JP6853642B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
例えば、レーダ装置として、パルス波を繰り返し発信するパルスレーダ装置が知られている。広角範囲において車両/歩行者を検知する広角パルスレーダの受信信号は、近距離に存在するターゲット(例えば車両)と、遠距離に存在するターゲット(例えば歩行者)とからの複数の反射波が混合された信号となる。このため、(1)レーダ送信部では、低いレンジサイドローブとなる自己相関特性(以下、低レンジサイドローブ特性と呼ぶ)を有するパルス波又はパルス変調波を送信する構成が要求され、(2)レーダ受信部では、広い受信ダイナミックレンジを有する構成が要求される。
[レーダ装置の構成]
図1は、本実施の形態に係るレーダ装置10の構成を示すブロック図である。
レーダ送信部100は、レーダ送信信号生成部101と、送信周波数変換部105と、電力分配器106と、移相器107と、送信増幅部108と、送信アンテナ109と、を有する。
図1において、レーダ受信部200は、Na個の受信アンテナ202を備え、アレーアンテナ(受信アレーアンテナ部)を構成する。また、レーダ受信部200は、Na個のアンテナ系統処理部201−1〜201−Naと、方向推定部214と、を有する。
θu=θmin + uβ1、u=0,…, NU
NU=floor[(θmax-θmin)/β1]+1
ここでfloor(x)は、実数xを超えない最大の整数値を返す関数である。
以上の構成を有するレーダ装置10におけるN個の送信サブアレー(送信アンテナ109)及びNa個の受信アンテナ202の配置について説明する。
図6A〜図6Cは、アンテナ配置例1における送信サブアレーの配置、受信アンテナ202の配置、及び、仮想受信アレーの配置の一例を示す。
図8A〜図8Cは、アンテナ配置例2における送信サブアレーの配置、受信アンテナ202の配置、及び、仮想受信アレーの配置の一例を示す。
アンテナ配置例1,2(図6,図8)では、各送信サブアレーを構成する送信アンテナ109の数(Nsa)、及び、隣接する送信サブアレー間において重複する送信アンテナ109の数(Nsa-1)が同数である場合について説明した。これに対して、アンテナ配置例3では、各送信サブアレーを構成するアンテナ数、及び、隣接する送信サブアレー間において重複する送信アンテナ109の数が異なる場合について説明する。
アンテナ配置例1〜3(図6,図8、図9)では、所定の方向(例えば、水平方向)に、送信サブアレー(送信アンテナ109)及び受信アンテナ202を配置する構成を示し、方向推定部214は、当該所定の方向(水平方向(方位方向))のレーダ測位を行う構成を示した。
本実施の形態に係るレーダ装置は、実施の形態1に係るレーダ装置10と基本構成が共通するので、図1を援用して説明する。
図11A〜図11Cは、アンテナ配置例5における送信サブアレーの配置、受信アンテナ202の配置、及び、仮想受信アレーの配置の一例を示す。
なお、上記の方向推定部214の処理に限定されず、例えば、仮想受信アレーに基づいて仮想的に面配置したアレーアンテナ(以下、仮想面配置アレーアンテナと呼ぶ)を構成して2次元方向の推定処理を行ってもよい。
図15A〜図15Cは、アンテナ配置例6における送信サブアレーの配置、受信アンテナ202の配置、及び、仮想受信アレーの配置の一例を示す。
本実施の形態に係るレーダ装置は、実施の形態1に係るレーダ装置10と基本構成が共通するので、図1を援用して説明する。
実施の形態1では、受信アンテナ202を所定の方向(例えば、水平方向)に等間隔に配置したのに対して、アンテナ配置例7では、受信アンテナ202は、所定の方向に不等間隔に配置される。
アンテナ配置例8では、隣接する送信サブアレー間において重複する送信アンテナ109の数が異なる場合について説明する。換言すると、アンテナ配置例8では、送信サブアレーは、所定の方向に不等間隔に配置される。
(1)送信アンテナ109の数、受信アンテナ202の数、送信サブアレーの数、送信サブアレーを構成する送信アンテナ109の数、又は、隣接する送信サブアレー間で重複する送信アンテナ109の数は、上記実施の形態で説明した数に限定されるものではない。また、送信アンテナ109又は受信アンテナ202が配置される所定の方向は、水平方向及び垂直方向に限定されるものではない。
本開示のレーダ装置は、各々が複数の送信アンテナ及び移相器で構成される複数の送信サブアレーを切り替えてレーダ信号を送信するレーダ送信部と、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、を具備し、前記複数の送信サブアレーのうち、隣接する送信サブアレーの各々を構成する前記送信アンテナ及び前記移相器の少なくとも1つは重複し、前記複数の受信アンテナのうち、隣接する受信アンテナの配置間隔は、前記送信サブアレーの配置間隔に前記送信サブアレーの個数を乗算した値以上の値である。
100 レーダ送信部
101,101a レーダ送信信号生成部
102 符号生成部
103 変調部
104 LPF
105 送信周波数変換部
106 電力分配器
107 移相器
108 送信増幅部
109 送信アンテナ
111 符号記憶部
112 DA変換部
200 レーダ受信部
201 アンテナ系統処理部
202 受信アンテナ
203 受信無線部
204 増幅器
205 周波数変換器
206 直交検波器
207 信号処理部
208,209 AD変換部
210 相関演算部
211 加算部
212 出力切替部
213 ドップラ解析部
214 方向推定部
251 相関ベクトル生成部
252 方向ベクトル記憶部
253 評価関数演算部
300 基準信号生成部
400 制御部
Claims (7)
- 各々が複数の送信アンテナ及び移相器で構成される複数の送信サブアレーを切り替えてレーダ信号を送信するレーダ送信部と、
前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、
を具備し、
前記複数の送信サブアレーのうち、隣接する送信サブアレーの各々を構成する前記送信アンテナ及び前記移相器の少なくとも1つは重複し、
前記複数の受信アンテナのうち、隣接する受信アンテナの配置間隔は、前記送信サブアレーの配置間隔に前記送信サブアレーの個数を乗算した値以上の値である、
レーダ装置。 - 前記複数の受信アンテナは、所定の方向に不等間隔に配置される、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記複数の受信アンテナは、所定の方向に、互いに素となる配置間隔で配置される、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記複数の受信アンテナは、前記送信サブアレー間隔の総和よりも広い間隔で所定の方向に、互いに素となる配置間隔で配置される、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 各々が複数の送信アンテナ及び移相器で構成される複数の送信サブアレーを切り替えてレーダ信号を送信するレーダ送信部と、
前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、
を具備し、
前記複数の送信サブアレーのうち、隣接する送信サブアレーの各々を構成する前記送信アンテナ及び前記移相器の少なくとも1つは重複し、
前記複数の送信サブアレーは、所定の方向に不等間隔に配置される、
レーダ装置。 - 各々が複数の送信アンテナ及び移相器で構成される複数の送信サブアレーを切り替えてレーダ信号を送信するレーダ送信部と、
前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、
を具備し、
前記複数の送信サブアレーのうち、隣接する送信サブアレーの各々を構成する前記送信アンテナ及び前記移相器の少なくとも1つは重複し、
前記複数の受信アンテナは、前記複数の送信アンテナが配置される第1の方向、及び、前記第1の方向と直交する第2の方向にそれぞれ配置され、
前記受信アンテナの前記第1の方向の配置間隔は、前記送信サブアレーの配置間隔、及び、前記送信サブアレーの配置間隔に前記送信サブアレーの個数を乗算した値以上の値を含む、
レーダ装置。 - 各々が複数の送信アンテナ及び移相器で構成される複数の送信サブアレーを切り替えてレーダ信号を送信するレーダ送信部と、
前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を複数の受信アンテナを用いて受信するレーダ受信部と、
を具備し、
前記複数の送信サブアレーのうち、隣接する送信サブアレーの各々を構成する前記送信アンテナ及び前記移相器の少なくとも1つは重複し、
仮想受信アレーが、前記複数の送信サブアレーの個数と前記受信アンテナの個数との積と同数のアンテナ素子によって構成され、
前記レーダ受信部は、前記仮想受信アレーを構成するアンテナ素子に対する補間処理によって補間された複数の仮想的なアンテナ素子を用いて到来方向推定処理を行う、
レーダ装置。
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