JP2008185343A - ジャイロモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3軸ジャイロモジュール10は、2つの検出軸(第1検出軸および第2検出軸)を有する第1ジャイロ素子片12および第2ジャイロ素子片14と、1つの検出軸(第1検出軸)を有する第3ジャイロ素子片16を有している。各ジャイロ素子片12,14,16は、第1検出軸が揃うとともに、第1ジャイロ素子片12の第2検出軸と第2ジャイロ素子片14の第2検出軸とが交差するよう配設してある。そして3軸ジャイロモジュール10は、第1ジャイロ素子片12と第3ジャイロ素子片16とから入力した信号を演算し、当該演算結果を出力する第1演算回路22と、第2ジャイロ素子片14と第3ジャイロ素子片16とから入力した信号を演算し、当該演算結果を出力する第2演算回路24とを備えている。
【選択図】図1
Description
また、一度の真空工程で2つの凹陥部94内を真空状態にしても良い。
この工程を実現する為には、例えば、パッケージベース92の内部(例えば、凹陥部の底面)に上下の凹陥部94を連結する為の貫通孔を形成しておけば良い。
したがって真空工程を簡素化することができる。
さらに3つのジャイロ素子片12,14,110とも図2に示す構成のジャイロ素子片を使用することができるので、使用する部品の共通化に伴い生産性に優れた3軸ジャイロモジュール10を可能にする。
Claims (7)
- 第1検出軸および第2検出軸を有する第1ジャイロ素子片と、
第1検出軸および第2検出軸を有する第2ジャイロ素子片と、
第1検出軸を有する第3ジャイロ素子片と、
前記第1ジャイロ素子片と前記第3ジャイロ素子片とから入力した信号を演算し、当該演算結果を出力する第1演算回路と、
前記第2ジャイロ素子片と前記第3ジャイロ素子片とから入力した信号を演算し、当該演算結果を出力する第2演算回路とを備え、
前記各ジャイロ素子片の第1検出軸を揃えるとともに、前記第1ジャイロ素子片の第2検出軸と前記第2ジャイロ素子片の第2検出軸とが交差するよう前記各ジャイロ素子片を配設した、
ことを特徴とするジャイロモジュール。 - 前記各ジャイロ素子片の第1検出軸は方向が同じになっており、前記第1演算回路および前記第2演算回路を減算回路としたことを特徴とする請求項1に記載のジャイロモジュール。
- 前記第1ジャイロ素子片の第1検出軸および前記第2ジャイロ素子片の第1検出軸のうちの何れか一方の軸と、前記第3ジャイロ素子片の第1検出軸とは方向が同じになっており、
前記第3ジャイロ素子片の第1検出軸と同じ向きになっている前記第1ジャイロ素子片および前記第2ジャイロ素子片のうちの一方と、前記第3ジャイロ素子片とに接続した演算回路は減算回路であり、
前記第1ジャイロ素子片および前記第2ジャイロ素子片のうちの他方と、前記第3ジャイロ素子片とに接続した演算回路は加算回路である、
ことを特徴とする請求項1に記載のジャイロモジュール。 - 前記第1ジャイロ素子片の第1検出軸および前記第2ジャイロ素子片の第1検出軸と、前記第3ジャイロ素子片の第1検出軸との向きが反転しており、前記第1演算回路および前記第2演算回路は加算回路になっていることを特徴とする請求項1に記載のジャイロモジュール。
- 第1検出軸および第2検出軸を有する第1ジャイロ素子片と、
第1検出軸および第2検出軸を有する第2ジャイロ素子片と、
第1検出軸および第2検出軸を有する第4ジャイロ素子片と、
前記第2ジャイロ素子片と前記第4ジャイロ素子片とに接続して、これらのジャイロ素子片から入力した信号を減算して出力する第3演算回路と、
前記第2ジャイロ素子片と前記第4ジャイロ素子片とに接続して、これらのジャイロ素子片から入力した信号を加算して出力する第4演算回路と、
前記第1ジャイロ素子片と前記第3演算回路とに接続して、前記第1ジャイロ素子片から入力した信号と前記第3演算回路から入力した信号とを演算して出力する第5演算回路とを備え、
前記各ジャイロ素子片の第1検出軸を揃え、前記第2ジャイロ素子片の第1検出軸と前記第4ジャイロ素子片の第1検出軸との向きを反転しておくとともに、前記第2ジャイロ素子片の第2検出軸と前記第4ジャイロ素子片の第2検出軸との向きを同じにしておき、前記第1ジャイロ素子片の第2検出軸と前記第2ジャイロ素子片の第2検出軸とが交差するよう前記各ジャイロ素子片を配設している、
ことを特徴とするジャイロモジュール。 - 前記各ジャイロ素子片を平面方向に並べて配設するとともに、前記各ジャイロ素子片および前記各演算回路を1つのモジュール内に配設したことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のジャイロモジュール。
- 前記各ジャイロ素子片は、ダブルT型水晶ジャイロセンサであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のジャイロモジュール。
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