JP2008211909A5 - - Google Patents
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- モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段と、前記モータ制御信号に基づいてモータに三相の駆動電力を供給する駆動回路とを有し、前記モータ制御信号出力手段は、電流指令値としてｄ／ｑ座標系のｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、検出されるモータの各相電流値を前記ｄ／ｑ座標系のｄ軸電流値及びｑ軸電流値に変換し該ｄ軸電流値及びｑ軸電流値を前記演算されたｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値に追従させるべくフィードバック制御を実行することにより前記モータ制御信号を生成するモータ制御信号生成手段とを備えるとともに、前記モータの何れかの相に通電不良が発生した場合に該異常の発生を検出可能な異常検出手段を備え、前記異常が検出された場合には、該異常発生相以外の相を通電相とする前記モータ制御信号の出力を実行するモータ制御装置であって、
前記電流指令値演算手段は、前記異常の検出時には、前記異常発生相に応じた所定の回転角を除いて、前記ｑ軸電流指令値に対応した前記ｑ軸電流を発生させるべく、前記所定の回転角を漸近線として正接曲線状に変化するように前記ｄ軸電流指令値を演算すること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項１に記載のモータ制御装置において、
前記電流指令値演算手段は、前記異常の検出時には、前記異常発生相に応じて、
以下の各式、
に基づき前記ｄ軸電流指令値を演算すること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置において、
前記電流指令値演算手段は、前記ｄ軸電流指令値を所定範囲内に制限するガード処理を実行すること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置。
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