JP7317556B2 - 監視装置及び監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視装置及び監視方法に関する。

監視エリアをカメラで撮像し、撮像画像を解析して監視エリア内の被写体の動きを検出する監視装置が知られている。例えば特許文献１には、撮影部によって撮影される撮影範囲の一部の領域において被写体の変位を検出した場合に外部に通報する監視装置が開示されている。

特開２００８－２４４５５０号公報

しかしながら、従来の技術は、被写体の動きを検出した場合に外部に通報する構成であるため、監視エリアのうち被写体の動きが検出された場所及び時刻を視覚的に把握することは困難である。

本発明の目的は、監視エリアのうち検出対象の動きが検出された場所及び時刻を視覚的に把握することが可能な監視装置及び監視方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る監視装置は、ユーザーにより指定される指定エリアを設定する設定処理部と、前記設定処理部により設定される前記指定エリアを撮像する複数の撮像装置を特定する判定処理部と、前記判定処理部により特定される前記複数の撮像装置のそれぞれから、前記撮像装置が撮像可能な撮像範囲を示す検出エリアの撮像画像を取得する取得処理部と、前記取得処理部により取得される前記撮像画像の変化と、前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻とを検出する検出処理部と、前記検出処理部により前記撮像画像の変化が検出された場合に、複数の前記検出エリアのうち、前記撮像画像の変化に対応する前記検出エリアである第１検出エリアを特定する特定処理部と、前記判定処理部により特定される前記複数の撮像装置のそれぞれを識別可能な第１識別情報と、前記特定処理部により特定される前記第１検出エリアを前記撮像範囲とする前記撮像装置に対応する第２識別情報と、前記検出処理部により検出される前記変化時刻とを表示部に表示させる表示処理部と、を備える。

本発明の他の局面に係る監視方法は、ユーザーにより指定される指定エリアを設定する設定ステップと、前記設定ステップにより設定される前記指定エリアを撮像する複数の撮像装置を特定する判定ステップと、前記判定ステップにより特定される前記複数の撮像装置のそれぞれから、前記撮像装置が撮像可能な撮像範囲を示す検出エリアの撮像画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得される前記撮像画像の変化と、前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻とを検出する検出ステップと、前記検出ステップにより前記撮像画像の変化が検出された場合に、複数の前記検出エリアのうち、前記撮像画像の変化に対応する前記検出エリアである第１検出エリアを特定する特定ステップと、前記判定ステップにより特定される前記複数の撮像装置のそれぞれを識別可能な第１識別情報と、前記特定ステップにより特定される前記第１検出エリアを前記撮像範囲とする前記撮像装置に対応する第２識別情報と、前記検出ステップにより検出される前記変化時刻とを表示部に表示させる表示ステップと、を一又は複数のプロセッサーにより実行する監視方法である。

本発明によれば、監視エリアのうち検出対象の動きが検出された場所及び時刻を視覚的に把握することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る監視装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る監視装置が適用される店舗におけるカメラの設置状態の一例を示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係る監視装置で利用されるカメラ情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る監視装置で利用される指定エリア情報の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る監視装置で利用される画像変化情報の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る監視装置で利用される撮像画像情報の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る監視装置が適用される店舗における指定エリアの一例を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る監視装置の表示部に表示される表示画面の他の例を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る監視装置の表示部に表示される表示画面の他の例を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る監視装置の表示部に表示される表示画面の他の例を示す図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る監視装置の表示部に表示される表示画面の他の例を示す図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る監視装置の表示部に表示される再生画面の一例を示す図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る監視装置で実行される指定エリア設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、本発明の実施形態に係る監視装置で実行される表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施形態に係る監視装置で実行される再生処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１６は、本発明の実施形態に係る監視装置の表示部に表示される再生画面の他の例を示す図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明に係る監視装置は、小売店、飲食店などの店舗（施設）に設置され、店舗内の所定のエリア（本発明の監視エリアに相当）を監視する。例えば、前記監視装置は、店舗の出入り口、売り場、レジなどを含む監視エリアを複数のカメラにより撮影して、利用客、従業員など（検出対象）による不審な行動を検出する。また、前記監視装置は、前記監視エリアにおいて前記検出対象の動きを検出した場合に、複数のカメラにより撮像される撮像画像を再生可能に記録する。

図１に示されるように、本発明の実施形態に係る監視装置１０は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、又は公衆電話回線などの通信網Ｎ１を介して複数のカメラ２０に通信可能に接続されている。例えば、各カメラ２０は、ネットワークカメラで構成される。本発明において、カメラ２０は複数台設置されており、その数は限定されない。本実施形態では、９台のカメラ２０が監視装置１０に接続されているものとする。以下では、各カメラ２０を区別して説明する場合は、「カメラ２０ａ」～「カメラ２０ｉ」と称し、各カメラ２０を区別せず共通する構成を説明する場合は、「カメラ２０」と称す。

カメラ２０は、本発明の撮像装置の一例である。カメラ２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備え、被写体を撮像する。カメラ２０は、被写体を所定のフレームレートで連続して撮像し、所定の解像度のフレーム画像を生成して逐次、監視装置１０に送信する。カメラ２０は、周知の構成を適用することができる。

また各カメラ２０は、撮像可能な所定の撮像範囲（画角）が設定されている。複数のカメラ２０ａ～２０ｉのそれぞれは、これらカメラ２０ａ～２０ｉにより監視エリアの全体を撮像可能な位置に設置されている。すなわち、複数のカメラ２０ａ～２０ｉは、監視エリアを分担して撮像することにより、監視エリア全体を撮像する。図２は、監視エリアにおける複数のカメラ２０ａ～２０ｉの設置場所の一例を示す図である。ここでは、店舗３０の店内全体が監視エリアに相当する。例えば、カメラ２０ａは、店舗３０の店内（監視エリア）の天井面に設置されて、店内全体の検出エリアＡを撮像する。カメラ２０ｂは、レジカウンター付近に設置されて、レジカウンター付近の検出エリアＢを撮像する。同様にして、カメラ２０ｃは検出エリアＣを撮像し、カメラ２０ｄは検出エリアＤを撮像し、カメラ２０ｅは検出エリアＥを撮像し、カメラ２０ｆは検出エリアＦを撮像し、カメラ２０ｇは検出エリアＧを撮像し、カメラ２０ｈは検出エリアＨを撮像し、カメラ２０ｉは検出エリアＩを撮像する。このように、各カメラ２０は店内に設置されて各撮像範囲を撮像する。なお、本発明の監視装置は、複数のカメラ２０を含んで構成されてもよい。

監視装置１０は、各カメラ２０により撮像された監視エリアの撮像画像を各カメラ２０からフレームごとに取得し、取得した撮像画像に基づいて、監視エリアの検出対象（利用客、従業員など）の動きを検出する。

図１に示すように、監視装置１０は、制御部１、操作表示部２、記憶部３、通信部４などを備える。

操作表示部２は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルなどの操作部とを備えるユーザーインターフェースである。例えば、監視装置１０の管理者（ユーザー）は、操作表示部２において、監視エリアに関する設定などを行う。操作表示部２は、本発明の表示部の一例である。

通信部４は、監視装置１０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して複数のカメラ２０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

記憶部３は、各種の情報を記憶するフラッシュメモリー、ＨＤＤなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３には、制御部１に後述の指定エリア設定処理（図１３参照）を実行させるための指定エリア設定プログラム、表示処理（図１４参照）を実行させるための表示プログラム、及び再生処理（図１５参照）を実行させるための再生プログラム、などの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記指定エリア設定プログラム、前記表示プログラム及び前記再生プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、監視装置１０に電気的に接続されるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部３に記憶される。

また記憶部３には、カメラ情報Ｄ１、指定エリア情報Ｄ２、画像変化情報Ｄ３、及び撮像画像情報Ｄ４などのデータが記憶される。図３は、カメラ情報Ｄ１の一例を示す図である。図４は、指定エリア情報Ｄ２の一例を示す図である。図５は、画像変化情報Ｄ３の一例を示す図である。図６は、撮像画像情報Ｄ４の一例を示す図である。

図３に示すように、カメラ情報Ｄ１には、前記監視エリアを撮像する複数のカメラ２０に関する情報が含まれる。具体的には、カメラ情報Ｄ１には、カメラごとに対応する「カメラＩＤ」、「検出エリア」、「範囲（座標）」、「表示色」などの情報が登録される。「カメラＩＤ」は、カメラの識別情報（本発明の第１識別情報に相当）である。本実施形態では、９台のカメラ２０ａ～２０ｉのそれぞれの識別情報として「００１」～「００９」が登録される。「検出エリア」は、対応するカメラ２０の撮像範囲を示す識別情報である。検出エリアＡ～検出エリアＩは、図２に示す例に対応する。「範囲（座標）」は、カメラ２０の撮像範囲の位置を示す情報（座標情報）である。図３に示す例では、各検出エリアは、４点の座標で規定される領域として設定されているが、これに限定されない。「表示色」は、カメラ２０を識別するための識別情報（色情報）である。前記色情報は、本発明の第２識別情報の一例である。例えば、カメラ２０ａ（カメラＩＤ：「００１」）には「緑色」が設定され、カメラ２０ｂ（カメラＩＤ：「００２」）には「黄色」が設定され、カメラ２０ｃ（カメラＩＤ：「００３」）には「赤色」が設定され、カメラ２０ｉ（カメラＩＤ：「００９」）には「青」が設定される。

図４に示すように、指定エリア情報Ｄ２には、前記監視エリアに含まれる複数の指定エリアに関する情報が含まれる。例えば図２に示す店舗３０において、前記監視エリアには、店内の場所に応じて予め指定された複数のエリア（指定エリア）が含まれる。例えば図７に示すように、管理者は、前記監視エリア内に、商品棚のエリア（指定エリアＡＲ１）、レジカウンターのエリア（指定エリアＡＲ２）などを指定する。指定エリア情報Ｄ２には、管理者により指定された各指定エリアに対応するカメラ２０に関する情報が登録（設定）される。具体的には、指定エリア情報Ｄ２には、指定エリアごとに、対応する「範囲（座標）」、「カメラＩＤ」などの情報が登録される。「範囲（座標）」は、監視エリアにおける指定エリアの範囲及び位置を示す情報（座標情報）である。図４に示す例では、各指定エリアは、４点の座標で規定される領域として設定されているが、これに限定されない。「カメラＩＤ」は、指定エリアの少なくとも一部を検出エリアに含む複数のカメラ２０の識別情報である。例えば図７に示すように、カメラ２０ａの検出エリアＡは指定エリアＡＲ１の全体を含み、カメラ２０ｂの検出エリアＢは指定エリアＡＲ１の一部を含み、カメラ２０ｃの検出エリアＣは指定エリアＡＲ１の一部を含むため、カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応するカメラＩＤ「００１」、「００２」、「００３」が、指定エリアＡＲ１に関連付けられて登録される。各指定エリアに対応するカメラ２０は、制御部１の指定エリア設定処理（図１３参照）により設定される。

図５に示すように、画像変化情報Ｄ３には、撮像画像の変化に関する情報が含まれる。例えば、店舗３０に利用客が来店した場合、撮像画像に利用客が映り込む。この場合、監視装置１０は、撮像画像の前後のフレーム画像を比較して撮像画像の変化を検出する。監視装置１０は、監視エリアのうち変化を検出した検出エリアを特定する。画像変化情報Ｄ３には、撮像画像の変化が検出される度に、変化が検出された時刻と、変化が検出された検出エリアとが互いに関連付けられて登録される。「変化フラグ」には、撮像画像の変化が検出された場合に「１」が登録され、撮像画像の変化が検出されない場合に「０」が登録される。画像変化情報Ｄ３の「時刻」には、例えば、一日の開始時刻「０：００」から終了時刻「２４：００」までの時刻が登録される。なお、「時刻」に、店舗３０の営業時間の開始時刻から終了時刻までの時刻が登録されてもよい。

図６に示すように、撮像画像情報Ｄ４には、撮像画像の画像データと撮像画像の情報とが含まれる。例えば、撮像画像情報Ｄ４には、撮像画像の変化が検出された場合に、前記撮像画像の変化が検出された時刻（「変化開始時刻」）、前記撮像画像の変化が検出されなくなった時刻（「変化終了時刻」）、前記撮像画像の画像データ、前記撮像画像の変化が検出された検出エリアを撮像するカメラ２０の識別情報などの情報が登録される。撮像画像情報Ｄ４に、前記撮像画像の変化が検出された検出エリアの情報が登録されてもよい。

制御部１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムを予め記憶する。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶し、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部１は、前記ＲＯＭ又は記憶部３に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより監視装置１０を制御する。

具体的に、制御部１は、図１に示すように、設定処理部１１、判定処理部１２、取得処理部１３、検出処理部１４、特定処理部１５、記録処理部１６、表示処理部１７、再生処理部１８などの各種の処理部を含む。なお、制御部１は、前記ＣＰＵで前記指定エリア設定プログラム、前記表示プログラム、及び前記再生プログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、制御部１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記指定エリア設定プログラム、前記表示プログラム、及び前記再生プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

設定処理部１１は、ユーザーにより指定された指定エリアを設定する。例えば管理者は、設定画面において、監視エリアに対して監視対象とする指定エリアを指定する。例えば図７に示すように、管理者は、店舗３０の店内全体の監視エリアにおいて、指定エリアＡＲ１の範囲（座標）を指定する。設定処理部１１は、管理者により指定された範囲（座標）の情報を取得して、指定エリア情報Ｄ２に登録（図４参照）することにより、指定エリアＡＲ１を設定する。

判定処理部１２は、設定処理部１１により設定される指定エリアを撮像する複数のカメラ２０を特定する。具体的には、判定処理部１２は、検出エリアに指定エリアの少なくとも一部が含まれるか否かを判定し、前記検出エリアに前記指定エリアの少なくとも一部が含まれる場合に、前記検出エリアを撮像範囲とするカメラ２０を特定する。例えば、判定処理部１２は、指定エリアＡＲ１の座標情報（図４参照）と、検出エリアＡの座標情報（図３参照）とを比較して、検出エリアＡに指定エリアＡＲ１の少なくとも一部が含まれる場合に、カメラ２０ａを指定エリアＡＲ１を撮像するカメラとして特定する。同様に、判定処理部１２は、指定エリアＡＲ１の座標情報と、検出エリアＢの座標情報とを比較して、検出エリアＢに指定エリアＡＲ１の少なくとも一部が含まれる場合に、カメラ２０ｂを指定エリアＡＲ１を撮像するカメラとして特定する。このようにして、各指定エリアについて、複数のカメラ２０を特定する。判定処理部１２は、特定したカメラ２０の識別情報を指定エリアの識別情報に関連付けて指定エリア情報Ｄ２に登録する（図４参照）。

取得処理部１３は、判定処理部１２により特定される複数のカメラ２０のそれぞれから、検出エリアの撮像画像を取得する。取得処理部１３は、本発明の取得処理部の一例である。例えば、取得処理部１３は、ユーザーにより指定された指定エリアＡＲ１を撮像するカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれから検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのぞれぞれの撮像画像をフレームごとに取得する。また例えば、取得処理部１３は、ユーザーにより指定された指定エリアＡＲ２を撮像するカメラ２０ａ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈのそれぞれから検出エリアＡ、Ｆ、Ｇ、Ｈのぞれぞれの撮像画像をフレームごとに取得する。取得処理部１３は、各カメラ２０からフレーム画像を取得すると、取得したフレーム画像を撮像時刻とともにフレームメモリ（図示せず）に記憶する。

検出処理部１４は、取得処理部１３により取得される前記撮像画像の変化と、前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻とを検出する。検出処理部１４は、本発明の検出処理部の一例である。具体的には、検出処理部１４は、指定エリアごとに、取得処理部１３により取得された現フレームのフレーム画像と、１フレーム前のフレーム画像とを比較して、指定エリア全体の前記撮像画像の変化を検出する。検出処理部１４は、フレーム画像ごとに、１フレーム前のフレーム画像に対して変化があるか否か（変化の有無）を判定する。例えば、検出処理部１４は、指定エリアＡＲ１において撮像画像の変化の有無を判定し、指定エリアＡＲ２において撮像画像の変化の有無を判定する。

また、検出処理部１４は、前記撮像画像の変化を検出した場合に、さらに前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻を検出する。具体的には、検出処理部１４は、前記撮像画像の変化を検出した場合に、前記撮像画像の変化を検出した時刻（「変化開始時刻」）と、前記撮像画像の変化が検出されなくなった時刻（「変化終了時刻」）とを検出する。

特定処理部１５は、検出処理部１４により前記撮像画像の変化が検出された場合に、指定エリアを撮像範囲に含む複数のカメラ２０に対応する複数の検出エリアのうち、前記撮像画像の変化に対応する検出エリア（以下、変化エリアと称す。）を特定する。特定処理部１５は、本発明の特定処理部の一例であり、前記変化エリアは、本発明の第１検出エリアの一例である。例えば、特定処理部１５は、指定エリアＡＲ１を撮像範囲に含むカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれの撮像画像について、１フレーム前のフレーム画像と比較して、前記撮像画像の変化の有無を判定する。すなわち、特定処理部１５は、検出処理部１４により指定エリアＡＲ１全体の前記撮像画像において変化が検出された場合に、検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのうち変化があった検出エリアを特定する。同様に、特定処理部１５は、検出処理部１４により指定エリアＡＲ２全体の前記撮像画像において変化が検出された場合に、検出エリアＡ、Ｆ、Ｇ、Ｈのうち変化があった検出エリア（変化エリア）を特定する。

記録処理部１６は、検出処理部１４により前記撮像画像の変化が検出された場合に、前記撮像画像を記憶部３に記録する。また、記録処理部１６は、画像変化情報Ｄ３、及び撮像画像情報Ｄ４を記憶部３に登録する。記録処理部１６は、本発明の記録処理部の一例である。具体的には、記録処理部１６は、画像変化情報Ｄ３に、時刻に応じて前記変化フラグ（「０」又は「１」）を記録する。例えば図５に示すように、記録処理部１６は、特定処理部１５により前記変化エリアが特定された場合に、画像変化情報Ｄ３において、前記変化開始時刻から前記変化終了時刻までの期間の前記変化エリアに対応する検出エリアの登録欄に変化フラグ「１」を登録し、他の登録欄に変化フラグ「０」を登録する。

また、記録処理部１６は、撮像画像情報Ｄ４に撮像画像を記録する。例えば図６に示すように、記録処理部１６は、特定処理部１５により前記変化エリアが特定された場合に、撮像画像情報Ｄ４に、前記変化開始時刻と、前記変化終了時刻と、前記変化開始時刻から前記変化終了時刻までの期間（変化時間）の撮像画像の画像データと、前記変化エリアに対応する検出エリアを撮像するカメラ２０の識別情報との各情報を登録する。

また、記録処理部１６は、検出処理部１４により前記撮像画像の変化が検出されない間は、取得処理部１３により取得される前記撮像画像を、解像度を低くして記憶部３に記録してもよい。これにより、撮像画像を継続して記録することができるとともに、記憶部３の記憶領域を節約することができる。また記録処理部１６は、検出処理部１４により前記撮像画像の変化が検出されない間は、取得処理部１３により取得される前記撮像画像を記憶部３に記録しなくてもよい。なお、記録処理部１６は、記憶部３に記録された前記撮像画像を、所定期間経過後に削除してもよい。

表示処理部１７は、複数のカメラ２０のそれぞれを識別可能な識別情報（例えば、カメラ名、カメラＩＤなど）と、特定処理部１５により特定される前記変化エリアを撮像するカメラ２０に対応する識別情報（第２識別情報）と、検出処理部１４により検出される前記変化時刻とを操作表示部２に表示させる。表示処理部１７は、本発明の表示処理部の一例である。前記第２識別情報の一例である色情報は、カメラ２０（検出エリア）ごとに予め設定され、カメラ情報Ｄ１（図３参照）に登録される。前記第２識別情報は、色情報に限定されず、文字情報、図形情報、記号情報、音声情報などであってもよい。

例えば、表示処理部１７は、指定エリアを撮像する複数のカメラ２０のそれぞれに対応する、前記撮像画像の変化の状態を表す複数のインジケーターを操作表示部２に表示させる。前記インジケーターは、例えば、時間に応じた長さを有するタイムバーで構成される。図８は、操作表示部２に表示される表示画面の一例を示す図である。図８に示す例では、「０：００」から「２４：００」までの長さに応じたタイムバーが表示されている。図８に示すように、表示処理部１７は、指定エリアＡＲ１に対応する、カメラ２０ａ（カメラＩＤ：「００１」）に対応するタイムバー１５１ａと、カメラ２０ｂ（カメラＩＤ：「００２」）に対応するタイムバー１５１ｂと、カメラ２０ｃ（カメラＩＤ：「００３」）に対応するタイムバー１５１ｃとを操作表示部２に表示させる。

また、表示処理部１７は、複数のインジケーター（タイムバー）のうち前記変化エリアを撮像範囲とするカメラ２０（本発明の第１撮像装置の一例）に対応するインジケーター（タイムバー）に、前記変化エリアに関連付けられた前記色情報（図３参照）の色を表示させる。また、表示処理部１７は、前記撮像画像の変化が検出された時刻（変化開始時刻）から検出されなくなった時刻（変化終了時刻）までの変化時間（図６参照）に応じた長さの前記色を前記タイムバーに表示させる。図８に示す例では、カメラ２０ａ（カメラＩＤ：「００１」）のタイムバー１５１ａにおいて、時刻Ｔ３～Ｔ４（図６参照）の変化時間（変化期間）と、時刻Ｔ５～Ｔ６の変化時間と、時刻Ｔ１１～Ｔ１２の変化時間とが、緑色で表示される。またカメラ２０ｂ（カメラＩＤ：「００２」）のタイムバー１５１ｂにおいて、時刻Ｔ７～Ｔ８の変化時間と、時刻Ｔ１３～Ｔ１４の変化時間と、時刻Ｔ１５～Ｔ１６の変化時間とが、黄色で表示される。またカメラ２０ｃ（カメラＩＤ：「００３」）のタイムバー１５１ｃにおいて、時刻Ｔ１～Ｔ２の変化時間と、時刻Ｔ９～Ｔ１０の変化時間と、時刻Ｔ１７～Ｔ１８の変化時間とが、赤色で表示される。

このように、一つの指定エリアに対して検出処理部１４により前記複数の検出エリアのそれぞれにおいて前記撮像画像の変化が検出された場合に、表示処理部１７は、前記複数のタイムバーのそれぞれにおいて、互いに異なる色を前記変化時間に応じた長さで表示させる。なお、表示処理部１７は、各タイムバーに、変化開始時刻及び変化終了時刻を表示させてもよい。

また、表示処理部１７は、取得処理部１３により取得される監視エリア全体の前記撮像画像を操作表示部２に表示させる。例えば、表示処理部１７は、店舗３０の店内全体（監視エリア）の現在の様子を操作表示部２に表示させる（図８参照）。表示処理部１７は、表示画面に表示される前記撮像画像において、検出対象である指定エリアを識別するためのエリア情報（本発明のエリア情報に対応）を表示させてもよい。前記エリア情報は、色情報、文字情報、図形情報、記号情報などであってもよい。例えば図８に示すように、表示処理部１７は、前記撮像画像に、指定エリアＡＲ１を示す矩形枠（点線）を表示させてもよい。また例えば図９に示すように、表示処理部１７は、指定エリアＡＲ１を撮像するカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれの検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれを識別するための前記エリア情報（矩形枠）を表示させてもよい。また例えば図１０に示すように、表示処理部１７は、指定エリアＡＲ１を撮像するカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれの撮像画像を表示画面に一覧表示させてもよい。

また、表示処理部１７は、図８等に示す表示画面において、管理者により、前記撮像画像のうち所定の検出エリア又はカメラ２０が選択された場合、又は、前記タイムバーのうち所定のタイムバーが選択された場合に、選択された検出エリア又はカメラ２０の撮像画像（本発明の第１エリア画像の一例）を表示画面に表示させてもよい。例えば図１１に示すように、表示画面において、管理者がマウス（図１１のマウスポインタＭＰ）を操作してカメラ２０ｂのタイムバーをクリックした場合、カメラ２０ｂの検出エリアＢの現在の状況を表す撮像画像が拡大されて表示画面に表示される。

再生処理部１８は、記憶部３に記憶された撮像画像を再生する。再生処理部１８は、本発明の再生処理部の一例である。具体的には、再生処理部１８は、管理者の操作に基づいて、撮像画像情報Ｄ４に登録された撮像画像を操作表示部２に再生表示させる。例えば、録画データを再生する操作を受け付ける受付画面において、管理者が複数の検出エリアのうち所望の検出エリアを選択した場合に、再生処理部１８は、選択された検出エリアにおいて撮像画像の変化が検出された変化時間の撮像画像を再生する。

また、例えば図１２に示すように、管理者がマウス（図１２のマウスポインタＭＰ）を操作して、検出エリアＢに対応するカメラ２０ｂのタイムバー１５１ｂのうち、時刻Ｔ１５～Ｔ１６の変化時間に表示された黄色の領域を選択した場合、再生処理部１８は、時刻Ｔ１５～Ｔ１６の撮像画像ＰＤ０８（図６参照）を操作表示部２に表示（動画再生）させる。なお、図１２に示す撮像画像には、撮像画像の変化（動き）が検出された利用客Ｕ１が含まれている。

［指定エリア設定処理］
次に、図１３を参照しつつ、監視装置１０の制御部１によって実行される指定エリア設定処理の手順の一例について説明する。制御部１は、管理者が指定エリアを設定する操作を開始することにより前記指定エリア設定プログラムの実行を開始することによって、前記指定エリア設定処理の実行を開始する。ここで、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、・・・は、制御部１により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

なお、ここで説明する前記指定エリア設定処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。また、前記指定エリア設定処理における各ステップは、同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは監視装置１０の制御部１によって前記指定エリア設定処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態では、他の複数のプロセッサーによって前記指定エリア設定処理における各ステップが分散して実行されてもよい。また、本発明は、前記指定エリア設定処理に含まれる一又は複数のステップを実行する指定エリア設定方法の発明として捉えることができる。

先ず、管理者は、設定画面において、監視エリアに対して指定エリアを指定する。例えば図７に示すように、管理者は、店舗３０の店内全体の監視エリアにおいて、指定エリアＡＲ１の範囲（座標）を指定する。ステップＳ１０１において、制御部１は、管理者により指定された範囲（座標）の情報を取得して、指定エリア情報Ｄ２に登録（図４参照）することにより、指定エリアＡＲ１を設定する。ステップＳ１０１は、本発明の設定ステップの一例である。

次にステップＳ１０２において、制御部１は、カメラ情報Ｄ１（図３参照）から、Ｎ番目のカメラ２０の検出エリアの範囲（座標）の情報を取得する。ここでは、監視エリアに９台のカメラ２０ａ～２０ｉが設置されており、制御部１は、初めに１番目（Ｎ＝１）のカメラ２０ａの検出エリアＡの範囲に対応する座標情報を取得する。

次にステップＳ１０３において、制御部１は、指定エリアＡＲ１がカメラ２０ａの検出エリアＡに含まれるか否かを判定する。具体的には、制御部１は、指定エリアＡＲ１の座標情報と、検出エリアＡの座標情報とを比較して、検出エリアＡに指定エリアＡＲ１の少なくとも一部が含まれるか否かを判定する。検出エリアＡに指定エリアＡＲ１の少なくとも一部が含まれる場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４に移行する。一方、検出エリアＡに指定エリアＡＲ１の少なくとも一部が含まれない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部１は、カメラ２０ａの識別情報（カメラＩＤ：「００１」）を指定エリアＡＲ１の識別情報に関連付けて指定エリア情報Ｄ２に登録する（図４参照）。ステップＳ１０２～Ｓ１０４は、本発明の判定ステップの一例である。

次にステップＳ１０５において、制御部１は、前記Ｎがカメラ台数（ここでは「９」）に一致するか否かを判定する。前記Ｎが「９」に一致する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６に移行する。一方、前記Ｎが「９」に一致しない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１は前記Ｎを「Ｎ＋１」にインクリメントさせて、ステップＳ１０２の処理に戻る。

ステップＳ１０２に戻ると、制御部１は、カメラ情報Ｄ１（図３参照）から、２番目のカメラ２０ｂの検出エリアＢの座標情報を取得する。そして、制御部１は、カメラ２０ｂの識別情報（カメラＩＤ：「００２」）を指定エリアＡＲ１の識別情報に関連付けて指定エリア情報Ｄ２に登録する（図４参照）。同様にして、制御部１は、カメラ２０ｃの識別情報（カメラＩＤ：「００３」）を指定エリアＡＲ１の識別情報に関連付けて指定エリア情報Ｄ２に登録する（図４参照）。なお、４番目～９番目のカメラ２０ｄ～２０ｉの検出エリアＤ～Ｉには指定エリアＡＲ１の少なくとも一部が含まれないため、カメラ２０ｄ～２０ｉの識別情報（カメラＩＤ：「００４」～「００９」）は指定エリアＡＲ１の識別情報に関連付けられない。

ステップＳ１０６において、制御部１は、他の指定エリアを設定するか否かを判定する。例えば、制御部１は、設定画面において管理者から他の指定エリアに関する設定指示を受け付けたか否かを判定する。他の指定エリアに関する設定指示を受け付けた場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１に戻る。他の指定エリアに関する設定指示を受け付けない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理は終了する。例えば管理者が指定エリアＡＲ２を指定した場合、制御部１は、上述の処理を実行して、カメラ２０ａ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈの識別情報（カメラＩＤ：「００１」、「００６」、「００７」、「００８」）を指定エリアＡＲ２の識別情報に関連付けて指定エリア情報Ｄ２に登録する（図４参照）。上述のように、制御部１は、指定エリア設定処理を実行して、各指定エリアに複数のカメラ２０を関連付ける。

［表示処理］
次に、図１４を参照しつつ、監視装置１０の制御部１によって実行される表示処理の手順の一例について説明する。制御部１は、監視エリアの録画（撮像）を開始することにより前記表示プログラムの実行を開始することによって、前記表示処理の実行を開始する。また、制御部１は、指定エリアごとに前記表示処理を並行して実行する。ここでは、指定エリアＡＲ１における前記表示処理を例に挙げて説明する。

なお、ここで説明する前記表示処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。また、前記表示処理における各ステップは、同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは監視装置１０の制御部１によって前記表示処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態では、他の複数のプロセッサーによって前記表示処理における各ステップが分散して実行されてもよい。また、本発明は、前記表示処理に含まれる一又は複数のステップを実行する表示方法の発明として捉えることができる。

ステップＳ２０１において、制御部１は、管理者から録画停止の指示を取得した場合、録画を終了して前記表示処理を終了する（Ｓ２１３）。

制御部１は、管理者から録画停止の指示を取得しない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃにより撮像された指定エリアＡＲ１の撮像画像及び撮像時刻を取得して記録する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。例えば、制御部１は、指定エリアＡＲ１を撮像するカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃにより撮像される検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれの撮像画像をフレームごとに取得し、取得したフレーム画像を撮像時刻とともにフレームメモリに記憶する。ステップＳ２０２は、本発明の取得ステップの一例である。

次にステップＳ２０４において、制御部１は、画像変化情報Ｄ３の前記撮像時刻に対応する変化フラグに「０」を登録する。

次にステップＳ２０５において、制御部１は、指定エリアＡＲ１全体に対する現フレームのフレーム画像と、１フレーム前のフレーム画像とを比較する。

次にステップＳ２０６において、制御部１は、指定エリアＡＲ１全体の撮像画像の変化を検出したか否かを判定する。指定エリアＡＲ１全体の撮像画像の変化を検出した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０７に移行する。指定エリアＡＲ１全体の撮像画像の変化を検出しなかった場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻る。制御部１は、指定エリアＡＲ１全体の撮像画像の変化を検出した場合、前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻（「変化開始時刻」、「変化終了時刻」）を検出する。ステップＳ２０６は、本発明の検出ステップの一例である。

ステップＳ２０７において、制御部１は、所定のカメラ２０の検出エリアに対応する撮像画像について、１フレーム前のフレーム画像と比較する。

次にステップＳ２０８において、制御部１は、前記検出エリアに対応する撮像画像の変化を検出したか否かを判定する。前記検出エリアに対応する撮像画像の変化を検出した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０９に移行する。前記検出エリアに対応する撮像画像の変化を検出しなかった場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、処理はステップＳ２１１に移行する。ステップＳ２０８は、本発明の特定ステップの一例である。

例えば、制御部１は、初めに指定エリアＡＲ１を撮像する複数のカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのうちカメラ２０ａの検出エリアＡについてステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理を行う。制御部１が検出エリアＡに対応する撮像画像の変化を検出しなかった場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、処理はステップＳ２１１に移行する。ステップＳ２１１において、他の検出エリアがある場合にはステップＳ２１２に移行して、制御部１は次の検出エリアについて撮像画像の変化の有無を判定する。ここでは、制御部１は、検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのうち検出エリアＢについてステップＳ２０８の判定処理を行う。制御部１が検出エリアＢに対応する撮像画像についても変化を検出しなかった場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、処理は再びステップＳ２１１に移行する。続いて、制御部１は、検出エリアＡ、Ｂ、Ｃのうち検出エリアＣについてステップＳ２０８の判定処理を行う。そして、制御部１が検出エリアＣに対応する撮像画像の変化を検出した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０９に移行する。

このように、制御部１は、指定エリアＡＲ１を撮像する複数のカメラ２０に対応する複数の検出エリアのうち、前記撮像画像の変化に対応する検出エリアである変化エリアを特定する。

ステップＳ２０９において、制御部１は、画像変化情報Ｄ３（図５参照）において、前記変化開始時刻から前記変化終了時刻までの期間（変化時間）の前記変化エリアに対応する検出エリアの登録欄に変化フラグ「１」を登録する。

次にステップＳ２１０において、制御部１は、前記変化エリアに対応するカメラ２０のインジケーターに、前記変化エリアに関連付けられた前記色情報（図３参照）の色を、前記変化時間に応じた長さで表示させる。例えば、制御部１は、カメラ２０ｃ（カメラＩＤ：「００３」）に対応するタイムバー１５１ｃに、時刻Ｔ１～Ｔ２（図６参照）の変化時間に応じた長さで赤色を表示させる（図８参照）。続くステップＳ２１１では、他の検出エリアが存在しないため、処理はステップＳ２０１に戻り、制御部１は、新たな撮像画像に対する前記処理を実行する。このようにして、指定エリアＡＲ１に対応する録画が停止されるまで前記処理が繰り返される。これにより、例えば図８に示す表示画面が操作表示部２に表示される。ステップＳ２１０は、本発明の表示ステップの一例である。

なお、例えば管理者が表示画面において指定エリアを切り替える操作を行った場合、制御部１は、管理者により選択された指定エリアに対応する撮像画像及びタイムバーを操作表示部２に表示させる。

［再生処理］
次に、図１５を参照しつつ、監視装置１０の制御部１によって実行される再生処理の手順の一例について説明する。制御部１は、管理者が録画データを再生する操作を開始することにより前記再生プログラムの実行を開始することによって、前記再生処理の実行を開始する。

なお、ここで説明する前記再生処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。また、前記再生処理における各ステップは、同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは監視装置１０の制御部１によって前記再生処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態では、他の複数のプロセッサーによって前記再生処理における各ステップが分散して実行されてもよい。また、本発明は、前記再生処理に含まれる一又は複数のステップを実行する再生方法の発明として捉えることができる。

ステップＳ３０１において、制御部１は、録画データの再生を受け付ける受付画面を操作表示部２に表示させる。管理者は、前記受付画面において、再生を希望する指定エリアを選択する。

次にステップＳ３０２において、制御部１は、前記受付画面において管理者により選択された指定エリアを取得する。制御部１は、管理者から再生を終了させる操作を取得すると再生処理を終了する（Ｓ３０７）。

ステップＳ３０４において、制御部１は、録画データを１フレーム進める。次にステップＳ３０５において、制御部１は、画像変化情報Ｄ３を参照して、フレーム画像に対応する変化フラグに「１」が設定されているか否かを判定する。前記変化フラグに「１」が設定されている場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０６に移行する。前記変化フラグに「１」が設定されていない場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、処理はステップＳ３０４に戻り、次のフレームに進める。

ステップＳ３０６において、制御部１は、画像を再生する。この処理によれば、制御部１は、指定エリアに変化（動き）があった場合に、変化を含む画像のみを再生することが可能となる。また、制御部１は、管理者により指定されたカメラ２０の検出エリアのみの画像を再生させることができる。

以上のように、本実施形態に係る監視装置１０では、監視エリアのうち検出対象の動きが検出された場所（検出エリア）を特定し、特定した検出エリアに対応する識別情報（例えば色情報）を時間情報とともに表示画面に表示する。これにより、監視エリアのうち検出対象の動きが検出された場所及び時刻を視覚的に把握することが可能となる。また各指定エリアには複数のカメラ２０に対応する複数の検出エリアが設定される。これにより、指定エリアを複数の角度から撮影して検出対象の動きを検出することができるため、当該指定エリアのうち検出対象の動きが検出された場所及び時刻を視覚的に把握することが可能となる。

本発明の監視装置は上述の実施形態に限定されない。本発明の監視装置は、以下に示す形態であってもよい。

例えば、監視装置１０は、指定エリアを撮像する複数のカメラ２０の複数の検出エリアにおいて撮像画像に動きが検出された場合に、変化の状態を１つのインジケーターにより表示してもよい。例えば、図１６に示すように、監視装置１０は、指定エリアＡＲ１に対応する１つのインジケーター（タイムバー１５１）を表示し、当該タイムバー１５１において、カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃごとの色を表示させてもよい。なお、タイムバー１５１において、カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する検出エリアＡ、Ｂ、Ｃの変化時間が重なる場合（例えば、検出エリアＡの時刻Ｔ５～Ｔ６、及び、検出エリアＢの時刻Ｔ７～Ｔ８）には、重なる時間帯を他の色で表示させてもよいし、重なる時間帯を含む両変化時間を二段で併記させてもよい。

なお、本発明の監視装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された各実施形態を自由に組み合わせること、或いは各実施形態を適宜、変形又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１ ：制御部
２ ：操作表示部
３ ：記憶部
４ ：通信部
１０ ：監視装置
１１ ：設定処理部
１２ ：判定処理部
１３ ：取得処理部
１４ ：検出処理部
１５ ：特定処理部
１６ ：記録処理部
１７ ：表示処理部
１８ ：再生処理部
２０ ：カメラ
２０ａ ：カメラ
２０ｂ ：カメラ
２０ｃ ：カメラ
１５１ａ ：タイムバー
１５１ｂ ：タイムバー
１５１ｃ ：タイムバー

Claims (10)

1. ユーザーにより指定される指定エリアを設定する設定処理部と、
   前記設定処理部により設定される前記指定エリアを撮像する複数の撮像装置を特定する判定処理部と、
   前記判定処理部により特定される前記複数の撮像装置のそれぞれから、前記撮像装置が撮像可能な撮像範囲を示す検出エリアの撮像画像を取得する取得処理部と、
   前記取得処理部により取得される前記撮像画像の変化と、前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻とを検出する検出処理部と、
   前記検出処理部により前記撮像画像の変化が検出された場合に、複数の前記検出エリアのうち、前記撮像画像の変化に対応する前記検出エリアである第１検出エリアを特定する特定処理部と、
   前記判定処理部により特定される前記複数の撮像装置のそれぞれを識別可能な第１識別情報と、前記特定処理部により特定される前記第１検出エリアを前記撮像範囲とする前記撮像装置に対応する第２識別情報と、前記検出処理部により検出される前記変化時刻とを表示部に表示させる表示処理部と、
   を備え、
   前記複数の撮像装置のそれぞれには、互いに異なる色情報が関連付けられており、
   前記表示処理部は、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応する、前記撮像画像の変化の状態を表す複数のインジケーターを前記表示部に表示させ、前記複数のインジケーターのうち第１撮像装置に対応する前記インジケーターに、前記第１撮像装置に関連付けられた前記色情報の色を表示させる、監視装置。
2. 前記判定処理部は、前記検出エリアに前記指定エリアの少なくとも一部が含まれるか否かを判定し、前記検出エリアに前記指定エリアの少なくとも一部が含まれる場合に、前記検出エリアを前記撮像範囲とする前記撮像装置を特定する、
   請求項１に記載の監視装置。
3. 前記判定処理部は、特定した前記複数の撮像装置の識別情報を、前記指定エリアの識別情報に関連付けて記憶部に記憶する、
   請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
4. 前記複数のインジケーターのそれぞれは、時間に応じた長さを有するタイムバーで構成されており、
   前記表示処理部は、前記撮像画像の変化が検出された時刻から検出されなくなった時刻までの変化時間に応じた長さの前記色を前記タイムバーに表示させる、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視装置。
5. 前記検出処理部により前記複数の撮像装置のそれぞれにおいて前記撮像画像の変化が検出された場合に、前記表示処理部は、複数の前記タイムバーのそれぞれにおいて、互いに異なる前記色を前記変化時間に応じた長さで表示させる、
   請求項４に記載の監視装置。
6. 前記表示処理部は、前記取得処理部により取得される前記指定エリア全体の前記撮像画像、又は、前記撮像画像のうち前記判定処理部により特定される前記複数の撮像装置のそれぞれの撮像画像である複数の第１エリア画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
7. 前記表示処理部は、前記指定エリア全体の前記撮像画像において、前記複数の撮像装置のそれぞれの前記検出エリアを識別するためのエリア情報を表示させる、
   請求項６に記載の監視装置。
8. 前記取得処理部により取得される前記撮像画像を記憶部に記録する記録処理部をさらに備え、
   前記記録処理部は、前記検出処理部により前記撮像画像の変化が検出された場合に、前記撮像画像を前記記憶部に記録する、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の監視装置。
9. 前記記録処理部により記録された前記撮像画像を再生する再生処理部をさらに備え、
   前記再生処理部は、前記複数の撮像装置に対応する複数の前記検出エリアのうち前記ユーザーにより選択された前記検出エリアに対応する前記撮像画像を再生する、
   請求項８に記載の監視装置。
10. ユーザーにより指定される指定エリアを設定する設定ステップと、
    前記設定ステップにより設定される前記指定エリアを撮像する複数の撮像装置を特定する判定ステップと、
    前記判定ステップにより特定される前記複数の撮像装置のそれぞれから、前記撮像装置が撮像可能な撮像範囲を示す検出エリアの撮像画像を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにより取得される前記撮像画像の変化と、前記撮像画像が変化した時刻である変化時刻とを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにより前記撮像画像の変化が検出された場合に、複数の前記検出エリアのうち、前記撮像画像の変化に対応する前記検出エリアである第１検出エリアを特定する特定ステップと、
    前記判定ステップにより特定される前記複数の撮像装置のそれぞれを識別可能な第１識別情報と、前記特定ステップにより特定される前記第１検出エリアを前記撮像範囲とする前記撮像装置に対応する第２識別情報と、前記検出ステップにより検出される前記変化時刻とを表示部に表示させる表示ステップと、
    を一又は複数のプロセッサーが実行し、
    前記複数の撮像装置のそれぞれには、互いに異なる色情報が関連付けられており、
    前記表示ステップにおいて、前記複数の撮像装置のそれぞれに対応する、前記撮像画像の変化の状態を表す複数のインジケーターを前記表示部に表示させ、前記複数のインジケーターのうち第１撮像装置に対応する前記インジケーターに、前記第１撮像装置に関連付けられた前記色情報の色を表示させる、監視方法。
    

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