JPWO2016151652A1 - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

本開示のディスク搬送装置は、第１の位置のディスクを第２の位置を経て第３の位置に第１の方向に搬送するディスク搬送装置であって、ローラと、ローラ支持機構と、第１の押さえ部材と、第２の押さえ部材と、押さえ部材支持機構とを有する。ローラは、ディスクが第１の位置から第３の位置に到達するまで第１の方向と直交する第２の方向一方側でディスク端面に接触した状態で回転する。ローラ支持機構は、ディスクに接触し続けるようにローラを第１及び第２の方向に移動可能に支持する。第１の押さえ部材は、第１の方向に延在し、ディスクが第１の位置から少なくとも第２の位置に到達するまで第２の方向他方側でディスク端面に第２の方向に接触する。第２の押さえ部材は、ディスクが第２の位置から第３の位置に到達するまで第２の方向他方側でディスク端面に接触する。押さえ部材支持機構は、ディスクに接触し続けるように第２の押さえ部材を第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

Description

本開示は、ディスクをその径方向に搬送するディスク搬送装置に関する。

特許文献１に記載されたディスク搬送装置は、ディスクの径方向の端面にそれぞれ接触してディスクを挟持する第１のローラ及び第２のローラ（押さえ部材）と、ディスクの厚さ方向に延在する旋回中心軸を中心としてそれぞれ旋回可能であって且つ第１及び第２のローラをそれぞれ支持する自由端を備える第１及び第２のアームとを有する。

第１のローラがディスクの厚さ方向に延在する回転中心軸を中心に回転してディスクの端面上を転動し、それにより第１及び第２のアームそれぞれが第１及び第２のローラ間の距離が拡大するように旋回すると、ディスクが第１及び第２のローラ間に割り込むように移動する。最終的には、第１及び第２のローラの間にディスク中心が位置するまで、ディスクは移動する。その結果として、ディスクは搬送される。

国際公開番号ＷＯ２０１４／１８５０５９

本開示の一態様は、第１の位置のディスクを第２の位置を経て第３の位置に向かって、ディスクの径方向である第１の方向に搬送するディスク搬送装置である。ディスク搬送装置は、ローラと、ローラ支持機構と、第１の押さえ部材と、第２の押さえ部材と、押さえ部材支持機構とを有する。ローラは、ディスクが第１の位置から第３の位置に到達するまで第１の方向と直交して且つディスクの径方向である第２の方向の一方側でディスクの径方向端面に接触した状態で、ディスク厚さ方向である第３の方向に延在する回転中心軸を中心にして回転する。ローラ支持機構は、移動するディスクにローラが接触し続けるようにローラを第１及び第２の方向に移動可能に支持する。第１の押さえ部材は、第１の方向に延在し、ディスクが第１の位置から少なくとも第２の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して第２の方向に接触する。第２の押さえ部材は、ディスクが第２の位置から第３の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して接触する。押さえ部材支持機構は、移動するディスクに第２の押さえ部材が接触し続けるように第２の押さえ部材を第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

本開示のディスク搬送装置によれば、ディスクをその端面で滑ることなく、摘むことができ、これによりディスクをその径方向に確実に搬送することができる。

図１Ａは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、複数のディスクそれぞれがディスク待機位置に配置されている状態を示す概略側面図である。 図１Ｂは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示す概略側面図である。 図１Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示す概略側面図である。 図２Ａは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示す概略上面図である。 図２Ｂは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクが第２の位置に配置されている状態を示す概略上面図である。 図２Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示す概略上面図である。 図３は、比較例のディスク搬送装置の概略上面図である。 図４は、マガジンを取り付けた状態のディスク搬送装置の斜視図である。 図５は、トップカバーを取り外した状態のディスク搬送装置の斜視図である。 図６は、マガジンとディスク記録再生ユニットとを示す斜視図である。 図７は、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニットとを示す斜視図である。 図８は、ディスクホルダの一方のディスク保持プレートの斜視図である。 図９は、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニットの上面図である。 図１０は、一方のディスク保持プレートの部分拡大図である。 図１１は、ゴムガイド部材の斜視図である。 図１２は、図９に対応し、ローラとアームに関連する構成要素を示す、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。 図１３は、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示すディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。 図１４は、記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置に配置されている状態を示すディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。 図１５は、記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かって搬送されている状態を示すディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が実施の形態を十分に理解するために図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

また、本明細書では、ディスク搬送装置の理解を容易にするために、互いに直交し合うＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が用いられている。Ｘ軸方向（第１の方向）がディスクの径方向であって且つディスクの搬送方向に対応し、Ｙ軸方向（第２の方向）がディスクの径方向であって且つディスクの搬送方向に直交する方向に対応し、Ｚ軸方向がディスクの厚さ方向（第３の方向）に対応する。

ディスク搬送装置の使用の態様によっては、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が常に鉛直方向または水平方向に合致するものではないこと、例えばＺ軸方向が常に鉛直方向に合致するものではないことに留意すべきである。

まず、理解を容易にするために、一実施の形態に係るディスク搬送装置についての概略を説明する。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、構成及び動作を簡単に説明するためのディスク搬送装置の概略側面図である。

図１Ａは、複数のディスクＤがディスク待機位置に配置されている状態を示している。また、図１Ｂは、複数のディスクＤにおいて記録再生対象の１枚のディスクＤ１が、ディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示している。そして、図１Ｃは、記録再生対象のディスクＤ１がディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示している。

ディスク搬送装置１０は、本体１２と、ディスクＤに情報を記録するまたはディスクＤを再生するディスク記録再生ユニット１４と、複数のディスクＤを収納するマガジン２００とを有する。

マガジン２００は、複数のディスクＤをディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）に並べた状態で収納するように構成されている。マガジン２００はまた、ディスク搬送装置１０の本体１２に対して、ディスク径方向である、即ちＺ軸方向と直交するＸ軸方向に着脱可能に構成されている。マガジン２００がディスク搬送装置１０に装着されると、複数のディスクＤそれぞれが、図１Ａに示すように、ディスク搬送装置１０内のディスク待機位置に配置される。なお、ここで言うディスク待機位置は、ディスクＤそれぞれがディスク記録再生ユニット１４によって記録再生されるまで待機する位置である。なお、マガジン２００は、ディスク記録ユニット１４が最もＺ軸方向の負側の位置である初期位置に配置されているときに、本体１２に対して着脱できるように構成されている。

ディスク搬送装置１０のディスク記録再生ユニット１４は、本体１２に装着された状態のマガジン２００に対してＸ軸方向に対向するように配置され、また、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。これにより、ディスク記録再生ユニット１４は、ディスク待機位置でＺ軸方向に並べられた複数のディスクＤの中の記録再生対象の１枚のディスクＤ１に対して、Ｘ軸方向に対向することができる。

ディスク記録再生ユニット１４はまた、記録再生対象のディスクＤ１をＸ軸方向に搬送するディスク搬送機構１６と、ディスクＤ１に情報を記録、または、ディスクＤ１を再生するピックアップユニット１８とを有する。ピックアップユニット１８は、スピンドル１８ａを備える。

図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、ディスク搬送機構１６を説明するためのディスク搬送装置１０の概略上面図である。図２Ａは、１枚のディスクがディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示す。図２Ｂは、１枚のディスクが第２の位置に配置されている状態を示す。図２Ｃは、１枚のディスクがディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示す。

ディスク記録再生ユニット１４に搭載されたディスク搬送機構１６は、記録再生対象のディスクＤ１を、ピックアップユニット１８にセットするように構成されている。具体的には、ディスク搬送機構１６は、ディスクＤ１を、その径方向の端面Ｄａ１で挟持した状態で、ディスクの記録または再生が行われる位置であるディスク記録再生位置に向かってＸ軸方向の正側に搬送するように構成されている。

そのために、ディスク搬送機構１６は、記録再生対象のディスクＤ１をその端面Ｄａ１で挟持するローラ２０、２２と、ローラ２０、２２を支持するアーム２４、２６とを有する。

ローラ２０は、例えば、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１と接触する外周面がゴムなどの弾性材料で覆われたローラである。また、ローラ２０は、モータ（図示せず）などの駆動源によって回転駆動され、Ｚ軸方向に延在する回転中心軸を中心として回転する。さらに、ローラ２０は、ディスク中心に対してＹ軸方向の正側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触するように、アーム２４に支持されている。

ローラ２２は、例えば、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１と接触する外周面がゴムなどの弾性材料で覆われたローラであって、ローラ２０とディスクＤ１との接触を維持するために、ディスクＤ１を押さえる押さえ部材（第２の押さえ部材）として機能する。それにより、ローラ２２は、ローラ２０と協働してディスクＤ１を挟持する。また、ローラ２２は、ディスク中心に対してＹ軸方向の負側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触するように、アーム２６に支持されている。

夫々のアーム２４、２６は、Ｚ軸方向に延在する旋回中心軸を中心として自由に旋回可能にディスク搬送機構１６に設けられている。また、夫々のアーム２４、２６は、夫々のアームの自由端でローラ２０、２２を支持する。即ち、夫々のアーム２４、２６は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にローラ２０、２２を支持する。アーム２４は、ローラ２０のディスクＤ１への接触を維持させると共に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にローラ２０を支持するローラ支持機構として機能する。また、アーム２６は、押え部材としてのローラ２２のディスクＤ１への接触を維持させると共に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にローラ２２を支持する押さえ部材支持機構として機能する。

図２Ｂに示すように、ローラ２０がＹ軸方向の正側で記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に当接した状態で、且つ、ローラ２２がＹ軸方向の負側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に当接した状態で、ローラ２０が回転してディスクＤ１の端面Ｄａ１上を転動する。それにより、アーム２４、２６がローラ２０、２２間の距離が拡大する方向に旋回する。それにより、ローラ２０、２２がディスクＤ１を挟持した状態でＸ軸方向の正側に移動する。その結果として、ディスクＤ１がピックアップユニット１８の上方に向かって、且つＸ軸方向の正側に搬送される。そして、図１Ｃ及び図２Ｃに示すように、ディスクＤ１は、ディスク搬送機構１６とピックアップユニット１８との間であって、ピックアップユニット１８がディスクＤ１に情報を記録、またはディスクＤ１を再生するための、ディスク記録再生位置に配置される。

詳細は後述するが、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、ディスク搬送機構１６のローラ２０、２２は、Ｚ軸方向に並べられた状態の複数のディスクＤの中からＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に一部が突出した状態の記録再生対象の１枚のディスクＤ１を受け取るように構成されている。

ディスク搬送装置１０のマガジン２００は、コンパクトなサイズで複数のディスクＤをＺ軸方向に並べて収納している。マガジン２００が、ディスク間隔を可能な限り小さくした状態で、複数のディスクＤをＺ軸方向に並べた状態で収納した場合、Ｚ軸方向に密に並んだ状態の複数のディスクＤの中から記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をローラ２０、２２で挟持するとき、ローラ２０、２２が他のディスクＤも同時に挟持してしまう可能性がある。

そこで、詳細は後述するが、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、ディスク搬送装置１０は、記録再生対象のディスクＤ１が他のディスクＤに比べてＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に突出するように、記録再生対象のディスクＤ１をスライド移動させるように構成されている。これにより、記録再生対象のディスクＤ１は、ディスク待機位置とディスク記録再生位置との間のディスク受け渡し位置に配置される。

ディスク受け渡し位置に記録再生対象のディスクＤ１を配置することにより、ディスク搬送機構１６のローラ２０は、他のディスクＤと接触することなく、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１と接触することができる。即ち、ローラ２０は、ゴムガイド部材２８と共に記録再生対象のディスクＤ１のみを挟持することができる。

図２Ａに示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されているとき、ローラ２０はディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触するが、ローラ２２はディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触していない。その代わりとして、マガジン２００に設けられたゴムガイド部材２８（第１の押さえ部材）がディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触している。

図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１は、ローラ２０、２２に挟持されて搬送される。そのため、図２Ａに示すように、ローラ２０のみがディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触している状態では、ディスクＤ１をディスク受け渡し位置からディスク記録再生位置に搬送することができない。従って、ディスクＤ１がローラ２２に接触するまでディスクＤ１を移動させる必要がある。ゴムガイド部材２８は、ローラ２２に接触するまでディスクＤ１を搬送するために設けられている。

ゴムガイド部材２８は、Ｘ軸方向に延在するゴムなどの弾性材料から作製された部材であって、ディスク中心に対してＹ軸方向の負側で記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。即ち、ゴムガイド部材２８は、Ｙ軸方向について、ローラ２２に比べて、ディスクＤ１の中心からの距離が遠い位置でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。

また、ゴムガイド部材２８は、記録再生対象のディスクＤ１がローラ２０に接触し始めるディスク受け渡し位置（第１の位置）から少なくともローラ２２に接触し始める位置（第２の位置）に到達するまでの間、ディスクＤ１に接触し続けるようにＸ軸方向に延在している。

図２Ａに示すように、このようなゴムガイド部材２８がＹ軸方向の負側で記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触した状態で、且つ、ローラ２０がＹ軸方向の正側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触した状態で、ローラ２０が回転する。それにより、ローラ２０がディスクＤ１の端面Ｄａ１上を転動し、その結果として、ディスクＤ１が、ゴムガイド部材２８にガイドされてＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に搬送される。そして、図２Ｂに示すように、ディスクＤ１は、ローラ２０とローラ２２との両方に接触する第２の位置に配置される。その後は、図２Ｂに示すように、ローラ２０とローラ２２とによってディスク記録再生位置（第３の位置）にディスクＤ１は搬送される。

このように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）から少なくとも第２の位置に到達するまでの間、ローラ２２を使用せずにゴムガイド部材２８を使用する理由について説明する。そのために、比較例のディスク搬送装置を例に挙げる。

図３は、比較例のディスク搬送装置の概略上面図である。

図３に示す比較例のディスク搬送装置３１０においては、記録再生対象のディスクＤ１は、ローラ３２０、３２２によってディスク受け渡し位置からディスク記録再生位置まで搬送される。図３は、ディスク受け渡し位置にディスクＤ１が位置し、ディスクＤ１の端面Ｄａ１にローラ３２０、３２２それぞれが接触した状態を示している。即ち、ローラ３２０、３２２がディスク受け渡し位置のディスクＤ１をつまみ始める状態を示している。

ローラ３２０が回転し、それによってアーム３２４、３２６がローラ３２０、３２２間の距離が拡大する方向に旋回することにより、記録再生対象のディスクＤ１はディスク記録再生位置に向かって（Ｘ軸方向の正側に）搬送される。

ところが、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１の摩擦係数が小さい場合、例えば、ディスクＤ１が摩擦係数が小さい材料でコーティングされている場合、ローラ３２０、３２２がディスク受け渡し位置に配置されたディスクＤ１をつまむことができずにディスクＤ１を搬送できない可能性がある。

これは、図３に示すように、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をつまむときのローラ３２０、３２２の間の距離が短いために起こる。即ち、一方のローラ３２０とディスクＤ１との間の接点とディスク中心とを結ぶ直線と他方のローラ３２２とディスクＤ１との間の接点とディスク中心とを結ぶ直線との間の角度α（以下、「つまみ角」と称する）が小さいために起こる。

この対処として、ローラ３２０、３２２が記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をつまめるようにつまみ角αを大きくするため、ディスクＤ１をつまみ始めるとき（即ちディスク受け渡し位置でディスクＤ１に接触しているとき）のローラ３２０、３２２間の距離を長くすることが考えられる。しかし、その場合、ローラ３２０、３２２がディスクＤ１をつまんだ後におけるローラ３２０、３２２によるディスクＤ１のＸ軸方向の搬送距離が短くなる。

本実施の形態の場合、図２Ａに示すように、ローラ２０とゴムガイド部材２８とが、ディスク受け渡し位置に配置されている記録再生対象のディスクＤ１を、ディスクＤ１をつまみ損なう可能性があるつまみ角αに比べて大きいつまみ角θ１でつまんでいる。この状態でローラ２０が回転すると、ディスクＤ１がローラ２０とゴムガイド部材２８との間に割り込むようにディスク受け渡し位置（第１の位置）から第２の位置に向かってＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に搬送される。

さらに、図２Ｂに示すように、ディスク受け渡し位置（第１の位置）から第２の位置に配置された記録再生対象のディスクＤ１を、ローラ２０、２２が、ディスクＤ１をつまみ損なう可能性があるつまみ角αに比べて大きいつまみ角θ２でつまむ。この状態でローラ２０が回転すると、ディスクＤ１がローラ２０、２２の間に割り込むように第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かってＸ軸方向の正側に搬送される。

このようにゴムガイド部材２８とローラ２２とを使用することにより、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をつまみ損なう可能性があるつまみ角αに比べて大きいつまみ角を維持した状態で、ディスクＤ１をディスク受け渡し位置（第１の位置）からディスク記録再生位置（第３の位置）まで搬送することができる。即ち、ディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１が他のディスクＤにオーバーラップしないように、ディスクＤ１を距離Ｌだけ移動させることができ、その結果、ディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１をピックアップユニット１８のスピンドル１８ａの上方に配置することができる。

ピックアップユニット１８は、Ｚ軸方向に移動可能にディスク記録再生ユニット１４に搭載されている。ピックアップユニット１８はディスク記録再生位置に配置された記録再生対象のディスクＤ１に向かって移動し、それによりそのスピンドル１８ａがディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１に係合する。これにより、ディスクＤ１がピックアップユニット１８にクランプされる。そして、ピックアップユニット１８は、スピンドル１８ａによってディスクＤ１を回転させつつ、そのディスクＤ１に情報を記録、またはディスクＤ１を再生する。

なお、図１Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１は、ディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）に見た場合に、他のディスクＤに一部がオーバーラップした状態でピックアップユニット１８によって情報が記録、または再生される。これにより、ディスク搬送装置１０をコンパクトにすることができる、特にＸ軸方向のサイズを小さくすることができる。

また、詳細は後述するが、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、ディスク搬送装置１０は、記録再生対象のディスクＤ１がディスク記録再生ユニット１４に向かって搬送されるとき、ディスクＤ１に隣接するディスクＤ２を、ディスクＤ１からＺ軸方向の正側及び負側に離間するように構成されている。

ここまでは、一実施の形態に係るディスク搬送装置１０の概略を説明してきた。ここからは、概略を説明した一実施の形態に係るディスク搬送装置１０を実現する具体的な構成について説明する。

図４は、マガジン２００を取り付けた状態のディスク搬送装置１０を示している。

図４に示すように、ディスク搬送装置１０の本体１２は、略直方体形状であって、マガジン２００をＸ軸方向に出し入れするための開口１２ａを備える。本体１２はまた、板状のトップカバー３２と、トップカバー３２と係合することによってマガジン２００とディスク記録再生ユニット１４を内蔵するための空間を形成するベースケーシング３４とを有する。

図５は、トップカバー３２を取り外した状態のディスク搬送装置１０を示している。図６は、マガジン２００とディスク記録再生ユニット１４とを示している。

図５及び図６に示すように、ディスク搬送装置１０に装着されたマガジン２００とディスク記録再生ユニット１４は、Ｘ軸方向に対向する。ディスク記録再生ユニット１４は、Ｚ軸方向に移動可能に本体１２のベースケーシング３４に支持されている。

図７は、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニット１４とを示している。

図７に示すように、マガジン２００のＺ軸方向に並んだ夫々のディスクＤは、ディスクホルダ２０２（ディスク保持部材）によって支持されている。１枚のディスクＤを保持するディスクホルダ２０２は、Ｙ軸方向に二分割された、薄いプレート状のディスク保持プレート２０４、２０６から構成されている。

図８は、ディスクホルダ２０２のディスク保持プレート２０４を示している。図９は、ディスク待機位置でディスクＤを保持した状態のディスクホルダ２０２（ディスク保持プレート２０４、２０６）と、ディスク記録再生ユニット１４とを示している。図１０は、一方のディスク保持プレートの部分拡大図である。図１１は、ゴムガイド部材の斜視図である。

ディスクホルダ２０２の夫々のディスク保持プレート２０４、２０６は、薄板形状であって、Ｘ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライド移動可能にディスクＤを保持する。なお、ディスクホルダ２０２のディスク保持プレート２０４、２０６は、Ｚ−Ｘ平面対称の形状を備える。

具体的には、図８に示すように、ディスク保持プレート２０４は、図１Ａに示すディスク待機位置にディスクＤが配置されているときにディスクＤを支持するディスク支持部２０４ａを備える。ディスク支持部２０４ａは、ディスク記録再生ユニット１４に対して遠い側（即ち、ディスク中心に対してＸ軸方向の負側）であって且つディスクＤの裏面Ｄｃにおける外縁部を支持する。

ディスク保持プレート２０４はまた、図８に示すように、ディスクＤが図１Ｃに示すディスク記録再生位置に向かって搬送されるときにディスクＤをガイドするディスクガイド部２０４ｂを備える。具体的には、ディスクガイド部２０４ｂは、ディスクＤの裏面Ｄｃの外縁部に対向してディスクＤをガイドする。

なお、ディスク保持プレート２０６もディスク保持プレート２０４と同様に、図示しないディスク支持部とディスクガイド部２０６ｂ（図９参照）とを備える。

また、図８及び図９に示すように、ディスク保持プレート２０４は、ゴムガイド部材２８を備える。ゴムガイド部材２８は、ディスクＤの端面Ｄａに接触するようにディスク保持プレート２０４に取り付けられている。

図１０及び図１１に示すように、ゴムガイド部材２８は、Ｘ軸方向に延在する部材であって、ディスク保持プレート２０４、２０６によって保持されたディスクＤの端面Ｄａと接触する接触面２８ａを備える。ゴムガイド部材２８は、ディスク待機位置で待機している記録再生対象のディスクＤ１が少なくとも図２Ｂに示すようにディスク搬送機構１６のローラ２０，２２の両方に接触するまで、ディスクＤ１と接触することができるＸ軸方向の長さを備える。

図７に示すように、ディスクホルダ２０２の夫々のディスク保持プレート２０４、２０６は、Ｘ軸方向にスライド移動可能に且つディスク記録再生ユニット１４側（Ｘ軸方向の正側）の末端部がＺ軸方向に移動可能にマガジン２００に支持されている。具体的には、ディスク保持プレート２０４、２０６のＸ軸方向の負側の末端部２０４ｃ、２０６ｃが、Ｘ軸方向にスライド移動可能に且つＸ軸方向の正側の末端部がＺ軸方向に移動可能に、マガジン２００の一部であるプレート保持部材２０８、２１０によって保持されている。即ち、ディスク保持プレート２０４、２０６は、末端部２０４ｃ、２０６ｃを中心としてＺ軸方向に揺動可能に、プレート保持部材２０８、２１０に保持されている。

ディスク保持プレート２０４、２０６がＸ軸方向にスライド移動可能にマガジン２００に支持されることにより、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、ディスク保持プレート２０４、２０６に保持されている記録再生対象のディスクＤ１を、ディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置することができる。即ち、ディスクＤ１を、その一部が他のディスクＤに比べてＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に突出するように移動させることができる。これにより、図２Ａに示すように、ディスク搬送機構１６のローラ２０が、他のディスクＤと接触することなく、ディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触することができる。その結果、ローラ２０は、ディスクＤ１を保持するディスク保持プレート２０４のゴムガイド部材２８と協働してディスクＤ１を挟持して搬送することができる。

また、ディスク保持プレート２０４、２０６がその末端部２０４ｃ、２０６ｃを中心としてＺ軸方向に揺動可能にマガジン２００に支持されることにより、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１に隣接するディスクＤ２をディスクＤ１から離間させることができる。これにより、図１Ｃに示すように、ディスク記録再生位置でピックアップユニット１８によって記録または再生されているディスクＤ１と隣接するディスクＤ２との接触を回避することができる。

図７及び図９に示すように、記録再生対象のディスクＤ１を保持するディスクホルダ２０２のディスク保持プレート２０４、２０６をＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライドさせるディスクホルダ移動機構（ディスク保持部材移動機構）４０、４２がディスク記録再生ユニット１４に設けられている。

ディスクホルダ移動機構４０、４２は、プレート状の部材であって、ディスク記録再生ユニット１４のＹ軸方向の両側にそれぞれ配置されている。また、ディスクホルダ移動機構４０、４２は、Ｘ軸方向にスライド移動可能にディスク記録再生ユニット１４に支持されている。

さらに、図９に示すように、ディスクホルダ移動機構４０、４２は、Ｙ軸方向に突出して離間可能にディスク保持プレート２０４、２０６に係合するカム４０ａ、４２ａを備える。カム４０ａ、４２ａは、ディスク保持プレート２０４、２０６のＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に形成された突起部２０４ｄ、２０６ｄに係合する（図８参照）。

ディスクホルダ移動機構４０、４２がＸ軸方向の正側に移動すると、そのカム４０ａ、４２ａが、記録再生対象のディスクＤ１を保持するディスク保持プレート２０４、２０６の突起部２０４ｄ、２０６ｄに係合し、突起部２０４ｄ、２０６ｄをＸ軸方向の正側に押し進める。それにより、記録再生対象のディスクＤ１を保持するディスク保持プレート２０４、２０６がＸ軸方向の正側に移動し、ディスクＤ１が図１Ｂ及び図２Ａに示すディスク受け渡し位置に搬送される。

なお、記録再生対象のディスクＤ１がディスク待機位置に位置するとき、即ちマガジン２００に収容されている複数のディスクＤがＺ軸方向に並ぶとき、ディスクＤを保持する複数のディスク保持プレート２０４、２０６の突起部２０４ｄ、２０６ｄもＺ軸方向に並んでいる。

カム４０ａは、記録再生対象のディスクＤ１のディスク保持プレート２０４の突起部２０４ｄを押し進めつつ、記録再生対象のディスクＤ１のディスク保持プレート２０４に対して隣接する２つのディスク保持プレート２０４の突起部２０４ｄの間に割り込む。同様に、カム４２ａも、記録再生対象のディスクＤ１のディスク保持プレート２０６に対して隣接する２つのディスク保持プレート２０６の突起部２０６ｄの間に割り込む。それにより、隣接する２つのディスク保持プレート２０４、２０６が、ディスクＤ１のディスク保持プレート２０４、２０６から離間する。その結果、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１から隣接する２つのディスクＤ２がディスクＤ１から離間する。

図９に示すように、ディスク搬送機構１６は、ベースプレート５０を有する。ベースプレート５０には、アーム２４、２６、ローラ２０を回転させるためのギヤなどのディスク搬送機構１６の構成要素が搭載されている。アーム２４、２６は、ピックアップユニット１８と対向するように、ベースプレート５０の裏面側に配置されている。従って、図９では、ベースプレート５０によってアーム２４、２６は見えていない。

図１２は、図９に対応し、ローラ２０、２２と、それを支持するアーム２４、２６と、関連する構成要素とを示し、他のディスク記録再生ユニット１４の構成要素を省略した図である。

図１２に示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されるまで、ローラ２０、２２はディスクＤ１に接触しない。

また、図１２に示すように、ローラ２０を支持するアーム２４には、ローラ２０を回転駆動するための複数のギヤ５２が搭載されている。複数のギヤ５２は、アーム２４の旋回中心軸Ｃ１と一致する回転中心軸を中心にして回転する駆動ギヤ５４によって駆動される。駆動ギヤ５４は、モータ（図示せず）によって回転駆動される。従って、ローラ２０は、駆動ギヤ５４及び複数のギヤ５２を介して回転駆動される。

また、アーム２４、２６は、トーションばね５６、５８（第１及び第２の付勢部材）によって付勢されている。具体的には、アーム２４、２６によって支持されているローラ２０、２２が互いに接近する方向に、アーム２４、２６は、トーションばね５６、５８によって付勢されている。

なお、図１２に示すように、ディスク受け渡し位置に記録再生対象のディスクＤ１が配置される前にトーションばね５６、５８によって付勢されているアーム２４、２６のローラ２０、２２がディスクＤ１に接触しないように、アームストッパー部材６０が設けられている。

アームストッパー部材６０は、Ｚ軸方向に延在する旋回中心軸Ｃ３を中心にして旋回可能に、ベースプレート５０に支持されている。また、アームストッパー部材６０の自由端６０ａがアーム２４の突起部２４ａに接触し、これによりローラ２０がディスクＤ１に接近する方向へのアーム２４の旋回が規制される。また、ローラ２２については、ベースプレート５０により、ディスクＤ１に接近する方向へのアーム２６の旋回が規制されている。それにより、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されるまで、ローラ２０、２２とディスクＤ１との接触を回避することができる。その結果、ディスク記録再生ユニット１４はＺ軸方向に移動することができ、Ｚ軸方向に並ぶ複数のディスクＤの中の任意の１枚のディスクに対してＸ軸方向に対向することができる。

図１３は、ディスクホルダ移動機構４０、４２がディスク保持プレート２０４、２０６をスライド移動させることによって記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置された状態を示している。

図１３に示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されると、アームストッパー部材６０が揺動する。それにより、アームストッパー部材６０の自由端６０ａとアーム２４の突起部２４ａとの接触が解除されるとともに、自由端６０ｂとアーム２６の突起部２６ａとの接触が解除される。

アームストッパー部材６０の自由端６０ａとアーム２４の突起部２４ａとの接触が解除されると、アーム２４がトーションばね５６に付勢され、ローラ２０が所定の接触圧でディスク受け渡し位置に位置する記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。これにより、ディスクＤ１が、ディスク保持プレート２０４のゴムガイド部材２８に所定の接触圧で接触する。その結果、ディスクＤ１は、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって挟持される。

なお、図１３に示すようにアームストッパー部材６０の自由端６０ｂと突起部２６ａとの係合が解除されても、アーム２６に支持されたローラ２２は、記録再生対象のディスクＤ１に接触しない。即ち、アーム２６は、トーションばね５８によって付勢されているが、ベースプレート５０によって旋回が規制されているために、ローラ２２がディスクＤ１に接触していない。図１３では、ディスク受け渡し位置に配置されたディスクＤ１にローラ２２が接触しているように見えるが、実際には接触していない。即ち、ローラ２０、２２は、Ｚ軸方向の両端に設けられた拡径部と、中央部に設けられてディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する縮径部とを備える形状である。

図２Ａ及び図１３に示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されたとき、アーム２６のローラ２２がディスクＤ１に接触させない理由は、図１Ａ及び図２Ａに示すディスク受け渡し位置（第１の位置）から図２Ｂに示す第２の位置に向かって、ディスクＤ１を、ローラ２２に抵抗されることなく、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによってスムーズに搬送するためである。

図１４は、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置に配置された状態を示している。図１５は、記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かって搬送されている状態を示している。

図２Ｂ及び図１４に示すようにディスクＤ１が第２の位置に配置されたとき、夫々のローラ２０、２２は、所定の接触圧でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触している。

ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）から第２の位置に到達するまでの間に、ローラ２２はディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触しない。そして、図１４に示すようにディスクＤ１が第２の位置に到達したときには、アーム２６を付勢するトーションばね５８によってローラ２２は所定の接触圧でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。そして、図１５に示すようにディスクＤ１は、第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かって搬送される。

なお、ローラ２０を支持するアーム２４を付勢するトーションばね５６の付勢力は、ローラ２２を支持するアーム２６を付勢するトーションばね５８の付勢力に比べて大きくなるように設定されている。その理由について説明する。

これとは逆に、トーションばね５６の付勢力がトーションばね５８の付勢力に比べて小さい場合を考える。この場合、トーションばね５６がアーム２４、ローラ２０及び記録再生対象のディスクＤ１を介してローラ２２を押しても、ローラ２２をアーム２６を介して付勢するトーションばね５８の付勢力の方がトーションばね５６の付勢力に比べて大きいために、ローラ２２が移動しない可能性がある。そのため、ローラ２０が回転してもディスクＤ１がローラ２０、２２間に割り込むように移動することができず、その結果としてディスクＤ１が搬送不能の状態になる可能性がある。

従って、記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触した後にローラ２２がトーションばね５８の付勢力に逆らってスムーズに移動し始めるように、トーションばね５６の付勢力はトーションばね５８の付勢力に比べて大きくなるように設定されている。

また、図１４に示すように記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触した後に、アーム２４、２６は連動するように構成されている。

具体的には、図１４に示すように、アーム２４は連結部材６２に連結されている。アーム２６は連結部材６４に連結されている。アーム２６の連結部材６４は、Ｚ軸方向に貫通するカム穴６４ａを備える。アーム２４の連結部材６２は、連結部材６４のカム穴６４ａの内周面に係合する従動ピン６２ａを備える。

記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触した後において、ローラ２０が回転してディスクＤ１の端面Ｄａ１上を転動すると、アーム２４が旋回中心軸Ｃ１を中心にして旋回する。それにともないアーム２４の連結部材６２が移動する、即ちその連結部材６２に設けられた従動ピン６２ａが移動する。

従動ピン６２ａは、アーム２６の連結部材６４に形成されたカム穴６４ａの内周面に係合しているため、アーム２６の連結部材６４が移動し、アーム２６が揺動中心軸Ｃ２を中心にして旋回する。

アーム２４の連結部材６２の従動ピン６２ａ及びアーム２６の連結部材６４のカム穴６４ａの形状は、記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触するまではアーム２６が旋回を開始しないように、またディスクＤ１がローラ２２に接触した後はアーム２４とアーム２６とが連動して旋回するように構成されている。即ち、ディスクＤ１がローラ２２に接触した後において、ローラ２０、２２それぞれが、Ｙ軸方向に互いに対向した状態で、略同一速度で互いに離間しつつＸ軸方向の正側に移動するように、アーム２４の連結部材６２の従動ピン６２ａ及びアーム２６の連結部材６４のカム穴６４ａは形成されている。

このようにアーム２４、２６が連動することにより、記録再生対象のディスクＤ１を高精度にディスク記録再生位置に配置することができる。即ち、ディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１を、ピックアップユニット１８のスピンドル１８ａの上方に高精度に位置合わせすることができる。それにより、スピンドル１８ａは、ディスクＤ１を確実にクランプすることができる。

本実施の形態によれば、記録再生対象のディスクＤ１をその端面Ｄａ１で滑ることなくつまみ、ディスクＤ１を径方向（Ｘ軸方向）に確実に搬送することができる。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上述の実施の形態を挙げた。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。

本実施の形態の場合、ディスクＤを保持するディスクホルダ２０２は２つのディスク保持プレート２０４、２０６によって構成されているが、１つの部材でディスクホルダ２０２を構成してもよい。

また、複数のディスクホルダ２０２が、マガジン２００に収納されることなく、ディスク搬送装置１０の本体１２に収納されてもよい。

また、本実施の形態の場合、ローラ２０、ローラ２２（第２の押さえ部材）及びゴムガイド部材２８（第１の押さえ部材）の少なくともディスクと接触する部分は、ゴムなどの弾性材料から作製されている。これらは同一の弾性材料から作製することも可能であり、また異なる弾性材料から作製することも可能である。同一の弾性材料で作製する場合、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって記録再生対象のディスクＤ１をより確実に挟持することができるとともに、ローラ２０とローラ２２とによってディスクＤ１をより確実に挟持することができる。即ち、ローラ２０とゴムガイド部材２８のいずれか一方及びローラ２０、２２のいずれか一方がディスクＤ１の端面Ｄａ１に対して滑ることが抑制される。

さらに、本実施の形態の場合、ディスクの厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在する旋回中心軸を中心にして旋回するアーム２４、２６がローラ２０、２２を支持することにより、ローラ２０，２２は、移動するディスクＤ１に接触した状態でディスクの径方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動することができる。その結果として、ディスクを搬送することができる。しかしながら、ローラ２０、２２をディスクの径方向に移動可能に支持する機構は、アーム２４、２６に限らない。例えば、ローラ２０、２２を支持するシャフトを溝によってガイドすることにより、ローラ２０、２２をディスクの径方向に移動可能にしてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、種々の実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

そのため、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須ではない構成要素も含まれうる。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面及び詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、本実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

最後に、本実施の形態のディスク搬送装置は、ディスクに対して記録または再生するためのディスク記録再生ユニットなどのディスクの記録または再生に必要な構成要素を備えているが、これらはディスクを搬送するために必要な構成要素ではないことに留意すべきである。

本開示のディスク搬送装置は、広義には、第１の位置のディスクを第２の位置を経て第３の位置に向かってディスクの径方向である第１の方向に搬送するディスク搬送装置である。ディスク搬送装置は、ローラと、ローラ支持機構と、第１の押さえ部材と、第２の押さえ部材と、押さえ部材支持機構とを有する。

ローラは、ディスクが第１の位置から第３の位置に到達するまで第１の方向と直交して且つディスクの径方向である第２の方向の一方側でディスクの径方向端面に接触した状態で、ディスク厚さ方向である第３の方向に延在する回転中心軸を中心にして回転する。

ローラ支持機構は、移動するディスクにローラが接触し続けるようにローラを第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

第１の押さえ部材は、第１の方向に延在し、ディスクが第１の位置から少なくとも第２の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して第２の方向に接触する。

第２の押さえ部材は、ディスクが第２の位置から第３の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して接触する。

押さえ部材支持機構は、移動するディスクに第２の押さえ部材が接触し続けるように第２の押さえ部材を第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

本開示のディスク搬送装置は、例えば、データアーカイブ装置、ディスクチェンジャー機能を備えたディスクプレーヤ等に適用することができる。

１０ ディスク搬送装置
１２ 本体
１２ａ 開口
１４ ディスク記録再生ユニット
１６ ディスク搬送機構
１８ ピックアップユニット
１８ａ スピンドル
２０ ローラ
２２ ローラ（第２の押さえ部材）
２４ アーム（ローラ支持機構）
２４ａ 突起部
２６ アーム（押さえ部材支持機構）
２６ａ 突起部
２８ ゴムガイド部材（第１の押さえ部材）
２８ａ 接触面
３２ トップカバー
３４ ベースケーシング
４０ ディスクホルダ移動機構（ディスク保持部材移動機構）
４０ａ カム
４２ ディスクホルダ移動機構（ディスク保持部材移動機構）
４２ａ カム
５０ ベースプレート
５２ ギヤ
５４ 駆動ギヤ
５６ トーションばね（第１の付勢部材）
５８ トーションばね（第２の付勢部材）
６０ アームストッパー部材
６０ａ 自由端
６０ｂ 自由端
６２ 連結部材
６２ａ 従動ピン
６４ 連結部材
６４ａ カム穴
２００ マガジン
２０２ ディスクホルダ（ディスク保持部材）
２０４ ディスク保持プレート
２０４ａ ディスク支持部
２０４ｂ ディスクガイド部
２０４ｃ 末端部
２０４ｄ 突起部
２０６ ディスク保持プレート
２０６ｂ ディスクガイド部
２０６ｃ 末端部
２０６ｄ 突起部
２０８ プレート保持部材
２１０ プレート保持部材
３１０ ディスク搬送装置
３２０ ローラ
３２２ ローラ
３２４ アーム
３２６ アーム
Ｃ１ 旋回中心軸
Ｃ２ 揺動中心軸
Ｃ３ 旋回中心軸
Ｄ ディスク
Ｄ１ ディスク（記録再生対象のディスク）
Ｄａ 端面
Ｄａ１ 端面
Ｄｂ１ 中央穴
Ｄｃ 裏面
Ｄ２ ディスク
α つまみ角
θ１ つまみ角
θ２ つまみ角

本開示は、ディスクをその径方向に搬送するディスク搬送装置に関する。

特許文献１に記載されたディスク搬送装置は、ディスクの径方向の端面にそれぞれ接触してディスクを挟持する第１のローラ及び第２のローラ（押さえ部材）と、ディスクの厚さ方向に延在する旋回中心軸を中心としてそれぞれ旋回可能であって且つ第１及び第２のローラをそれぞれ支持する自由端を備える第１及び第２のアームとを有する。

第１のローラがディスクの厚さ方向に延在する回転中心軸を中心に回転してディスクの端面上を転動し、それにより第１及び第２のアームそれぞれが第１及び第２のローラ間の距離が拡大するように旋回すると、ディスクが第１及び第２のローラ間に割り込むように移動する。最終的には、第１及び第２のローラの間にディスク中心が位置するまで、ディスクは移動する。その結果として、ディスクは搬送される。

国際公開第２０１４／１８５０５９号

本開示の一態様は、第１の位置のディスクを第２の位置を経て第３の位置に向かって、ディスクの径方向である第１の方向に搬送するディスク搬送装置である。ディスク搬送装置は、ローラと、ローラ支持機構と、第１の押さえ部材と、第２の押さえ部材と、押さえ部材支持機構とを有する。ローラは、ディスクが第１の位置から第３の位置に到達するまで第１の方向と直交して且つディスクの径方向である第２の方向の一方側でディスクの径方向端面に接触した状態で、ディスク厚さ方向である第３の方向に延在する回転中心軸を中心にして回転する。ローラ支持機構は、移動するディスクにローラが接触し続けるようにローラを第１及び第２の方向に移動可能に支持する。第１の押さえ部材は、第１の方向に延在し、ディスクが第１の位置から少なくとも第２の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して第２の方向に接触する。第２の押さえ部材は、ディスクが第２の位置から第３の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して接触する。押さえ部材支持機構は、移動するディスクに第２の押さえ部材が接触し続けるように第２の押さえ部材を第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

本開示のディスク搬送装置によれば、ディスクをその端面で滑ることなく、摘むことができ、これによりディスクをその径方向に確実に搬送することができる。

図１Ａは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、複数のディスクそれぞれがディスク待機位置に配置されている状態を示す概略側面図である。 図１Ｂは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示す概略側面図である。 図１Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示す概略側面図である。 図２Ａは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示す概略上面図である。 図２Ｂは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクが第２の位置に配置されている状態を示す概略上面図である。 図２Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、１枚のディスクがディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示す概略上面図である。 図３は、比較例のディスク搬送装置の概略上面図である。 図４は、マガジンを取り付けた状態のディスク搬送装置の斜視図である。 図５は、トップカバーを取り外した状態のディスク搬送装置の斜視図である。 図６は、マガジンとディスク記録再生ユニットとを示す斜視図である。 図７は、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニットとを示す斜視図である。 図８は、ディスクホルダの一方のディスク保持プレートの斜視図である。 図９は、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニットの上面図である。 図１０は、一方のディスク保持プレートの部分拡大図である。 図１１は、ゴムガイド部材の斜視図である。 図１２は、図９に対応し、ローラとアームに関連する構成要素を示す、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。 図１３は、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示すディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。 図１４は、記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置に配置されている状態を示すディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。 図１５は、記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かって搬送されている状態を示すディスク記録再生ユニットの一部の上面図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が実施の形態を十分に理解するために図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

また、本明細書では、ディスク搬送装置の理解を容易にするために、互いに直交し合うＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が用いられている。Ｘ軸方向（第１の方向）がディスクの径方向であって且つディスクの搬送方向に対応し、Ｙ軸方向（第２の方向）がディスクの径方向であって且つディスクの搬送方向に直交する方向に対応し、Ｚ軸方向がディスクの厚さ方向（第３の方向）に対応する。

ディスク搬送装置の使用の態様によっては、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が常に鉛直方向または水平方向に合致するものではないこと、例えばＺ軸方向が常に鉛直方向に合致するものではないことに留意すべきである。

まず、理解を容易にするために、一実施の形態に係るディスク搬送装置についての概略を説明する。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、構成及び動作を簡単に説明するためのディスク搬送装置の概略側面図である。

図１Ａは、複数のディスクＤがディスク待機位置に配置されている状態を示している。また、図１Ｂは、複数のディスクＤにおいて記録再生対象の１枚のディスクＤ１が、ディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示している。そして、図１Ｃは、記録再生対象のディスクＤ１がディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示している。

ディスク搬送装置１０は、本体１２と、ディスクＤに情報を記録するまたはディスクＤを再生するディスク記録再生ユニット１４と、複数のディスクＤを収納するマガジン２００とを有する。

マガジン２００は、複数のディスクＤをディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）に並べた状態で収納するように構成されている。マガジン２００はまた、ディスク搬送装置１０の本体１２に対して、ディスク径方向である、即ちＺ軸方向と直交するＸ軸方向に着脱可能に構成されている。マガジン２００がディスク搬送装置１０に装着されると、複数のディスクＤそれぞれが、図１Ａに示すように、ディスク搬送装置１０内のディスク待機位置に配置される。なお、ここで言うディスク待機位置は、ディスクＤそれぞれがディスク記録再生ユニット１４によって記録再生されるまで待機する位置である。なお、マガジン２００は、ディスク記録再生ユニット１４が最もＺ軸方向の負側の位置である初期位置に配置されているときに、本体１２に対して着脱できるように構成されている。

ディスク搬送装置１０のディスク記録再生ユニット１４は、本体１２に装着された状態のマガジン２００に対してＸ軸方向に対向するように配置され、また、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。これにより、ディスク記録再生ユニット１４は、ディスク待機位置でＺ軸方向に並べられた複数のディスクＤの中の記録再生対象の１枚のディスクＤ１に対して、Ｘ軸方向に対向することができる。

ディスク記録再生ユニット１４はまた、記録再生対象のディスクＤ１をＸ軸方向に搬送するディスク搬送機構１６と、ディスクＤ１に情報を記録、または、ディスクＤ１を再生するピックアップユニット１８とを有する。ピックアップユニット１８は、スピンドル１８ａを備える。

図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃは、一実施の形態に係るディスク搬送装置において、ディスク搬送機構１６を説明するためのディスク搬送装置１０の概略上面図である。図２Ａは、１枚のディスクがディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置されている状態を示す。図２Ｂは、１枚のディスクが第２の位置に配置されている状態を示す。図２Ｃは、１枚のディスクがディスク記録再生位置（第３の位置）に配置されている状態を示す。

ディスク記録再生ユニット１４に搭載されたディスク搬送機構１６は、記録再生対象のディスクＤ１を、ピックアップユニット１８にセットするように構成されている。具体的には、ディスク搬送機構１６は、ディスクＤ１を、その径方向の端面Ｄａ１で挟持した状態で、ディスクの記録または再生が行われる位置であるディスク記録再生位置に向かってＸ軸方向の正側に搬送するように構成されている。

そのために、ディスク搬送機構１６は、記録再生対象のディスクＤ１をその端面Ｄａ１で挟持するローラ２０、２２と、ローラ２０、２２を支持するアーム２４、２６とを有する。

ローラ２０は、例えば、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１と接触する外周面がゴムなどの弾性材料で覆われたローラである。また、ローラ２０は、モータ（図示せず）などの駆動源によって回転駆動され、Ｚ軸方向に延在する回転中心軸を中心として回転する。さらに、ローラ２０は、ディスク中心に対してＹ軸方向の正側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触するように、アーム２４に支持されている。

ローラ２２は、例えば、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１と接触する外周面がゴムなどの弾性材料で覆われたローラであって、ローラ２０とディスクＤ１との接触を維持するために、ディスクＤ１を押さえる押さえ部材（第２の押さえ部材）として機能する。それにより、ローラ２２は、ローラ２０と協働してディスクＤ１を挟持する。また、ローラ２２は、ディスク中心に対してＹ軸方向の負側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触するように、アーム２６に支持されている。

夫々のアーム２４、２６は、Ｚ軸方向に延在する旋回中心軸を中心として自由に旋回可能にディスク搬送機構１６に設けられている。また、夫々のアーム２４、２６は、夫々のアームの自由端でローラ２０、２２を支持する。即ち、夫々のアーム２４、２６は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にローラ２０、２２を支持する。アーム２４は、ローラ２０のディスクＤ１への接触を維持させると共に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にローラ２０を支持するローラ支持機構として機能する。また、アーム２６は、押え部材としてのローラ２２のディスクＤ１への接触を維持させると共に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能にローラ２２を支持する押さえ部材支持機構として機能する。

図２Ｂに示すように、ローラ２０がＹ軸方向の正側で記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に当接した状態で、且つ、ローラ２２がＹ軸方向の負側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に当接した状態で、ローラ２０が回転してディスクＤ１の端面Ｄａ１上を転動する。それにより、アーム２４、２６がローラ２０、２２間の距離が拡大する方向に旋回する。それにより、ローラ２０、２２がディスクＤ１を挟持した状態でＸ軸方向の正側に移動する。その結果として、ディスクＤ１がピックアップユニット１８の上方に向かって、且つＸ軸方向の正側に搬送される。そして、図１Ｃ及び図２Ｃに示すように、ディスクＤ１は、ディスク搬送機構１６とピックアップユニット１８との間であって、ピックアップユニット１８がディスクＤ１に情報を記録、またはディスクＤ１を再生するための、ディスク記録再生位置に配置される。

詳細は後述するが、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、ディスク搬送機構１６のローラ２０、２２は、Ｚ軸方向に並べられた状態の複数のディスクＤの中からＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に一部が突出した状態の記録再生対象の１枚のディスクＤ１を受け取るように構成されている。

ディスク搬送装置１０のマガジン２００は、コンパクトなサイズで複数のディスクＤをＺ軸方向に並べて収納している。マガジン２００が、ディスク間隔を可能な限り小さくした状態で、複数のディスクＤをＺ軸方向に並べた状態で収納した場合、Ｚ軸方向に密に並んだ状態の複数のディスクＤの中から記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をローラ２０、２２で挟持するとき、ローラ２０、２２が他のディスクＤも同時に挟持してしまう可能性がある。

そこで、詳細は後述するが、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、ディスク搬送装置１０は、記録再生対象のディスクＤ１が他のディスクＤに比べてＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に突出するように、記録再生対象のディスクＤ１をスライド移動させるように構成されている。これにより、記録再生対象のディスクＤ１は、ディスク待機位置とディスク記録再生位置との間のディスク受け渡し位置に配置される。

ディスク受け渡し位置に記録再生対象のディスクＤ１を配置することにより、ディスク搬送機構１６のローラ２０は、他のディスクＤと接触することなく、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１と接触することができる。即ち、ローラ２０は、ゴムガイド部材２８と共に記録再生対象のディスクＤ１のみを挟持することができる。

図２Ａに示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されているとき、ローラ２０はディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触するが、ローラ２２はディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触していない。その代わりとして、マガジン２００に設けられたゴムガイド部材２８（第１の押さえ部材）がディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触している。

図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１は、ローラ２０、２２に挟持されて搬送される。そのため、図２Ａに示すように、ローラ２０のみがディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触している状態では、ディスクＤ１をディスク受け渡し位置からディスク記録再生位置に搬送することができない。従って、ディスクＤ１がローラ２２に接触するまでディスクＤ１を移動させる必要がある。ゴムガイド部材２８は、ローラ２２に接触するまでディスクＤ１を搬送するために設けられている。

ゴムガイド部材２８は、Ｘ軸方向に延在するゴムなどの弾性材料から作製された部材であって、ディスク中心に対してＹ軸方向の負側で記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。即ち、ゴムガイド部材２８は、Ｙ軸方向について、ローラ２２に比べて、ディスクＤ１の中心からの距離が遠い位置でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。

また、ゴムガイド部材２８は、記録再生対象のディスクＤ１がローラ２０に接触し始めるディスク受け渡し位置（第１の位置）から少なくともローラ２２に接触し始める位置（第２の位置）に到達するまでの間、ディスクＤ１に接触し続けるようにＸ軸方向に延在している。

図２Ａに示すように、このようなゴムガイド部材２８がＹ軸方向の負側で記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触した状態で、且つ、ローラ２０がＹ軸方向の正側でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触した状態で、ローラ２０が回転する。それにより、ローラ２０がディスクＤ１の端面Ｄａ１上を転動し、その結果として、ディスクＤ１が、ゴムガイド部材２８にガイドされてＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に搬送される。そして、図２Ｂに示すように、ディスクＤ１は、ローラ２０とローラ２２との両方に接触する第２の位置に配置される。その後は、図２Ｂに示すように、ローラ２０とローラ２２とによってディスク記録再生位置（第３の位置）にディスクＤ１は搬送される。

このように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）から少なくとも第２の位置に到達するまでの間、ローラ２２を使用せずにゴムガイド部材２８を使用する理由について説明する。そのために、比較例のディスク搬送装置を例に挙げる。

図３は、比較例のディスク搬送装置の概略上面図である。

図３に示す比較例のディスク搬送装置３１０においては、記録再生対象のディスクＤ１は、ローラ３２０、３２２によってディスク受け渡し位置からディスク記録再生位置まで搬送される。図３は、ディスク受け渡し位置にディスクＤ１が位置し、ディスクＤ１の端面Ｄａ１にローラ３２０、３２２それぞれが接触した状態を示している。即ち、ローラ３２０、３２２がディスク受け渡し位置のディスクＤ１をつまみ始める状態を示している。

ローラ３２０が回転し、それによってアーム３２４、３２６がローラ３２０、３２２間の距離が拡大する方向に旋回することにより、記録再生対象のディスクＤ１はディスク記録再生位置に向かって（Ｘ軸方向の正側に）搬送される。

ところが、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１の摩擦係数が小さい場合、例えば、ディスクＤ１が摩擦係数が小さい材料でコーティングされている場合、ローラ３２０、３２２がディスク受け渡し位置に配置されたディスクＤ１をつまむことができずにディスクＤ１を搬送できない可能性がある。

これは、図３に示すように、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をつまむときのローラ３２０、３２２の間の距離が短いために起こる。即ち、一方のローラ３２０とディスクＤ１との間の接点とディスク中心とを結ぶ直線と他方のローラ３２２とディスクＤ１との間の接点とディスク中心とを結ぶ直線との間の角度α（以下、「つまみ角」と称する）が小さいために起こる。

この対処として、ローラ３２０、３２２が記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をつまめるようにつまみ角αを大きくするため、ディスクＤ１をつまみ始めるとき（即ちディスク受け渡し位置でディスクＤ１に接触しているとき）のローラ３２０、３２２間の距離を長くすることが考えられる。しかし、その場合、ローラ３２０、３２２がディスクＤ１をつまんだ後におけるローラ３２０、３２２によるディスクＤ１のＸ軸方向の搬送距離が短くなる。

本実施の形態の場合、図２Ａに示すように、ローラ２０とゴムガイド部材２８とが、ディスク受け渡し位置に配置されている記録再生対象のディスクＤ１を、ディスクＤ１をつまみ損なう可能性があるつまみ角αに比べて大きいつまみ角θ１でつまんでいる。この状態でローラ２０が回転すると、ディスクＤ１がローラ２０とゴムガイド部材２８との間に割り込むようにディスク受け渡し位置（第１の位置）から第２の位置に向かってＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に搬送される。

さらに、図２Ｂに示すように、ディスク受け渡し位置（第１の位置）から第２の位置に配置された記録再生対象のディスクＤ１を、ローラ２０、２２が、ディスクＤ１をつまみ損なう可能性があるつまみ角αに比べて大きいつまみ角θ２でつまむ。この状態でローラ２０が回転すると、ディスクＤ１がローラ２０、２２の間に割り込むように第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かってＸ軸方向の正側に搬送される。

このようにゴムガイド部材２８とローラ２２とを使用することにより、記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１をつまみ損なう可能性があるつまみ角αに比べて大きいつまみ角を維持した状態で、ディスクＤ１をディスク受け渡し位置（第１の位置）からディスク記録再生位置（第３の位置）まで搬送することができる。即ち、ディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１が他のディスクＤにオーバーラップしないように、ディスクＤ１を距離Ｌだけ移動させることができ、その結果、ディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１をピックアップユニット１８のスピンドル１８ａの上方に配置することができる。

ピックアップユニット１８は、Ｚ軸方向に移動可能にディスク記録再生ユニット１４に搭載されている。ピックアップユニット１８はディスク記録再生位置に配置された記録再生対象のディスクＤ１に向かって移動し、それによりそのスピンドル１８ａがディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１に係合する。これにより、ディスクＤ１がピックアップユニット１８にクランプされる。そして、ピックアップユニット１８は、スピンドル１８ａによってディスクＤ１を回転させつつ、そのディスクＤ１に情報を記録、またはディスクＤ１を再生する。

なお、図１Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１は、ディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）に見た場合に、他のディスクＤに一部がオーバーラップした状態でピックアップユニット１８によって情報が記録、または再生される。これにより、ディスク搬送装置１０をコンパクトにすることができる、特にＸ軸方向のサイズを小さくすることができる。

また、詳細は後述するが、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、ディスク搬送装置１０は、記録再生対象のディスクＤ１がディスク記録再生ユニット１４に向かって搬送されるとき、ディスクＤ１に隣接するディスクＤ２を、ディスクＤ１からＺ軸方向の正側及び負側に離間するように構成されている。

ここまでは、一実施の形態に係るディスク搬送装置１０の概略を説明してきた。ここからは、概略を説明した一実施の形態に係るディスク搬送装置１０を実現する具体的な構成について説明する。

図４は、マガジン２００を取り付けた状態のディスク搬送装置１０を示している。

図４に示すように、ディスク搬送装置１０の本体１２は、略直方体形状であって、マガジン２００をＸ軸方向に出し入れするための開口１２ａを備える。本体１２はまた、板状のトップカバー３２と、トップカバー３２と係合することによってマガジン２００とディスク記録再生ユニット１４を内蔵するための空間を形成するベースケーシング３４とを有する。

図５は、トップカバー３２を取り外した状態のディスク搬送装置１０を示している。図６は、マガジン２００とディスク記録再生ユニット１４とを示している。

図５及び図６に示すように、ディスク搬送装置１０に装着されたマガジン２００とディスク記録再生ユニット１４は、Ｘ軸方向に対向する。ディスク記録再生ユニット１４は、Ｚ軸方向に移動可能に本体１２のベースケーシング３４に支持されている。

図７は、記録再生対象のディスクＤ１とディスク記録再生ユニット１４とを示している。

図７に示すように、マガジン２００のＺ軸方向に並んだ夫々のディスクＤは、ディスクホルダ２０２（ディスク保持部材）によって支持されている。１枚のディスクＤを保持するディスクホルダ２０２は、Ｙ軸方向に二分割された、薄いプレート状のディスク保持プレート２０４、２０６から構成されている。

図８は、ディスクホルダ２０２のディスク保持プレート２０４を示している。図９は、ディスク待機位置でディスクＤを保持した状態のディスクホルダ２０２（ディスク保持プレート２０４、２０６）と、ディスク記録再生ユニット１４とを示している。図１０は、一方のディスク保持プレートの部分拡大図である。図１１は、ゴムガイド部材の斜視図である。

ディスクホルダ２０２の夫々のディスク保持プレート２０４、２０６は、薄板形状であって、Ｘ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライド移動可能にディスクＤを保持する。なお、ディスクホルダ２０２のディスク保持プレート２０４、２０６は、Ｚ−Ｘ平面対称の形状を備える。

具体的には、図８に示すように、ディスク保持プレート２０４は、図１Ａに示すディスク待機位置にディスクＤが配置されているときにディスクＤを支持するディスク支持部２０４ａを備える。ディスク支持部２０４ａは、ディスク記録再生ユニット１４に対して遠い側（即ち、ディスク中心に対してＸ軸方向の負側）であって且つディスクＤの裏面Ｄｃにおける外縁部を支持する。

ディスク保持プレート２０４はまた、図８に示すように、ディスクＤが図１Ｃに示すディスク記録再生位置に向かって搬送されるときにディスクＤをガイドするディスクガイド部２０４ｂを備える。具体的には、ディスクガイド部２０４ｂは、ディスクＤの裏面Ｄｃの外縁部に対向してディスクＤをガイドする。

なお、ディスク保持プレート２０６もディスク保持プレート２０４と同様に、図示しないディスク支持部とディスクガイド部２０６ｂ（図９参照）とを備える。

また、図８及び図９に示すように、ディスク保持プレート２０４は、ゴムガイド部材２８を備える。ゴムガイド部材２８は、ディスクＤの端面Ｄａに接触するようにディスク保持プレート２０４に取り付けられている。

図１０及び図１１に示すように、ゴムガイド部材２８は、Ｘ軸方向に延在する部材であって、ディスク保持プレート２０４、２０６によって保持されたディスクＤの端面Ｄａと接触する接触面２８ａを備える。ゴムガイド部材２８は、ディスク待機位置で待機している記録再生対象のディスクＤ１が少なくとも図２Ｂに示すようにディスク搬送機構１６のローラ２０，２２の両方に接触するまで、ディスクＤ１と接触することができるＸ軸方向の長さを備える。

図７に示すように、ディスクホルダ２０２の夫々のディスク保持プレート２０４、２０６は、Ｘ軸方向にスライド移動可能に且つディスク記録再生ユニット１４側（Ｘ軸方向の正側）の末端部がＺ軸方向に移動可能にマガジン２００に支持されている。具体的には、ディスク保持プレート２０４、２０６のＸ軸方向の負側の末端部２０４ｃ、２０６ｃが、Ｘ軸方向にスライド移動可能に且つＸ軸方向の正側の末端部がＺ軸方向に移動可能に、マガジン２００の一部であるプレート保持部材２０８、２１０によって保持されている。即ち、ディスク保持プレート２０４、２０６は、末端部２０４ｃ、２０６ｃを中心としてＺ軸方向に揺動可能に、プレート保持部材２０８、２１０に保持されている。

ディスク保持プレート２０４、２０６がＸ軸方向にスライド移動可能にマガジン２００に支持されることにより、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、ディスク保持プレート２０４、２０６に保持されている記録再生対象のディスクＤ１を、ディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置することができる。即ち、ディスクＤ１を、その一部が他のディスクＤに比べてＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に突出するように移動させることができる。これにより、図２Ａに示すように、ディスク搬送機構１６のローラ２０が、他のディスクＤと接触することなく、ディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触することができる。その結果、ローラ２０は、ディスクＤ１を保持するディスク保持プレート２０４のゴムガイド部材２８と協働してディスクＤ１を挟持して搬送することができる。

また、ディスク保持プレート２０４、２０６がその末端部２０４ｃ、２０６ｃを中心としてＺ軸方向に揺動可能にマガジン２００に支持されることにより、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１に隣接するディスクＤ２をディスクＤ１から離間させることができる。これにより、図１Ｃに示すように、ディスク記録再生位置でピックアップユニット１８によって記録または再生されているディスクＤ１と隣接するディスクＤ２との接触を回避することができる。

図７及び図９に示すように、記録再生対象のディスクＤ１を保持するディスクホルダ２０２のディスク保持プレート２０４、２０６をＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）にスライドさせるディスクホルダ移動機構（ディスク保持部材移動機構）４０、４２がディスク記録再生ユニット１４に設けられている。

ディスクホルダ移動機構４０、４２は、プレート状の部材であって、ディスク記録再生ユニット１４のＹ軸方向の両側にそれぞれ配置されている。また、ディスクホルダ移動機構４０、４２は、Ｘ軸方向にスライド移動可能にディスク記録再生ユニット１４に支持されている。

さらに、図９に示すように、ディスクホルダ移動機構４０、４２は、Ｙ軸方向に突出して離間可能にディスク保持プレート２０４、２０６に係合するカム４０ａ、４２ａを備える。カム４０ａ、４２ａは、ディスク保持プレート２０４、２０６のＸ軸方向の正側（ディスク記録再生ユニット１４側）に形成された突起部２０４ｄ、２０６ｄに係合する（図８参照）。

ディスクホルダ移動機構４０、４２がＸ軸方向の正側に移動すると、そのカム４０ａ、４２ａが、記録再生対象のディスクＤ１を保持するディスク保持プレート２０４、２０６の突起部２０４ｄ、２０６ｄに係合し、突起部２０４ｄ、２０６ｄをＸ軸方向の正側に押し進める。それにより、記録再生対象のディスクＤ１を保持するディスク保持プレート２０４、２０６がＸ軸方向の正側に移動し、ディスクＤ１が図１Ｂ及び図２Ａに示すディスク受け渡し位置に搬送される。

なお、記録再生対象のディスクＤ１がディスク待機位置に位置するとき、即ちマガジン２００に収容されている複数のディスクＤがＺ軸方向に並ぶとき、ディスクＤを保持する複数のディスク保持プレート２０４、２０６の突起部２０４ｄ、２０６ｄもＺ軸方向に並んでいる。

カム４０ａは、記録再生対象のディスクＤ１のディスク保持プレート２０４の突起部２０４ｄを押し進めつつ、記録再生対象のディスクＤ１のディスク保持プレート２０４に対して隣接する２つのディスク保持プレート２０４の突起部２０４ｄの間に割り込む。同様に、カム４２ａも、記録再生対象のディスクＤ１のディスク保持プレート２０６に対して隣接する２つのディスク保持プレート２０６の突起部２０６ｄの間に割り込む。それにより、隣接する２つのディスク保持プレート２０４、２０６が、ディスクＤ１のディスク保持プレート２０４、２０６から離間する。その結果、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、記録再生対象のディスクＤ１から隣接する２つのディスクＤ２がディスクＤ１から離間する。

図９に示すように、ディスク搬送機構１６は、ベースプレート５０を有する。ベースプレート５０には、アーム２４、２６、ローラ２０を回転させるためのギヤなどのディスク搬送機構１６の構成要素が搭載されている。アーム２４、２６は、ピックアップユニット１８と対向するように、ベースプレート５０の裏面側に配置されている。従って、図９では、ベースプレート５０によってアーム２４、２６は見えていない。

図１２は、図９に対応し、ローラ２０、２２と、それを支持するアーム２４、２６と、関連する構成要素とを示し、他のディスク記録再生ユニット１４の構成要素を省略した図である。

図１２に示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されるまで、ローラ２０、２２はディスクＤ１に接触しない。

また、図１２に示すように、ローラ２０を支持するアーム２４には、ローラ２０を回転駆動するための複数のギヤ５２が搭載されている。複数のギヤ５２は、アーム２４の旋回中心軸Ｃ１と一致する回転中心軸を中心にして回転する駆動ギヤ５４によって駆動される。駆動ギヤ５４は、モータ（図示せず）によって回転駆動される。従って、ローラ２０は、駆動ギヤ５４及び複数のギヤ５２を介して回転駆動される。

また、アーム２４、２６は、トーションばね５６、５８（第１及び第２の付勢部材）によって付勢されている。具体的には、アーム２４、２６によって支持されているローラ２０、２２が互いに接近する方向に、アーム２４、２６は、トーションばね５６、５８によって付勢されている。

なお、図１２に示すように、ディスク受け渡し位置に記録再生対象のディスクＤ１が配置される前にトーションばね５６、５８によって付勢されているアーム２４、２６のローラ２０、２２がディスクＤ１に接触しないように、アームストッパー部材６０が設けられている。

アームストッパー部材６０は、Ｚ軸方向に延在する旋回中心軸Ｃ３を中心にして旋回可能に、ベースプレート５０に支持されている。また、アームストッパー部材６０の自由端６０ａがアーム２４の突起部２４ａに接触し、これによりローラ２０がディスクＤ１に接近する方向へのアーム２４の旋回が規制される。また、ローラ２２については、ベースプレート５０により、ディスクＤ１に接近する方向へのアーム２６の旋回が規制されている。それにより、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されるまで、ローラ２０、２２とディスクＤ１との接触を回避することができる。その結果、ディスク記録再生ユニット１４はＺ軸方向に移動することができ、Ｚ軸方向に並ぶ複数のディスクＤの中の任意の１枚のディスクに対してＸ軸方向に対向することができる。

図１３は、ディスクホルダ移動機構４０、４２がディスク保持プレート２０４、２０６をスライド移動させることによって記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）に配置された状態を示している。

図１３に示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されると、アームストッパー部材６０が揺動する。それにより、アームストッパー部材６０の自由端６０ａとアーム２４の突起部２４ａとの接触が解除されるとともに、自由端６０ｂとアーム２６の突起部２６ａとの接触が解除される。

アームストッパー部材６０の自由端６０ａとアーム２４の突起部２４ａとの接触が解除されると、アーム２４がトーションばね５６に付勢され、ローラ２０が所定の接触圧でディスク受け渡し位置に位置する記録再生対象のディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。これにより、ディスクＤ１が、ディスク保持プレート２０４のゴムガイド部材２８に所定の接触圧で接触する。その結果、ディスクＤ１は、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって挟持される。

なお、図１３に示すようにアームストッパー部材６０の自由端６０ｂと突起部２６ａとの係合が解除されても、アーム２６に支持されたローラ２２は、記録再生対象のディスクＤ１に接触しない。即ち、アーム２６は、トーションばね５８によって付勢されているが、ベースプレート５０によって旋回が規制されているために、ローラ２２がディスクＤ１に接触していない。図１３では、ディスク受け渡し位置に配置されたディスクＤ１にローラ２２が接触しているように見えるが、実際には接触していない。即ち、ローラ２０、２２は、Ｚ軸方向の両端に設けられた拡径部と、中央部に設けられてディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する縮径部とを備える形状である。

図２Ａ及び図１３に示すように、記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置に配置されたとき、アーム２６のローラ２２がディスクＤ１に接触させない理由は、図１Ａ及び図２Ａに示すディスク受け渡し位置（第１の位置）から図２Ｂに示す第２の位置に向かって、ディスクＤ１を、ローラ２２に抵抗されることなく、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによってスムーズに搬送するためである。

図１４は、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置に配置された状態を示している。図１５は、記録再生対象のディスクＤ１が第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かって搬送されている状態を示している。

図２Ｂ及び図１４に示すようにディスクＤ１が第２の位置に配置されたとき、夫々のローラ２０、２２は、所定の接触圧でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触している。

ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって記録再生対象のディスクＤ１がディスク受け渡し位置（第１の位置）から第２の位置に到達するまでの間に、ローラ２２はディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触しない。そして、図１４に示すようにディスクＤ１が第２の位置に到達したときには、アーム２６を付勢するトーションばね５８によってローラ２２は所定の接触圧でディスクＤ１の端面Ｄａ１に接触する。そして、図１５に示すようにディスクＤ１は、第２の位置からディスク記録再生位置（第３の位置）に向かって搬送される。

なお、ローラ２０を支持するアーム２４を付勢するトーションばね５６の付勢力は、ローラ２２を支持するアーム２６を付勢するトーションばね５８の付勢力に比べて大きくなるように設定されている。その理由について説明する。

これとは逆に、トーションばね５６の付勢力がトーションばね５８の付勢力に比べて小さい場合を考える。この場合、トーションばね５６がアーム２４、ローラ２０及び記録再生対象のディスクＤ１を介してローラ２２を押しても、ローラ２２をアーム２６を介して付勢するトーションばね５８の付勢力の方がトーションばね５６の付勢力に比べて大きいために、ローラ２２が移動しない可能性がある。そのため、ローラ２０が回転してもディスクＤ１がローラ２０、２２間に割り込むように移動することができず、その結果としてディスクＤ１が搬送不能の状態になる可能性がある。

従って、記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触した後にローラ２２がトーションばね５８の付勢力に逆らってスムーズに移動し始めるように、トーションばね５６の付勢力はトーションばね５８の付勢力に比べて大きくなるように設定されている。

また、図１４に示すように記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触した後に、アーム２４、２６は連動するように構成されている。

具体的には、図１４に示すように、アーム２４は連結部材６２に連結されている。アーム２６は連結部材６４に連結されている。アーム２６の連結部材６４は、Ｚ軸方向に貫通するカム穴６４ａを備える。アーム２４の連結部材６２は、連結部材６４のカム穴６４ａの内周面に係合する従動ピン６２ａを備える。

記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触した後において、ローラ２０が回転してディスクＤ１の端面Ｄａ１上を転動すると、アーム２４が旋回中心軸Ｃ１を中心にして旋回する。それにともないアーム２４の連結部材６２が移動する、即ちその連結部材６２に設けられた従動ピン６２ａが移動する。

従動ピン６２ａは、アーム２６の連結部材６４に形成されたカム穴６４ａの内周面に係合しているため、アーム２６の連結部材６４が移動し、アーム２６が揺動中心軸Ｃ２を中心にして旋回する。

アーム２４の連結部材６２の従動ピン６２ａ及びアーム２６の連結部材６４のカム穴６４ａの形状は、記録再生対象のディスクＤ１がローラ２２に接触するまではアーム２６が旋回を開始しないように、またディスクＤ１がローラ２２に接触した後はアーム２４とアーム２６とが連動して旋回するように構成されている。即ち、ディスクＤ１がローラ２２に接触した後において、ローラ２０、２２それぞれが、Ｙ軸方向に互いに対向した状態で、略同一速度で互いに離間しつつＸ軸方向の正側に移動するように、アーム２４の連結部材６２の従動ピン６２ａ及びアーム２６の連結部材６４のカム穴６４ａは形成されている。

このようにアーム２４、２６が連動することにより、記録再生対象のディスクＤ１を高精度にディスク記録再生位置に配置することができる。即ち、ディスクＤ１の中央穴Ｄｂ１を、ピックアップユニット１８のスピンドル１８ａの上方に高精度に位置合わせすることができる。それにより、スピンドル１８ａは、ディスクＤ１を確実にクランプすることができる。

本実施の形態によれば、記録再生対象のディスクＤ１をその端面Ｄａ１で滑ることなくつまみ、ディスクＤ１を径方向（Ｘ軸方向）に確実に搬送することができる。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上述の実施の形態を挙げた。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。

本実施の形態の場合、ディスクＤを保持するディスクホルダ２０２は２つのディスク保持プレート２０４、２０６によって構成されているが、１つの部材でディスクホルダ２０２を構成してもよい。

また、複数のディスクホルダ２０２が、マガジン２００に収納されることなく、ディスク搬送装置１０の本体１２に収納されてもよい。

また、本実施の形態の場合、ローラ２０、ローラ２２（第２の押さえ部材）及びゴムガイド部材２８（第１の押さえ部材）の少なくともディスクと接触する部分は、ゴムなどの弾性材料から作製されている。これらは同一の弾性材料から作製することも可能であり、また異なる弾性材料から作製することも可能である。同一の弾性材料で作製する場合、ローラ２０とゴムガイド部材２８とによって記録再生対象のディスクＤ１をより確実に挟持することができるとともに、ローラ２０とローラ２２とによってディスクＤ１をより確実に挟持することができる。即ち、ローラ２０とゴムガイド部材２８のいずれか一方及びローラ２０、２２のいずれか一方がディスクＤ１の端面Ｄａ１に対して滑ることが抑制される。

さらに、本実施の形態の場合、ディスクの厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在する旋回中心軸を中心にして旋回するアーム２４、２６がローラ２０、２２を支持することにより、ローラ２０，２２は、移動するディスクＤ１に接触した状態でディスクの径方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動することができる。その結果として、ディスクを搬送することができる。しかしながら、ローラ２０、２２をディスクの径方向に移動可能に支持する機構は、アーム２４、２６に限らない。例えば、ローラ２０、２２を支持するシャフトを溝によってガイドすることにより、ローラ２０、２２をディスクの径方向に移動可能にしてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、種々の実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

そのため、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須ではない構成要素も含まれうる。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面及び詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、本実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

最後に、本実施の形態のディスク搬送装置は、ディスクに対して記録または再生するためのディスク記録再生ユニットなどのディスクの記録または再生に必要な構成要素を備えているが、これらはディスクを搬送するために必要な構成要素ではないことに留意すべきである。

本開示のディスク搬送装置は、広義には、第１の位置のディスクを第２の位置を経て第３の位置に向かってディスクの径方向である第１の方向に搬送するディスク搬送装置である。ディスク搬送装置は、ローラと、ローラ支持機構と、第１の押さえ部材と、第２の押さえ部材と、押さえ部材支持機構とを有する。

ローラは、ディスクが第１の位置から第３の位置に到達するまで第１の方向と直交して且つディスクの径方向である第２の方向の一方側でディスクの径方向端面に接触した状態で、ディスク厚さ方向である第３の方向に延在する回転中心軸を中心にして回転する。

ローラ支持機構は、移動するディスクにローラが接触し続けるようにローラを第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

第１の押さえ部材は、第１の方向に延在し、ディスクが第１の位置から少なくとも第２の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して第２の方向に接触する。

第２の押さえ部材は、ディスクが第２の位置から第３の位置に到達するまで第２の方向の他方側でディスクの径方向端面に対して接触する。

押さえ部材支持機構は、移動するディスクに第２の押さえ部材が接触し続けるように第２の押さえ部材を第１及び第２の方向に移動可能に支持する。

本開示のディスク搬送装置は、例えば、データアーカイブ装置、ディスクチェンジャー機能を備えたディスクプレーヤ等に適用することができる。

１０ ディスク搬送装置
１２ 本体
１２ａ 開口
１４ ディスク記録再生ユニット
１６ ディスク搬送機構
１８ ピックアップユニット
１８ａ スピンドル
２０ ローラ
２２ ローラ（第２の押さえ部材）
２４ アーム（ローラ支持機構）
２４ａ 突起部
２６ アーム（押さえ部材支持機構）
２６ａ 突起部
２８ ゴムガイド部材（第１の押さえ部材）
２８ａ 接触面
３２ トップカバー
３４ ベースケーシング
４０ ディスクホルダ移動機構（ディスク保持部材移動機構）
４０ａ カム
４２ ディスクホルダ移動機構（ディスク保持部材移動機構）
４２ａ カム
５０ ベースプレート
５２ ギヤ
５４ 駆動ギヤ
５６ トーションばね（第１の付勢部材）
５８ トーションばね（第２の付勢部材）
６０ アームストッパー部材
６０ａ 自由端
６０ｂ 自由端
６２ 連結部材
６２ａ 従動ピン
６４ 連結部材
６４ａ カム穴
２００ マガジン
２０２ ディスクホルダ（ディスク保持部材）
２０４ ディスク保持プレート
２０４ａ ディスク支持部
２０４ｂ ディスクガイド部
２０４ｃ 末端部
２０４ｄ 突起部
２０６ ディスク保持プレート
２０６ｂ ディスクガイド部
２０６ｃ 末端部
２０６ｄ 突起部
２０８ プレート保持部材
２１０ プレート保持部材
３１０ ディスク搬送装置
３２０ ローラ
３２２ ローラ
３２４ アーム
３２６ アーム
Ｃ１ 旋回中心軸
Ｃ２ 揺動中心軸
Ｃ３ 旋回中心軸
Ｄ ディスク
Ｄ１ ディスク（記録再生対象のディスク）
Ｄａ 端面
Ｄａ１ 端面
Ｄｂ１ 中央穴
Ｄｃ 裏面
Ｄ２ ディスク
α つまみ角
θ１ つまみ角
θ２ つまみ角

Claims (7)

1. 第１の位置のディスクを第２の位置を経て第３の位置に向かって前記ディスクの径方向である第１の方向に搬送するディスク搬送装置であって、
   前記ディスクが前記第１の位置から前記第３の位置に到達するまで前記第１の方向と直交して且つ前記ディスクの径方向である第２の方向の一方側で前記ディスクの径方向端面に接触した状態で、前記ディスクの厚さ方向である第３の方向に延在する回転中心軸を中心にして回転するローラと、
   移動する前記ディスクに前記ローラが接触し続けるように前記ローラを前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に支持するローラ支持機構と、
   前記第１の方向に延在し、前記ディスクが前記第１の位置から少なくとも前記第２の位置に到達するまで前記第２の方向の他方側で前記ディスクの前記径方向端面に対して前記第２の方向に接触する第１の押さえ部材と、
   前記ディスクが前記第２の位置から前記第３の位置に到達するまで前記第２の方向の他方側で前記ディスクの前記径方向端面に対して接触する第２の押さえ部材と、
   移動する前記ディスクに前記第２の押さえ部材が接触し続けるように前記第２の押さえ部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に支持する押さえ部材支持機構と、を有するディスク搬送装置。
2. 前記ローラ支持機構が、前記第３の方向に延在する旋回中心軸を中心にして旋回し、且つ、前記ローラを支持する自由端を備える第１のアームであって、
   前記押さえ部材支持機構が、前記第３の方向に延在する前記旋回中心軸を中心にして旋回し、且つ、前記第２の押さえ部材を支持する自由端を備える第２のアームである、請求項１に記載のディスク搬送装置。
3. 前記第１のアーム及び前記第２のアームそれぞれが、前記ディスクが前記第２の押さえ部材に接触した後に互いに連結して連動する、請求項２に記載のディスク搬送装置。
4. 前記ディスクと前記ローラとの接触を維持するように前記第１のアームを付勢する第１の付勢部材と、
   前記ディスクと前記第２の押さえ部材との接触を維持するように前記第２のアームを付勢する第２の付勢部材と、を有し、
   前記第１の付勢部材の付勢力が、前記第２の付勢部材の付勢力に比べて大きい、請求項２に記載のディスク搬送装置。
5. 前記第１の押さえ部材、前記ローラ及び前記第２の押さえ部材が、同一の弾性材料からなる、請求項１に記載のディスク搬送装置。
6. 前記ディスクを前記第１の方向にスライド移動可能にそれぞれ保持し、且つ、前記第３の方向に並べられた複数のディスク保持部材と、
   前記複数のディスク保持部材の中の１つのディスク保持部材を前記第１の方向にスライド移動させることにより、前記ディスク保持部材に保持された前記ディスクを前記第１の位置に配置するディスク保持部材移動機構と、を有し、
   前記複数のディスク保持部材それぞれに第１のガイド部材が設けられている、請求項１に記載のディスク搬送装置。
7. 前記ディスク搬送装置に着脱可能に装着されるマガジンを有し、
   前記マガジン内に前記複数のディスク保持部材が前記第３の方向に並べた状態で収納されている、請求項６に記載されたディスク搬送装置。