JP2008103009A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送ローラからディスクに対して搬送力を効果的に作用させることができ、また装置内への塵埃の侵入も防止しやすい「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 第１の搬送ローラの回転軸６Ａ０と第２の搬送ローラの回転軸６Ｂ０が支持部材４２Ｂに支持され、支持部材４２Ｂの中心軸４３Ｂが揺動リンク４４Ｂに支持されている。そして、揺動リンク４４Ｂが引っ張りコイルばね５１Ｂの弾性力で上方へ付勢されている。回転軸６Ａ０と６Ｂ０がディスク搬入方向へ回動すると、挿入口側に位置する第１の搬送ローラがディスクＤに圧接し、回転軸６Ａ０と６Ｂ０がディスク搬出方向へ回動すると、挿入口側から離れて位置する第２の搬送ローラがディスクＤに圧接する。いずれの場合も、一方の搬送ローラがディスクＤに確実に圧接でき、ディスクＤを確実に搬送できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、挿入口から挿入されたディスクが、２つの搬送ローラによって回転駆動部へ搬送されるディスク装置に関する。

下記の特許文献１には、挿入口から挿入されたディスクが、２つの搬送ローラによって、装置内に搬送されるディスク装置が開示されている。

このディスク装置は、挿入口側に第１の搬送ローラが、第１の搬送ローラよりも装置奥側（挿入口側とは反対側）に第２の搬送ローラが設けられている。第１の搬送ローラは第１のアームに回転可能に支持されており、第１のアームは、装置本体に固定された軸を中心として揺動自在に支持されている。同様に、第２の搬送ローラは第２のアームに回転可能に支持されており、第２のアームは、装置本体に固定された軸を中心として揺動自在に支持されている。

第１のアームと第２のアームに個別に回動力が与えられると、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの双方がディスクに押圧され、これによりディスクが、第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラと、これらのローラに対向する支持部との間に挟持される。そして、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの回転力によりディスクが搬送される。
特開平１１−３２８８１２号公報

前記ディスク装置では、第１の搬送ローラが第１のアームによって動作させられ、第２の搬送ローラが第２のアームで動作させられるが、第１のアームと第２のアームが連動していない。このため、ディスクの搬送をより確実に行うために、ディスクの搬入時に第１の搬送ローラを第２の搬送ローラよりもディスクに強く圧接させたり、ディスクの搬出時に第２の搬送ローラをディスクに強く圧接するなどの制御が困難である。このような動作を行わせるためには、第１のアームと第２のアームを制御する複雑な機構が必要になる。

また、この種のディスク装置では、挿入口から装置内に塵埃が侵入しやすく、ディスクの表面に付着した塵埃も装置内に運び込まれやすい。装置内部の光ヘッドなどに塵埃が付着すると、ディスクに記録されている情報の読取り精度などに大きな影響を与える。例えば、搬送ローラの表面を凹凸にするなどして搬送ローラの表面に塵埃を付着させようとすると、凹凸を有するローラの表面とディスクとの接触面積が小さくなって、ディスクに与えられる搬送力が低下することになる。よって、搬送ローラで塵埃を吸着し、しかも搬送ローラからディスクに強い搬送力を与えるという、相反する機能を具備させることは困難である。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬送ローラからディスクに対して搬送力を効果的に作用させることができ、また装置内への塵埃の侵入も防止しやすいディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、ディスクを駆動する回転駆動部と、挿入口から前記回転駆動部へディスクを搬入し、前記回転駆動部から前記挿入口へディスクを搬出する搬送手段と、を有するディスク装置において、
前記搬送手段は、第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラよりも前記回転駆動部側に位置する第２の搬送ローラを有し、
前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸が共通の支持部材に支持され、前記支持部材は、前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸との中間に位置し且つ前記両回転軸と平行な中心軸によって揺動自在に支持されており、
前記支持部材をディスクに向けて付勢する付勢部材と、前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸の双方に、回転駆動力を同期して与える動力伝達機構とが設けられていることを特徴とするものである。

本発明では、前記両回転軸が、ディスクを搬入する方向へ回転駆動されるときは、前記第１の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用し、前記両回転軸が、ディスクを搬出する方向へ回転駆動されるときは、前記第２の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用する。

そのために、挿入口から挿入されたディスクが装置内に搬入されるとき、および装置内から挿入口へディスクが搬出されるときの双方において、搬送ローラがディスクに強く圧接することができ、搬送ローラからディスクに対して搬送力が確実に伝達される。

また、本発明では、一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいことが好ましい。

一方の搬送ローラを他方の搬送ローラよりも塵埃を吸着しやすい表面構造にすると、塵埃を吸着する力の小さい他方の搬送ローラからディスクに与えられる搬送力が、一方の搬送ローラの搬送力よりも大きくなる。このように、一方の搬送ローラが塵埃を吸着しやすく、他方の搬送ローラが大きい搬送力を発揮できるようにすることにより、装置内への塵埃の侵入の防止と、ディスクの確実な搬送の双方の機能を実現できる。

例えば、一方の搬送ローラの表面が凹凸で、他方の搬送ローラの表面が平坦または前記一方の搬送ローラよりも小さい凹凸を有し、表面が凹凸である前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいものである。または、一方の搬送ローラの表面の面粗度が、他方の搬送ローラの表面の面粗度よりも粗く、表面の面粗度が粗い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいものである。

上記手段では、一方の搬送ローラの表面の凹部内に塵埃を保持することができ、塵埃を吸着しやすくなる。また、他方の搬送ローラは、その表面とディスクとの接触面積が広くなるため、塵埃の吸着力は弱くなるが、他方の搬送ローラからディスクに対して大きい搬送力を与えることができる。

または、本発明は、一方の搬送ローラの表面の硬度が、他方の搬送ローラの表面の硬度よりも低く、表面の硬度が低い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいものである。

上記手段では、一方の搬送ローラの表面が軟質であるため、ディスクとの間に塵埃が挟まれたときに表面が変形して塵埃をローラ表面に吸着しやすくなる。これに対し、他方の搬送ローラは、表面の硬度が高いため、ディスクに対して大きな搬送力を作用させることができる。

また本発明は、前記第２の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第２の搬送ローラによるディスク搬送力が、前記第１の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第１の搬送ローラによるディスク搬送力よりも大きいことが好ましい。

前述のように、このディスク装置では、ディスクが挿入口から搬出される際に、支持部材には、第２の搬送ローラがディスクに強く当たるようにモーメントが作用する。この種のディスク装置では、ディスクを装置内へ搬入できることよりも、装置内のディスクを確実に搬出できることの方が重要である。よって、搬出時にディスクに強く当たる第２の搬送ローラを搬送力の強いローラとし、第１の搬送ローラを塵埃を吸着しやすいローラとすることにより、ディスクを装置内から外部に確実に搬出でき、しかも、装置内への塵埃の侵入を防止しやすいディスク装置を構成できる。

さらに、本発明は、前記支持部材に設けられた前記中心軸が、揺動動作する揺動部材の一端に支持され、前記付勢部材の付勢力が前記揺動部材に作用し、この揺動部材により、前記中心軸がディスクに接近する方向へ付勢されており、
ディスクが前記回転駆動部に設置されたときに、前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸の双方を、ディスクから離れる方向へ移動させる退避機構が設けられているものである。

２つの搬送ローラの回転軸をそれぞれ支持する支持部材は、その中心軸が揺動部材に支持されて、支持部材が揺動自在に支持されている。この中心軸がディスクに向けて付勢されることにより、一対の搬送ローラが共にディスクに確実に圧接されるようになる。

本発明のディスク装置では、ディスクが挿入口から装置内に搬入されるときと、ディスクが挿入口から搬出されるときの双方において、支持部材の揺動動作により、一方の搬送ローラがディスクに強く圧接される。そのため、搬入時と搬出時の双方において、ディスクに確実に搬送力を与えることができる。

また、本発明では、ディスクに付着した塵埃が装置内に侵入することを防止でき、しかも搬出時などにディスクに確実に搬送力を与えることができる。

図１は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットの底面図、図２は機構ユニットに設けられた搬送機構を底面を下に向けて機構の一部を除去して示した斜視図、図３は搬送機構の部分分解斜視図、図４は搬送機構の側面図、図５は第１の搬送ローラと滑り部材を示す断面図である。全ての図面において図示Ｘ１方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ１方向が前方、Ｙ２方向が後方、Ｚ１方向が上方向、そしてＺ２方向が下方向である。図１は、Ｚ２方向を紙面の手前側に向けて示した底面図である。

ディスク装置１は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などのディスクＤが装填可能である。ディスク装置１は、車載用機器の１ＤＩＮサイズよりも十分に薄い大きさの筐体（図示せず）を有している。図１に示す機構ユニット２は、前記筐体の内部に収納される。筐体のＹ１側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。

図１に示すように、機構ユニット２には、搬送手段として２つの搬送ローラ６Ａ，６Ｂが設けられており、ディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂによって挿入口からＹ２方向に搬入され、Ｙ１方向に搬出される。搬送ローラ６Ａが第１の搬送ローラ、搬送ローラ６Ｂが第２の搬送ローラである。

機構ユニット２の図１に示されている底面側には、ボトムシャーシ１２が現れており、ボトムシャーシ１２よりも中央から後方（Ｙ２方向）の領域にかけてドライブベース８が設けられている。図２に示すように、ドライブベース８の上方（Ｚ１側）にはクランプベース９が対向している。クランプベース９よりも前方にはトップシャーシ１０が設けられ、トップシャーシ１０の両側部がボトムシャーシ１２に固定されている。ただし、図２と図３は、トップシャーシ１０を外した状態を示し、図４と５にのみトップシャーシ１０が示されている。トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２とで固定シャーシが形成されており、ディスクＤは、前記挿入口から挿入され、トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２の中間の空間内に送り込まれる。

図１に示すように、ドライブベース８のＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。図２に示すように、回転駆動部４では、ドライブベース８の上にスピンドルモータ５が固定されており、このスピンドルモータ５の回転軸にターンテーブル７が固定されている。図１に示すように、ドライブベース８には、ヘッド部１７が設けられている。ヘッド部１７は案内軸１６，１６によって、ターンテーブル７に載置されたディスクＤの記録面に沿って移動自在に案内されており、ドライブベース８には、ヘッド部１７をディスクの半径方向へ移動させるスレッド駆動機構が設けられている。

図２に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、ターンテーブル７に対向するクランパ１１が設けられ、このクランパ１１はクランプベース９に回転自在に支持されている。図１に示すように、ドライブベース８のＹ２側の基部には、Ｘ１方向とＸ２方向の両側に支持片８ｃ，８ｃが設けられ、それぞれの支持片８ｃ，８ｃに、軸９ａ，９ａが固定されている（図１では、Ｘ１側の軸９ａのみが示されている）。クランプベース９のＹ２側の基端部は軸９ａ，９ａに回動自在に支持されている。

軸９ａには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材（図示せず）が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース９が軸９ａ，９ａを支点として回動付勢され、クランパ１１は、常にターンテーブル７に押し付けられる方向へ付勢されている。

一方、ドライブベース８のＹ２側の基端部の両側部には、図１に示す軸ピン８ａ１と軸ピン８ａ２が固定されている。トップシャーシ１０のＸ１側には下方向（Ｚ２方向）に垂直に折り曲げられた支持片１０ａが形成され、軸ピン８ａ１が支持片１０ａに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ１２にも下方向に折り曲げられた支持片１２ａが形成されており、軸ピン８ａ２が支持片１２ａに回動自在に支持されている。

このため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２から成る固定シャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース９は、ドライブベース８の後方においてこのドライブベース８に回動自在に支持されている。

ドライブベース８は、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２と平行なドライブ姿勢と、ターンテーブル７側が、Ｚ２方向へ下降した傾斜姿勢となるディスク待機姿勢との間で回動する。また、クランプベース９は、クランパ１１がターンテーブル７に圧接するクランプ姿勢と、クランパ１１が上向きとなるように傾斜するクランプ解除姿勢との間で回動する。

図１に示すように、トップシャーシ１０のＹ１側の前端には、検知ピン２６，２６が設けられている。検知ピン２６，２６は図１に示すように互いに接近する位置にあり、また接近する方向へ付勢されている。ディスクＤが挿入口からＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤの外周縁により検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動させられる。検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動することにより、ディスクＤが挿入されたことが検知される。またディスクＤが搬出され、検知ピン２６，２６が接近する位置に復帰すると、ディスクＤが完全に抜き出されたことを検知できる。

トップシャーシ１０の左側部には左側方スライダ３Ａが設けられ、右側部には右側方スライダ３Ｂが設けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂは、トップシャーシ１０にＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。

図１に示すように、機構ユニット２の左後方では、ボトムシャーシ１２に切換えモータＭが設けられ、ボトムシャーシ１２の下面には、切換えモータＭの動力を減速して伝達する歯車群Ｈが設けられている。ボトムシャーシ１２の左側部には軸２１が固定されており、この軸２１に駆動部材２０が回動自在に設けられ、切換え駆動モータＭの動力が歯車群Ｈを介して駆動部材２０に伝達され、駆動部材２０が回転駆動される。駆動部材２０には、駆動突起２０ａが設けられ、この駆動突起２０ａが左側方スライダ３Ａに係止されている。切換えモータＭの動力により駆動部材２０が回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向およびＹ２方向へ直線的に移動させられる。

図１に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂを連結するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０には、スライダリンク３１が設けられている。スライダリンク３１にはＸ１−Ｘ２方向に延びるガイド長穴３１ａ，３１ａが形成され、ボトムシャーシ１２から下方へ折り曲げて形成されている案内突起１２ｂ，１２ｂにガイド長穴３１ａ，３１ａが挿通され、スライダリンク３１がＸ１方向およびＸ２方向へ移動できるように支持されている。駆動部材２０には連結ピン２０ｂが設けられ、この連結ピン２０ｂが、スライダリンク３１の長穴内に係止されている。

ボトムシャーシ１２の下面の右側部には逆転リンク３２が設けられている。逆転リンク３２は、ボトムシャーシ１２の下面に固定されている軸３３に回動自在に支持されている。逆転リンク３２には連結ピン３４が固定され、この連結ピン３４がスライダリンク３１に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク３２には駆動突起３２ａが一体に形成されており、この駆動突起３２ａが右側方スライダ３Ｂに掛止されている。

図１に示す動作状態では、駆動部材２０が反時計方向へ回動させられ、駆動部材２０と一体に形成された駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられている。このとき、駆動部材２０の反時計方向への回動力により、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、スライダリンク３１によって逆転リンク３２が時計方向へ回動させられている。したがって、逆転リンク３２の駆動突起３２ａにより、右側方スライダ３ＢもＹ２方向へ移動させられている。

図１の状態から、切換え駆動モータＭによって駆動部材２０が時計方向へ回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられる。また、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、逆転リンク３２が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２に設けられた駆動突起３２ａによって右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動させられる。すなわち、リンク機構３０が設けられていることにより、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に駆動される。

図１に示すように、スライダリンク３１には制御板３１ｂが下向きに折り曲げられており、この制御板３１ｂに姿勢制御カム長穴が形成されている。ドライブベース８のＹ１側の端部には姿勢切換え突起８ｄが設けられ、この姿勢切換え突起８ｄが前記姿勢制御カム長穴内に挿入されている。図１の動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、前記姿勢制御カム長穴もＸ２方向へ移動している。このとき、この姿勢制御カム長穴により姿勢切換え突起８ｄがＺ２方向へ下降させられる。そのため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、ターンテーブル７が下降した傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢（退避姿勢）となっている。

また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方には、クランプベース９を持ち上げるクランプ持ち上げカムが一体に形成されている。図１の動作状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しており、前記クランプ持ち上げカムにより、クランプベース９が持ち上げられて、クランパ１１が上方へ離れたクランプ解除姿勢である。

図１の動作状態から、切換え駆動モータＭによって駆動部材２０が時計方向へ駆動されると、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、前記姿勢制御カム長穴により姿勢切換え突起８ｄがＺ１方向へ持ち上げられて、ドライブベース８がドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動し、前記クランプ持ち上げカムによるクランプベース９の持ち上げが解除され、クランパ１１がターンテーブル７側に下降させられる。

図１に示すように、機構ユニット２では、トップシャーシ１０の４隅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が弾性支持部材７０，７０，７０，７０を介して筐体の内部に支持される。弾性支持部材７０はオイルダンパーである。弾性支持部材７０により、機構ユニット２の全体が、筐体内において弾性支持可能となる。

左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方には、ロックカム部が形成され、筐体の内部には、前記ロックカム部が圧接するロック突起が設けられている。図１に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しているときに、前記ロックカム部が前記ロック突起に圧接し、筐体の内部で機構ユニット２が動かないように拘束される。そして、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動すると、ロックカム部がロック突起から離れ、機構ユニット２は、筐体内において、弾性支持部材７０を介して弾性的に支持される。

次に、ディスク装置１の搬送機構４０について説明する。この搬送機構４０は機構ユニット２に設けられている。

図２に示すように、搬送機構４０は搬送ローラ（第１の搬送ローラ）６Ａと搬送ローラ（第２の搬送ローラ）６Ｂを有している。搬送ローラ６Ａ，６ＢはディスクＤの搬送方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に向けて一定の間隔で設けられ、両搬送ローラ６Ａ，６Ｂは軸方向がＸ１−Ｘ２方向に向けられて互いに平行である。第１の搬送ローラである搬送ローラ６ＡがＹ１側、すなわち挿入口側に設けられ、第２の搬送ローラである搬送ローラ６ＢがＹ２側、すなわち回転駆動部４側に設けられている。

搬送ローラ６Ａは、図４に示す回転軸６Ａ０の外周に設けられ、回転軸６Ａ０との摩擦力で回転軸６Ａ０と一緒に回転できるようになっている。搬送ローラ６Ａは、その中央部から両端に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなっている。搬送ローラ６Ｂも、同様に回転軸６Ｂ０の外周に設けられて、回転軸６Ｂ０との摩擦力により、回転軸６Ｂ０と一緒に回転できるようになっている。また、搬送ローラ６Ｂも、その中央部から両端に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなっている。搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂはゴム製であり、回転軸６Ａ０と回転軸６Ｂ０は金属製である。

搬送ローラ６Ａと６Ｂの間には、ディスクＤの搬送を補助する補助ガイド部材４１が設けられている。補助ガイド部材４１は合成樹脂製であり、前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）の幅寸法よりも左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の寸法が長い細長形状である。補助ガイド部材４１の左側（Ｘ２側）の端部には支持部材４２Ａが一体に形成され、補助ガイド部材４１の右側（Ｘ１側）の端部には支持部材４２Ｂが一体に形成されている。支持部材４２Ａと４２Ｂは、前後に向けて細長い形状である。

図４に示すように、支持部材４２Ｂの前端（Ｙ１側の端部）には筒状の軸受部４２Ｂ１が一体に形成されており、回転軸６Ａ０の一端がこの軸受部４２Ｂ１の内部に挿入されて回転自在に支持されている。支持部材４２Ｂの後端（Ｙ２側の端部）には筒状の軸受部４２Ｂ２が形成され、回転軸６Ｂ０が軸受部４２B２内に回転自在に挿入されている。支持部材４２Ｂには、軸受部４２Ｂ１と軸受部４２Ｂ２の中間に中心軸４３Ｂが一体に突出形成されている。

図４に示すように、トップシャーシ１０の前端部には下側（Ｚ２側）に向けて折り曲げられた折曲げ片１０ｂが形成されている。この折曲げ片１０ｂに固定されたピン４５に揺動リンク（揺動部材）４４Ｂが回動自在に支持されている。揺動リンク４４Ｂの前端には、一部が切り欠かれた保持穴４４Ｂ１が形成され、支持部材４２Ｂに設けられた中心軸４３Ｂは、保持穴４４Ｂ１に回転自在に支持されている。揺動リンク４４の上端には掛け止め部４４Ｂ２が形成されている。付勢部材である引っ張りコイルばね５１Ｂの一端が掛け止め部４４Ｂ２に掛けられ、引っ張りコイルばね５１Ｂの他端は、トップシャーシ１０に設けられた掛け止め部（図示せず）に掛けられている。引っ張りコイルばね５１Ｂの引っ張り付勢力により，揺動リンク４４Ｂが図示α１方向に付勢され、支持部材４２Ｂおよび補助ガイド部材４１が上方に付勢されている。

図４および図５に示すように、トップシャーシ１０の下面には、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂの双方に対向する滑り部材５２が固定されている。この滑り部材５２は、ディスクＤとの摩擦係数が小さい合成樹脂材料で形成されている。引っ張りコイルばね５１Ｂの付勢力で揺動リンク４４Ｂがα１方向へ回動させられると、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、滑り部材５２に押し付けられる。図４に示すように、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと滑り部材５２との間にディスクＤが挟まれたときに、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが回転すると、ディスクＤがＹ１−Ｙ２方向へ送られる。

図４に示すように、揺動リンク４４Ｂには、下端に向けて開放された逃げ凹部４４Ｂ３が形成されており、支持部材４２Ｂの後端に設けられた軸受部４２Ｂ２が逃げ凹部４４Ｂ３内に位置している。

図２に示すように、左側（Ｘ２側）に位置する支持部材４２Ａにも、前端に軸受部４２Ａ１が設けられ、この軸受部４２Ａ１内に、回転軸６Ａ０の左側の端部が回転自在に挿入されている。また、支持部材４２Ａの後端部に軸受穴４２Ａ２が形成され、この軸受穴４２Ａ２に、回転軸６Ｂ０の左側の端部が回転自在に挿入されている。

トップシャーシ１０の左側の側部には、揺動部材として揺動リンク４４Ａが設けられている。この揺動リンク４４Ａは、図４に示した揺動リンク４４Ｂと同じ形状である。揺動リンク４４Ａと支持部材４２Ａとの組み合わせ構造は、図４に示す揺動リンク４４Ｂと支持部材４２Ｂとの組み合わせ構造と同じである。図２に示す揺動リンク４４Ａの上端には掛け止め部４４Ａ１が設けられ、引っ張りコイルばねが掛け止め部４４Ａ１に掛けられ、揺動リンク４４Ａが上方へ向けて付勢されている。

図２に示すように、支持部材４２ＡからＸ２方向へ突出した回転軸６Ａ０には歯車ｈ１が固定され、回転軸６Ｂ０には歯車ｈ２が固定されている。また支持部材４２Ａの中心軸には、歯車ｈ１と歯車ｈ２の双方に噛み合う中間歯車が設けられ、歯車ｈ１と歯車ｈ２とが同期して回転する。歯車ｈ２には、動力伝達用の歯車ｈ３が噛み合っている。切換え駆動モータＭの動力が、あるいは切換え駆動モータＭとは別個に設けられた搬送モータからの動力が、歯車ｈ３を介して歯車ｈ２に伝達され、回転軸６Ａ０と回転軸６Ｂ０が同期して同じ方向へ回転駆動される。

図３に示すように、右側方スライダ３Ｂには、カム溝３Ｂ１，３Ｂ２が形成されている。前方に位置するカム溝３Ｂ１には、前端側から後方に向けて、上方水平部３Ｂ１１、傾斜部３Ｂ１２および下降拘束部３Ｂ１３が連続して形成され、搬送ローラ６Ａを回転させる回転軸６Ａ０の右端部がカム溝３Ｂ１に挿入されている。上方水平部３Ｂ１１の内幅寸法は、回転軸６Ａ０の直径よりも十分に広く形成されている。後方に位置するカム溝３Ｂ２にも、上方水平部３Ｂ２１、傾斜部３Ｂ２２および下降拘束部３Ｂ２３が形成されており、搬送ローラ６Ｂを回転させる回転軸６Ｂ０の右端部がカム溝３Ｂ２に挿入されている。上方水平部３Ｂ２１の内幅寸法は、回転軸６Ｂ０の直径よりも十分に広く形成されている。

図２に示す左側方スライダ３Ａにも、１対のカム溝が形成されている。各カム溝の形状は、カム溝３Ｂ１およびカム溝３Ｂ２と対称形状であり、回転軸６Ａ０の左端部が前方のカム溝内に挿入され、回転軸６Ｂ０の左端部が後方のカム溝内に挿入されている。

挿入口側に位置する第１の搬送ローラである搬送ローラ６Ａと、回転駆動部４側に位置する第２の搬送ローラである搬送ローラ６Ｂとでは、ローラ表面の状態が相違している。一方の搬送ローラの表面は塵埃を吸着しやすい。これに対して、他方の搬送ローラについては、その表面は、前記一方の搬送ローラの表面ほどは塵埃を吸着しやすい構造ではないが、その表面に塵埃が付着した状態でディスクに圧接して回転したときに、前記一方の搬送ローラよりもディスクに与えられる搬送力が大きくなっている。この実施の形態では、第１の搬送ローラである搬送ローラ６Ａが塵埃を吸着しやすく、第２の搬送ローラである搬送ローラ６Ｂのほうが、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ６Ａよりも大きなディスク搬送力を発揮する。

この実施の形態では、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが同じ材質のゴム材料で形成されており、図５に示すように、搬送ローラ６Ａの表面に多数の凹部が形成されている。これに対し、搬送ローラ６Ｂの表面は平坦面である。あるいは、搬送ローラ６Ｂの表面に凹部が形成されてはいるが、その凹部の深さが搬送ローラ６Ａよりも浅いか、またはローラ表面での凹部の占める面積率が、搬送ローラ６Ａよりも十分に小さい。搬送ローラ６Ａは、ディスクＤとの接触面積が小さく、しかも表面に多数の凹部を有しているため、ディスクＤの表面に付着している塵埃を凹部内に吸着しやすい。これに対し、搬送ローラ６Ｂは、表面に塵埃が付着しにくい。また搬送ローラ６Ｂは、ディスクＤとの接触面積が大きいため、ディスクＤに与える摩擦力が大きくなり、ディスクＤと搬送ローラ６Ｂとがスリップしにくい。つまり、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ６Ａよりも搬送ローラ６Ｂの方がディスクＤに与えるディスク搬送力が大きい。

あるいは、搬送ローラ６Ａの表面の面粗度を、搬送ローラ６Ｂの面粗度よりも大きくしてもよい。この場合も、面粗度の大きい搬送ローラ６Ａの表面が塵埃を吸着しやすく、面粗度の小さい搬送ローラ６ＢはディスクＤとの接触面積が広く、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ６ＢからディスクＤに与えられるディスク搬送力のほうが、搬送ローラ６ＡからディスクＤに与えられるディスク搬送力よりも大きくなる。

または、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂの材質を相違させて、搬送ローラ６Ａの表面の硬度を低く、搬送ローラ６Ｂの表面の硬度を搬送ローラ６Ａよりも高くしてもよい。表面の硬度の低い搬送ローラ６Ａは、ディスクＤの表面の塵埃になじむように変形し、ローラ表面に塵埃を吸着しやすい。一方、表面硬度の高い搬送ローラ６Ｂは、ディスクＤとの間でスリップしにくく、ディスクＤへ与える搬送力を大きくできる。よって、この場合でも、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ６ＢからディスクＤに与えられるディスク搬送力のほうが、搬送ローラ６ＡからディスクＤに与えられるディスク搬送力よりも大きくなる。

次に、搬送機構４０によってディスクＤを搬送する動作について説明する。
（ディスク搬入動作）
ディスクＤがディスク装置１に装填されるのを待つ待機状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、ともに後方（Ｙ２方向）へ移動しており、搬送ローラ６Ａを回転させる回転軸６Ａ０の右端部は、図３に示す右側方スライダ３Ｂに形成されたカム溝３Ｂ１の上方水平部３Ｂ１１内に位置している。同様に、回転軸６Ａ０の左端部は、左側方スライダ３Ａのカム溝の上方水平部に位置している。また、搬送ローラ６Ｂを回転させる回転軸６Ｂ０の右端部は、右側方スライダ３Ｂのカム溝３Ｂ２の上方水平部３Ｂ２１内に位置している。同様に、搬送ローラ６Ｂ０の左端部は、左側方スライダ３Ａに形成されたカム溝の上方水平部内に位置している。

このとき、引っ張りコイルばね５１Ｂが揺動リンク４４Ｂをα１方向へ付勢しており、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂは、共にトップシャーシ１０の下面に設けられた滑り部材５２の下面に弾圧させられている。

左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ後退していると、図１に示すスライダリンク３１がＸ２方向へ移動している。このとき、スライダリンク３１に設けられた制御板３１ｂの姿勢制御カム長穴により、ドライブベース８のＹ１側の端部に設けられた姿勢切換え突起８ｄが下降させられている。そのため、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、ターンテーブル７が下降した傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢（退避姿勢）となっている。

また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ後退していると、両スライダ３Ａ，３Ｂに設けられたクランプ持ち上げカムにより、クランプベース９が持ち上げられ、クランパ１１がターンテーブル７から離れている。

ディスクＤが挿入口から挿入されると、図１に示す検知ピン２６，２６がディスクＤの外周縁によって押し開かれ、図示しないスイッチが動作させられる。これによりディスクＤの挿入が検知され、モータが始動して、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、同期して図４において時計回り方向（ディスク搬入方向）へ回転し始める。挿入されたディスクＤは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと滑り部材５２との間に挟まれて装置奥方向（Ｙ２方向）へ搬入される。

引っ張りコイルばね５１Ｂの付勢力で搬送ローラ６ＡがディスクＤに圧接されている状態では、右側方スライダ３Ｂに形成されたカム溝３Ｂ１の上方水平部３Ｂ１１が回転軸６Ａ０を拘束しておらず、回転軸６Ａ０の右端部は上方水平部３Ｂ１１内で上下方向に少し移動できる。同様に、左側方スライダ３Ａに設けられたカム溝の上方水平部内でも、回転軸６Ａ０が上下に少し移動できる。

これは、右側方スライダ３Ｂのカム溝３Ｂ２の上方水平部３Ｂ２１と回転軸６Ｂ０、左側方スライダ３Ａに形成されたカム溝の上方水平部と回転軸６Ｂ０との関係においても同じである。

したがって、図４において、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが同期して時計方向へ回動すると、支持部材４２Ａと４２Ｂには、中心軸４３Ｂを支点として、図４においてβ１方向へのモーメントが作用し、挿入口側に位置する搬送ローラ６ＡとディスクＤとの圧接力が、搬送ローラ６ＢとディスクＤとの圧接力よりも強くなる。挿入口側の搬送ローラ６Ａは、表面に凹部が形成され、または表面の面粗度が大きく、あるいは表面の硬度が低く、塵埃を吸着しやすい構造である。この搬送ローラ６ＡがディスクＤに強く密着することにより、ディスクＤの表面の塵埃を搬送ローラ６Ａの表面に吸着しやすくなる。よって、ディスクＤに付着した塵埃が、装置内に侵入しにくい。

搬入されるディスクＤは、ターンテーブル７とクランパ１１との間に送り込まれる。ディスクＤの中心穴がターンテーブル７の中心に一致すると、切換え駆動モータＭによって、図１に示す駆動部材２０が時計方向へ回動させられる。これにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられるとともに、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられる。スライダリンク３１の移動力は、逆転リンク３２を介して右側方スライダ３Ｂに与えられ、右側方スライダ３ＢもＹ１方向へ移動させられる。

スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられると、スライダリンク３１に設けられた制御板３１ｂの姿勢制御カム長穴により、ドライブベース８のＹ１側の端部に設けられた姿勢切換え突起８ｄが持ち上げられて、ドライブベース８がほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、両スライダ３Ａ，３Ｂに形成されたクランプ持ち上げカムによってクランプベース９が持ち上げられる力が解除され、クランプベース９がばねの力で下降させられ、クランパ１１とターンテーブル７とでディスクＤの中心穴が挟持されてクランプされる。

さらに、図３に示す右側方スライダ３Ｂに形成されたカム溝３Ｂ１の下降拘束部３Ｂ１３と、カム溝３Ｂ２の下降拘束部３Ｂ２３により、回転軸６Ａ０と回転軸６Ｂ０の右端部が下降させられて拘束される。同様に、左側方スライダ３Ａに形成されたカム溝によって、回転軸６Ａ０と回転軸６Ｂ０の左端部が下降させられる。よって、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６ＢがディスクＤから離れる。そして、スピンドルモータ５によりディスクＤが回転駆動され、ヘッド部１７で、ディスクＤに記録された情報が読取られる。

（ディスク搬出動作）
回転駆動部４での回転駆動が終了したディスクＤを搬出する際には、ターンテーブル７の回転を止めて、切換え駆動モータＭを始動し、図１に示す駆動部材２０を反時計方向へ回動させる。よって、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、ドライブベース８がドライブ待機姿勢へ回動させられるとともに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動し、クランプベース９が持ち上げられて、ディスクＤのクランプが解除される。

さらに、図３に示す、右側方スライダ３Ｂに形成されたカム溝３Ｂ１，３Ｂ２の下降拘束部３Ｂ１３，３Ｂ２３による回転軸６Ａ０，６Ｂ０への拘束が解除され、同様に左側方スライダ３Ａに形成されたカム溝による回転軸６Ａ０，６Ｂ０への拘束が解除されて、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、引っ張りコイルばね５１Ｂの付勢力によりディスクＤに圧接される。そして、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、図４において反時計方向へ回転し、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。

搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが図４において反時計方向へ回転すると、支持部材４２Ａ，４２Ｂに、歯車ｈ３のトルクに起因したβ２方向のモーメントが作用する。その結果、回転駆動部４側に位置する搬送ローラ６ＢとディスクＤとの圧接力が、搬送ローラ６ＡとディスクＤとの圧接力よりも強くなる。搬送ローラ６Ｂは、表面が平坦面で、または表面の面粗度が小さく、あるいは表面の硬度が高く、ディスクＤとスリップしにくく、ディスクＤへ強い搬送力を与えることができる。この搬送ローラ６ＢがディスクＤに強く圧接することにより、筐体内に位置しているディスクＤを確実に挿入口の外へ搬出できる。

搬出されるディスクＤの外周縁により、図１に示す検知ピン２６，２６の間隔が広げられ、さらに閉じられることで、ディスクＤが搬出されたことが検知され、装置が停止する。

このディスク装置では、まず図４に示すように、支持部材４２Ｂが、回転軸６Ａ０と回転軸６Ｂ０との中間に位置する中心軸４３Ｂを支点として回動できるため、ディスク搬入時は、搬送ローラ６ＡがディスクＤに強く圧接し、ディスク搬出時には搬送ローラ６ＢがディスクＤに強く圧接する。このように、ディスク搬入時と搬出時に、必ず一方の搬送ローラがディスクＤに強く圧接することで、ディスクＤを確実に搬入でき、また搬出できる。

また、搬送ローラ６ＡはディスクＤとの接触面積が狭く、ディスクＤに与える搬送力が小さいが、塵埃の吸着力が強い。一方、搬送ローラ６Ｂは、ディスクＤとの接触面積が大きく、塵埃の吸着力は小さいが、ディスクＤに与える摩擦力が大きく、ディスクＤに大きな搬送力を与えられる。よって、ディスク搬入時には、搬送ローラ６Ａを強く圧接させて、ディスクＤの塵埃を除去し、装置内に塵埃が侵入することを抑制できる。またディスク搬出時には、搬送ローラ６Ｂを強く圧接させて、装置内にディスクＤが残るようなことなく、確実に搬出できるようになる。

本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを、底面を紙面手前に向けて示す底面図、 機構ユニットの一部および搬送機構を、底面を下に向けて示す部分斜視図、 搬送機構を、上面を上向きにして示す部分分解斜視図、 図３に示す搬送機構の側面図、 第１の搬送ローラと滑り部材を示す断面図

符号の説明

１ ディスク装置
２ 機構ユニット
３Ａ 左側方スライダ
３Ｂ 右側方スライダ
３Ｂ１，３Ｂ２ カム溝
３Ｂ１１，３Ｂ２１ 上方水平部
３Ｂ１３，３Ｂ２３ 下降拘束部
４ 回転駆動部
６Ａ 第１の搬送ローラ
６Ｂ 第２の搬送ローラ
６Ａ０，６Ｂ０ 回転軸
３０ リンク機構
３１ スライダリンク
３２ 逆転リンク
４０ 搬送機構
４１ 補助ガイド部材
４３Ａ，４３Ｂ 中心軸
４４Ａ，４４Ｂ 揺動リンク
５０ ローラ表面の凹部
５１Ｂ 引っ張りコイルばね
７０ 弾性支持部材

Claims (8)

1. ディスクを駆動する回転駆動部と、挿入口から前記回転駆動部へディスクを搬入し、前記回転駆動部から前記挿入口へディスクを搬出する搬送手段と、を有するディスク装置において、
   前記搬送手段は、第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラよりも前記回転駆動部側に位置する第２の搬送ローラを有し、
   前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸が共通の支持部材に支持され、前記支持部材は、前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸との中間に位置し且つ前記両回転軸と平行な中心軸によって揺動自在に支持されており、
   前記支持部材をディスクに向けて付勢する付勢部材と、前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸の双方に、回転駆動力を同期して与える動力伝達機構とが設けられていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記両回転軸が、ディスクを搬入する方向へ回転駆動されるときは、前記第１の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用し、前記両回転軸が、ディスクを搬出する方向へ回転駆動されるときは、前記第２の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用する請求項１記載のディスク装置。
3. 一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項１または２記載のディスク装置。
4. 一方の搬送ローラの表面が凹凸で、他方の搬送ローラの表面が平坦または前記一方の搬送ローラよりも小さい凹凸を有し、表面が凹凸である前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項３記載のディスク装置。
5. 一方の搬送ローラの表面の面粗度が、他方の搬送ローラの表面の面粗度よりも粗く、表面の面粗度が粗い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項３記載のディスク装置。
6. 一方の搬送ローラの表面の硬度が、他方の搬送ローラの表面の硬度よりも低く、表面の硬度が低い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項３記載のディスク装置。
7. 前記第２の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第２の搬送ローラによるディスク搬送力が、前記第１の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第１の搬送ローラによるディスク搬送力よりも大きい請求項３ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
8. 前記支持部材に設けられた前記中心軸が、揺動動作する揺動部材の一端に支持され、前記付勢部材の付勢力が前記揺動部材に作用し、この揺動部材により、前記中心軸がディスクに接近する方向へ付勢されており、
   ディスクが前記回転駆動部に設置されたときに、前記第１の搬送ローラの回転軸と前記第２の搬送ローラの回転軸の双方を、ディスクから離れる方向へ移動させる退避機構が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。

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