JP2008134223A - レーダの物標検知方法、およびこの物標検知方法を用いたレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】方位検出部13は、受信信号に基づく方位スペクトルを取得し、各スペクトルピークの方位およびピークレベルを検出する(S101→S102)。方位検出部13は、各スペクトルピークの方位領域に対応する指向性パターンの指向性レベルを読み出し(S103)、指向性レベルが大幅に低い方位のスペクトルピークを除外する(S104)。方位検出部13は、除外しなかったスペクトルピーク毎にピークレベルの軌跡を算出するとともに、対応する方位領域の指向性レベルの軌跡を読み出し、これらの相関度を算出する(S105→S106)。方位検出部13は、最も高い相関度のスペクトルピークの方位の物標の方位として出力する(S107)。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、本実施形態のレーダ装置は、送信信号制御、切り替え制御、物体検知を行う信号処理部1と、RFモジュール2と、送信アンテナ40と受信アンテナ50とを備える。
図2はアンテナの指向性パターンの一例を示す図である。
本実施形態のレーダ装置では、図2に示すように所定のアンテナ指向を必ず有する。例えば、図1、図2の場合、送信アンテナ40および受信アンテナ50の正面方向(アンテナ送信面に垂直で、検知領域を向く方向)を0°(図1参照)として、当該0°方向の指向性強度レベル(以下、単に指向性レベルと称す。)が最大となるように設定されている。また、受信アンテナ50において、アンテナ素子53の正面方向(0°方向)から、アンテナ素子51方向に開く向きを角度の−方向とし、アンテナ素子53からアンテナ素子51にむく方向を−90°とし、徐々に−90°方向に向かうほど指向性レベルが小さくなるように設定されている。また、受信アンテナ50において、アンテナ素子53の正面方向(0°方向)から、アンテナ素子55方向に開く向きを角度の+方向とし、アンテナ素子53からアンテナ素子55にむく方向を+90°とし、徐々に+90°方向に向かうほど指向性レベルが小さくなるように設定されている。さらに、正面方向(0°方向)を向く軸を対称基準として、+領域と−領域とで、対称な指向性曲線が得られるように指向性レベルが設定されている。例えば、−45°の指向性レベルと、+45°の指向性レベルとが同レベルに設定され、−30°の指向性レベルと、+30°の指向性レベルとが同レベルに設定される。
ミキサ25は、RF信号とローカル信号とを乗算してIFビート信号を生成し、IFアンプ26に与える。IFアンプ26は、IFビート信号のゲイン制御を行い、A/Dコンバータ3に出力する。
方位検出部13は、予め記憶されている指向性パターンと、ビームフォーミング部112から与えられた方位スペクトルとに基づいて、後述する方法で物標の方位を算出する。
このようなレーダ装置では、次に示す原理に基づいて物標方位を検知する。
図3は本実施形態に係る物標検知のフローチャートである。
この際、方位検出部13は、予め設定した近似処理により、時系列のレベル変化を近似して、方位に対するレベル変化の軌跡を取得する。近似処理としては、最小二乗法等を用いた線形近似や、2次関数による近似や、さらには、より高次関数による近似を用いればよい。線形近似を用いる場合は、演算処理が他の近似処理よりも簡略化されるので、高速にレベル変化の軌跡を取得することができる。一方、2次関数や高次関数を用いる場合には、演算処理が複雑化するものの、指向性パターンの形状をより精度良く近似できるので、より高精度にレベル変化の軌跡を取得することができる。
図5に示すように、物標の距離と受信する信号レベル(受信信号強度)との関係は、予め一意に分かっているので、方位検出部13は、この関係に基づいて、距離に応じた信号レベルの補正係数を予め記憶しておく。方位検出部13は、スペクトルピークが得られた場合に、同時に取得された物標の距離から補正係数を読み出し、当該補正係数でスペクトルピークのピークレベルを補正して、前述の方位算出に用いる。これにより、方位検出部13は、物標までの距離に影響されることなく、ピークレベルを取得することができるので、より正確に方位を検出することができる。
図7は方位スペクトルのスペクトルピークの軌跡と指向性パターンとを示す図であり、(A)は送信アンテナ40Aによるスペクトルピークの軌跡と指向性パターンとを示す図であり、(B)は送信アンテナ40Bによるスペクトルピークの軌跡と指向性パターンとを示す図である。
このような構成および処理を行うことで、レーダに対する物標の方位に変化がなくても、物標の方位を確実に検出することができる。
また、本実施形態では、送信アンテナ数を2個としたが、異なる方位に指向性レベルの最大方位を有する送信アンテナ数を3個以上に設定しても良い。
Claims (8)
- アレイアンテナの各アンテナ素子を介した電波の送受信により得た前記アンテナ素子毎の受信信号に基づいて、予め設定した検知領域内の任意の指定方位に対する受信信号強度を算出し、前記指定方位毎の受信信号強度から物標の方位を算出するレーダの物標検知方法であって、
前記受信信号強度の方位スペクトルのスペクトルピークのレベル変化を取得し、
当該スペクトルピークのレベル変化と、該スペクトルピークに対応する方位領域での前記アンテナアレイの指向性パターンとの相関度を検出し、
相関度の高いスペクトルピークに対応する方位を前記物標の方位と判定する、
レーダの物標検知方法。 - 前記スペクトルピークに対応する方位が経時的に変化すると、当該変化に基づくスペクトルピークのレベル変化を検出し、当該レベル変化を所定の関数で近似して、前記指向性パターンとの相関度を検出する請求項1に記載のレーダの物標検知方法。
- 前記レベル変化を線形近似する請求項2に記載のレーダの物標検知方法。
- 前記スペクトルピークのレベルを、前記受信信号強度に基づいて取得した距離により補正する請求項1〜3のいずれかに記載のレーダの物標検知方法。
- 前記指向性パターンを複数有し、
該複数の指向性パターン間での切替による各方位での指向レベル推移と、前記切替による各スペクトルピークのレベル変化との相関度を検出する、
請求項1〜4のいずれかに記載のレーダの物標検知方法。 - 少なくともいずれか一方が、複数のアンテナ素子を一直線上に所定間隔で配置した複数のアンテナ素子により構成されるアレイアンテナである送信アンテナおよび受信アンテナと、
該受信アンテナの受信信号に基づいて、請求項1〜5に記載の方位検出方法を行う物標検知手段と、を備えるレーダ装置。 - 前記複数のアンテナ素子を送信信号の波長の1/2倍以上に配置する請求項6に記載のレーダ装置。
- 前記アレイアンテナの正面方向を機械的に切り替える切り替え手段を備えた請求項6または請求項7に記載のレーダ装置。
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