869A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы | |
| SU863038A1 (ru) | Способ регулировани толщины полосы на стане прокатки-волочени | |
| JPS61129217A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| SU1063496A1 (ru) | Устройство дл фильтрации эксцентриситета валков при автоматическом регулировании толщины полосы | |
| JPS6293020A (ja) | 連続式タンデム圧延機における板厚測定装置の校正方法 | |
| JPH0327808A (ja) | 圧延機の形状制御方法 | |
| KR20040055975A (ko) | 후판압연 폭내기 공정의 판폭 제어방법 | |
| KR20230035563A (ko) | 주파수 거동을 고려한 롤링 | |
| KR790001893B1 (ko) | 탠덤(tandem)압연기에 있어서의 형상제어법 | |
| JPH05293522A (ja) | 冷間圧延機の板厚制御装置 | |
| RU1794518C (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане |