JP2008306604A - 情報処理装置、及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視空間に設置された撮影装置が撮影した映像データと、前記監視空間における移動体の位置に関する位置情報と、前記映像データにおける前記移動体の撮影区間に関する存在情報とを取得する取得手段と、前記位置情報に基づいて、前記監視空間における前記移動体の移動軌跡を表示する移動軌跡表示手段であって、前記存在情報に基づいて、前記移動軌跡において前記撮影区間に対応する部分を他の部分と識別可能に表示する移動軌跡表示手段と、前記移動軌跡における撮影区間を選択する第1選択手段と、前記映像データのうち、前記第1選択手段で選択された撮影区間に対応する部分を再生表示する第1再生表示手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置を提供する。
【選択図】図10A
Description
<監視システム10a>
図1Aは、第1の実施形態に係る監視システム10aの一形態を示す概念図である。監視システム10aでは、1つのカメラ装置4が複数の移動体7(監視対象の被写体)を撮影するものとする。
図2Aは、第1の実施形態に係るカメラ制御サーバ1の構成を示す機能ブロック図である。カメラ制御サーバ1は、CPU201と、RAM202と、ROM211と、通信部203とを備える。カメラ制御サーバ1はまた、カメラ制御サーバ1の操作等のために必要なデータを入力するための入力部204と、処理に必要なデータを格納するための外部記憶装置205とを備える。カメラ制御サーバ1はまた、カメラ装置4が撮影した映像データを入力するための映像入力部206と、外部機器(例えば、カメラ装置4及び位置検出装置6)との間で制御信号等の送受信を行うための外部機器信号送受信部207とを備える。カメラ制御サーバ1はまた、位置検出装置6が出力した位置座標データを入力するための位置データ入力部208と、表示装置210へ映像を出力する映像出力部209とを備える。カメラ制御サーバ1は更に、これらの各構成要素を相互に接続するためのバス212を備える。
図2Dは、第1の実施形態に係る映像蓄積サーバ2の構成を示す機能ブロック図である。映像蓄積サーバ2は、図2Dに示すように、CPU221と、RAM222と、ROM229と、通信部223とを備える。映像蓄積サーバ2はまた、映像蓄積サーバ2の操作等のために必要なデータを入力するための入力部224と、処理に必要なデータを格納するための外部記憶装置225とを備える。映像蓄積サーバ2はまた、各移動体7の撮影区間を判断するための撮影区間判断部228と、表示装置227へ映像を出力する映像出力部226とを備える。映像蓄積サーバ2は更に、これらの各構成要素を相互に接続するためのバス230を備える。
図2Eは、第1の実施形態に係るクライアント3の構成を示す機能ブロック図である。クライアント3は、CPU241と、RAM242と、ROM248と、通信部243とを備える。クライアント3はまた、入力部244と、外部記憶装置246と、映像出力部245と、GUI描画部250と、これらの各構成要素を相互に接続するためのバス249を備える。
図16は、カメラ制御サーバ1における処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートにおける各処理は、図2Aに示す各機能ブロックによって実行される。ユーザが通信部203や入力部204などを介して処理開始の命令を入力すると、本フローチャートの処理が開始する。
・Pan、Tilt、Zoomコマンド
・フォーカス・絞り調節コマンド
などがある。
Pi(xi,yi,zi), i=0,...,Nobj
を検出する。次に、位置検出装置6は、検出した座標Pi(xi,yi,zi)をカメラ制御サーバ1へ出力し、CPU201が位置データ入力部208を介してこれを受信し、RAM202に格納する。
・Pan、Tilt、Zoom情報
・フォーカス・絞り情報
などを含む。また、データセットは、例えば、
[(Pan,Tilt,Zoom情報),(フォーカス・絞り情報),Pi(xi,yi,zi),ts] (i=0,...,Nobj)
のように表現される。
図3Aは、第1の実施形態において映像蓄積サーバ2が外部記憶装置225に蓄積する情報を示す図である。
・映像ID(後述するカメラIDと同じものを利用可能。以下、cidとも記載する)
・映像データ(実際の映像のデジタルデータ。タイムスタンプts(時刻情報)付)
などの情報が記録される。本実施形態では、カメラ装置4は1台しか使用されないが、複数台使用される場合、それぞれのカメラ装置についてこれらの情報が記録される。
・カメラID
・Pan、Tilt、Zoom情報(タイムスタンプts付の時系列情報)
・フォーカス・絞り情報(タイムスタンプts付の時系列情報)
・設置情報(エリア番号、設置位置・方向、など)
などの情報が記録される。本実施形態では、カメラ装置4は1台しか使用されないが、複数台使用される場合、それぞれのカメラ装置についてこれらの情報が記録される。
・ICタグリーダライタID(本実施形態ではICタグリーダライタは1つであるとする)
・設置情報(エリア番号、設置位置・方向、など)
・ICタグID(0〜Nobj)
・検出位置情報Pti(xi,yi,zi,ts)(位置検出装置6が出力した各ICタグ8の3次元位置座標。タイムスタンプts付の時系列情報)
・存在フラグef(i,cid,ts)(カメラ別)(座標Ptiがカメラ装置の視野範囲に入っているか否かを示すフラグ。タイムスタンプts付の時系列情報)
などの情報が記録される。本実施形態では、カメラ装置4は1台しか使用されないので、存在フラグef(i,cid,ts)は1台のカメラ装置4についてのみ記録される。しかし、複数台使用される場合、それぞれのカメラ装置について存在フラグef(i,cid,ts)が記録される。また、本実施形態では、カメラ装置4は1台しか使用されないので、存在フラグがcidを有する必要は無く、ef(i,ts)としてもよい。以下に示す撮影区間テーブルETab(i,cid)などについても同様である。
・移動体ID
・保有ICタグID
・撮影区間テーブルETab(i,cid)(カメラ別)
・撮影回数情報(カメラ別)
・撮影時間合計(カメラ別)
・個体情報(氏名、サムネイル画像、など)
などの情報が記録される。本実施形態では、カメラ装置4は1台しか使用されないので、撮影区間テーブルETab(i,cid)、撮影回数情報、及び撮影時間合計はそれぞれ、1台のカメラ装置4についてのみ記録される。しかし、複数台使用される場合、それぞれのカメラ装置についてこれらの情報が記録される。
・エリアID
・形状・サイズ情報(監視空間11の3次元形状データ、サイズ情報)
・個体情報(名称、サムネイル画像、など)
などの情報が記録される。
図17は、映像蓄積サーバ2における処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートにおける各処理は、図2Dに示す各機能ブロックによって実行される。ユーザが通信部223や入力部224などを介して処理開始の命令を入力すると、本フローチャートの処理が開始する。
以下、図9A乃至図14Aを参照して、クライアント3の表示装置247に表示される、監視空間11のための監視画面について説明する。
図9Aは、クライアント3が監視画面を表示するためのアプリケーションプログラムを起動した直後に表示装置247に表示される監視画面900の概観図である。
図10Aは、移動体アイコンが選択された時の監視画面900の概観図である。図10Aにおいて、図9Aと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図11Aは、再生ボタンが選択された時の監視画面900の概観図である。再生ボタンは、選択中の移動体アイコン付近のボタン1005、或いはタイムチャート902におけるダイジェスト再生ボタンの中に含まれる。図11Aにおいて、図10Aと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図12Aは、移動軌跡1001上の撮影区間が選択された時の監視画面900の概観図である。図12Aにおいて、図10Aと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図13Aは、再生ボタンが選択(クリック)された時の監視画面900の概観図である。ボタン1005及び1201に含まれる再生ボタンのいずれかが選択されると、撮影区間ライン1004及び1202のIN点の位置(「START」の位置)にある2つの再生位置ポインタ1006及び1007が移動を開始する。
図14Aは、撮影区間ライン上の再生位置ポインタがドラッグされた時の監視画面900の概観図である。
図8Aは、クライアント3が監視画面を描画するために使用するGUI描画用データについて示す図である。なお、図8Aに示すGUI描画用データ801は、クライアント3が映像蓄積サーバから監視データを受信し、受信した監視データを任意の方法で処理することにより生成される。
図4、及び図5A〜図5Hを参照して、クライアント3における処理を説明する。
図4は、クライアント3における処理のメインルーチンを示すフローチャートである。ユーザが入力部244などを介して、監視画面900を表示するためのアプリケーションプログラムを起動する命令を入力すると、本フローチャートの処理が開始する。
図5Aは、メインルーチンのイベント処理の流れを示すフローチャートである。図5A〜図5Hにおける各ステップは、クライアント3のCPU241及びGUI描画部250がアプリケーションプログラムに従って動作することによって実現可能である。
図5Bは、GUI描画処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
撮影区間テーブルETab(i,cid)(移動体情報304内)
−−>再生区間テーブルSTab(i)804(Obj(i)802内)へ格納
検出位置情報Pti(xi,yi,zi,ts)、存在フラグef(i,cid,ts)(位置情報303内)
−−>位置情報テーブルPTab(i)803(Obj(i)802内)へ格納。
図5Cは、移動体アイコン処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図5Dは、移動体タイムチャート処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図5Eは、撮影区間処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。なお、移動体の移動軌跡とタイムチャートのいずれかの上に重畳表示された撮影区間(target番目とする)がクリックされたものとする。
図5Fは、再生位置ポインタ処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図5Gは、再生・一時停止・停止処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図5Hは、映像表示スレッドにおける処理の流れを示すフローチャートである。この映像表示スレッドは、メインのスレッド(メインルーチン)と平行して処理が行われる。
第1の実施形態では、監視空間マップ901としては、監視空間11を上から見た平面図を用いたが、それに限られるものではない。例えば、監視空間11における可視範囲に入る画像を合成した監視空間11のパノラマ画像を監視空間マップとし、監視空間パノラマ画像上に各移動体のアイコン、移動軌跡、及び撮影区間などの情報を重畳表示するようにしてもよい。
第2の実施形態では、第1の実施形態と異なり、2台のカメラ装置が監視空間に設置される。また、監視画面は、映像データの編集が容易になるように構成される。
図1Bは、第2の実施形態に係る監視システム10bの一形態を示す概念図である。図1Bにおいて、第1の実施形態(図1A参照)と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図2Bは、第2の実施形態に係るカメラ制御サーバ1の構成を示す機能ブロック図である。図2Bにおいて、第1の実施形態(図2A参照)と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。カメラ制御サーバ1自体の構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態と異なり、映像入力部206及び外部機器信号送受信部207には、2台のカメラ装置4a及び4bが接続されている。
映像蓄積サーバ2の構成は、第1の実施形態と同様である(図2D参照)。但し、第2の実施形態においては、2台のカメラ装置4a及び4bが存在するので、撮影区間判断部228は、カメラ装置4a及び4bそれぞれが撮影した映像データについて撮影区間を求める。
クライアント3の構成は、第1の実施形態と同様である(図2E参照)。但し、第2の実施形態においては、GUI描画部250が描画するGUIは監視空間10b(図1B参照)のためのものである。
カメラ制御サーバ1における処理は、第1の実施形態と同様である(図16及び図7参照)。但し、2台のカメラ装置4a及び4bが存在することに伴って、例えば映像データがそれぞれのカメラ装置4a及び4bについて処理されるなどの変更がなされる。
第2の実施形態において映像蓄積サーバ2が外部記憶装置225に蓄積する情報は、第1の実施形態と同様である(図3A参照)。但し、第2の実施形態においては2台のカメラ装置4a及び4bが使用されるため、第1の実施形態において説明した通り、蓄積映像情報301や存在フラグef(i,cid,ts)などは、それぞれのカメラ装置4a及び4bについて記録される。
映像蓄積サーバ2における処理は、第1の実施形態と同様である(図17参照)。但し、第2の実施形態においては2台のカメラ装置4a及び4bが使用されるので、撮影区間テーブルETab(i,cid)の構成は第1の実施形態と異なり、例えば図19Bに示すようになる。また、撮影区間テーブルETab(i,cid)の更新のために撮影区間判断部228が実行する処理も異なる。以下、図18Bを参照して説明する。図18Bにおいて、第1の実施形態と同様の処理が行われるステップには同一の符号を付し、説明を省略する。
以下、図9B乃至図12Bを参照して、クライアント3の表示装置247に表示される、監視空間11のための監視画面について説明する。
図9Bは、クライアント3が監視画面を表示するためのアプリケーションプログラムを起動した直後に表示装置247に表示される監視画面900の概観図である。図9Bにおいて、第1の実施形態(図9A)と同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図10Bは、移動体アイコンが選択された時の監視画面900における監視空間マップ901の拡大概略図である。図10Bにおいて、図9A及び図9Bと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図11Bは、選択された移動体Bのカメラ装置4bに関する撮影区間ライン1011が選択された時の、監視空間マップ901及び編集映像プレイリスト916の拡大概略図である。但し、図10Bの場合と同様、カメラ装置4a及び4bと、移動体A及びBとが選択状態にあるとする。図11Bにおいて、図10Bと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図8Bは、クライアント3が監視画面を描画するために使用するGUI描画用データについて示す図である。なお、図8Bに示すGUI描画用データ811は、クライアント3が映像蓄積サーバから監視データを受信し、受信した監視データを任意の方法で処理することにより生成される。
図8Cは、クライアント3が監視画面を描画するために使用する映像関連データについて示す図である。なお、図8Cに示す映像関連データ821は、クライアント3が映像蓄積サーバから監視データを受信し、受信した監視データを任意の方法で処理することにより生成される。
図4、及び図6A〜図6Jを参照して、クライアント3における処理を説明する。なお、図6Aにおいて、図5Aと同様の処理が行われるステップには同一の符号を付し、説明を省略する。
メインルーチンに関しては、第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する(図4参照)。
図6Aは、メインルーチンのイベント処理の流れを示すフローチャートである。図6A〜図6Jにおける各ステップは、クライアント3のCPU241及びGUI描画部250がアプリケーションプログラムに従って動作することによって実現可能である。
図6Bは、GUI描画処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。図6Bにおいて、図5Bと同様の処理が行われるステップには同一の符号を付し、説明を省略する。
図6Cは、カメラアイコン処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図6Dは、移動体アイコン処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図6Eは、撮影区間処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図6Fは、撮影区間処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図6Gは、選択部分区間処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
図6Hは、編集映像再生・保存ボタン処理ルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。
これについては、変形例2−1において後述する。
図6Jは、映像表示スレッドにおける処理の流れを示すフローチャートである。この映像表示スレッドは、メインのスレッド(メインルーチン)と平行して処理が行われる。
第2の実施形態では、映像データから切り出す部分区間をユーザが指定した。変形例2−1では、監視空間マップ901においてユーザが所望の領域を選択することにより、選択された領域内の移動軌跡から部分区間が自動的に指定される。これにより、ユーザが部分区間を指定する労力が軽減される。自動的に指定される部分区間を決定する基準は、任意の基準でよい。例えば、ユーザが選択した領域に含まれる全ての撮影区間を部分区間として指定してもよいし、以下に説明するように、撮影区間の一部のみを部分区間として指定してもよい。
上記対象領域において、各移動体を撮影した1以上のカメラ装置による過去の撮影区間の中から、同じ時間帯に撮影された箇所を全て自動で抽出する。次に、その抽出した各々の部分に自動でIN−OUT点を付与し部分区間指定を行う(図13B参照)。但し、この場合の処理はこの方法だけに限らず、例えば、特定の単一のカメラ装置による撮影区間を全て自動抽出してそれらの部分に自動で部分区間指定するようにしてもよい。
上記対象領域において、各移動体を撮影した1以上のカメラ装置による過去の撮影区間の中から、最初に指定された部分区間と同じ時間帯に撮影された箇所を全て自動で抽出する。次に、その抽出した各々の部分に自動でIN−OUT点を付与し部分区間指定を行う(図14B参照)。
第2の実施形態及び変形例2−1では、監視空間マップ901上の各移動体の移動軌跡上に移動体の過去の撮影区間を全て表示させて部分区間指定を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、過去の任意の時間帯(開始時刻−終了時刻)を1以上指定して、その1以上の時間帯に含まれる移動軌跡と撮影区間のみを監視空間マップ901上に表示し、表示された撮影区間に対してのみ部分区間指定を行うように構成してもよい。これにより、時間帯を特定して移動体の移動軌跡上での部分区間指定が行えるようになる。
<監視システム10c>
第3の実施形態では、第1及び第2の実施形態と異なり、位置検出のための物体(ICタグなど)を移動体に付着させない。これにより、監視対象の移動体に事前にICタグを付着させるなどの作業が不要になり、監視システムをより柔軟に運用することが可能となる。
図2Cは、第3の実施形態に係るカメラ制御サーバ1の構成を示す機能ブロック図である。図2Cにおいて、第2の実施形態(図2B参照)と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
映像蓄積サーバ2の構成は、第1の実施形態と同様である(図2D参照)。但し、第3の実施形態においては、2台のカメラ装置4a及び4bが存在するので、撮影区間判断部228は、カメラ装置4a及び4bそれぞれが撮影した映像データについて撮影区間を求める。
クライアント3の構成は、第1の実施形態と同様である(図2E参照)。但し、第3の実施形態においては、GUI描画部250が描画するGUIは監視空間10c(図1C参照)のためのものである。
カメラ制御サーバ1における処理は、第1の実施形態と同様である(図16及び図7参照)。但し、2台のカメラ装置4a及び4bが存在することに伴って、例えば映像データがそれぞれのカメラ装置4a及び4bについて処理されるなどの変更がなされる。
図3Bは、第3の実施形態において映像蓄積サーバ2が外部記憶装置225に蓄積する情報を示す図である。第3の実施形態において映像蓄積サーバ2が外部記憶装置225に蓄積する情報は、位置情報303を除き、第2の実施形態と同様である。
・移動体ID(0〜Nobj)
・検出位置情報Pti(xi,yi,zi,ts)(位置データ処理部213が出力した各移動体7の3次元位置座標。タイムスタンプts付の時系列情報)
・存在フラグef(i,cid,ts)(カメラ別)(座標Ptiがカメラ装置の視野範囲に入っているか否かを示すフラグ。タイムスタンプts付の時系列情報)
などの情報が記録される。
映像蓄積サーバ2における処理は、第1の実施形態と同様である(図17参照)。また、撮影区間テーブルETab(i,cid)の構成は第2の実施形態と同様であり(図19B参照)、撮影区間テーブルETab(i,cid)の更新のために撮影区間判断部228が実行する処理も第2の実施形態と同様である(図18B参照)。
以下、図9C乃至図12Cを参照して、クライアント3の表示装置247に表示される、監視空間11のための監視画面について説明する。
図9Cは、クライアント3が監視画面を表示するためのアプリケーションプログラムを起動した直後に表示装置247に表示される監視画面900の概観図である。図9Cにおいて、第1及び第2の実施形態(図9A、図9B)と同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図10Cは、移動体アイコンが選択された時の監視画面900の概観図である。図10Cにおいて、図9Cと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図11Cは、図10Cに示した撮影区間ラインを、カメラ装置毎に表示する監視画面の概略図である。図11Cにおいて、図10Cと同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図12Cは、移動軌跡1015の撮影区間ラインにおいて、再生区間が選択された時の監視画面900の概観図である。図12Cにおいて、図10と同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
GUI描画用データの構成は、第1の実施形態と同様であるが(図8A参照)、2台のカメラ装置4a及び4bが使用されることに伴って適宜変更され得る。
クライアント3における処理の流れは、第1の実施形態と同様なので説明を省略する(図4、及び図5A〜図5H参照)。但し、2台のカメラ装置4a及び4bが使用されることに伴って適宜変更され得る。変更の内容は、上で説明した、図9C、図10C、図11C、及び図12C、及びこれらの図に対応する説明を参照すれば、当業者であれば容易に理解できるであろう。
これにより、監視対象の移動体に事前にICタグを付着させるなどの作業が不要になり、監視システムをより柔軟に運用することが可能となる。
上述した各実施形態の機能を実現するためには、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体をシステム或は装置に提供してもよい。そして、そのシステム或は装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、上述した各実施形態の機能が実現される。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピィ(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることもできる。
Claims (13)
- 監視空間に設置された撮影装置が撮影した映像データと、前記監視空間における移動体の位置に関する位置情報と、前記映像データにおける前記移動体の撮影区間に関する存在情報とを取得する取得手段と、
前記位置情報に基づいて、前記監視空間における前記移動体の移動軌跡を表示する移動軌跡表示手段であって、前記存在情報に基づいて、前記移動軌跡において前記撮影区間に対応する部分を他の部分と識別可能に表示する移動軌跡表示手段と、
前記移動軌跡における撮影区間を選択する第1選択手段と、
前記映像データのうち、前記第1選択手段で選択された撮影区間に対応する部分を再生表示する第1再生表示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 移動体を選択する移動体選択手段を更に備え、
前記移動軌跡表示手段は、前記移動体選択手段で選択された移動体についてのみ前記移動軌跡を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1再生表示手段が再生中の映像データの撮影時刻における、前記移動体の前記移動軌跡における位置を示すポインタを表示するポインタ表示手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記移動軌跡に沿って前記ポインタを移動させるポインタ移動手段を更に備え、
前記第1再生表示手段は、前記映像データのうち、前記ポインタ移動手段により移動された前記ポインタが示す位置に対応する前記監視空間における位置に前記移動体が存在した時刻に撮影された部分を再生表示する
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記移動軌跡表示手段は、前記撮影区間がそれぞれ前記撮影装置のいずれによって撮影されたものであるかを識別可能なように前記移動軌跡を表示することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記存在情報に基づいて、前記移動体の撮影区間を時間軸上に表示する時間軸表示手段と、
前記時間軸における撮影区間を選択する第2選択手段と、
前記映像データのうち、前記第2選択手段で選択された撮影区間に対応する部分を再生表示する第2再生表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記時間軸表示手段は、前記移動体を相互に識別可能なように、且つ前記撮影区間がそれぞれ前記撮影装置のいずれによって撮影されたものであるかを識別可能なように、前記撮影区間を時間軸上に表示する
ことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記映像データのうち、前記第1選択手段で選択された撮影区間に対応する部分から予め定められた間隔で代表映像フレームを抽出する抽出手段と、
前記代表映像フレームに基づく画像を、当該代表映像フレームの撮影時刻における、前記移動体の前記移動軌跡における位置と対応付けて表示する画像表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像表示手段が表示する、前記代表映像フレームに基づく画像と、当該代表映像フレームの撮影時刻における、前記移動体の前記移動軌跡における位置とを結ぶ引出線を表示する引出線表示手段を更に備え、
前記画像表示手段は、前記代表映像フレームに基づく画像それぞれが相互に重ならないように表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記映像データから切り出された部分をプレイリストとして識別可能に表示するプレイリスト表示手段と、
前記画像表示手段で表示した画像のうちの2つを選択する画像選択手段と、
前記映像データのうち、前記画像選択手段で選択した2つの画像それぞれに対応する2つの代表映像フレームそれぞれの撮影時刻の間に撮影された部分を前記プレイリストに登録する登録手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項8又は9に記載の情報処理装置。 - 前記取得手段は、前記監視空間に関する監視空間情報も取得し、
前記監視空間情報に基づいて前記監視空間の平面図を表示する監視空間表示手段を更に備え、
前記移動軌跡表示手段は、前記監視空間表示手段が表示した前記監視空間の平面図に前記移動軌跡を表示する
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 監視空間に設置された撮影装置が撮影した映像データと、前記監視空間における移動体の位置に関する位置情報と、前記映像データにおける前記移動体の撮影区間に関する存在情報とを取得する取得工程と、
前記位置情報に基づいて、前記監視空間における前記移動体の移動軌跡を表示する移動軌跡表示工程であって、前記存在情報に基づいて、前記移動軌跡において前記撮影区間に対応する部分を他の部分と識別可能に表示する移動軌跡表示工程と、
前記移動軌跡における撮影区間を選択する第1選択工程と、
前記映像データのうち、前記第1選択工程で選択された撮影区間に対応する部分を再生表示する第1再生表示工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
監視空間に設置された撮影装置が撮影した映像データと、前記監視空間における移動体の位置に関する位置情報と、前記映像データにおける前記移動体の撮影区間に関する存在情報とを取得する取得手段、
前記位置情報に基づいて、前記監視空間における前記移動体の移動軌跡を表示する移動軌跡表示手段であって、前記存在情報に基づいて、前記移動軌跡において前記撮影区間に対応する部分を他の部分と識別可能に表示する移動軌跡表示手段、
前記移動軌跡における撮影区間を選択する第1選択手段、
前記映像データのうち、前記第1選択手段で選択された撮影区間に対応する部分を再生表示する第1再生表示手段、
として機能させるためのプログラム。
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