JP2008126815A - 船外機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ(シフト用電動モータ、スロットル用電動モータ)によってシフト機構とエンジンのスロットルバルブがそれぞれ駆動される複数基の船外機と、操船者に操作自在に配置されたステアリングホイールと、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、アクチュエータの駆動を制御するエンジン制御ユニットとを備えた船外機の制御装置であって、複数基の船外機を船体に不動に固定すると共に、エンジン制御ユニットは、検出された操舵角に基づき、アクチュエータの駆動を制御して船体の進行方向を調整する(S10からS18)。
【選択図】図7
Description
Claims (4)
- アクチュエータによってシフト機構と搭載内燃機関のスロットルバルブの少なくともいずれかがそれぞれ駆動される複数基の船外機と、操船者に操作自在に配置された少なくとも1個のステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えた船外機の制御装置であって、前記複数基の船外機を船体に不動に固定すると共に、前記制御手段は、前記検出された操舵角に基づき、前記アクチュエータの駆動を制御して前記船体の進行方向を調整することを特徴とする船外機の制御装置。
- 方位角を検出する方位角検出手段と、前記船体の移動速度を検出する移動速度検出手段とを備えると共に、前記検出された方位角と移動速度を前記制御手段に入力することを特徴とする請求項1記載の船外機の制御装置。
- 前記方位角検出手段は方位角センサからなると共に、前記移動速度検出手段は角加速度センサと加速度センサとからなることを特徴とする請求項2記載の船外機の制御装置。
- 前記操船者に操作自在に配置された少なくとも1個のシフト・スロットルレバーと、前記シフト・スロットルレバーの操作位置を検出するレバー位置検出手段とを備えると共に、前記操舵角検出手段と前記レバー位置検出手段とを第1の電気信号線を介して接続する一方、前記レバー位置検出手段と前記制御手段とを第2の電気信号線を介して接続することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の船外機の制御装置。
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