JP2012060781A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012060781A5 JP2012060781A5 JP2010201743A JP2010201743A JP2012060781A5 JP 2012060781 A5 JP2012060781 A5 JP 2012060781A5 JP 2010201743 A JP2010201743 A JP 2010201743A JP 2010201743 A JP2010201743 A JP 2010201743A JP 2012060781 A5 JP2012060781 A5 JP 2012060781A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- axis
- motor control
- control device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
（３）上記（２）において、好ましくは、前記異常検出部は、異常と判定した場合、前記ブラシレスモータを再起動させるものである。
（４）上記（１）において、好ましくは、前記異常検出部は、前記軸誤差が電気角で６０度以上のときあるいは−６０度以下のときに異常と判定するようにしたものである。
（５）また、上記目的を達成するために、本発明は、ブラシレスモータの回転子位置を検出するセンサを有しないブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを回転駆動するブラシレスモータ制御装置を有するブラシレスモータシステムであって、前記ブラシレスモータ制御装置は、上位制御装置からの制御指令に応じて、前記ブラシレスモータに印加する電圧指令を演算するブラシレスモータ制御部と、該ブラシレスモータ制御部からの電圧指令に基づいて、直流電力を３相交流電力に変換して前記ブラシレスモータに供給する電力変換部と、前記ブラシレスモータに流れる電流に基づいて、回転座標軸であるｄｃ−ｑｃ軸上の成分の電流値に変換する座標変換部と、前記ブラシレスモータ制御部が出力する電圧指令と、前記座標変換部により求められた電流値と、前記ブラシレスモータの制御上の回転速度を用いて、回転座標軸であるｄ−ｑ軸とｄｃ−ｑｃ軸との軸誤差を推定演算する軸誤差演算部と、該軸誤差演算部により求められた軸誤差に基づいて、前記ブラシレスモータを異常と判定する異常検出部とを備えるようにしたものである。
Claims (5)
- ブラシレスモータの回転子位置を検出するセンサを有しないブラシレスモータを回転駆動するブラシレスモータ制御装置であって、
上位制御装置からの制御指令に応じて、前記ブラシレスモータに印加する電圧指令を演算するブラシレスモータ制御部と、
該ブラシレスモータ制御部からの電圧指令に基づいて、直流電力を３相交流電力に変換して前記ブラシレスモータに供給する電力変換部と、
前記ブラシレスモータに流れる電流に基づいて、回転座標軸であるｄｃ−ｑｃ軸上の成分の電流値に変換する座標変換部と、
前記ブラシレスモータ制御部が出力する電圧指令と、前記座標変換部により求められた電流値と、前記ブラシレスモータの制御上の回転速度を用いて、回転座標軸であるｄ−ｑ軸とｄｃ−ｑｃ軸との軸誤差を推定演算する軸誤差演算部と、
該軸誤差演算部により求められた軸誤差に基づいて、前記ブラシレスモータを異常と判定する異常検出部とを備えることを特徴とするブラシレスモータ制御装置。 - 請求項１記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記異常検出部は、前記軸誤差が、前記軸誤差に対して予め設定した基準値を所定回数以上超えた場合、異常と判定することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。 - 請求項２記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記異常検出部は、異常と判定した場合、前記ブラシレスモータを再起動させることを特徴とするブラシレスモータ制御装置。 - 請求項１記載のブラシレスモータ制御装置において、
前記異常検出部は、前記軸誤差が電気角で６０度以上のときあるいは−６０度以下のときに異常と判定することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。 - ブラシレスモータの回転子位置を検出するセンサを有しないブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを回転駆動するブラシレスモータ制御装置を有するブラシレスモータシステムであって、
前記ブラシレスモータ制御装置は、
上位制御装置からの制御指令に応じて、前記ブラシレスモータに印加する電圧指令を演算するブラシレスモータ制御部と、
該ブラシレスモータ制御部からの電圧指令に基づいて、直流電力を３相交流電力に変換して前記ブラシレスモータに供給する電力変換部と、
前記ブラシレスモータに流れる電流に基づいて、回転座標軸であるｄｃ−ｑｃ軸上の成分の電流値に変換する座標変換部と、
前記ブラシレスモータ制御部が出力する電圧指令と、前記座標変換部により求められた電流値と、前記ブラシレスモータの制御上の回転速度を用いて、回転座標軸であるｄ−ｑ軸とｄｃ−ｑｃ軸との軸誤差を推定演算する軸誤差演算部と、
該軸誤差演算部により求められた軸誤差に基づいて、前記ブラシレスモータを異常と判定する異常検出部とを備えることを特徴とするブラシレスモータシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010201743A JP5422527B2 (ja) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータシステム |
| EP11177402.2A EP2429074A3 (en) | 2010-09-09 | 2011-08-12 | Brushless motor control device and brushless motor system |
| US13/211,434 US20120062157A1 (en) | 2010-09-09 | 2011-08-17 | Brushless motor control device and brushless motor system |
| US14/702,595 US20150236626A1 (en) | 2010-09-09 | 2015-05-01 | Brushless motor control device and brushless motor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010201743A JP5422527B2 (ja) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータシステム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012060781A JP2012060781A (ja) | 2012-03-22 |
| JP2012060781A5 true JP2012060781A5 (ja) | 2012-10-04 |
| JP5422527B2 JP5422527B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=44645558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010201743A Active JP5422527B2 (ja) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20120062157A1 (ja) |
| EP (1) | EP2429074A3 (ja) |
| JP (1) | JP5422527B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014180148A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置 |
| WO2014147854A1 (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の油圧制御装置 |
| DE102013206029A1 (de) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Ksb Aktiengesellschaft | Verfahren zum Anlaufen eines drehzahlveränderlichen Elektromotors |
| CN103346723B (zh) * | 2013-05-22 | 2016-01-13 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种无位置传感器控制装置及位置检测方法 |
| WO2015029147A1 (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | 株式会社日立産機システム | ポンプシステム |
| CN103532451A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种旋转变压器位置信号故障诊断方法 |
| KR102195710B1 (ko) | 2014-01-28 | 2020-12-28 | 삼성전자주식회사 | 비엘디씨 모터 및 이를 이용하는 청소기 |
| CN104167979B (zh) * | 2014-08-28 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 一种无刷直流电机霍尔传感器上电自修复方法 |
| KR20180020268A (ko) * | 2015-06-24 | 2018-02-27 | 광동 웰링 모터 매뉴팩처링 컴퍼니, 리미티드 | 전동기 구동 장치, 방법 및 전동기 |
| KR20170002759A (ko) * | 2015-06-29 | 2017-01-09 | 현대자동차주식회사 | 홀센서 고장진단방법 |
| US10241130B2 (en) * | 2015-08-18 | 2019-03-26 | Microsemi SoC Corporation | Circuit and method to detect failure of speed estimation/speed measurement of a multi-phase AC motor |
| US10442423B2 (en) * | 2016-02-24 | 2019-10-15 | Allison Transmission, Inc. | Transmission internal PTO clutch and method of control |
| CN105763128B (zh) * | 2016-04-01 | 2018-09-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 旋转变压器解码芯片的故障信息处理方法和系统 |
| WO2017179269A1 (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | 株式会社日立産機システム | 電動機システム |
| WO2018106726A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Pentair Flow Technologies, Llc | Connected pump system controller and method of use |
| DE112017007123T5 (de) * | 2017-02-24 | 2019-12-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Leistungswandlungsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug |
| CN107093964B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-11-03 | 广东上水能源科技有限公司 | 具有三个全控型变流器的无刷双馈电机调速装置及方法 |
| AU2019277274A1 (en) * | 2018-05-31 | 2020-12-03 | Newsouth Innovations Pty Limited | A method and system for facilitating control of electric machines |
| JP7206679B2 (ja) | 2018-07-31 | 2023-01-18 | 株式会社アイシン | 電気モータの駆動装置および電動ポンプ装置 |
| EP3723270B1 (en) * | 2019-04-09 | 2024-05-01 | Nabtesco Corporation | Actuator for airplane, method of driving actuator for airplane, and actuator system for airplane |
| CN111987964B (zh) * | 2019-05-22 | 2022-04-26 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种无位置传感器控制系统的管理方法、系统及相关组件 |
| CN113435046B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-03-31 | 西北工业大学 | 一种双余度无刷直流电机控制系统可靠度计算方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2880777B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1999-04-12 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| JP3598909B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2004-12-08 | 株式会社日立製作所 | 同期モータ制御装置及び電気車制御装置並びに同期モータ制御方法 |
| US6281656B1 (en) * | 1998-09-30 | 2001-08-28 | Hitachi, Ltd. | Synchronous motor control device electric motor vehicle control device and method of controlling synchronous motor |
| JP3411878B2 (ja) * | 2000-03-06 | 2003-06-03 | 株式会社日立製作所 | 同期モータの回転子位置推定方法、位置センサレス制御方法及び制御装置 |
| JP2003079200A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Hitachi Ltd | 電動機駆動システム |
| JP2003284367A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-03 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータの制御システム |
| US6731085B2 (en) * | 2002-04-02 | 2004-05-04 | Trw Inc. | Method and apparatus for determining motor faults in an electric assist steering system |
| JP4379053B2 (ja) * | 2002-12-16 | 2009-12-09 | 株式会社デンソー | 電動アクチュエータシステム |
| TW566074B (en) * | 2003-04-21 | 2003-12-11 | Delta Electronics Inc | Protection device and its related method for fan |
| JP4279702B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2009-06-17 | アスモ株式会社 | 回動駆動装置 |
| JP4226953B2 (ja) * | 2003-06-10 | 2009-02-18 | 富士電機システムズ株式会社 | ドア駆動制御装置 |
| JP2006115641A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータの制御方法およびブラシレスモータの制御装置並びに車両用ファンモータ装置 |
| GB0526276D0 (en) * | 2005-12-23 | 2006-02-01 | Trw Ltd | Electric motor control |
| JP4771998B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-09-14 | 三菱電機株式会社 | 電動機の駆動装置 |
| GB0713239D0 (en) * | 2007-07-07 | 2007-08-15 | Trw Ltd | Electriv motor control |
| US7649332B2 (en) * | 2007-09-20 | 2010-01-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor controller having counter to count position error events and method of motor control using same |
| JP2008220169A (ja) * | 2008-06-13 | 2008-09-18 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置 |
| TWI380548B (en) * | 2008-12-16 | 2012-12-21 | Delta Electronics Inc | Error detecting and motor protecting apparatus and method thereof |
| JP5275071B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2013-08-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動オイルポンプ装置 |
| US8378605B2 (en) * | 2010-01-06 | 2013-02-19 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring a system including a sensorless electric motor |
| JP5785251B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2015-09-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ駆動装置 |
-
2010
- 2010-09-09 JP JP2010201743A patent/JP5422527B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-12 EP EP11177402.2A patent/EP2429074A3/en not_active Withdrawn
- 2011-08-17 US US13/211,434 patent/US20120062157A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-05-01 US US14/702,595 patent/US20150236626A1/en not_active Abandoned
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012060781A5 (ja) | ||
| CN106208855B (zh) | 同步电动机的温度估计装置 | |
| JP2008211909A5 (ja) | ||
| JP2008301658A5 (ja) | ||
| JP2008067556A5 (ja) | ||
| EP2333948A3 (en) | Inverter control device and motor drive system | |
| EP2429074A3 (en) | Brushless motor control device and brushless motor system | |
| EP1841056A8 (en) | A motor controller | |
| WO2009004969A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2012042321A3 (en) | Motor controlling apparatus | |
| JP2011244655A5 (ja) | ||
| EP2216895A3 (en) | Electric motor controller and electric motor controller for vehicle steering apparatus | |
| US8164293B2 (en) | Method of controlling a motor | |
| JP5945741B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2012050285A5 (ja) | ||
| CA2663173A1 (en) | Controller for ac rotary machine | |
| JP2006304478A5 (ja) | ||
| JP5957361B2 (ja) | 欠相検出方法、及び電力変換装置 | |
| US9520824B2 (en) | Inverter apparatus | |
| JP5270952B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP6467621B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動装置およびそれを搭載した換気送風装置 | |
| JP5476795B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| JP2008005646A (ja) | 永久磁石式同期電動機の初期磁極位置推定装置 | |
| JP2012148629A5 (ja) | ||
| CN102102681B (zh) | 风机控制系统 |