KR20160049391A - 로이터링 시각화 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로이터링 시각화 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 입력영상 내에서 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출하고, 검출된 이동 객체를 각각 식별하여 이동 경로를 추적한다. 이 후, 추적한 이동객체에 대해 시간구간별로 대표 정지영상을 수집하여 이동객체의 이동궤적을 시간순으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

Description

로이터링 시각화 장치 및 방법{Method and Apparatus for loitering visualization}
본 발명은 객체 로이터링 검출에 관한 발명이다.
객체 로이터링 검출 기능은 특정 영역에 침입하려는 자를 사전에 감시할 수 있으므로 범죄를 미연에 방지할 수 있는 이점을 지닌다. 그러나, 특정 시간마다 로이터링을 검출한 결과가 개별적인 정지화면으로 표시되어, 검출된 로이터링 객체간의 연관성을 파악하기 어렵다.
KR 10-2012-0025718
본 발명에서는 로이터링 객체를 검출하더라고, 검출된 객체가 동일한 객체인지 여부를 파악하지 못하여, 수집된 데이터를 활용하거나 분석하기 어려운 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화 방법은 입력영상 내에서 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출하는 단계; 검출된 적어도 하나 이상의 이동 객체 각각에 식별자를 부여하는 단계; 상기 식별자가 부여된 이동객체별로 이동 경로를 추적하는 단계; 상기 식별자가 부여된 이동객체별로 이동 경로를 추적하면서, 시간구간별로 이동객체의 대표 정지영상을 획득하는 단계;및 상기 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 시간순으로 표시하는 단계는 상기 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 수집하여 비디오써머리를 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 이동객체의 대표 정지영상은 상기 이동객체의 정면도, 측면도, 배면도 중 적어도 하나의 형태인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상 각각은, 상기 대표 정지영상 내에서 상기 이동객체가 식별되도록 표시하는 식별정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화 장치는 로이터링이 검출된 이동객체의 경로를 시간순으로 추적함으로써, 복수 개의 이동 객체가 로이터링을 수행하는 것으로 검출되는 경우에도 각 객체에 대한 정보를 용이하게 분석할 수 있는 이점이 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화장치의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화장치에서 시간구간별로 대표 정지영상을 추출하는 일 실시예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화장치에서 시간구간별로 추출한 대표 정지영상을 이용하여, 적어도 하나 이상의 이동 객체의 로이터링을 비디오써머리 형태로 표시한 일 예를 도시한다.
도 4 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화장치에서 적어도 하나 이상의 이동객체의 로이터링 경로를 비디오 써머리에 표시한 일 예를 도시한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화 장치(100)의 내부 구성도를 도시한다. 도 2 내지 5는 로이터링 시각화 장치(100)의 각 구성요소의 기능을 설명한다.
로이터링 시각화 장치(100)는 객체검출부(110), 객체식별부(120), 경로추적부(130), 대표영상획득부(140) 및 로이터링시각화부(150)를 포함한다. 또한, 로이터링 시각화 장치(100)는 비디오써머리부(미 도시)를 더 포함할 수 있다.
객체검출부(110)는 객체 로이터링 검출 기능을 이용하여 입력영상 내에서 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출한다. 객체 로이터링 검출 기능(Object Loitering Detection Method)은 특정 영역 내의 객체가 배회하는 이동 경로를 연속적으로 검출하는 기능이다.
도 2 를 참고하면, 객체검출부(110)가 입력 영상(200) 내에서 시간에 따라 특정 객체를 검출한 일 예를 도시한다. 입력 영상(200) 내에서 특정 객체는 t1 시간에 A지점(S210)에서 확인되고, t2시간에 B지점(S220), 그리고 t3시간에 C지점(S230)에서 검출된 것을 확인할 수 있다.
객체식별부(120)는 검출된 이동 객체에 식별자를 부여한다. 예를 들어, 도 2 를 참고하면, 객체검출부(110)에서 t1시간에 최초로 A지점(S210)에서 이동객체를 검출한 경우, 검출된 객체에 ID#1이라는 식별번호를 부여할 수 있다.
경로추적부(130)는 식별자가 부여된 적어도 하나 이상의 이동 객체의 이동 경로를 추적하도록 구현된다. 도 2를 참고하면, 경로추적부(130)에서는 ID#1이라는 식별번호 지닌 이동 객체의 이동 경로를 추적하여, t1 시간에 A지점(S210), t2시간에 B지점(S220) 그리고 t3시간에 C지점(S230)의 경로를 지나갔음을 추적한다.
대표영상획득부(140)에서는 경로추적부(130)가 식별자가 부여된 이동 객체의 경로를 추적하는 동안 시간구간별로 이동객체의 대표 정지영상을 획득한다. 일 예로, 9시 0분 00초~ 9시 5분 00초 구간의 대표 영상, 9시 5분 01초~ 9시 10분 00초 구간의 대표 영상, 그리고 9시 10분 01초~ 9시 15분 00초 구간의 대표 영상을 각각 획득한다. 이 경우, 이동객체의 대표 정지영상은 이동객체의 정면도, 측면도, 배면도 중 적어도 하나의 형태일 수 있다.
도 2 및 4를 참고하면, 9시 0분 00초~ 9시 5분 00초 구간의 대표 영상으로 t1 시간(09:00:28)에 A지점(S210)에서 추출한 정지영상을 설정하고, 9시 5분 01초~ 9시 10분 00초 구간의 대표 영상으로 t2시간(09:00:53)에 B지점(S220)에서 추출한 정지영상을 설정하며, 그리고 9시 10분 01초~ 9시 15분 00초 구간의 대표 영상으로 t3시간(09:01:07)에 C지점(S230)에서 추출한 정지영상을 설정할 수 있다.
로이터링시각화부(150)는 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시한다. 도 2 를 참고하면, 로이터링시각화부(150)는 9시 0분 00초~ 9시 0분 30초 구간의 대표 영상으로 선정한 t1 시간(09:00:28)에 A지점(S210)에서 추출한 정지영상, 9시 0분 31초~ 9시 01분 00초 구간의 대표 영상으로 선정한 t2시간(09:00:53)에 B지점(S220)에서 추출한 정지영상 및 9시 01분 01초~ 9시 01분 30초 구간의 대표 영상으로 t3시간(09:01:07)에 C지점(S230)에서 추출한 정지영상등을 시간순으로 표시한다.
도 4 내지 5를 참고하면, 로이터링시각화부(150)는 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시한다. 예를 들어, 식별자 ID#1가 할당된 이동객체(510)와 식별자 ID#2가 할당된 이동객체(520)의 대표영상을 시간순으로 표시할 수 있다. 로이터링시각화부(150)는 시간구간별로 획득한 대표 정지영상 각각에도 이동객체를 식별할 수 있는 식별정보가 표시되도록 제공할 수 있다.
로이터링 시각화 장치(100)는 또한 식별자가 부여된 적어도 하나 이상의 이동 객체별로 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 수집하여 비디오써머리를 생성하는 비디오써머리부(미 도시)를 더 포함할 수 있다.
도 4 내지 5를 참고하면, 비디오써머리부는 각 이동객체의 시간구간별 대표 정지영상을 단일 화면에 한꺼번에 표시할 수 있다(도 4, 420 및 도 5, 530).
또한, 비디오써머리부는 추가적으로 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 이용하여 이동 객체의 이동 경로를 나타내는 이동궤적을 더 표시하도록 구현될 수 있다 (도 4, S410 및 도 5, S510 내지 S520). 이 경우 비디오써머리부는 이동 객체의 이동 경로를 시간순으로 표시하도록 구현이 가능하다. 또는 이동객체의 시간구간별 대표 정지영상에 대표 정지영상이 추출된 시간을 표시하도록 구현이 가능하다(S521, S522, S523).
도 5를 참고하면, 식별자 ID#2가 할당된 이동객체(520)의 대표 정지영상 각각에 대표 정지영상이 추출된 시간 09시 00분 01초(S521), 09시 00분 32초(S522) 및 09시 01분 03초(S523)이 표시된 예를 확인할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로이터링 시각화 장치에서 로이터링 시각화를 수행하는 방법의 흐름도를 도시한다. 로이터링 시각화 장치는 DVR, DVD, NVR, 스마트폰, 씬 단말기, 핸드헬드 단말기, 감시 카메라를 포함하는 영상처리 장치, 영상재상장치에 구현이 가능하다.
로이터링 시각화 장치는 수신된 입력 영상 내지 촬영중인 입력영상에서 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출한다(S610).
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출한 경우, 검출된 이동 객체를 사각 박스의 형태로 추가로 표시할 수 있다(도 2, S210, S220, S230 참고). 그리고, 기설정된 시간, 예를 들어 10초, 이상 특정 영역을 배회한 경우, 이동 객체가 특정 시간 구간동안 특정 영역을 배회한 시간을 각각 저장할 수 있다. 특정 영역은 화재가 발생한 영역, 사고가 발생한 영역, 감시가 필요한 영역 등으로 설정이 가능하다.
지하주차장을 특정 영역으로 설정한 경우, 도난이 발생한 차량 주변에서 특정 시간, 예를 들어 30분, 이상 머무른 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출할 수 있다.
검출된 이동 객체 각각에 식별자를 부여한다(S620). 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 검출된 이동 객체 각각을 식별함으로써, 이동 객체의 로이터링 움직임 경로를 추적할 수 있는 이점이 있다.
이 후, 식별자가 부여된 이동객체별로 이동 경로를 추적하면서(S630), 시간구간별로 이동객체의 대표 정지영상을 획득한다(S640). 이 후, 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시한다(S650).
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시하는 일 실시예로 이동 객체의 대표 정지영상만을 모아 아이콘의 형태로 식별자 정보, 수집된 시간 정보 등을 표시할 수 있다.
또 다른 바람직한 실시예로, 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 비디오 써머리를 제공하는 형태로 표시가 가능하며, 이 경우 이동 객체의 이동 경로를 추가로 표시할 수 있다.
본 방법발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 입력영상 내에서 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출하는 단계;
    검출된 적어도 하나 이상의 이동 객체 각각에 식별자를 부여하는 단계;
    상기 식별자가 부여된 이동객체별로 이동 경로를 추적하는 단계;
    상기 식별자가 부여된 이동객체별로 이동 경로를 추적하면서, 시간구간별로 이동객체의 대표 정지영상을 획득하는 단계;및
    상기 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 시간순으로 표시하는 단계는
    상기 식별자가 부여된 이동 객체에 대해 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 수집하여 비디오써머리를 생성하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 이동객체의 대표 정지영상은
    상기 이동객체의 정면도, 측면도, 배면도 중 적어도 하나의 형태인 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상 각각은, 상기 대표 정지영상 내에서 상기 이동객체가 식별되도록 표시하는 식별정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 표시하는 단계는
    상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 이용하여 상기 이동 객체의 이동 경로를 나타내는 이동궤적을 표시하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 생성된 비디오 써머리에 상기 이동 객체의 이동 경로를 시간순으로 표시하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 수집하고, 상기 대표 정지영상에서 상기 식별자가 부여된 이동객체만을 분리하여 비디오써머리를 생성하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 비디오써머리는
    단일 화면 내에 상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 방법.
  9. 영상촬영장치로부터 수신한 입력영상의 특정 영역 내에 기설정된 시간 이상 머무르는 적어도 하나 이상의 이동 객체를 검출하는 객체검출부;
    검출된 적어도 하나 이상의 이동 객체 각각에 식별자를 부여하는 객체식별부;
    상기 식별자가 부여된 적어도 하나 이상의 이동 객체의 이동 경로를 추적하는 경로추적부;
    상기 식별자가 부여된 이동객체마다 이동 경로를 추적하면서, 시간구간별로 이동객체의 대표 정지영상을 획득하는 대영상획득부;및
    상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 수집하여 시간순으로 표시하는 로이터링시각화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 식별자가 부여된 적어도 하나 이상의 이동 객체별로 상기 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 수집하여 비디오써머리를 생성하는 비디오써머리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 이동객체의 대표 정지영상은
    상기 이동객체의 정면도, 측면도, 배면도 중 적어도 하나의 형태인 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 식별자가 부여된 적어도 하나 이상의 이동 객체별로 시간구간별로 획득한 대표 정지영상 각각은, 상기 대표 정지영상 내에서 상기 이동객체가 식별되도록 표시하는 식별정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 장치.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 로이터링시각화부는
    상기 식별자가 부여된 적어도 하나 이상의 이동 객체별로 시간구간별로 획득한 대표 정지영상을 이용하여 상기 식별자가 부여된 이동 객체의 이동 경로를 나타내는 이동궤적을 표시하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 장치.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 비디오써머리는
    단일 화면 내에 상기 식별자가 부여된 이동 객체마다 시간구간별로 획득한 상기 대표 정지영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 로이터링 시각화 장치.
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