JP2015089019A - 情報処理装置、制御方法、プログラム、及び情報システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の一態様に係る制御方法は、対象空間を撮影した映像データを表示する情報処理装置の制御方法であって、前記情報処理装置が、前記映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出し、前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示部に表示させるための表示用データを生成するものである。
また、本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、対象空間を撮影した映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出する検出処理と、前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示させるための表示用データを生成する表示制御処理と、を実行させるものである。
また、本発明の一態様に係る情報システムは、影装置により対象空間が撮影された映像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出する検出部と、前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示させるための表示用データを生成する表示制御部と、前記表示制御部により生成された前記表示用データを表示する表示部と、を備えるものである。
図1は、本発明の実施の形態1にかかる情報システム300の全体構成を示すブロック図である。情報システム300は、カメラ311〜314と、HUB320と、レコーダ330と、監視用PC340とを備える。本発明の実施の形態1では、対象空間を撮影装置により一定時間、撮影した映像データに映り込んでいる人物等の移動体の滞在領域を識別可能にする情報システム又は情報処理装置について説明する。情報システム300は、一例としてカメラ311〜314を用いて、移動体の動きを監視する監視システムが挙げられる。カメラ311〜314は、撮影装置の一例であり、対象空間を一定時間、撮影して映像データを出力する。ここで、対象空間とは、撮影装置の撮影対象となる実空間であり、例えば店舗等である。また、移動体は、典型的には店舗の顧客である。但し、対象空間が店舗以外でもよく、移動体は人物以外の生物、又は、車両やロボット等であってもよい。尚、カメラは、少なくも1台以上であればよい。また、各カメラは対象空間のうち異なる領域を撮影しているか、共通する領域を複数のカメラで異なる角度から撮影していてもよい。カメラ311〜314のそれぞれは、HUB320と接続される。HUB320は、カメラ311〜314のそれぞれとレコーダ330と接続される。レコーダ330は、カメラ311〜314のそれぞれで撮影された映像データを内部の記憶装置(不図示)に保存する。監視用PC340は、レコーダ330と接続され、レコーダ330に保存された映像データを処理するものである。監視用PC340は、本発明の実施の形態1にかかる情報処理装置の一例である。なお、レコーダ330は、カメラ311〜314に内蔵されていても、監視用PC340に内蔵されていてもよい。
図2は、本発明の実施の形態1にかかる情報処理装置1の構成を示すブロック図である。情報処理装置1は、検出部11と、表示制御部12と、記憶部13と、再生部14とを備える。また、情報処理装置1は、入力部及び出力部(不図示)と接続されているものとする。検出部11は、対象空間を撮影した映像データ131に基づいて、対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域135を検出する。表示制御部12は、対象空間に対応する図面データ136を表示させる際に、図面データ136内の滞在領域135に対応する位置に標識情報137を表示させるための表示用データを生成する。これにより、映像データ中に含まれる移動体の動作を追跡する作業を効率化し、作業負担を軽減することができる。尚、表示制御部12による表示先は、出力部となる。
図4は、本発明の実施の形態1にかかる動体検知処理の概念を示す図である。ここでは、動体検知部111が背景データ132も導出するものとする。まず、撮影データ内容F1は、映像データ131の一例であり、フレームF11〜F14は、撮影画像1311の一例である。ここでは、フレームF11が撮影された直後に、追尾対象者objが対象空間内へ移動し、その後撮影されたフレームF12に追尾対象者objが含まれていることを示す。そして、追尾対象者objはしばらく同じ位置に滞在していたため、フレームF13及びF14においても撮影されたことを示す。また、背景データ内容F2に含まれるフレームF21及びF22は、背景データ132の一例である。さらに、動体検知データ内容F3に含まれるフレームF31及びF32は、動体データ133の一例である。
位置情報算出部112は、撮影画像1311と撮影装置であるカメラ311〜314の設定情報とを用いて、図面データ136上の動体データ133に対応する位置を示す位置情報134を算出する。撮影装置の設定情報としては、例えば、カメラの設置位置である画角、解像度、設置高さ及び方向等が挙げられる。ここでは、図3の撮影画像における追尾対象者objの図面データ136上の座標を位置情報134として算出するものとする。図5は、本発明の実施の形態1にかかる撮影環境(上部)の例を示す図である。また、図6は、本発明の実施の形態1にかかる撮影環境(側面)の例を示す図である。ここでは、カメラCの設定情報として、カメラCの高さy、垂直方向のカメラCの角度θh0、垂直画角θV、水平画角θH、垂直解像度pV、水平解像度pHであるものと仮定する。また、カメラCと追尾対象者objとの距離として図5のα及びβを求めることとする。
α=y*tan((90°−θh0)+θh) ・・・(1)
θh=arcsin(pY/(pV/2))*θV/π ・・・(2)
β=α*tanθw ・・・(3)
θw=arcsin(pX/(pH/2))*θH/π ・・・(4)
停止判定部113は、追尾対象者objが歩行中か停止しているかを判定する。但し、ここでの「停止」は、追尾対象者objの動作の厳密な停止ではなく、動体データ133が所定時間以上継続して所定領域内、例えば、図4の追尾枠に存在していること、つまり、滞在していることを示すものとする。そのため、追尾対象者objが所定領域内であればある程度、動作しているが、歩行するほど移動していない場合を「停止」とする。
また、表示制御部12は、表示された標識情報137の選択を受け付けた場合、指定領域138を表示させる。再生部14は、標識情報137の選択の受け付けに基づいて移動体が滞在領域135に滞在を開始した時刻から映像データ131を再生する。言い換えると、再生部14は、標識情報137の選択動作が行われた場合、移動体が滞在領域135に滞在していた期間中の映像データ131を再生する。特に、再生部14は、指定領域138に対して再生開始時刻の選択を受け付けた場合に、選択された再生開始時刻から映像データ131を再生する。つまり、表示制御部12は、位置情報134と、動体データ133と、映像データ131が撮影された時刻情報とに基づいて、追尾対象者objの状態と滞在時間を見やすい表示にする。そして、標識情報137がクリックされた場合、滞在時間に限定した再生バーを表示し、滞在していた時間のみ映像データを再生することができる。
詳細解析部114は、滞在領域135が検出された後に、移動体が滞在領域135に滞在している期間内における各動体データ133の間を詳細に解析し、移動体に含まれる特定部位の動きを検出する。そして、表示制御部12は、詳細解析部114により検出された特定部位の動きに応じて標識情報137に第2の加工を行った上で表示をさせる。言い換えると、表示制御部12は、検出された特定部位の動きに応じて標識情報137を変化させて表示用データを生成する。これにより、移動体が図面データ136上の複数の位置で滞在していた場合、特に、滞在時間が同じ場合に、不正行為の可能性がより高い動きを容易に識別でき、監視者の再生箇所を選択する負担を軽減できる。
ステップS20の後、表示制御部12は、図面データ136上の表示が選択されたか否かを判定する(S30)。選択されなければ、ステップS10へ戻る。選択された場合、表示制御部12は、マーカが選択されたつまりクリックされたか否かを判定する(S40)。マーカが選択されていない場合、つまり、移動軌跡が選択された場合、再生部14は、選択された位置情報に対応する映像データを検索する(S50)。一方、ステップS40においてマーカが選択された場合、表示制御部12は、選択されたマーカに対応する停止時間分のシークバーを表示させる(S60)。そして、再生部14は、シークバーに対して指定された再生開始時刻と位置情報に対応する映像データを検索する(S70)。ステップS50又はS70の後、再生部14は、検索された映像データを再生する(S80)。
本発明の実施の形態2では、上述した検出部11と、表示制御部12及び再生部14とをそれぞれ別の構成と捉えたものである。図14は、本発明の実施の形態2にかかる検出部を含む演算装置を中心とした構成を示すブロック図である。図14は、入力装置21a及び21bと、演算装置22と、記憶装置23とを含む。尚、物理構成はこれに限定されない。
また、上述の撮像装置及び携帯端末装置の任意の処理は、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
尚、上述した発明の実施の形態1又は2は、次のような構成を含むものであってもよい。
(付記1)
前記表示制御部は、
前記表示された前記標識情報の選択動作が行われた場合、前記移動体が前記滞在領域に滞在していた時間の範囲で前記映像データの再生開始時刻を指定可能な指定領域を表示し、
前記再生部は、
前記指定領域に対して前記再生開始時刻の選択動作が行われた場合に、前記選択された再生開始時刻から前記映像データを再生する。
(付記2)
前記検出部は、
前記映像データ内の撮影時刻ごとの各画像に対して、前記対象空間に前記移動体が存在しない状態で撮影した場合の背景画像との差分である動体部を抽出し、
時系列に沿って隣接する画像間における前記動体部の差分が所定範囲内であることが、所定の画像数以上連続する場合に、前記動体部を含む領域を前記滞在領域として検出する。
11 検出部
111 動体検知部
112 位置情報算出部
113 停止判定部
114 詳細解析部
12 表示制御部
13 記憶部
131 映像データ
1311 撮影画像
132 背景データ
133 動体データ
134 位置情報
135 滞在領域
136 図面データ
137 標識情報
138 指定領域
14 再生部
Claims (7)
- 対象空間を撮影した映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出する検出部と、
前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示させるための表示用データを生成する表示制御部と、
を備える情報処理装置。 - 前記検出部は、
前記対象空間内の移動体が前記滞在領域に滞在している時間を計測し、
前記表示制御部は、
前記計測された時間に応じて前記標識情報を変化させて前記表示用データを生成する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、
前記滞在領域を検出した後に、前記滞在している期間内の前記移動体に含まれる特定部位の動きを検出し、
前記表示制御部は、
前記検出された動きに応じて前記標識情報を変化させて前記表示用データを生成する
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記表示された前記標識情報の選択動作が行われた場合、前記移動体が前記滞在領域に滞在していた期間中の前記映像データを再生する再生部を更に備えた、
請求項1〜3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 対象空間を撮影した映像データを表示する情報処理装置の制御方法であって、
前記情報処理装置が、
前記映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出し、
前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示部に表示させるための表示用データを生成する
制御方法。 - コンピュータに、
対象空間を撮影した映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出する検出処理と、
前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示させるための表示用データを生成する表示制御処理と、
を実行させるプログラム。 - 撮影装置により対象空間が撮影された映像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記映像データに基づいて、前記対象空間内の移動体が所定時間以上滞在している滞在領域を検出する検出部と、
前記対象空間に対応する図面データを表示させる際に、前記図面データ内の前記滞在領域に対応する位置に標識情報を表示させるための表示用データを生成する表示制御部と、
前記表示制御部により生成された前記表示用データを表示する表示部と、
を備える情報システム。
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