JP2020153869A - レーダ装置及び送受信アレーアンテナ - Google Patents
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Abstract
Description
[レーダ装置の構成]
図1Aは、本実施の形態に係るレーダ装置10の構成例を示すブロック図である。
レーダ送信部100は、レーダ送信信号生成部101と、切替制御部105と、送信切替部106と、送信無線部107−1〜107−Ntと、送信アンテナ108−1〜108−Ntと、を有する。すなわち、レーダ送信部100は、Nt個の送信アンテナ108を有し、各送信アンテナ108は、それぞれ個別の送信無線部107に接続されている。
図1Bにおいて、レーダ受信部200は、Na個の受信アンテナ202を備え、アレーアンテナを構成する。レーダ受信部200は、Na個のアンテナ系統処理部201−1〜201−Naと、CFAR(Constant False Alarm Rate)部213と、方向推定部214と、を有する。
[bit1(1), bit2(1), … ,bitNt(1)] = [1, 0, …, 0]
[bit1(2), bit2(2), … ,bitNt(2)] = [0, 1, …, 0]
…
[bit1(Nt), bit2(Nt), … ,bitNt(Nt)] = [0, 0, …, 1]
θu=θmin + uβ1、u=0,…, NU
NU=floor[(θmax-θmin)/β1]+1
ここでfloor(x)は、実数xを超えない最大の整数値を返す関数である。
以上の構成を有するレーダ装置10におけるNt個の送信アンテナ108及びNa個の受信アンテナ202の配置について説明する。
図9A及び図9Bは、バリエーション1に係るアンテナ配置例を示す。
図14は、バリエーション1との比較のためのアンテナ配置として、送信アンテナ、受信アンテナ及び仮想受信アレーの一例を示す。図14では、例えば、図10Bに示すアンテナ配置と比較するため、送信アンテナ及び受信アンテナの素子数を、図10Bに示す送信アンテナ108及び受信アンテナ202の素子数(例えば、Nt=6、Na=8)と同数とする。図14では、送信アンテナは第2軸方向にdVの間隔で等間隔に配置され、受信アンテナは第1軸方向にdHの間隔で等間隔に配置される。よって、図14に示すように、送信アンテナ及び受信アンテナによって構成される仮想受信アレーはdH、dVの間隔で等間隔に配置される。
バリエーション2は、バリエーション1と類似した配置例であり、送信アンテナ108の送信アンテナ列の構成がバリエーション1と異なる。
バリエーション3は、バリエーション2と類似した配置例であり、送信アンテナ108のアンテナ列の構成がバリエーション2と異なる。
バリエーション4は、バリエーション3と類似した配置例であり、送信アンテナ108のアンテナ列の構成がバリエーション3と異なる。
バリエーション5は、バリエーション2及びバリエーション3と類似した配置例であり、送信アンテナ108のアンテナ列の構成がバリエーション2及びバリエーション3と異なる。
バリエーション6は、バリエーション1〜5と類似した配置例であり、送信アンテナ108の送信アンテナ列数が異なる。
バリエーション7では、バリエーション1〜6に係るアンテナ配置の送信アンテナ108を1つの「送信アンテナ群」とし、バリエーション1〜6に係るアンテナ配置の受信アンテナ202を1つの「受信アンテナ群」とする。
本実施の形態に係るレーダ装置は、実施の形態1に係るレーダ装置10と基本構成が共通するので、図1Bを援用して説明する。
本開示の一態様に係るレーダ装置の構成は、図1Bに示す構成に限定されない。例えば、図27に示すレーダ装置10aの構成を用いてもよい。なお、図27において、レーダ受信部200の構成は、図1Bと同様であるので詳細な構成を省略している。
実施の形態1〜3の各々では、レーダ送信部100(又はレーダ送信部100a)において、パルス列を位相変調又は振幅変調して送信するパルス圧縮レーダを用いる場合について説明したが、変調方式はこれに限定されない。例えば、本開示は、チャープ(chirp)パルスのような周波数変調したパルス波を用いたレーダ方式についても適用可能である。
本開示の一実施例に係るレーダ装置は、送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信部と、受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信部と、を具備し、前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナは第1軸及び第2軸による2次元平面上に配置され、前記受信アレーアンテナは、複数の受信アンテナ列を含み、各受信アンテナ列のそれぞれは第1の個数のアンテナを含み、前記各受信アンテナ列のそれぞれに含まれる前記第1の個数のアンテナのうち、隣り合うアンテナは前記第1軸方向に第1の間隔、前記第2軸方向に第2の間隔離れて配置され、前記送信アレーアンテナは、前記第2軸方向に、前記第2の間隔の前記第1の個数倍の間隔で配置された複数の送信アンテナ列を含み、各送信アンテナ列のそれぞれは複数のアンテナを含み、前記各送信アンテナ列のそれぞれに含まれる前記複数のアンテナは、前記第2軸方向について同じ位置、及び、前記第1軸方向について異なる位置にそれぞれ配置され、前記第2軸方向において隣り合う前記送信アンテナ列に含まれるアンテナは、前記第1軸方向において異なる位置に配置される。
100,100a,100b レーダ送信部
200,200b レーダ受信部
300 基準信号生成部
101,101a,401 レーダ送信信号生成部
102 符号生成部
103 変調部
104,503 LPF
105 切替制御部
106,106a 送信切替部
107,107a 送信無線部
108 送信アンテナ
111 符号記憶部
112 DA変換部
201 アンテナ系統処理部
202 受信アンテナ
203,501 受信無線部
204 増幅器
205 周波数変換器
206 直交検波器
207,207b 信号処理部
208,208b,209 AD変換部
210 相関演算部
211 出力切替部
212 ドップラ解析部
213 CFAR部
214 方向推定部
402 変調信号発生部
403 VCO
404 方向性結合部
502 ミキサ部
Claims (11)
- 送信アレーアンテナを用いて、レーダ信号を送信するレーダ送信部と、
受信アレーアンテナを用いて、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信するレーダ受信部と、
を具備し、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナは第1軸及び第2軸による2次元平面上に配置され、
前記受信アレーアンテナは、複数の受信アンテナ列を含み、
各受信アンテナ列のそれぞれは第1の個数のアンテナを含み、前記各受信アンテナ列のそれぞれに含まれる前記第1の個数のアンテナのうち、隣り合うアンテナは前記第1軸方向に第1の間隔、前記第2軸方向に第2の間隔離れて配置され、
前記送信アレーアンテナは、前記第2軸方向に、前記第2の間隔の前記第1の個数倍の間隔で配置された複数の送信アンテナ列を含み、
各送信アンテナ列のそれぞれは複数のアンテナを含み、前記各送信アンテナ列のそれぞれに含まれる前記複数のアンテナは、前記第2軸方向について同じ位置、及び、前記第1軸方向について異なる位置にそれぞれ配置され、
前記第2軸方向において隣り合う前記送信アンテナ列に含まれるアンテナは、前記第1軸方向において異なる位置に配置される、
レーダ装置。 - 前記送信アレーアンテナにおいて、前記第2軸方向において隣り合う前記送信アンテナ列を含む前記第2軸方向に隣り合う3つの送信アンテナ列に含まれるアンテナは、前記第1軸方向において異なる位置にそれぞれ配置される、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記複数の送信アンテナ列の各々は、少なくとも、前記第1軸方向に前記第1の間隔で配置される2つ以上のアンテナを含む、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信アレーアンテナは、3つ以上の前記送信アンテナ列を含み、
前記3つ以上の送信アンテナ列のうち、前記第2軸方向において隣り合わない2つの送信アンテナ列に含まれるアンテナは、前記第1軸方向に前記第1の間隔で配置され、
前記3つ以上の送信アンテナ列のうち、残りの1つの送信アンテナ列に含まれるアンテナは、前記第1軸方向において、前記第1の間隔に、前記第1の個数に1を加えた個数倍を乗算した間隔で分割される2つの領域の少なくとも1つの領域において前記第1の間隔で配置される、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記2つの領域の一方に配置されるアンテナ数と、前記2つの領域の他方に配置されるアンテナ数とは同じであるか、あるいは、差分が1である、
請求項4に記載のレーダ装置。 - 前記第2軸方向に配置された前記複数の送信アンテナ列は1つの送信アンテナ群を構成し、
前記送信アレーアンテナは、前記第1軸方向に配置された複数の前記送信アンテナ群を有する、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第1軸方向に配置された前記複数の受信アンテナ列は1つの受信アンテナ群を構成し、
前記受信アレーアンテナは、複数の前記受信アンテナ群を有する、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記レーダ送信部は、前記送信アレーアンテナを用いて送信ビームを制御する、
請求項1から7のいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記第1の間隔及び前記第2の間隔は、0.5波長以上、かつ、1波長以下の値である、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも1つは、複数のサブアレー素子を含む、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 送信アレーアンテナと、
受信アレーアンテナと、
を具備し、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナは第1軸及び第2軸による2次元平面上に配置され、
前記受信アレーアンテナは、複数の受信アンテナ列を含み、
各受信アンテナ列のそれぞれは第1の個数のアンテナを含み、前記各受信アンテナ列のそれぞれに含まれる前記第1の個数のアンテナのうち、隣り合うアンテナは前記第1軸方向に第1の間隔、前記第2軸方向に第2の間隔離れて配置され、
前記送信アレーアンテナは、前記第2軸方向に、前記第2の間隔の前記第1の個数倍の間隔で配置された複数の送信アンテナ列を含み、
各送信アンテナ列のそれぞれは複数のアンテナを含み、前記各送信アンテナ列のそれぞれに含まれる前記複数のアンテナは、前記第2軸方向について同じ位置、及び、前記第1軸方向について異なる位置にそれぞれ配置され、
前記第2軸方向において隣り合う前記送信アンテナ列に含まれるアンテナは、前記第1軸方向において異なる位置に配置される、
送受信アレーアンテナ。
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