CN114352417A - 一种船用发动机控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于船用发动机控制技术领域，公开了一种船用发动机控制方法及系统，在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时，通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及船用发动机控制技术领域，尤其涉及一种船用发动机控制方法及系统。
背景技术
目前船用发动机大多使用电位计式油门，原理是利用改变电阻大小来控制输出电压大小。电位计式油门输出一个电压范围，最大值和最小值通常是按照技术协议进行调节，但调节出来的电压值往往有误差，同时电阻受温度影响，导致电位计式油门输出的电压最大值和最小值每台车不同温度下都有些许差异。船用发动机分为左机和右机两台发动机，通过两个手柄分别控制两台发动机的油门开度，在直线航行行驶过程中，司机通常将左右机两个手柄推到相同位置，但因手柄左右精度不同，导致左右机设定转速不同，左右发动机实际转速相差，影响航行且用户体验差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船用发动机控制方法及系统，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种船用发动机控制方法，包括：
获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号；
根据所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号；
所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号包括：
判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；
如果所述差值的绝对值小于预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号。
作为优选，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值之前，还包括：
判断所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号是否满足预设条件；
如果所述第一手柄的油门开度信号和/或所述第二手柄的油门开度信号不满足所述预设条件，则将所述第一手柄的油门开度信号作为所述第一发动机的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二发动机的油门开度控制信号。
作为优选，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，还包括：
如果所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均满足预设条件，且所述差值的绝对值大于或等于所述预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号作为第一手柄的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二手柄的油门开度控制信号。
作为优选，所述预设条件为所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均大于0％且小于100％。
作为优选，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号之后，还包括：
根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转。
作为优选，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号之前，还包括：
预存所述第一发动机的油门开度控制信号与所述第一发动机的控制转速的对应关系，以及所述第二发动机的油门开度控制信号与所述第二发动机的控制转速的对应关系；
所述根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转包括：
根据所述第一发动机的油门开度控制信号查询所述第一发动机的控制转速，将所述第一发动机的转速控制为所述第一发动机的控制转速；
根据所述第二发动机的油门开度控制信号查询所述第二发动机的控制转速，将所述第二发动机的转速控制为所述第二发动机的控制转速。
作为优选，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号，包括：
通过第一发动机油门控制模块接收所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号，并根据所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号分别确定所述第一手柄和所述第二手柄的油门开度信号；
通过第二发动机油门控制模块接收所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号，并根据所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号分别确定所述第一手柄和所述第二手柄的油门开度信号。
作为优选，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值，包括：
通过所述第一发动机油门控制模块判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；
通过所述第二发动机油门控制模块判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值。
作为优选，所述将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号，包括：
通过所述第一发动机油门控制模块将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号；
通过所述第二发动机油门控制模块将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第二发动机的油门开度控制信号。
一种船用发动机控制系统，使用上述任一项所述的船用发动机控制方法控制进行第一发动机和第二发动机的控制。
本发明的有益效果：
本发明提供的船用发动机控制方法及系统，在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时，通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的船用发动机控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的船用发动机控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种船用发动机控制方法，包括获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号；根据第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号；确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号包括：判断第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值，预设值的大小根据需要设置；如果差值的绝对值小于预设值，则确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号为第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值。
本实施例提供的船用发动机控制方法，在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时，通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同，避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同，从而提高用户的驾驶舒适度。
所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值之前，还包括判断所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号是否满足预设条件；如果第一手柄的油门开度信号和/或第二手柄的油门开度信号不满足预设条件，则输出第一发动机的油门开度控制信号为第一手柄的油门开度信号，输出第二发动机的油门开度控制信号为第二手柄的油门开度信号。预设条件根据需要设置，通过在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号不满足预设条件时，将第一手柄的油门开度信号作为第一发动机的油门开度控制信号，将第二手柄的油门开度信号作为第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机直接接受第一手柄控制，第二发动机直接接受第二手柄控制。具体地，在本实施例中，预设条件为第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号均大于0％且小于100％。从而剔除油门开度信号为0％和100％的情况，避免用户在只使用一台发动机另一台在怠速时转速受影响。
可选地，确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，还包括如果第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号均满足预设条件，且差值的绝对值大于或等于预设值，则输出第一手柄的油门开度控制信号为第一手柄的油门开度信号，输出第二手柄的油门开度控制信号为第二手柄的油门开度信号。在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号均满足预设条件时，如果差值的绝对值大于或等于预设值，则第一手柄和第二手柄的位置相差较大，说明用户不需要船体直线航行，此时将第一手柄的油门开度信号作为第一发动机的油门开度控制信号，将第二手柄的油门开度信号作为第二发动机的油门开度控制信号，使第一发动机直接接受第一手柄控制，第二发动机直接接受第二手柄控制，避免第一发动机和第二发动机的运行状态彼此影响。
可选地，确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号之后，还包括根据第一发动机的油门开度控制信号控制第一发动机运转，根据第二发动机的油门开度控制信号控制第二发动机运转，经上升沿延时后，第一发动机按照第一发动机的油门开度控制信号运转，第二发动机按照第二发动机的油门开度控制信号运转。
可选地，获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号之前，还包括预存第一发动机的油门开度控制信号与第一发动机的控制转速的对应关系，以及第二发动机的油门开度控制信号与第二发动机的控制转速的对应关系。具体地，在本实施例中，对于第一发动机和第二发动机，同样的油门开度控制信号对应同样的控制转速。根据第一发动机的油门开度控制信号控制第一发动机运转，根据第二发动机的油门开度控制信号控制第二发动机运转包括根据第一发动机的油门开度控制信号查询第一发动机的控制转速，将第一发动机的转速控制为第一发动机的控制转速；根据第二发动机的油门开度控制信号查询第二发动机的控制转速，将第二发动机的转速控制为第二发动机的控制转速。通过预存第一发动机的油门开度控制信号与第一发动机的控制转速的对应关系，以及第二发动机的油门开度控制信号与第二发动机的控制转速的对应关系，从而在确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号后能够方便的确定用户所需要的第一发动机和第二发动机的转速。
本实施例还提供一种船用发动机控制系统，使用上述的船用发动机控制方法控制进行第一发动机和第二发动机的控制。
实施例二
如图2所示，本实施例提供一种船用发动机控制方法，本实施例是对实施例一的进一步改进，本实施例提供的船用发动机控制方法与实施例一的不同之处在于获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号，包括通过第一发动机油门控制模块接收第一手柄和第二手柄的电压信号，并根据第一手柄和第二手柄的电压信号分别确定第一手柄和第二手柄的油门开度信号；通过第二发动机油门控制模块接收第一手柄和第二手柄的电压信号，并根据第一手柄和第二手柄的电压信号分别确定第一手柄和第二手柄的油门开度信号。
可选地，判断第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值，包括通过第一发动机油门控制模块判断第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；通过第二发动机油门控制模块判断第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值。
可选地，确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号为第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值，包括通过第一发动机油门控制模块将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号；通过第二发动机油门控制模块将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第二发动机的油门开度控制信号。
本实施例提供的，通过第一发动机油门控制模块和第二发动机油门控制模块分别控制第一发动机和第二发动机，使第一发动机配合第一发动机油门控制模块形成第一独立动力单元，第二发动机配合第二发动机油门控制模块形成第二独立动力单元，其中一个发生故障不影响另一个的使用。
本实施例还提供一种船用发动机控制系统，使用上述的船用发动机控制方法控制进行第一发动机和第二发动机的控制。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种船用发动机控制方法，其特征在于，包括：
获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号；
根据所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号；
所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号包括：
判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；
如果所述差值的绝对值小于预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号。
2.根据权利要求1所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值之前，还包括：
判断所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号是否满足预设条件；
如果所述第一手柄的油门开度信号和/或所述第二手柄的油门开度信号不满足所述预设条件，则将所述第一手柄的油门开度信号作为所述第一发动机的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二发动机的油门开度控制信号。
3.根据权利要求2所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号，还包括：
如果所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均满足预设条件，且所述差值的绝对值大于或等于所述预设值，则将所述第一手柄的油门开度信号作为第一手柄的油门开度控制信号，将所述第二手柄的油门开度信号作为所述第二手柄的油门开度控制信号。
4.根据权利要求2所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一手柄的油门开度信号和所述第二手柄的油门开度信号均大于0％且小于100％。
5.根据权利要求1所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述确定第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号之后，还包括：
根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转。
6.根据权利要求5所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号之前，还包括：
预存所述第一发动机的油门开度控制信号与所述第一发动机的控制转速的对应关系，以及所述第二发动机的油门开度控制信号与所述第二发动机的控制转速的对应关系；
所述根据所述第一发动机的油门开度控制信号控制所述第一发动机运转，根据所述第二发动机的油门开度控制信号控制所述第二发动机运转包括：
根据所述第一发动机的油门开度控制信号查询所述第一发动机的控制转速，将所述第一发动机的转速控制为所述第一发动机的控制转速；
根据所述第二发动机的油门开度控制信号查询所述第二发动机的控制转速，将所述第二发动机的转速控制为所述第二发动机的控制转速。
7.根据权利要求1-6任一项所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述获取第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号，包括：
通过第一发动机油门控制模块接收所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号，并根据所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号分别确定所述第一手柄和所述第二手柄的油门开度信号；
通过第二发动机油门控制模块接收所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号，并根据所述第一手柄和所述第二手柄的电压信号分别确定为所述第一手柄和所述第二手柄的油门开度信号。
8.根据权利要求7所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值，包括：
通过所述第一发动机油门控制模块判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值；
通过所述第二发动机油门控制模块判断所述第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值是否小于预设值。
9.根据权利要求8所述的船用发动机控制方法，其特征在于，所述将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号和所述第二发动机的油门开度控制信号，包括：
通过所述第一发动机油门控制模块将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第一发动机的油门开度控制信号；
通过所述第二发动机油门控制模块将所述第一手柄的油门开度信号与所述第二手柄的油门开度信号的中值作为所述第二发动机的油门开度控制信号。
10.一种船用发动机控制系统，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的船用发动机控制方法控制进行第一发动机和第二发动机的控制。
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