JP2008211909A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2008211909A5
JP2008211909A5 JP2007046105A JP2007046105A JP2008211909A5 JP 2008211909 A5 JP2008211909 A5 JP 2008211909A5 JP 2007046105 A JP2007046105 A JP 2007046105A JP 2007046105 A JP2007046105 A JP 2007046105A JP 2008211909 A5 JP2008211909 A5 JP 2008211909A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
command value
current command
axis current
motor control
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007046105A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2008211909A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2007046105A priority Critical patent/JP2008211909A/ja
Priority claimed from JP2007046105A external-priority patent/JP2008211909A/ja
Priority to EP08151882A priority patent/EP1961642A1/en
Priority to US12/036,670 priority patent/US7859206B2/en
Publication of JP2008211909A publication Critical patent/JP2008211909A/ja
Publication of JP2008211909A5 publication Critical patent/JP2008211909A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2007046105A 2007-02-26 2007-02-26 モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 Pending JP2008211909A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007046105A JP2008211909A (ja) 2007-02-26 2007-02-26 モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
EP08151882A EP1961642A1 (en) 2007-02-26 2008-02-25 Motor controller and electric power steering apparatus
US12/036,670 US7859206B2 (en) 2007-02-26 2008-02-25 Motor controller and electric power steering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007046105A JP2008211909A (ja) 2007-02-26 2007-02-26 モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008211909A JP2008211909A (ja) 2008-09-11
JP2008211909A5 true JP2008211909A5 (enExample) 2011-01-06

Family

ID=39462317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007046105A Pending JP2008211909A (ja) 2007-02-26 2007-02-26 モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7859206B2 (enExample)
EP (1) EP1961642A1 (enExample)
JP (1) JP2008211909A (enExample)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5233178B2 (ja) 2007-06-14 2013-07-10 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5082719B2 (ja) 2007-09-26 2012-11-28 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5109554B2 (ja) * 2007-09-26 2012-12-26 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
DE102009045351A1 (de) * 2009-10-06 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat
US8283881B2 (en) * 2010-03-09 2012-10-09 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for synchronous current regulation of a five-phase machine
JP5574790B2 (ja) * 2010-04-08 2014-08-20 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 モータ駆動装置
JP5633260B2 (ja) 2010-09-07 2014-12-03 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5621598B2 (ja) 2011-01-06 2014-11-12 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5862135B2 (ja) 2011-09-12 2016-02-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5929878B2 (ja) * 2013-12-06 2016-06-08 株式会社デンソー 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム
EP3213971B1 (en) * 2014-12-16 2022-02-02 BYD Company Limited Electric vehicle, and active safety control system for electric vehicle and control method therefor
JP6852668B2 (ja) * 2017-12-28 2021-03-31 トヨタ自動車株式会社 ステアバイワイヤシステム

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US192665A (en) * 1877-07-03 Improvement in machines for feeding horseshoe-nail blanks
GB1603891A (en) 1978-05-12 1981-12-02 Nat Res Dev Apparatus for sensing short circuit faults in alternating current supply lines
US4697130A (en) 1985-01-31 1987-09-29 Westinghouse Electric Corp. Induction motor regenerative brake control apparatus and method
DE69313744T2 (de) 1992-06-10 1998-04-09 Fuji Electric Co Ltd Wechselstrom-Antriebseinrichting mit veränderbarer Geschwindigkeit und Elektrofahrzeug hierfür
JP3395920B2 (ja) 1994-07-05 2003-04-14 株式会社デンソー インバータ制御装置
US5488281A (en) 1994-09-28 1996-01-30 Allen-Bradley Company, Inc. Method and apparatus for predicting winding failure using zero crossing times
JP3479730B2 (ja) 1994-10-20 2003-12-15 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3362537B2 (ja) 1994-12-27 2003-01-07 日産自動車株式会社 電気自動車用駆動モータのフェールセーフ制御
WO1997007340A1 (de) * 1995-08-18 1997-02-27 Sulzer Electronics Ag Magnetische lagervorrichtung und verfahren zum betrieb derselben
JP3168986B2 (ja) 1998-05-28 2001-05-21 トヨタ自動車株式会社 電動機制御装置および制御方法
DE59914974D1 (de) 1998-09-24 2009-04-23 Levitronix Llc Permanentmagnetisch erregter elektrischer Drehantrieb
JP4154101B2 (ja) * 1999-12-28 2008-09-24 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置
US6456946B1 (en) 2000-02-25 2002-09-24 Motorola, Inc. System and method for motor fault detection
US6556946B2 (en) * 2000-12-19 2003-04-29 Caterpillar Inc Linear position sensor
US6741060B2 (en) 2001-04-05 2004-05-25 Delphi Technologies, Inc. Method and system for controlling a permanent magnet machine during fault conditions
JP3600805B2 (ja) * 2001-07-11 2004-12-15 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる異常検出時の制御方法
JP3480843B2 (ja) 2001-09-04 2003-12-22 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置及び制御方法
EP2113997A3 (en) 2001-09-25 2010-01-06 Daikin Industries, Ltd. Phase current detection apparatus
JP3849979B2 (ja) 2002-07-02 2006-11-22 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4033030B2 (ja) 2003-04-21 2008-01-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4039317B2 (ja) 2003-06-12 2008-01-30 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2005094873A (ja) * 2003-09-16 2005-04-07 Nissan Motor Co Ltd 3相交流電動機の制御装置
JP4736805B2 (ja) 2003-10-07 2011-07-27 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4378151B2 (ja) * 2003-11-04 2009-12-02 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP4405788B2 (ja) 2003-11-18 2010-01-27 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2005176477A (ja) 2003-12-10 2005-06-30 Favess Co Ltd モータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置
CN100490302C (zh) * 2004-03-19 2009-05-20 三菱电机株式会社 电动机控制装置
US7414425B2 (en) 2004-05-10 2008-08-19 Temic Automotive Of North America, Inc. Damping control in a three-phase motor with a single current sensor
KR101276500B1 (ko) 2004-06-29 2013-06-18 티에치케이 가부시끼가이샤 이상 검출 방법 및 모터 제어 장치
JP4422567B2 (ja) 2004-06-30 2010-02-24 株式会社日立製作所 モータ駆動装置,電動アクチュエータおよび電動パワーステアリング装置
JP4539218B2 (ja) * 2004-08-02 2010-09-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4319112B2 (ja) 2004-08-27 2009-08-26 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4289458B2 (ja) * 2004-09-07 2009-07-01 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
US7005822B1 (en) 2004-09-21 2006-02-28 Motorola, Inc. Torque ripple reduction for a voltage mode motor controller
US20080067960A1 (en) 2004-11-24 2008-03-20 Nsk, Ltd. Unconnected Motor, Drive Control Device Thereof, And Electric Power Steering Device Using Drive Control Device Of Unconnected Motor
US7348756B2 (en) 2004-11-30 2008-03-25 Honeywell International Inc. Advanced current control method and apparatus for a motor drive system
JP2006335252A (ja) 2005-06-02 2006-12-14 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
US7193388B1 (en) 2006-02-02 2007-03-20 Emerson Electric Co. Offset PWM signals for multiphase motor
JP4816257B2 (ja) * 2006-05-31 2011-11-16 日本精工株式会社 モータ制御装置
JP2008067429A (ja) * 2006-09-05 2008-03-21 Hitachi Ltd モータの制御装置および電動ブレーキ装置
US8116945B2 (en) 2008-01-16 2012-02-14 Jtekt Corporation Electric power steering device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008211909A5 (enExample)
JP2008301658A5 (enExample)
JP5109554B2 (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5826292B2 (ja) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
CN109756171B (zh) 马达控制系统中的容错电流测量
JP2012060781A5 (enExample)
JP5928438B2 (ja) 交流電動機の制御装置
JP5233178B2 (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5929873B2 (ja) 交流電動機の制御装置
JP4896722B2 (ja) ステアリング制御装置
JP2008211910A (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
EP1959557A3 (en) Motor controller and electric power steering apparatus
JP4830212B2 (ja) 回転角センサの監視システム
JP2009126235A5 (enExample)
JP2008211909A (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP2015192582A (ja) 電流センサの故障検出装置
WO2014118958A1 (ja) 永久磁石同期電動機の減磁診断装置
JP5476795B2 (ja) 電動車両の制御装置
WO2012063541A1 (ja) 電源状態診断方法及び装置
JP2008211911A (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP2016005422A (ja) モータトルク推定装置およびそれを用いたモータ制御装置
JP5772173B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2014212602A (ja) モータ駆動装置
JP5082608B2 (ja) モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5595436B2 (ja) モータ制御装置