JP2017092808A - 画像監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、監視カメラで撮影した画像データから侵入者を検知し、検知した侵入者の移動軌跡線をマップ上に表示することで、侵入者の移動経路を容易に確認できるとともに、マップ上の軌跡線上のポイントを選択し、録画映像と連動させて確認したい上記ポイント付近の映像再生を簡易に行うことで、侵入者の侵入状況をすばやく確認でき、監視効率の向上および監視ミスの低減を図ることが可能な画像監視システムを提供することを目的とする。
本発明の一実施形態に係る画像監視システムは、監視カメラで撮影した画像データから侵入者を検知し、検知した侵入者の移動軌跡線をマップ上に表示することで、侵入者の移動経路を容易に確認できるとともに、マップ上の軌跡線上のポイントを選択し、録画映像と連動させて上記ポイント付近の映像再生を行うことで、侵入者の侵入状況をすばやく確認でき、監視効率の向上および監視ミスの低減を図ることができるものである。
本発明の一実施形態に係る画像監視システムの制御構成について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
図1に示すように、本発明の画像監視システムは、監視カメラ10−1〜10−N(以下、監視カメラ10−1〜10−Nを総称する場合、監視カメラ10という)と、画像処理装置20と、ネットワーク80と、画像表示装置30と、録画サーバ40と、カメラ管理サーバ50とから構成されている。また、画像処理装置20、画像表示装置30、録画サーバ40およびカメラ管理サーバ50は、互いにネットワーク80を介して接続されている。なお、画像処理装置20は、監視カメラ10毎に設ける構成としても良い。
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置20の制御構成について、図2を参照して説明する。図2は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置20の制御構成の一例を示すブロック図である。
本発明の画像処理装置20は、図2に示すように、CPUと画像処理装置20の動作プログラム等を格納するメモリとからなる制御部21と、記憶部22と、カメラ入出力インターフェース(カメラ入出力I/F)部23と、ネットワークインターフェース(ネットワークI/F)部24とから構成されている。
ここで、侵入物体情報登録テーブル22bの構成について、図3を参照して説明する。図3は、図2の記憶部内の侵入物体情報登録テーブルの構成の一例を示す図である。
侵入物体情報登録テーブル22bには、図3に示すように、侵入物体を撮影した監視カメラ10毎に、フレーム番号22b1、撮影時刻22b2、侵入物体の種類22b3、侵入物体の位置座標22b4、検知枠面積22b5が登録されている。
ネットワークインターフェース部24は、ネットワーク80を介して画像表示装置30から送信された侵入者検知結果要求を受信して制御部21に入力する。また、ネットワークインターフェース部24は、制御部21から出力された画像をネットワーク80を介して録画サーバ40に送出する一方、制御部21から出力された侵入者検知情報をネットワーク80を介して画像表示装置30に送出する。
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置30の制御構成について、図4を参照して説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
本発明の画像表示装置30は、図4に示すように、侵入者検知情報記憶部31と、地図情報記憶部32と、メモリ部33と、ネットワークインターフェース(ネットワークI/F)部34と、制御部35と、表示部36と、操作部37と、画像情報入出力部38とから構成されている。
なお、画像表示装置30は、パーソナルコンピュータ(PC)を使用して実現してもよい。
地図情報記憶部32は、カメラ管理サーバ50から取得したカメラ配置情報や監視エリアに関する地図情報を記憶するものである。
メモリ部33は、表示部36に表示する侵入者の移動軌跡線やサムネイル画像や動画データ等を記憶するものである。
ネットワークインターフェース部34は、ネットワーク80とデータの送受信を行うためのインターフェースである。
制御部35は、表示制御手段35aを備え、画像表示装置30の全体を制御するものである。
表示部36は、侵入者の移動軌跡線や侵入者検知情報、およびサムネイル画像や動画データ等の画像情報を表示するものである。
操作部37は、監視を行う管理者が操作を行うためのキーボード、ポインティングデバイス(マウス)、タッチパネル等である。
画像情報入出力部38は、外部情報機器と送受信を行うためのインターフェースである。
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置20内で行われる侵入物体検出および追跡処理について、図5および図6を参照して説明する。図5は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムにおける画像処理装置内で行われる侵入物体検出および追跡処理のフローチャートである。また、図6は、図5のフローチャートのステップS109の詳細を示すフローチャートである。
次に、背景差分法による侵入物体の検出処理(ステップS102〜 ステップS106) を行う。
ステップS102では、制御部21は、監視カメラ10から、例えば、横方向640画素、高さ方向480画素の入力画像を得る。
ステップS103では、制御部21は、ステップS102で得た入力画像と、予め作成し画像メモリに記録しておいた侵入物体の映っていない基準背景画像との間で、画素毎の輝度値の差分値を計算する。
ステップS104では、制御部21は、ステップS103で得られた差分画像の画素値(差分値)を、例えば、1画素の画素値を8ビットで計算し、これを256階調で表し、所定のしきい値Th(例えば、Th=20)未満の画素値を“0”、しきい値Th以上の画素の画素値を“255”として二値化画像を得る。なお、しきい値Thは、上記実施例では、20と設定したが、20に限定されるものではなく、物体の検出条件、入力画像の状態等で実験的に定められる。
ステップS106では、制御部21は、ステップS105で番号付けされた画素値“255”となる画素のかたまりが所定の条件(例えば、大きさが横方向20画素以上、高さ方向20画素以上)を満たした場合に、監視対象領域内に移動する侵入物体が存在すると判定し、侵入物体が存在する(YES)場合、ステップS107に進み、侵入物体が存在しない(NO)場合、処理を終了する。
ステップS201では、制御部21は、ステップS108で求めた侵入物体の位置座標を基に、侵入物体の画像が画面の中央に位置するように、パン方向、チルト方向と移動量を決定する。
ステップS202では、制御部21は、侵入物体の画像が画面に対して大きすぎず小さすぎないように一定の予め定められた大きさとなるように、現在の侵入物体の画像の大きさに応じてズーム比を決定する。
ステップS203では、制御部21は、ステップS201とステップS202で求めたパン及びチルトの移動量とズーム比のデータをカメラ入出力インターフェース部23より監視カメラ10に送信する。
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置30で行われる移動軌跡線表示処理および軌跡連動再生処理について、図7および図8を参照して説明する。図7は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置30で行われる移動軌跡線表示処理および軌跡連動再生処理のフローチャートである。また、図8は、画像表示装置の表示部の操作・表示画面を説明するための図である。
カメラ管理サーバ50は、指定された監視カメラ10のカメラ配置情報を制御部35に応答する(ステップS303)。
制御部35では、表示制御手段35aが地図情報記憶部32から「3階フロアー」の地図情報とカメラ配置情報を読み出し、「3階フロアー」の地図の画像にカメラ配置の画像を重畳し、表示部36に対して、「3階フロアー」の地図およびカメラ配置の画像の表示を指示する(ステップS305)。
表示部36は、図8(a)に示すように、操作・表示画面500上の地図表示欄501に、「3階フロアー」の地図およびカメラ配置の画像を表示する(ステップS306)。
画像処理装置20は、記憶部22の侵入物体情報登録テーブル22bを参照し、「3階フロアー」へ侵入した侵入者(侵入物体の種類:人物)に関する検知結果を読み出し、侵入者検知情報として制御部35に送信する(ステップS309)。
なお、制御部35へ送信する侵入者検知情報は、侵入物体を撮影した監視カメラ10のカメラ識別ID、フレーム番号、撮影時刻、侵入物体の位置座標、検知枠面積等である。
ここで、侵入者検知情報記憶部31の侵入者検知情報登録テーブル31aについて、図9を参照して説明する。図9は、侵入者検知情報記憶部の侵入者検知情報登録テーブルの一例を示す図である。
図9に示すように、侵入者検知情報登録テーブル31aには、侵入者を撮影した監視カメラ10のカメラ識別ID31a1、フレーム番号31a2、撮影時刻31a3、侵入物体の位置座標31a4、および検知枠面積31a5が登録される。
制御部35は、侵入者検知情報記憶部31の侵入者検知情報登録テーブル31aに登録された侵入物体の位置座標31a4を読み出し、侵入者の移動に伴って所定の一定時間間隔で連続する位置座標点(図8(a)の黒丸で示すP点)を撮影時刻順に順次繋ぐことによって移動軌跡線R1を作成し(ステップS311)、表示部36に対して移動軌跡線R1の表示を指示する(ステップS312)。
表示部36は、図8(a)に示すように、操作・表示画面500上の地図表示欄501に表示された「3階フロアー」の地図およびカメラ配置の画像に重畳させて、侵入者の位置座標点を黒丸で表示すると共に、侵入者が移動した移動軌跡線R1の画像を表示する(ステップS313)。
図8(a)に示すように、監視エリアである「3階フロアー」の地図上には、監視カメラ10−1〜10−10がアイコンで表示され、また、侵入者が移動した位置座標点P(黒丸)と、移動軌跡線R1が表示されている。
録画サーバ40は、要求された動画情報を図示していない記憶部から読み出して制御部35に送信する(ステップS317)。
制御部35では、表示制御手段35aがメモリ部33から動画情報を読み出し、表示部36に対して、主監視画面510で動画再生を行うよう指示する(ステップS195)。
表示部36は、図8(b)に示すように、監視カメラ10から送信されるリアルタイムの監視映像から切り換えて、主監視画面510で動画再生を行う(ステップS320)。なお、表示部36での動画再生は、別ウインドウを表示させて行うようにしても良い。
(1)画像表示装置は、管理者による操作部からの指示により、監視画面の移動軌跡線上の任意の位置座標点を選択した場合に、侵入者が当該任意の位置座標点を通過した時刻を画面上にポップアップ表示させる。
(2)画像表示装置は、管理者による操作部からの指示により、侵入者を検知した記録映像の中から、最も侵入者が大きく映っている映像(検知枠面積が最大)を検索し、監視画面上に表示する。
Claims (3)
- 所定の監視エリアを撮影する監視カメラの映像に基づいて侵入者の監視を行う画像監視システムであって、
前記監視カメラの映像を画像処理して前記侵入者を検知し、前記侵入者の位置座標を求める画像処理装置と、監視画面上に前記所定の監視エリアの地図を表示し、前記画像処理装置で求めた前記侵入者の位置座標を基に、前記地図上に前記侵入者の移動軌跡線を表示すると共に、前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択することで、当該選択した任意の位置座標に応じた前記監視カメラの記録映像の再生を行う画像表示装置と、を有することを特徴とする画像監視システム。 - 請求項1に記載の画像監視システムであって、前記画像表示装置は、前記監視画面の前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択すると、前記侵入者が当該任意の位置座標を通過した時刻を画面上にポップアップ表示させることを特徴とする画像監視システム。
- 請求項1または請求項2に記載の画像監視システムであって、前記画像表示装置は、前記侵入者を検知した記録映像の中から、最も侵入者が大きく映っている映像を検索し、前記監視画面上に表示することを特徴とする画像監視システム。
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