JP2008162470A - 自動二輪車のハンドルロック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリング軸65に取付けられたハンドル31と、このハンドル31に取付けられるとともに先端部に係合用のロックピン72を備えるロックアーム71と、ロックピン72と係合可能で通常は開方向に付勢される係合部としての施錠爪104を備えたキャッチ機構73とを備え、このキャッチ機構73では、施錠爪104を、ロックピン72の旋回軌道76上に配置し、キャッチ機構73の施錠爪104にロックピン72が当たることにより外力が加えられたときに施錠爪104が閉方向に移動してロックピン72と係合可能なハンドルロック準備状態になる。
【選択図】図4
Description
ハンドルロック装置は、車体側に設けられたハンドルロック装置本体1に、モータMによって進退動されるロックバー2が取付けられ、このロックバー2が、ハンドルバーの回転軸となるステアリング軸S1に開けられた係合孔aに挿入されることでハンドルロックが可能になる。
作用として、ハンドルロックアームを直線的に延ばすことが可能になり、ハンドルロックアームの全長がより短くなって、ハンドルロックアームの全長に起因したハンドルキャッチ機構の取付公差を小さくすることが可能になる。
図1は本発明に係る自動二輪車のハンドルロック装置を示すブロック図であり、ハンドルロック装置10は、運転者が携帯する携帯キー11と、この携帯キー11を携帯した運転者の手が所定距離に近づいたことを検出する近接センサ12と、携帯キー11へ送信信号STを送る送信部13と、携帯キー11からの携帯送信信号SPTを受ける受信部14と、近接センサ12からの検出信号SSに基づいて送信部13を介して必要送信情報JTを携帯キー11へ送るとともに携帯キー11から必要受信情報JRを受信部14を介して受ける制御部16と、ハンドルを所定の位置にて固定(ハンドルロック)する、又は制御部16からの駆動信号SDに基づいてハンドルの所定位置への固定を解除(ハンドルロック解除)するためのロック機構17とからなる。
送信部13、制御部16及びロック機構17はレッグシールド42付近に配置され、受信部14はタンデムシート44前部の下方に配置されている。近接センサ12の配置については図3で説明する。
ECU21はサイドカバー46の内側に配置されている。
右グリップ62は、エンジン53(図2参照)に備える吸気装置のスロットルバルブを開閉するめのスロットルグリップである。
図中の86はヘッドパイプ81から後方斜め下方に延びるメインフレームであり、メインフレーム86及びダウンチューブ82は車体フレーム80の構成部品である。
(a)はキャッチ機構73とロックピン72とが結合前の状態を示している。
キャッチ機構73は、U字溝101を備えたハウジング102と、このハウジング102にピン103を介して回転自在に取付けられた施錠爪104と、この施錠爪104を施錠位置に保持するためにハウジング102にピン105を介して回転自在に取付けられたストッパ部材106と、これらの施錠爪104及びストッパ部材106のそれぞれに渡すことで施錠爪104を解錠する側へ引張り、ストッパ部材106を時計回りに回転する方向へ引張る引張コイルばね107とからなる。なお、102a,102bはそれぞれ施錠爪104及びストッパ部材106の回転を規制するためにハウジング102の一部が起こされた起立部である。
ロックアーム71(図4参照)に取付けられたロックピン72で施錠爪104の下爪112を押し下げることで、施錠爪104は施錠する側へ回転する。
即ち、施錠爪104の下方突出部117にストッパ部材106の傾斜部116aが当たっている。
アクチュエータ74及びストッパ部材106は、ハンドルロックを解除する解除機構120を構成する部品である。
(a)は左グリップ61の縦断面図であり、ゴム製の左グリップ61の内側に近接センサ12L(ここでは、近接センサ12を近接センサ12Lとした。)を配置したことを示している。
運転者が手で左グリップ61を握ると、手と電極131とが所定距離に保たれ、左グリップ61を握る前と握った後で静電容量が変化し、この変化が検出信号として制御部16に送られる。
(a)は右グリップ62の縦断面図であり、ゴム製の右グリップ62の内側に近接センサ12R(ここでは、近接センサ12を近接センサ12Rとした。)を配置したことを示している。
運転者が手で右グリップ62を握ると、握る前に対して、通電されているコイル162のインダクタンスが変化し、この変化が検出信号として制御部16に送られる。
図9(a)〜(d)は本発明に係るロック機構の作用を示す第1作用図である。
(a)において、停車中の自動二輪車に、携帯キーを携帯している運転者が近づき、ハンドルロック装置をハンドルロック施錠状態とする前にグリップを握ったときには、キャッチ機構73の施錠爪104の下部アーム部113は起立部102aに当たった位置にあり、ストッパ部材106はアクチュエータ74(図6(a)参照)に引かれ、施錠爪104が時計回りに回転しても干渉しない位置にある。この状態がハンドルロック解錠状態である。
(c)は(b)のキャッチ機構73の拡大図であり、施錠爪104の下爪112はロックピン72に押し下げられ、ロックピン72がハウジング102のU字溝101の底に当たるまで施錠爪104が矢印の方向に回転する。即ち、ハンドル31((b)参照)を左に一杯切るということは、ロックピン72をU字溝101の底に当てるということである。
暗証コードと基準コードとが合致した場合は、制御部16はロック機構17にハンドルロック解除を行わせる。
図9(d)に示したハンドルロック施錠状態から、図10(a)において、ロックピン72とキャッチ機構73を解錠、即ち、ハンドルロックを解除にするには、アクチュエータを作動させ、アクチュエータのロッド74aを矢印jのように引くことで、ストッパ部材106が矢印kのように回転し、ストッパ部材106の山部116が下降して施錠爪104の下部突出部117を乗り越えるため、(b)に示すように、施錠爪104は引張コイルばね107の引張力で矢印mの方向に回転し、施錠爪104の上爪111からロックピン72が外れる。これで、ロックピン72とキャッチ機構73とは噛み合わなくなり、ハンドルロック解錠状態になる。
ST01…ハンドルロック解錠判断処理を行う。(詳細は図12で詳述する。)
ST02…ハンドルロック施錠判断処理を行う。(詳細は図13で詳述する。)
F=0であれば、ST04に進む。
F=1であれば、ST05に進む。
ST04…ハンドルロック装置を施錠する。
ST05…ハンドルロック装置を解錠する。
ST11…ハンドルのグリップを握っているかどうか判断する。
グリップを握っている(YES)場合は、ST12に進む。
グリップを握っていない(NO)場合は、ST16に進む。
ST13…携帯キーと制御部との交信(スマート通信)を行い、認証処理を行う。
ST14…携帯キーの暗証コードが認証されたかどうか判断する。
認証されない(NO)場合は、ST15に進む。
認証された(YES)場合は、ST17に進む。
経過時間tが20秒以上でない、即ちt<20sec(NO)の場合、ST13に進む。
経過時間tが20秒以上である、即ちt≧20sec(YES)の場合、ST16に進む。
ST16…0を認証フラグFとする。
ST17…1を認証フラグFとする。
ST21…認証フラグFがF=0(ゼロ)か、あるいはF=1か判断する。
F=0であれば、処理を終了する。
F=1であれば、ST22に進む。
グリップを握っている(YES)場合は、ST23に進む。
グリップを握っていない(NO)場合は、ST24に進む。
走行中でない(NO)場合は、ST24に進む。
走行中である(YES)場合は、ST29に進む。
ST25…携帯キーと制御部との交信(スマート通信)を行い、認証処理を行う。
ST26…携帯キーの暗証コードが認証されたかどうか判断する。
認証されない(NO)場合は、ST27に進む。
認証された(YES)場合は、ST29に進む。
経過時間tが10秒以上でない、即ちt<10sec(NO)の場合、ST25に進む。
経過時間tが10秒以上である、即ちt≧10sec(YES)の場合、ST28に進む。
ST28…0を認証フラグFとする。
ST29…1を認証フラグFとする。
これにより、ロックアーム71の全長をより短くすることができ、ロックアーム71の全長に起因したキャッチ機構73の取付公差を小さくすることができる。
これにより、例えば、運転者が特にハンドルロック解除のための解除動作を行わなくても制御部16が識別認証処理を行ってハンドルロック解除動作を容易に行うことができる。
Claims (3)
- ステアリング軸に取付けられたハンドルと、このハンドルに取付けられるとともに先端部に係合用のピンを備えるハンドルロックアームと、前記ピンと係合可能で通常は開方向に付勢される係合部を備えたハンドルキャッチ機構とを備え、
このハンドルキャッチ機構は、前記係合部が、前記ピンの旋回軌道上に配置され、
ハンドルキャッチ機構の係合部に前記ピンが当たることにより外力が加えられたときに係合部が閉方向に移動してピンと係合可能なハンドルロック準備状態になることを特徴とする自動二輪車のハンドルロック装置。 - 前記ハンドルロックアームは、前記ハンドルを支持するステアリング軸に外側に延びるように取付けられていることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車のハンドルロック装置。
- 前記ハンドルキャッチ機構は、前記ピンと前記係合部との係合を解除するための解除機構が付設され、
前記ハンドルロック装置は、運転者が携帯する携帯キーとの間でハンドルロック解除のための識別認証処理を行い、その結果に基づいて前記解除機構に解除動作を行わせる制御部を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の自動二輪車のハンドルロック装置。
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