JP4335949B2 - 搬送装置、および記録媒体駆動装置 - Google Patents
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Description
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体を挿入排出する搬送装置、および搬送装置が設けられた記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の記録媒体の挿入および排出の時に、ガイドアームで記録媒体を案内して装置内部に格納させるディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ディスクの挿入方向にスライドする第１および第２のスライド部材、スライド部材を連結するスライド連結部材、およびこの第１および第２のスライド部材にディスク面と平行に回動する第１および第２の揺動体とが設けられたディスク装置である。このディスク装置では、第１および第２のスライド部材はスライド連結部材の支持点を対称中心点として互いに対称的に前後移動する。そして、このディスク装置にディスクが挿入されると、ディスクが第１の揺動体の先端に当接して外側に回動させ、第２の揺動体の先端部に当接し、奥側に回動させる。この後、第１のスライド部材が後方側に移動するとともに、内方側に回動し、第２のスライド部材が前方側に移動することで、ディスクを内部に引き込む構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−１６７１０号公報（第８頁、図１ないし図７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスク形状の多様化に伴い、径寸法の異なるディスクを案内可能なディスク装置が望まれている。しかしながら、特許文献１のような従来の構成では、ディスク装置に小径ディスクを挿入した場合、第１の揺動体が内方側に回動して小径ディスクが押し込まれると、奥側に入り込み過ぎてしまうおそれがある。このように小径ディスクが本来の移動量を超過して装置の奥側に移動してしまうと、小径ディスクが装置内の他の部材に引っ掛かるなどして、ディスク装置の動作不良を引き起こすおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
［０００６］
本発明は、ディスクを適切な位置に搬送する搬送装置、および記録媒体駆動装置を提供することを１つの目的とする。
課題を解決するための手段
【０００７】
本発明の搬送装置は、ディスク状の記録媒体を径寸法に応じて所定の処理位置に案内するガイド部材と、前記記録媒体が案内される搬送経路を挟んで前記ガイド部材と反対側かつ前記記録媒体を出し入れする出入口の近傍に回動自在に設けられるとともに、前記記録媒体を前記ガイド部材に案内させつつ装置本体内部に呼び込む呼込アームと、前記呼込アームの呼込み方向に略対向し、前記記録媒体が当接可能に前記ガイド部材に設けられた規制部材と、を具備し、前記呼込アームは、前記記録媒体の周縁部に当接する当接部を先端側に備え、この当接部により前記記録媒体を前記装置本体内部に呼び込み、前記ガイド部材には、円弧状に湾曲形成された湾曲部が設けられ、前記規制部材は、前記湾曲部の延長上で、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する直前の状態における、前記当接部と、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する保持部の略中心とを結ぶ直線の略延長線上に設けられることを特徴とする。
［０００８］
本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明の搬送装置と、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する保持部と、前記保持部にて保持された前記記録媒体への情報の書き込みおよび前記記録媒体からの情報の読み込みの少なくとも一方を実施する情報処理部と、前記搬送装置、前記保持部、および前記情報処理部を内部に収納するとともに、前記記録媒体を出し入れする出入口を備えた前記装置本体と、を具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［０００９］
［図１］本発明の一実施形態に係るディスク装置の装置本体内部を示す平面図である。
［図２］ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク装置の内部を示す平面図である。
［図３］ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送途中におけるディスク装置の内部を示す平面図である。
［図４］ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送完了時におけるディスク装置の内部を示す平面図である。
［図５］ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク内部を示す平面図である。
［図６］ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送途中のディスク内部を
示す平面図である。
【図７】ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送終了時のディスク内部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１０】
１ …記録媒体としての光ディスク
１Ａ …記録媒体としての大径ディスク
１Ｂ …記録媒体としての小径ディスク
１０ …装置本体
１１ …出入口としてのスロット
２３ …保持部としてのターンテーブル
２４ …情報処理部
３２ …搬送装置としてのリンク機構部
１００…記録媒体駆動装置としてのディスク装置
４１１…ガイド部材としてのガイドレバー
４１１Ｆ…規制部材としての移動規制片
４２１…呼込アームとしてのロードアーム
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置の内部の概略を示す平面図である。
【００１２】
［ディスク装置の構成］
図１において、１００は、本発明の一実施形態に係る記録媒体駆動装置としてのディスク装置であり、このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状の記録媒体としての光ディスク１における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理や記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。このディスク装置１００は、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプで例示するが、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としてもよい。また、このディスク装置１００は、光ディスク１として、直径１２ｃｍの大径ディスク１Ａと、直径８ｃｍの小径ディスク１Ｂとを収納することができる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスク１に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状の装置本体１０を備えて構成されている。なお、この装置本体１０において、図１中下側を装置本体の正面１０Ａ、図１中の装置本体１０の左側壁を左壁１０Ｂ、図１中の装置本体１０の右側壁を右壁１０Ｃ、装置本体１０の正面１０Ａの反対側を背面１０Ｄと適宜称する。
【００１３】
装置本体１０の内部には、いわゆるトラバースメカ（Traverse Mechanism）と称されるディスク処理部２０と、光ディスク１を搬送する搬送手段３０と、図示しない制御回路部とが設けられている。そして、装置本体１０の正面１０Ａには、光ディスク１を挿入排出するための出入口としてのスロット１１が図１中左右方向に延びて形成されている。
【００１４】
ディスク処理部２０は、例えば金属板にて略板状に形成され一端が揺動自在に装置本体１０に支持された台座部２１を有している。この台座部２１は、装置本体１０の左壁１０Ｂの正面１０Ａ側から、中心位置に向かって長手に形成されている。また、台座部２１には、長手方向に沿って、長手状の処理開口部２１Ａが略中央に切欠形成されている。そして、台座部２１の処理開口部２１Ａの一端側、すなわち装置本体１０の略中心位置に、ディスク回転駆動手段２２が配設されている。このディスク回転駆動手段２２は、図示しないスピンドルモータと、このスピンドルモータの出力軸に一体的に設けられた保持部としてのターンテーブル２３とを備えている。スピンドルモータは、制御回路部に制御可能に接続され、制御回路部から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２３は、装置本体１０の内部の略中心部に設けられるとともに光ディスク１を回転駆動する駆動部である。
【００１５】
また、台座部２１には、情報処理部２４が配設されている。この情報処理部２４は、一対のガイドシャフト２５間に架橋する状態に支持されており、図示しない移動機構により処理開口部２１Ａ内でターンテーブル２３に対して近接離隔される。この情報処理部２４は、図示しない光源と、この光源からの光を収束するピックアップレンズ２４Ａと、光ディスク１で反射された出射光を検出する図示しない光センサとを有するピックアップを備えている。
【００１６】
搬送手段３０は、装置本体１０に配設された、例えば制御回路部に動作制御される搬送モータ３１と、この搬送モータの駆動により連動する搬送装置としてのリンク機構部３２とを備えている。
【００１７】
リンク機構部３２は、装置本体１０の内部であってスロット１１の左壁１０Ｂ側に設けられたディスクガイド機構４１と、装置本体１０の内部であってスロット１１の右壁１０Ｃ側に設けられたディスク径検知機構４２と、ターンテーブル２３に配置された光ディスク１を排出するディスク排出機構４３と、台座部２１を揺動させる第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５とを備えている。
【００１８】
ディスクガイド機構４１は、光ディスク１の挿入および排出の際にその搬送を案内するガイド部材としてのガイドレバー４１１と、このガイドレバー４１１の正面１０Ａ側に接続されるディスクガイド４１２と、ブリッジプレート４１３と、ブリッジプレート４１３に回動自在に設けられる８ｃｍアーム４１４と、プッシュアーム４１６と、を備えている。なお、本発明の搬送装置は、スロット１１およびガイドレバー４１１にて構成されている。
【００１９】
ガイドレバー４１１は、光ディスク１の搬送方向に長手状に形成される棒状部材である。このガイドレバー４１１は、板金を折曲形成することで形成されている。また、このガイドレバー４１１の側面には、内方側（光ディスク１が挿入される搬送経路側）に、光ディスク１の搬送を案内する合成樹脂製の案内部４１１Ａが固定されている。さらに、このガイドレバー４１１の内側面は、案内部４１１Ａに続く背面１０Ｄ側が、内方に向かって大径ディスク１Ａの外周縁と略同一径寸法となる円弧状に湾曲形成された湾曲部４１１Ａ１が設けられている。
【００２０】
これらの案内部４１１Ａおよび湾曲部４１１Ａ１には、搬送経路側に凹状となる案内溝が形成されている。そして、この案内溝に光ディスク１の周縁を摺接させることで、光ディスク１の搬送を案内している。
【００２１】
さらに、案内部４１１Ａには、底部側に突出する回動規制ピン４１１Ｃが形成されている。この回動規制ピン４１１Ｃは、ガイドレバー４１１のディスクガイド４１２側、すなわち正面１０Ａ側で、かつガイドレバー４１１が小径ディスク１Ｂに対応した位置に移動した際に、台座部２１と干渉しない位置に設けられている。
【００２２】
また、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側の端部には、天面側から底面側に貫通するガイドピン４１１Ｂが固定されている。このガイドピン４１１Ｂは、後述するブリッジプレート４１３および８ｃｍアーム４１４に係止されている。また、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側端部は、ディスクガイド４１２が回動自在に接続されている。
【００２３】
さらに、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側の端部には、左壁１０Ｂに対向して板ばね４１１Ｄが設けられている。この板ばね４１１Ｄは、ガイドレバー４１１が左壁１０Ｂ側に移動した際に、このガイドレバー４１１とディスクガイド４１２との接続部を内方側に付勢する。これにより、ガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２の接続部が外方側に屈折することを防止している。
【００２４】
そして、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側の先端部には、例えばＰＰ（Poly Propylene）などの合成樹脂製のディスク案内片４１１Ｅが設けられている。このディスク案内片４１１Ｅは、図１に示すようなガイドレバー４１１が正面１０Ａ側に移動した状態（初期位置）において、情報処理部２４を覆うように、ガイドレバー４１１の長手方向に対して所定の角度だけ傾斜してスロット１１の略中心位置に向かって取付けられている。また、ディスク案内片４１１Ｅは、ガイドレバー４１１の先端部の底面側に設けられ、天面側に平面状の案内面４１１Ｅ１が形成されている。この案内面４１１Ｅ１は、案内部４１１Ａが光ディスク１を案内する平面（以降、ディスク案内平面と称す）と略平行に形成されている。そして、ディスク案内片４１１Ｅは、光ディスク１が底面側に傾斜する状態でスロット１１から挿入された際に、案内面４１１Ｅ１が光ディスク１の一端部に摺接することで、光ディスク１を案内部４１１Ａの案内溝に案内誘導する。すなわち、光ディスク１をスロット１１の下方に設けられる情報処理部２４から退避する方向に案内して、光ディスク１が情報処理部２４に当接することを防止している。
【００２５】
そして、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側には、湾曲部４１１Ａ１の延長上に規制部材としての移動規制片４１１Ｆが天面側に突設されている。この移動規制片４１１Ｆは、板金にて形成されるガイドレバーの背面１０Ｄ側端部を天面側に折曲形成されている。また、移動規制片４１１Ｆは、ターンテーブル２３に対向する面が略平面状に形成され、この平面の周縁が外方に湾曲して形成されている。そして、この移動規制片４１１Ｆは、光ディスク１が搬送される搬送経路を挟んで設けられる後述するロードアーム４２１の当接部４２１Ａの回動方向に略対向する位置に設けられている。すなわち、移動規制片４１１Ｆは、光ディスク１をターンテーブル２３でクランプする直前の状態における、当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３の略中心を結ぶ線分の略延長線上に設けられている。
【００２６】
ディスクガイド４１２は、長手状に形成され、一端部が装置本体１０の左壁１０Ｂ近傍に回動可能に取り付けられている。また、ディスクガイド４１２の他端部は前記したように、ガイドレバー４１１の一端部に回動可能に接続されている。これにより、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側端部は、ディスクガイド４１２の一端部を回動中心とし、ディスクガイド４１２の長さ寸法を径とした円弧上を回動運動可能となる。また、ディスクガイド４１２の底面側には、内方に突出するフランジ部４１２Ａが形成されており、このフランジ部４１２Ａに沿って、光ディスク１が挿入される際に光ディスク１の周縁部が摺接される摺接面４１２Ｂが形成されている。さらに、ディスクガイド４１２およびガイドレバー４１１の接続部は、光ディスク１を排出する際に、光ディスク１の周縁を正面１０Ａ側に押出す押出部４１２Ｃとなっている。
【００２７】
ブリッジプレート４１３は、装置本体１０の背面１０Ｄ側に左右方向に亘って設けられる板状部材である。このブリッジプレート４１３は、前述した制御回路部の上方に覆うように設けられ、この制御回路部を保護している。そして、ブリッジプレート４１３の左壁１０Ｂ側には、装置本体１０の背面１０Ｄ側角部から内部中心位置に向かって案内ガイド溝４１５が形成されている。
【００２８】
この案内ガイド溝４１５は、前記ガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２の接続部の回動軌跡と略平行する形状に形成される円弧溝４１５Ａと、この円弧溝４１５Ａに連続して光ディスク１の搬送方向に略沿って伸びる直線溝４１５Ｂと、この直線溝４１５Ｂに連続して形成されるとともに、直線溝４１５Ｂに対して所定の角度だけ装置本体１０の中心位置方向に傾斜する傾斜溝４１５Ｃとを備えている。そして、この案内ガイド溝４１５には、ガイドレバー４１１の底面側に突出するガイドピン４１１Ｂが係止され、ガイドレバー４１１の移動を案内している。ここで、この直線溝４１５Ｂは、ターンテーブル２３から直線溝４１５Ｂの延長線上に下ろした垂線の長さが小径ディスク１Ｂの半径と略同一寸法となるように設定されている。
【００２９】
また、ブリッジプレート４１３の右壁１０Ｃ側には、８ｃｍアーム４１４が回動可能に軸支されている。さらに、ブリッジプレート４１３の中心部および右壁１０Ｃ側には、８ｃｍアーム４１４の軸支位置を中心とした円弧状のアーム規制溝４１３Ａが形成され、８ｃｍアーム４１４の回動範囲を規制している。
【００３０】
そして、ブリッジプレート４１３の右壁１０Ｃ側には、後述するディスク排出機構４３のアシストアーム４３１が回動可能に軸支され、このアシストアーム４３１の回動中心とした円弧状のアシスト規制溝４１３Ｂが形成されている。また、ブリッジプレート４１３の略中心には、アシストアーム４３１に噛合するイジェクトアーム４３２が回動可能に軸支されている。さらに、ブリッジプレート４１３の正面１０Ａ側には、左右方向に長手となる制御溝４１３Ｃが形成されている。
【００３１】
さらには、ブリッジプレートの左壁１０Ｂ側には、ブリッジプレート４１３およびガイドレバー４１１の間にプッシュアーム４１６が回動可能に軸支されている。このプッシュアーム４１６は、長手状に形成され長手一端部から軸支位置に向かってピン係止溝４１６Ａが形成されている。このピン係止溝４１６Ａには、ガイドレバー４１１のガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の円弧溝４１５Ａを移動する際に、案内部４１１Ａに形成された回動規制ピン４１１Ｃが挿通される。そして、ガイドレバー４１１がさらに左壁１０Ｂ側に移動して、回動規制ピン４１１Ｃによりピン係止溝４１６Ａが押されると、プッシュアーム４１６が左壁１０Ｂ側に回動する。また、プッシュアーム４１６の右壁１０Ｃ側には、下方側に突出する押え片４１６Ｂが形成されている。この押え片４１６Ｂは、プッシュアーム４１６が左壁１０Ｂ側に回動した際に、後述するスライドストッパ４２４のプッシュストッパ４２４Ｄが当接されることによりプッシュアーム４１６の回動が規制され、ガイドレバー４１１を左壁１０Ｂ側に移動させた状態で保持する。また、プッシュアーム４１６の先端部には、ブリッジプレート４１３との間にプッシュアーム付勢ばね４１６Ｃが設けられている。このプッシュアーム付勢ばね４１６Ｃは、プッシュアーム４１６を内方側、すなわち左壁１０Ｂから離れる方向に付勢しており、スライドストッパ４２４が押え片４１６Ｂから離れると、プッシュアーム４１６を内方側に回動させる。
【００３２】
８ｃｍアーム４１４は、前述したように、ブリッジプレート４１３の右壁１０Ｃ側に回動可能に軸支されている。また、８ｃｍアーム４１４は、底部側に突出するアーム規制ピン４１４Ａを備えており、このアーム規制ピン４１４Ａがブリッジプレート４１３のアーム規制溝４１３Ａに係止されている。さらに、８ｃｍアーム４１４の先端部には、この８ｃｍアーム４１４の長手に沿って形成されるガイドリンク溝４１４Ｂが形成されている。このガイドリンク溝４１４Ｂには、ガイドレバー４１１の天面側に突出するガイドピン４１１Ｂが係止されている。そして、８ｃｍアーム４１４の軸支位置近傍には、８ｃｍアーム４１４の左壁１０Ｂ側先端部を正面１０Ａ側に付勢するアーム付勢ばね４１４Ｃが設けられている。このアーム付勢ばね４１４Ｃにより８ｃｍアーム４１４は常に反時計周り方向に付勢されている。そして、この８ｃｍアーム４１４によりガイドレバー４１１は、ガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の傾斜溝４１５Ｃの先端部に位置する初期状態に戻るように付勢されている。
【００３３】
ディスク径検知機構４２は、スロット１１に挿入された光ディスク１が大径ディスク１Ａである場合はディスクガイド機構４１のガイドレバー４１１の移動規制を解除し、光ディスク１が小径ディスク１Ｂである場合にはガイドレバー４１１の移動を規制するものである。
【００３４】
具体的には、ディスク径検知機構４２は、一端部が光ディスク１と当接するとともに他端部側が装置本体１０に回動自在とされた呼込アームとしてのロードアーム４２１と、このロードアーム４２１に連結されロードアーム４２１の回動角度が大きい場合にガイドレバー４１１の移動規制を解除しロードアーム４２１の回動角度が小さい場合にはガイドレバー４１１の移動を規制するアームリンク機構４２２とを備えている。
【００３５】
ロードアーム４２１は、一端部に光ディスク１の周縁部に当接するローラ状の当接部４２１Ａが設けられ他端部が装置本体１０に回動自在に支持されている。このロードアーム４２１は、細長い矩形状の板部材で形成されており、その長手方向に沿ってガイド溝４２１Ｂが形成されている。また、ロードアーム４２１は、図示しない付勢手段により、図１に示すような初期位置に戻るように、時計回り方向に付勢されている。
【００３６】
アームリンク機構４２２は、ガイド溝４２１Ｂに案内される突起４２３Ａが一端部に設けられた略平板状のリンクアーム４２３と、このリンクアーム４２３と一端部が連結された略平板状のスライドストッパ４２４とを備えている。
【００３７】
ロードアーム４２１及びリンクアーム４２３は、装置本体１０内の右壁１０Ｃ側にあり、かつ、ディスクガイド機構４１のガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２が配置された平面と略同じ平面内に配置されている。
【００３８】
リンクアーム４２３は、他端側において、装置本体１０に固定された回動軸４２３Ｂに対して回動自在に支持されており、回動軸４２３Ｂを挟んで突起４２３Ａと対向する位置に係合突起４２３Ｃがリンクアーム４２３に形成されている。また、リンクアーム４２３の係合突起４２３Ｃが設けられる端部には、図示しない付勢部材が設けられ、右壁１０Ｃ側に付勢している。これにより、ロードアーム４２１は、内方側、すなわち時計回りに付勢されている。
【００３９】
スライドストッパ４２４は、ターンテーブル２３より背面１０Ｄ側において、ブリッジプレート４１３の底面部側に、図中左右方向に移動可能に配置されており、その右端部に係合突起４２３Ｃに当接するとともに、光ディスク１の搬送方向に対して傾斜する傾斜当接部４２４Ａが形成されている。そして、光ディスク１として大径ディスク１Ａが挿入され、ロードアーム４２１が回動すると、リンクアーム４２３も回動されて係合突起４２３Ｃが正面１０Ａ側に移動し、この係合突起４２３Ｃに当接する傾斜当接部４２４Ａが押されるため、スライドストッパ４２４が右壁１０Ｃ側にスライド移動する。
【００４０】
また、スライドストッパ４２４には、ブリッジプレート４１３のアーム規制溝４１３Ａの一部を閉塞可能な規制ストッパ４２４Ｂが設けられている。この規制ストッパ４２４Ｂは、上記の如くロードアーム４２１が回動してスライドストッパ４２４が右壁１０Ｃ側に移動すると、アーム規制溝４１３Ａを開放して８ｃｍアーム４１４のアーム規制ピン４１４Ａが移動可能な状態となる。一方、ロードアーム４２１が初期位置に戻り、スライドストッパ４２４が初期位置に戻ると、アーム規制溝４１３Ａを閉塞してアーム規制ピン４１４Ａが移動できない状態となる。これにより、８ｃｍアーム４１４に連結されたガイドレバー４１１の回動も規制される。これにより、ガイドレバー４１１も左壁１０Ｂ側に移動可能となる。さらに、規制ストッパ４２４Ｂの右壁１０Ｃ側には、凹状の切欠き４２４Ｂ１が背面１０Ｄの右壁１０Ｃ側に向かって形成されている。この切欠き４２４Ｂ１は、小径ディスク１Ｂをターンテーブル２３にクランプする際に、アーム規制ピン４１４Ａを係止する。
【００４１】
また、スライドストッパ４２４の正面１０Ａ側には、第２の駆動カム４５と連結可能なカム連動溝４２４Ｃが形成されている。これにより、第２の駆動カム４５が移動すると、スライドストッパ４２４も左右方向に移動する。そして、スライドストッパ４２４の左壁１０Ｂ側には、プッシュストッパ４２４Ｄが設けられている。このプッシュストッパ４２４Ｄは、第２の駆動カム４５の移動によりスライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動すると、プッシュアーム４１６の押え片４１６Ｂに当接され、プッシュアーム４１６の回動を規制する。
【００４２】
さらに、スライドストッパ４２４の略中心位置には、イジェクト規制窓４２４Ｅが開口形成されている。このイジェクト規制窓４２４Ｅは、左右方向に伸びる大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１と、小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２とを備えている。これらの大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１、および小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２には、第２の駆動カム４５の移動によりスライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動すると、後述するアシストアーム４３１のイジェクト規制ピン４３１Ａが係合され、アシストアーム４３１の回動を規制する。また、これらの大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１、および小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２は端部がターンテーブル２３から離れる方向に傾斜して形成されており、イジェクト規制ピン４３１Ａがこの傾斜部に係合されることで、イジェクトアーム４３２と光ディスク１との間にクリアランスを確保することが可能となる。
【００４３】
ディスク排出機構４３は、光ディスク１をスロット１１に押出して排出する機構である。このディスク排出機構４３は、アシストアーム４３１と、イジェクトアーム４３２とを備えている。
【００４４】
アシストアーム４３１は、前述したように、ブリッジプレート４１３右壁１０Ｃ側に回動自在に設けられ、アシスト規制溝４１３Ｂに係合するイジェクト規制ピン４３１Ａを備えている。これにより、アシストアーム４３１は、アシスト規制溝４１３Ｂ内で回動範囲が規制されている。また、このイジェクト規制ピン４３１Ａは前記したように、イジェクト規制窓４２４Ｅに挿通されており、スライドストッパ４２４が移動して、大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１、または小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２に係合されることで、アシストアーム４３１の回動が規制される。さらに、アシストアーム４３１の左壁１０Ｂ側の一端部には、歯車４３１Ｂが形成されている。このアシストアーム４３１は図示しない付勢部材により反時計周り方向、すなわち歯車４３１Ｂが正面１０Ａ側に向かう方向に付勢されている。
【００４５】
イジェクトアーム４３２は、前述したようにブリッジプレート４１３に回動可能に設けられ、ブリッジプレート４１３を挟んで底面側に位置する歯車部４３２Ａと、ブリッジプレート４１３の天面側に位置する長手状のアーム部４３２Ｂと、を備えている。歯車部４３２Ａは、アシストアーム４３１の歯車４３１Ｂに噛合しており、アシストアーム４３１の付勢力により、時計回り方向に付勢されている。この付勢力によりアーム部４３２Ｂが時計回り方向、すなわち光ディスク１をスロット１１に押し出す方向に付勢されている。また、アーム部４３２Ｂの先端部には、光ディスク１の周縁と当接するローラ状の当接部４３２Ｃが設けられている。さらに、イジェクトアーム４３２の回動中心に対してアーム部４３２Ｂとは反対側には、アーム制御突起４３２Ｄが形成されている。このアーム制御突起４３２Ｄは、イジェクトアーム４３２が回動すると、８ｃｍアーム４１４の側縁に当接する。
【００４６】
第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５には、それぞれ係合溝（図示せず）が形成されており、これらの係合溝に台座部２１の２つの側面に形成された係合カム突起（図示せず）がそれぞれ係合される。第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５は、略長尺状に形成されており、図示しないモータ及び歯車機構により長手方向に沿って進退される。これにより、台座部２１はターンテーブル２３に装着された光ディスク１の記録面に近接離隔するように揺動される。
【００４７】
リンクアーム４２３と第１の駆動カム４４とには、光ディスク１が大径ディスク１Ａである場合にターンテーブル２３へ送る光ディスク１の送り量を小さくし、光ディスク１が小径ディスク１Ｂである場合にターンテーブル２３へ送る光ディスク１の送り量を大きくするディスク送り用カム部５１が設けられている。
【００４８】
このディスク送り用カム部５１は、リンクアーム４２３に設けられた突起部５２と、この突起部５２と係合され第１の駆動カム４４に形成されたカム溝５３とを備えている。
【００４９】
カム溝５３は、大径ディスク１Ａを送るための第１カム溝５３Ａと、小径ディスク１Ｂを送るための第２カム溝５３Ｂと、これらの第１カム溝５３Ａ及び第２カム溝５３Ｂとの一端部で合流される共通カム溝５３Ｃとを備えて構成されている。第１カム溝５３Ａと第２カム溝５３Ｂとは、それぞれ第１の駆動カム４４の移動方向に延びて形成されている。
【００５０】
第２の駆動カム４５は、第１の駆動カム４４に連結されており、この第１の駆動カム４４の進退移動に連動して左右方向に進退移動する。そして、光ディスク１の中心がターンテーブル２３の上に位置することを図示しないセンサが検出すると、第１の駆動カム４４が背面１０Ｄ側に移動して、第２の駆動カム４５が左壁１０Ｂ側に移動する。この第２の駆動カム４５の移動により、台座部２１は光ディスク１の記録面に対して近接し、ターンテーブル２３に対して光ディスク１がクランプされる。この状態で、ターンテーブル２３が回転し、光ディスク１に情報が記録及び／又は再生される。
【００５１】
〔ディスク装置の動作〕
【００５２】
（光ディスク搬入動作）
上記実施形態のディスク装置１００の動作における光ディスク１を挿入して処理位置に移動させる搬送動作について説明する。図２は、ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク装置の内部を示す平面図である。図３は、ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送途中におけるディスク装置の内部を示す平面図である。図４は、ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送完了時におけるディスク装置の内部を示す平面図である。図５は、ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク内部を示す平面図である。図６は、ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送途中のディスク内部を示す平面図である。図７は、ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送終了時のディスク内部を示す平面図である。
【００５３】
（小径ディスク搬送動作）
図１に示すような、ガイドレバー４１１が最もスロット１１に近接する位置にある状態（初期状態）にあるディスク装置１００に小径ディスク１Ｂを挿入する場合のディスク装置１００の動作を説明する。初期状態のディスク装置１００のスロット１１から小径ディスク１Ｂを挿入すると、図２に示すように、この小径ディスク１Ｂの周縁部がディスクガイド４１２を押し込んで左壁１０Ｂ側に回動させる。この時、ガイドレバー４１１も背面１０Ｄ側に押し込まれ、ガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の傾斜溝４１５Ｃから直線溝４１５Ｂに移動する。なお、図２において、小径ディスク１Ｂをスロット１１の略中央から挿入する例を示したが、左右どちらから偏って挿入されてもよい。例えば右壁１０Ｃ側から小径ディスク１Ｂが挿入された場合は、小径ディスク１Ｂの周縁でロードアーム４２１を右壁１０Ｃ側に大きく回動させる。そして、小径ディスク１Ｂの右端部がロードアーム４２１の当接部４２１Ａよりも背面１０Ｄ側に挿入されると、ロードアーム４２１が内方側に回動して小径ディスク１Ｂを中心位置に押出す。また、小径ディスク１Ｂが左壁１０Ｂ側に片寄った位置から挿入された場合では、小径ディスク１Ｂは、ディスクガイド４１２の摺接面４１２Ｂに沿って中心位置に誘導されて挿入される。
【００５４】
そして、小径ディスク１Ｂの右端部がロードアーム４２１の当接部４２１Ａよりも背面１０Ｄ側に移動すると、図３に示すように、このロードアーム４２１の付勢力により小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に付勢されて送り出される。この時、ガイドレバー４１１は、ガイドピン４１１Ｂが直線溝４１５Ｂに係合されているため、ガイドレバー４１１の案内部４１１Ａからターンテーブル２３の中心位置までの距離が小径ディスク１Ｂの半径寸法に略一致する。したがって、ロードアーム４２１により押し込まれた小径ディスク１Ｂは、ガイドレバー４１１の案内部４１１Ａに沿って、ターンテーブル２３の上方に搬送される。
【００５５】
そして、図４に示すように、小径ディスク１Ｂの中心部が、ターンテーブル２３上に搬送されると、ディスクローディングが完了した搬送完了状態となる。この時、ロードアーム４２１により小径ディスク１Ｂをさらに背面１０Ｄ側に送り出す付勢力を受けたとしても、小径ディスク１Ｂはガイドレバー４１１の移動規制片４１１Ｆに当接されて、小径ディスク１Ｂの行き過ぎを防止可能となる。そして、小径ディスク１Ｂは、この搬送完了状態において、ターンテーブル２３にクランプされる。すなわち、小径ディスク１Ｂの搬送完了と同時に図示しない挿入検出スイッチが押されると、第１の駆動カム４４が正面１０Ａ側に移動して、突起部５２が第１の駆動カム４４の第２カム溝５３Ｂに挿通され、小径ディスク１Ｂとの間にクリアランスが設けられた状態でロードアーム４２１の位置が固定される。また、第１の駆動カム４４と連動して、第２の駆動カム４５が左壁１０Ｂ側に移動して、スライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動する。これにより、スライドストッパ４２４の切欠き４２４Ｂ１に沿って、８ｃｍアーム４１４のアーム規制ピン４１４Ａが係止され、ガイドレバー４１１が小径ディスク１Ｂとクリアランスを確保した状態で固定される。さらに、スライドストッパ４２４の移動により、アシストアーム４３１のイジェクト規制ピン４３１Ａが小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２に係合され、イジェクトアーム４３２の当接部４３２Ｃも小径ディスク１Ｂとの間に所定寸法のクリアランスが設けられた状態で移動が規制される。同時に、第２の駆動カム４５と連動して台座部２１が天面側に移動し、小径ディスク１Ｂがターンテーブル２３にクランプされ、情報処理部２４による小径ディスクへの情報処理が実施可能な状態となる。
【００５６】
（大径ディスクの搬送動作）
次に図１に示すような初期状態のディスク装置１００にディスク径が１２ｃｍである大径ディスク１Ａを挿入する際のディスク装置１００の動作を説明する。初期状態のディスク装置１００のスロット１１から大径ディスク１Ａを挿入すると、図５に示すように、この大径ディスク１Ａの周縁部がロードアーム４２１の当接部４２１Ａを右壁１０Ｃ側に押して回動させる。これにより、リンクアーム４２３が反時計周りに回動し、スライドストッパ４２４が右壁１０Ｃ側にスライド移動する。このスライドストッパ４２４の移動により、規制ストッパ４２４Ｂがブリッジプレート４１３のアーム規制溝４１３Ａから外れ、８ｃｍアーム４１４の回動範囲の制御が解除される。
【００５７】
この状態でさらに大径ディスク１Ａを奥に押し込むと、図６に示すように、大径ディスク１Ａの側縁がディスクガイド４１２の摺接面４１２Ｂに当接して、ディスクガイド４１２を左壁１０Ｂ側に回動させる。この時、ガイドレバー４１１も背面１０Ｄ側に押し込まれ、ガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の傾斜溝４１５Ｃおよび直線溝４１５Ｂから円弧溝４１５Ａに移動する。そして、ガイドピン４１１Ｂがこの円弧溝４１５Ａに沿って左壁１０Ｂ側に移動することで、ガイドレバー４１１は、大径ディスク１Ａの搬送方向と略平行な状態を維持したまま左壁１０Ｂ側に移動し、案内部４１１Ａにて大径ディスク１Ａの周縁部を案内する。この時、案内部４１１Ａの回動規制ピン４１１Ｃがプッシュアーム４１６のピン係止溝４１６Ａに係合され、プッシュアーム４１６も左壁１０Ｂ側に回動する。
【００５８】
この後、大径ディスク１Ａの半分以上が装置本体１０内部に挿入されると、ロードアーム４２１が内方側、すなわち時計回り方向に付勢されているため、大径ディスク１Ａの周縁に沿って移動する。そして、ロードアーム４２１はこの付勢力により大径ディスク１Ａを正面１０Ａから背面１０Ｄ側に押し込む。さらに、大径ディスク１Ａの半分以上がガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２の接続部を通過すると、板ばね４１１Ｄが内方側に付勢されているため、正面１０Ａ側が内方側に突出するように、ガイドレバー４１１が傾斜し、大径ディスク１Ａを奥部に案内する。
【００５９】
そして、図７に示すように、大径ディスク１Ａの中心部が、ターンテーブル２３上に搬送されると、ディスクローディングが完了した搬送完了状態となる。そして、大径ディスク１Ａは、この搬送完了状態において、ターンテーブル２３にクランプされる。すなわち、大径ディスク１Ａの搬送完了と同時に図示しない挿入検出スイッチが押されると、第１の駆動カム４４が正面１０Ａ側に移動して、突起部５２が第１の駆動カム４４の第１カム溝５３Ａに挿通され、大径ディスク１Ａとの間にクリアランスが設けられた状態でロードアーム４２１の位置が固定される。また、第１の駆動カム４４と連動して、第２の駆動カム４５が左壁１０Ｂ側に移動して、スライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動する。これにより、スライドストッパ４２４のプッシュストッパ４２４Ｄがプッシュアーム４１６の移動を規制し、ガイドレバー４１１が大径ディスク１Ａとクリアランスを確保した状態で固定される。さらに、スライドストッパ４２４の移動により、アシストアーム４３１のイジェクト規制ピン４３１Ａが大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１に係合され、イジェクトアーム４３２の当接部４３２Ｃも大径ディスク１Ａとの間に所定寸法のクリアランスが設けられた状態で移動が規制される。同時に、第２の駆動カム４５と連動して台座部２１が天面側に移動し、大径ディスク１Ａがターンテーブル２３にクランプされ、情報処理部２４による大径ディスク１Ａへの情報処理が実施可能な状態となる。また、この時、ガイドレバー４１１とともに左壁１０Ｂ側に移動された状態となるため、移動規制片４１１Ｆは、大径ディスク１Ａの周縁部に当接せず、大径ディスク１Ａの回転を阻害しない。
【００６０】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施形態のディスク装置１００では、光ディスク１の搬送経路を挟んで、光ディスク１の径寸法に応じて左壁１０Ｂ側に移動可能なガイドレバー４１１と、光ディスク１を背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に送り出すロードアーム４２１とが設けられ、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側には、ロードアーム４２１にて光ディスク１を送り出す方向に略対向する移動規制片４１１Ｆが設けられている。このため、ロードアーム４２１により小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄ側に送り出された時に、小径ディスク１Ｂがこの移動規制片４１１Ｆに当接することで移動を規制される。従って、小径ディスク１Ｂがターンテーブル２３にてクランプされる処理位置よりも背面１０Ｄ側に行き過ぎることがなく、小径ディスク１Ｂを情報処理部２４にて情報処理可能な適切な処理位置に移動させることができる。よって、小径ディスク１Ｂの行き過ぎによるディスク装置１００の動作不良などを防止することができる。
【００６１】
また、ガイドレバー４１１は、光ディスク１の径寸法に応じて、搬送経路に対して略平行に光ディスク１の径方向に移動可能に設けられている。このため、ディスク装置１００は、ガイドレバー４１１にて径寸法の異なる大径ディスク１Ａおよび小径ディスク１Ｂの情報を処理することができる。また、このように径寸法の異なる光ディスク１に対応したディスク装置１００でも、上記のように移動規制片４１１Ｆにより径寸法の小さい小径ディスク１Ｂの移動範囲を規制することができるため、小径ディスク１Ｂが処理位置を通り過ぎてしまうことによる動作不良などを防止することができる。
【００６２】
さらに、移動規制部は、ロードアーム４２１の当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３を結ぶ線分の略延長線上に設けられている。このため、ターンテーブル２３上に小径ディスク１Ｂが搬送された状態において、ロードアーム４２１の当接部４２１Ａにて小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に押出されたとしても、移動規制片４１１Ｆがその押出方向に設けられているので、確実に小径ディスク１Ｂの移動を規制することができる。したがって、ターンテーブル２３上に小径ディスク１Ｂが搬送された状態において、小径ディスク１Ｂの背面１０Ｄ側への移動を確実に規制できる。
【００６３】
そして、移動規制片４１１Ｆは、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側端部に一体に設けられている。このため、光ディスク１の径寸法に応じてガイドレバー４１１を移動をさせることで、同時に移動規制片４１１Ｆも移動させることができる。よって、移動規制片４１１Ｆを光ディスク１の径寸法に応じて小径ディスク１Ｂが挿入される場合に作用させ、大径ディスク１Ａが挿入された場合に退避させる動作を簡単な構成で実現することができる。
【００６４】
また、ガイドレバー４１１は板金から形成され、移動規制片４１１Ｆはこの板金の一部を天面側に折曲形成されている。このため、ガイドレバー４１１の一部を折り曲げるだけで移動規制片４１１Ｆを形成することができる。従って、ガイドレバー４１１の製造工程において、容易に移動規制片４１１Ｆを形成することができる。
【００６５】
さらに、移動規制片４１１Ｆは、ロードアーム４２１の呼び込み方向に略対向して平面上に形成され、この平面の端部が曲面状に形成されている。このため、光ディスク１が移動規制片４１１Ｆに当接した際に、光ディスク１の表面の損傷を防止することができる。
【００６６】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００６７】
例えば、上記実施形態において、光ディスク１を挿入するディスク装置１００について説明したが、これに限定されない。例えば、ディスク状記録媒体としては、磁気ディスクなどを利用したものであってもよい。
【００６８】
また、移動規制片４１１Ｆはガイドレバー４１１の一部を折り曲げてロードアーム４２１の呼び込み方向に略対向する平面上に形成された例を示したが、これに限定されない。すなわち、本実施形態では、薄型スロットインタイプのディスク装置１００であるため、移動規制片４１１Ｆは、湾曲部４１１Ａ１の延長上の一部に設ける必要があったが、例えば、タワー型デスクトップパーソナルコンピュータなどに設置されるディスク装置などのように、比較的内部空間として大きい容積を確保可能なものでは、湾曲部４１１Ａ１に連続して円弧状に移動規制片４１１Ｆが形成される構成としてもよい。このような構成では、より確実に光ディスク１の移動を規制することができる。
【００６９】
また、移動規制片４１１Ｆは、ロードアーム４２１の呼び込み方向に略対向する平面状に形成された例を示したが、例えばガイドレバー４１１に立設されるピン部材であってもよい。このような構成でも、ロードアーム４２１にて呼び込まれた光ディスク１の移動を規制することができるので、光ディスク１の行き過ぎを防止することができる。また、ピンの断面形状を例えば円形にすることで、表面が曲面状になるため、光ディスク１の周縁表面を損傷することもない。
【００７０】
また、移動規制片４１１Ｆは、光ディスク１をターンテーブル２３にクランプさせる直前の状態において、当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３の略中心を結ぶ線分の延長上に設けられるとしたが、ターンテーブル２３の略中心に限定されない。例えば、ターンテーブル２３の光ディスク１を載置する載置位置であってもよく、当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３上の一点を結ぶ直線上であればよい。
【００７１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００７２】
〔実施形態の効果〕
上記一実施形態のディスク装置１００では、光ディスク１の搬送経路を挟んで、光ディスク１の径寸法に応じて左壁１０Ｂ側に移動可能なガイドレバー４１１と、光ディスク１を背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に送り出すロードアーム４２１とが設けられ、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側には、ロードアーム４２１にて光ディスク１を送り出す方向に略対向する移動規制片４１１Ｆが設けられている。このため、ロードアーム４２１により小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄ側に送り出された時に、小径ディスク１Ｂがこの移動規制片４１１Ｆに当接することで移動を規制される。従って、小径ディスク１Ｂがターンテーブル２３にてクランプされる処理位置よりも背面１０Ｄ側に行き過ぎることがなく、小径ディスク１Ｂを情報処理部２４にて情報処理可能な適切な処理位置に移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ディスク状記録媒体を挿入排出する搬送装置、および搬送装置が設けられた記録媒体駆動装置に利用できる。
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体を挿入排出する搬送装置、および搬送装置が設けられた記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の記録媒体の挿入および排出の時に、ガイドアームで記録媒体を案内して装置内部に格納させるディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ディスクの挿入方向にスライドする第１および第２のスライド部材、スライド部材を連結するスライド連結部材、およびこの第１および第２のスライド部材にディスク面と平行に回動する第１および第２の揺動体とが設けられたディスク装置である。このディスク装置では、第１および第２のスライド部材はスライド連結部材の支持点を対称中心点として互いに対称的に前後移動する。そして、このディスク装置にディスクが挿入されると、ディスクが第１の揺動体の先端に当接して外側に回動させ、第２の揺動体の先端部に当接し、奥側に回動させる。この後、第１のスライド部材が後方側に移動するとともに、内方側に回動し、第２のスライド部材が前方側に移動することで、ディスクを内部に引き込む構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−１６７１０号公報（第８頁、図１ないし図７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスク形状の多様化に伴い、径寸法の異なるディスクを案内可能なディスク装置が望まれている。しかしながら、特許文献１のような従来の構成では、ディスク装置に小径ディスクを挿入した場合、第１の揺動体が内方側に回動して小径ディスクが押し込まれると、奥側に入り込み過ぎてしまうおそれがある。このように小径ディスクが本来の移動量を超過して装置の奥側に移動してしまうと、小径ディスクが装置内の他の部材に引っ掛かるなどして、ディスク装置の動作不良を引き起こすおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
［０００６］
本発明は、ディスクを適切な位置に搬送する搬送装置、および記録媒体駆動装置を提供することを１つの目的とする。
課題を解決するための手段
【０００７】
本発明の搬送装置は、ディスク状の記録媒体を径寸法に応じて所定の処理位置に案内するガイド部材と、前記記録媒体が案内される搬送経路を挟んで前記ガイド部材と反対側かつ前記記録媒体を出し入れする出入口の近傍に回動自在に設けられるとともに、前記記録媒体を前記ガイド部材に案内させつつ装置本体内部に呼び込む呼込アームと、前記呼込アームの呼込み方向に略対向し、前記記録媒体が当接可能に前記ガイド部材に設けられた規制部材と、を具備し、前記呼込アームは、前記記録媒体の周縁部に当接する当接部を先端側に備え、この当接部により前記記録媒体を前記装置本体内部に呼び込み、前記ガイド部材には、円弧状に湾曲形成された湾曲部が設けられ、前記規制部材は、前記湾曲部の延長上で、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する直前の状態における、前記当接部と、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する保持部の略中心とを結ぶ直線の略延長線上に設けられることを特徴とする。
［０００８］
本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明の搬送装置と、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する保持部と、前記保持部にて保持された前記記録媒体への情報の書き込みおよび前記記録媒体からの情報の読み込みの少なくとも一方を実施する情報処理部と、前記搬送装置、前記保持部、および前記情報処理部を内部に収納するとともに、前記記録媒体を出し入れする出入口を備えた前記装置本体と、を具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［０００９］
［図１］本発明の一実施形態に係るディスク装置の装置本体内部を示す平面図である。
［図２］ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク装置の内部を示す平面図である。
［図３］ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送途中におけるディスク装置の内部を示す平面図である。
［図４］ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送完了時におけるディスク装置の内部を示す平面図である。
［図５］ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク内部を示す平面図である。
［図６］ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送途中のディスク内部を
示す平面図である。
【図７】ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送終了時のディスク内部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１０】
１ …記録媒体としての光ディスク
１Ａ …記録媒体としての大径ディスク
１Ｂ …記録媒体としての小径ディスク
１０ …装置本体
１１ …出入口としてのスロット
２３ …保持部としてのターンテーブル
２４ …情報処理部
３２ …搬送装置としてのリンク機構部
１００…記録媒体駆動装置としてのディスク装置
４１１…ガイド部材としてのガイドレバー
４１１Ｆ…規制部材としての移動規制片
４２１…呼込アームとしてのロードアーム
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置の内部の概略を示す平面図である。
【００１２】
［ディスク装置の構成］
図１において、１００は、本発明の一実施形態に係る記録媒体駆動装置としてのディスク装置であり、このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状の記録媒体としての光ディスク１における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理や記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。このディスク装置１００は、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプで例示するが、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としてもよい。また、このディスク装置１００は、光ディスク１として、直径１２ｃｍの大径ディスク１Ａと、直径８ｃｍの小径ディスク１Ｂとを収納することができる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスク１に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状の装置本体１０を備えて構成されている。なお、この装置本体１０において、図１中下側を装置本体の正面１０Ａ、図１中の装置本体１０の左側壁を左壁１０Ｂ、図１中の装置本体１０の右側壁を右壁１０Ｃ、装置本体１０の正面１０Ａの反対側を背面１０Ｄと適宜称する。
【００１３】
装置本体１０の内部には、いわゆるトラバースメカ（Traverse Mechanism）と称されるディスク処理部２０と、光ディスク１を搬送する搬送手段３０と、図示しない制御回路部とが設けられている。そして、装置本体１０の正面１０Ａには、光ディスク１を挿入排出するための出入口としてのスロット１１が図１中左右方向に延びて形成されている。
【００１４】
ディスク処理部２０は、例えば金属板にて略板状に形成され一端が揺動自在に装置本体１０に支持された台座部２１を有している。この台座部２１は、装置本体１０の左壁１０Ｂの正面１０Ａ側から、中心位置に向かって長手に形成されている。また、台座部２１には、長手方向に沿って、長手状の処理開口部２１Ａが略中央に切欠形成されている。そして、台座部２１の処理開口部２１Ａの一端側、すなわち装置本体１０の略中心位置に、ディスク回転駆動手段２２が配設されている。このディスク回転駆動手段２２は、図示しないスピンドルモータと、このスピンドルモータの出力軸に一体的に設けられた保持部としてのターンテーブル２３とを備えている。スピンドルモータは、制御回路部に制御可能に接続され、制御回路部から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２３は、装置本体１０の内部の略中心部に設けられるとともに光ディスク１を回転駆動する駆動部である。
【００１５】
また、台座部２１には、情報処理部２４が配設されている。この情報処理部２４は、一対のガイドシャフト２５間に架橋する状態に支持されており、図示しない移動機構により処理開口部２１Ａ内でターンテーブル２３に対して近接離隔される。この情報処理部２４は、図示しない光源と、この光源からの光を収束するピックアップレンズ２４Ａと、光ディスク１で反射された出射光を検出する図示しない光センサとを有するピックアップを備えている。
【００１６】
搬送手段３０は、装置本体１０に配設された、例えば制御回路部に動作制御される搬送モータ３１と、この搬送モータの駆動により連動する搬送装置としてのリンク機構部３２とを備えている。
【００１７】
リンク機構部３２は、装置本体１０の内部であってスロット１１の左壁１０Ｂ側に設けられたディスクガイド機構４１と、装置本体１０の内部であってスロット１１の右壁１０Ｃ側に設けられたディスク径検知機構４２と、ターンテーブル２３に配置された光ディスク１を排出するディスク排出機構４３と、台座部２１を揺動させる第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５とを備えている。
【００１８】
ディスクガイド機構４１は、光ディスク１の挿入および排出の際にその搬送を案内するガイド部材としてのガイドレバー４１１と、このガイドレバー４１１の正面１０Ａ側に接続されるディスクガイド４１２と、ブリッジプレート４１３と、ブリッジプレート４１３に回動自在に設けられる８ｃｍアーム４１４と、プッシュアーム４１６と、を備えている。なお、本発明の搬送装置は、スロット１１およびガイドレバー４１１にて構成されている。
【００１９】
ガイドレバー４１１は、光ディスク１の搬送方向に長手状に形成される棒状部材である。このガイドレバー４１１は、板金を折曲形成することで形成されている。また、このガイドレバー４１１の側面には、内方側（光ディスク１が挿入される搬送経路側）に、光ディスク１の搬送を案内する合成樹脂製の案内部４１１Ａが固定されている。さらに、このガイドレバー４１１の内側面は、案内部４１１Ａに続く背面１０Ｄ側が、内方に向かって大径ディスク１Ａの外周縁と略同一径寸法となる円弧状に湾曲形成された湾曲部４１１Ａ１が設けられている。
【００２０】
これらの案内部４１１Ａおよび湾曲部４１１Ａ１には、搬送経路側に凹状となる案内溝が形成されている。そして、この案内溝に光ディスク１の周縁を摺接させることで、光ディスク１の搬送を案内している。
【００２１】
さらに、案内部４１１Ａには、底部側に突出する回動規制ピン４１１Ｃが形成されている。この回動規制ピン４１１Ｃは、ガイドレバー４１１のディスクガイド４１２側、すなわち正面１０Ａ側で、かつガイドレバー４１１が小径ディスク１Ｂに対応した位置に移動した際に、台座部２１と干渉しない位置に設けられている。
【００２２】
また、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側の端部には、天面側から底面側に貫通するガイドピン４１１Ｂが固定されている。このガイドピン４１１Ｂは、後述するブリッジプレート４１３および８ｃｍアーム４１４に係止されている。また、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側端部は、ディスクガイド４１２が回動自在に接続されている。
【００２３】
さらに、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側の端部には、左壁１０Ｂに対向して板ばね４１１Ｄが設けられている。この板ばね４１１Ｄは、ガイドレバー４１１が左壁１０Ｂ側に移動した際に、このガイドレバー４１１とディスクガイド４１２との接続部を内方側に付勢する。これにより、ガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２の接続部が外方側に屈折することを防止している。
【００２４】
そして、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側の先端部には、例えばＰＰ（Poly Propylene）などの合成樹脂製のディスク案内片４１１Ｅが設けられている。このディスク案内片４１１Ｅは、図１に示すようなガイドレバー４１１が正面１０Ａ側に移動した状態（初期位置）において、情報処理部２４を覆うように、ガイドレバー４１１の長手方向に対して所定の角度だけ傾斜してスロット１１の略中心位置に向かって取付けられている。また、ディスク案内片４１１Ｅは、ガイドレバー４１１の先端部の底面側に設けられ、天面側に平面状の案内面４１１Ｅ１が形成されている。この案内面４１１Ｅ１は、案内部４１１Ａが光ディスク１を案内する平面（以降、ディスク案内平面と称す）と略平行に形成されている。そして、ディスク案内片４１１Ｅは、光ディスク１が底面側に傾斜する状態でスロット１１から挿入された際に、案内面４１１Ｅ１が光ディスク１の一端部に摺接することで、光ディスク１を案内部４１１Ａの案内溝に案内誘導する。すなわち、光ディスク１をスロット１１の下方に設けられる情報処理部２４から退避する方向に案内して、光ディスク１が情報処理部２４に当接することを防止している。
【００２５】
そして、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側には、湾曲部４１１Ａ１の延長上に規制部材としての移動規制片４１１Ｆが天面側に突設されている。この移動規制片４１１Ｆは、板金にて形成されるガイドレバーの背面１０Ｄ側端部を天面側に折曲形成されている。また、移動規制片４１１Ｆは、ターンテーブル２３に対向する面が略平面状に形成され、この平面の周縁が外方に湾曲して形成されている。そして、この移動規制片４１１Ｆは、光ディスク１が搬送される搬送経路を挟んで設けられる後述するロードアーム４２１の当接部４２１Ａの回動方向に略対向する位置に設けられている。すなわち、移動規制片４１１Ｆは、光ディスク１をターンテーブル２３でクランプする直前の状態における、当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３の略中心を結ぶ線分の略延長線上に設けられている。
【００２６】
ディスクガイド４１２は、長手状に形成され、一端部が装置本体１０の左壁１０Ｂ近傍に回動可能に取り付けられている。また、ディスクガイド４１２の他端部は前記したように、ガイドレバー４１１の一端部に回動可能に接続されている。これにより、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側端部は、ディスクガイド４１２の一端部を回動中心とし、ディスクガイド４１２の長さ寸法を径とした円弧上を回動運動可能となる。また、ディスクガイド４１２の底面側には、内方に突出するフランジ部４１２Ａが形成されており、このフランジ部４１２Ａに沿って、光ディスク１が挿入される際に光ディスク１の周縁部が摺接される摺接面４１２Ｂが形成されている。さらに、ディスクガイド４１２およびガイドレバー４１１の接続部は、光ディスク１を排出する際に、光ディスク１の周縁を正面１０Ａ側に押出す押出部４１２Ｃとなっている。
【００２７】
ブリッジプレート４１３は、装置本体１０の背面１０Ｄ側に左右方向に亘って設けられる板状部材である。このブリッジプレート４１３は、前述した制御回路部の上方に覆うように設けられ、この制御回路部を保護している。そして、ブリッジプレート４１３の左壁１０Ｂ側には、装置本体１０の背面１０Ｄ側角部から内部中心位置に向かって案内ガイド溝４１５が形成されている。
【００２８】
この案内ガイド溝４１５は、前記ガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２の接続部の回動軌跡と略平行する形状に形成される円弧溝４１５Ａと、この円弧溝４１５Ａに連続して光ディスク１の搬送方向に略沿って伸びる直線溝４１５Ｂと、この直線溝４１５Ｂに連続して形成されるとともに、直線溝４１５Ｂに対して所定の角度だけ装置本体１０の中心位置方向に傾斜する傾斜溝４１５Ｃとを備えている。そして、この案内ガイド溝４１５には、ガイドレバー４１１の底面側に突出するガイドピン４１１Ｂが係止され、ガイドレバー４１１の移動を案内している。ここで、この直線溝４１５Ｂは、ターンテーブル２３から直線溝４１５Ｂの延長線上に下ろした垂線の長さが小径ディスク１Ｂの半径と略同一寸法となるように設定されている。
【００２９】
また、ブリッジプレート４１３の右壁１０Ｃ側には、８ｃｍアーム４１４が回動可能に軸支されている。さらに、ブリッジプレート４１３の中心部および右壁１０Ｃ側には、８ｃｍアーム４１４の軸支位置を中心とした円弧状のアーム規制溝４１３Ａが形成され、８ｃｍアーム４１４の回動範囲を規制している。
【００３０】
そして、ブリッジプレート４１３の右壁１０Ｃ側には、後述するディスク排出機構４３のアシストアーム４３１が回動可能に軸支され、このアシストアーム４３１の回動中心とした円弧状のアシスト規制溝４１３Ｂが形成されている。また、ブリッジプレート４１３の略中心には、アシストアーム４３１に噛合するイジェクトアーム４３２が回動可能に軸支されている。さらに、ブリッジプレート４１３の正面１０Ａ側には、左右方向に長手となる制御溝４１３Ｃが形成されている。
【００３１】
さらには、ブリッジプレートの左壁１０Ｂ側には、ブリッジプレート４１３およびガイドレバー４１１の間にプッシュアーム４１６が回動可能に軸支されている。このプッシュアーム４１６は、長手状に形成され長手一端部から軸支位置に向かってピン係止溝４１６Ａが形成されている。このピン係止溝４１６Ａには、ガイドレバー４１１のガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の円弧溝４１５Ａを移動する際に、案内部４１１Ａに形成された回動規制ピン４１１Ｃが挿通される。そして、ガイドレバー４１１がさらに左壁１０Ｂ側に移動して、回動規制ピン４１１Ｃによりピン係止溝４１６Ａが押されると、プッシュアーム４１６が左壁１０Ｂ側に回動する。また、プッシュアーム４１６の右壁１０Ｃ側には、下方側に突出する押え片４１６Ｂが形成されている。この押え片４１６Ｂは、プッシュアーム４１６が左壁１０Ｂ側に回動した際に、後述するスライドストッパ４２４のプッシュストッパ４２４Ｄが当接されることによりプッシュアーム４１６の回動が規制され、ガイドレバー４１１を左壁１０Ｂ側に移動させた状態で保持する。また、プッシュアーム４１６の先端部には、ブリッジプレート４１３との間にプッシュアーム付勢ばね４１６Ｃが設けられている。このプッシュアーム付勢ばね４１６Ｃは、プッシュアーム４１６を内方側、すなわち左壁１０Ｂから離れる方向に付勢しており、スライドストッパ４２４が押え片４１６Ｂから離れると、プッシュアーム４１６を内方側に回動させる。
【００３２】
８ｃｍアーム４１４は、前述したように、ブリッジプレート４１３の右壁１０Ｃ側に回動可能に軸支されている。また、８ｃｍアーム４１４は、底部側に突出するアーム規制ピン４１４Ａを備えており、このアーム規制ピン４１４Ａがブリッジプレート４１３のアーム規制溝４１３Ａに係止されている。さらに、８ｃｍアーム４１４の先端部には、この８ｃｍアーム４１４の長手に沿って形成されるガイドリンク溝４１４Ｂが形成されている。このガイドリンク溝４１４Ｂには、ガイドレバー４１１の天面側に突出するガイドピン４１１Ｂが係止されている。そして、８ｃｍアーム４１４の軸支位置近傍には、８ｃｍアーム４１４の左壁１０Ｂ側先端部を正面１０Ａ側に付勢するアーム付勢ばね４１４Ｃが設けられている。このアーム付勢ばね４１４Ｃにより８ｃｍアーム４１４は常に反時計周り方向に付勢されている。そして、この８ｃｍアーム４１４によりガイドレバー４１１は、ガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の傾斜溝４１５Ｃの先端部に位置する初期状態に戻るように付勢されている。
【００３３】
ディスク径検知機構４２は、スロット１１に挿入された光ディスク１が大径ディスク１Ａである場合はディスクガイド機構４１のガイドレバー４１１の移動規制を解除し、光ディスク１が小径ディスク１Ｂである場合にはガイドレバー４１１の移動を規制するものである。
【００３４】
具体的には、ディスク径検知機構４２は、一端部が光ディスク１と当接するとともに他端部側が装置本体１０に回動自在とされた呼込アームとしてのロードアーム４２１と、このロードアーム４２１に連結されロードアーム４２１の回動角度が大きい場合にガイドレバー４１１の移動規制を解除しロードアーム４２１の回動角度が小さい場合にはガイドレバー４１１の移動を規制するアームリンク機構４２２とを備えている。
【００３５】
ロードアーム４２１は、一端部に光ディスク１の周縁部に当接するローラ状の当接部４２１Ａが設けられ他端部が装置本体１０に回動自在に支持されている。このロードアーム４２１は、細長い矩形状の板部材で形成されており、その長手方向に沿ってガイド溝４２１Ｂが形成されている。また、ロードアーム４２１は、図示しない付勢手段により、図１に示すような初期位置に戻るように、時計回り方向に付勢されている。
【００３６】
アームリンク機構４２２は、ガイド溝４２１Ｂに案内される突起４２３Ａが一端部に設けられた略平板状のリンクアーム４２３と、このリンクアーム４２３と一端部が連結された略平板状のスライドストッパ４２４とを備えている。
【００３７】
ロードアーム４２１及びリンクアーム４２３は、装置本体１０内の右壁１０Ｃ側にあり、かつ、ディスクガイド機構４１のガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２が配置された平面と略同じ平面内に配置されている。
【００３８】
リンクアーム４２３は、他端側において、装置本体１０に固定された回動軸４２３Ｂに対して回動自在に支持されており、回動軸４２３Ｂを挟んで突起４２３Ａと対向する位置に係合突起４２３Ｃがリンクアーム４２３に形成されている。また、リンクアーム４２３の係合突起４２３Ｃが設けられる端部には、図示しない付勢部材が設けられ、右壁１０Ｃ側に付勢している。これにより、ロードアーム４２１は、内方側、すなわち時計回りに付勢されている。
【００３９】
スライドストッパ４２４は、ターンテーブル２３より背面１０Ｄ側において、ブリッジプレート４１３の底面部側に、図中左右方向に移動可能に配置されており、その右端部に係合突起４２３Ｃに当接するとともに、光ディスク１の搬送方向に対して傾斜する傾斜当接部４２４Ａが形成されている。そして、光ディスク１として大径ディスク１Ａが挿入され、ロードアーム４２１が回動すると、リンクアーム４２３も回動されて係合突起４２３Ｃが正面１０Ａ側に移動し、この係合突起４２３Ｃに当接する傾斜当接部４２４Ａが押されるため、スライドストッパ４２４が右壁１０Ｃ側にスライド移動する。
【００４０】
また、スライドストッパ４２４には、ブリッジプレート４１３のアーム規制溝４１３Ａの一部を閉塞可能な規制ストッパ４２４Ｂが設けられている。この規制ストッパ４２４Ｂは、上記の如くロードアーム４２１が回動してスライドストッパ４２４が右壁１０Ｃ側に移動すると、アーム規制溝４１３Ａを開放して８ｃｍアーム４１４のアーム規制ピン４１４Ａが移動可能な状態となる。一方、ロードアーム４２１が初期位置に戻り、スライドストッパ４２４が初期位置に戻ると、アーム規制溝４１３Ａを閉塞してアーム規制ピン４１４Ａが移動できない状態となる。これにより、８ｃｍアーム４１４に連結されたガイドレバー４１１の回動も規制される。これにより、ガイドレバー４１１も左壁１０Ｂ側に移動可能となる。さらに、規制ストッパ４２４Ｂの右壁１０Ｃ側には、凹状の切欠き４２４Ｂ１が背面１０Ｄの右壁１０Ｃ側に向かって形成されている。この切欠き４２４Ｂ１は、小径ディスク１Ｂをターンテーブル２３にクランプする際に、アーム規制ピン４１４Ａを係止する。
【００４１】
また、スライドストッパ４２４の正面１０Ａ側には、第２の駆動カム４５と連結可能なカム連動溝４２４Ｃが形成されている。これにより、第２の駆動カム４５が移動すると、スライドストッパ４２４も左右方向に移動する。そして、スライドストッパ４２４の左壁１０Ｂ側には、プッシュストッパ４２４Ｄが設けられている。このプッシュストッパ４２４Ｄは、第２の駆動カム４５の移動によりスライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動すると、プッシュアーム４１６の押え片４１６Ｂに当接され、プッシュアーム４１６の回動を規制する。
【００４２】
さらに、スライドストッパ４２４の略中心位置には、イジェクト規制窓４２４Ｅが開口形成されている。このイジェクト規制窓４２４Ｅは、左右方向に伸びる大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１と、小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２とを備えている。これらの大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１、および小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２には、第２の駆動カム４５の移動によりスライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動すると、後述するアシストアーム４３１のイジェクト規制ピン４３１Ａが係合され、アシストアーム４３１の回動を規制する。また、これらの大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１、および小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２は端部がターンテーブル２３から離れる方向に傾斜して形成されており、イジェクト規制ピン４３１Ａがこの傾斜部に係合されることで、イジェクトアーム４３２と光ディスク１との間にクリアランスを確保することが可能となる。
【００４３】
ディスク排出機構４３は、光ディスク１をスロット１１に押出して排出する機構である。このディスク排出機構４３は、アシストアーム４３１と、イジェクトアーム４３２とを備えている。
【００４４】
アシストアーム４３１は、前述したように、ブリッジプレート４１３右壁１０Ｃ側に回動自在に設けられ、アシスト規制溝４１３Ｂに係合するイジェクト規制ピン４３１Ａを備えている。これにより、アシストアーム４３１は、アシスト規制溝４１３Ｂ内で回動範囲が規制されている。また、このイジェクト規制ピン４３１Ａは前記したように、イジェクト規制窓４２４Ｅに挿通されており、スライドストッパ４２４が移動して、大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１、または小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２に係合されることで、アシストアーム４３１の回動が規制される。さらに、アシストアーム４３１の左壁１０Ｂ側の一端部には、歯車４３１Ｂが形成されている。このアシストアーム４３１は図示しない付勢部材により反時計周り方向、すなわち歯車４３１Ｂが正面１０Ａ側に向かう方向に付勢されている。
【００４５】
イジェクトアーム４３２は、前述したようにブリッジプレート４１３に回動可能に設けられ、ブリッジプレート４１３を挟んで底面側に位置する歯車部４３２Ａと、ブリッジプレート４１３の天面側に位置する長手状のアーム部４３２Ｂと、を備えている。歯車部４３２Ａは、アシストアーム４３１の歯車４３１Ｂに噛合しており、アシストアーム４３１の付勢力により、時計回り方向に付勢されている。この付勢力によりアーム部４３２Ｂが時計回り方向、すなわち光ディスク１をスロット１１に押し出す方向に付勢されている。また、アーム部４３２Ｂの先端部には、光ディスク１の周縁と当接するローラ状の当接部４３２Ｃが設けられている。さらに、イジェクトアーム４３２の回動中心に対してアーム部４３２Ｂとは反対側には、アーム制御突起４３２Ｄが形成されている。このアーム制御突起４３２Ｄは、イジェクトアーム４３２が回動すると、８ｃｍアーム４１４の側縁に当接する。
【００４６】
第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５には、それぞれ係合溝（図示せず）が形成されており、これらの係合溝に台座部２１の２つの側面に形成された係合カム突起（図示せず）がそれぞれ係合される。第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５は、略長尺状に形成されており、図示しないモータ及び歯車機構により長手方向に沿って進退される。これにより、台座部２１はターンテーブル２３に装着された光ディスク１の記録面に近接離隔するように揺動される。
【００４７】
リンクアーム４２３と第１の駆動カム４４とには、光ディスク１が大径ディスク１Ａである場合にターンテーブル２３へ送る光ディスク１の送り量を小さくし、光ディスク１が小径ディスク１Ｂである場合にターンテーブル２３へ送る光ディスク１の送り量を大きくするディスク送り用カム部５１が設けられている。
【００４８】
このディスク送り用カム部５１は、リンクアーム４２３に設けられた突起部５２と、この突起部５２と係合され第１の駆動カム４４に形成されたカム溝５３とを備えている。
【００４９】
カム溝５３は、大径ディスク１Ａを送るための第１カム溝５３Ａと、小径ディスク１Ｂを送るための第２カム溝５３Ｂと、これらの第１カム溝５３Ａ及び第２カム溝５３Ｂとの一端部で合流される共通カム溝５３Ｃとを備えて構成されている。第１カム溝５３Ａと第２カム溝５３Ｂとは、それぞれ第１の駆動カム４４の移動方向に延びて形成されている。
【００５０】
第２の駆動カム４５は、第１の駆動カム４４に連結されており、この第１の駆動カム４４の進退移動に連動して左右方向に進退移動する。そして、光ディスク１の中心がターンテーブル２３の上に位置することを図示しないセンサが検出すると、第１の駆動カム４４が背面１０Ｄ側に移動して、第２の駆動カム４５が左壁１０Ｂ側に移動する。この第２の駆動カム４５の移動により、台座部２１は光ディスク１の記録面に対して近接し、ターンテーブル２３に対して光ディスク１がクランプされる。この状態で、ターンテーブル２３が回転し、光ディスク１に情報が記録及び／又は再生される。
【００５１】
〔ディスク装置の動作〕
【００５２】
（光ディスク搬入動作）
上記実施形態のディスク装置１００の動作における光ディスク１を挿入して処理位置に移動させる搬送動作について説明する。図２は、ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク装置の内部を示す平面図である。図３は、ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送途中におけるディスク装置の内部を示す平面図である。図４は、ディスク装置に小径ディスクを挿入する場合における搬送完了時におけるディスク装置の内部を示す平面図である。図５は、ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送開始時のディスク内部を示す平面図である。図６は、ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送途中のディスク内部を示す平面図である。図７は、ディスク装置に大径ディスクを挿入する場合における搬送終了時のディスク内部を示す平面図である。
【００５３】
（小径ディスク搬送動作）
図１に示すような、ガイドレバー４１１が最もスロット１１に近接する位置にある状態（初期状態）にあるディスク装置１００に小径ディスク１Ｂを挿入する場合のディスク装置１００の動作を説明する。初期状態のディスク装置１００のスロット１１から小径ディスク１Ｂを挿入すると、図２に示すように、この小径ディスク１Ｂの周縁部がディスクガイド４１２を押し込んで左壁１０Ｂ側に回動させる。この時、ガイドレバー４１１も背面１０Ｄ側に押し込まれ、ガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の傾斜溝４１５Ｃから直線溝４１５Ｂに移動する。なお、図２において、小径ディスク１Ｂをスロット１１の略中央から挿入する例を示したが、左右どちらから偏って挿入されてもよい。例えば右壁１０Ｃ側から小径ディスク１Ｂが挿入された場合は、小径ディスク１Ｂの周縁でロードアーム４２１を右壁１０Ｃ側に大きく回動させる。そして、小径ディスク１Ｂの右端部がロードアーム４２１の当接部４２１Ａよりも背面１０Ｄ側に挿入されると、ロードアーム４２１が内方側に回動して小径ディスク１Ｂを中心位置に押出す。また、小径ディスク１Ｂが左壁１０Ｂ側に片寄った位置から挿入された場合では、小径ディスク１Ｂは、ディスクガイド４１２の摺接面４１２Ｂに沿って中心位置に誘導されて挿入される。
【００５４】
そして、小径ディスク１Ｂの右端部がロードアーム４２１の当接部４２１Ａよりも背面１０Ｄ側に移動すると、図３に示すように、このロードアーム４２１の付勢力により小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に付勢されて送り出される。この時、ガイドレバー４１１は、ガイドピン４１１Ｂが直線溝４１５Ｂに係合されているため、ガイドレバー４１１の案内部４１１Ａからターンテーブル２３の中心位置までの距離が小径ディスク１Ｂの半径寸法に略一致する。したがって、ロードアーム４２１により押し込まれた小径ディスク１Ｂは、ガイドレバー４１１の案内部４１１Ａに沿って、ターンテーブル２３の上方に搬送される。
【００５５】
そして、図４に示すように、小径ディスク１Ｂの中心部が、ターンテーブル２３上に搬送されると、ディスクローディングが完了した搬送完了状態となる。この時、ロードアーム４２１により小径ディスク１Ｂをさらに背面１０Ｄ側に送り出す付勢力を受けたとしても、小径ディスク１Ｂはガイドレバー４１１の移動規制片４１１Ｆに当接されて、小径ディスク１Ｂの行き過ぎを防止可能となる。そして、小径ディスク１Ｂは、この搬送完了状態において、ターンテーブル２３にクランプされる。すなわち、小径ディスク１Ｂの搬送完了と同時に図示しない挿入検出スイッチが押されると、第１の駆動カム４４が正面１０Ａ側に移動して、突起部５２が第１の駆動カム４４の第２カム溝５３Ｂに挿通され、小径ディスク１Ｂとの間にクリアランスが設けられた状態でロードアーム４２１の位置が固定される。また、第１の駆動カム４４と連動して、第２の駆動カム４５が左壁１０Ｂ側に移動して、スライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動する。これにより、スライドストッパ４２４の切欠き４２４Ｂ１に沿って、８ｃｍアーム４１４のアーム規制ピン４１４Ａが係止され、ガイドレバー４１１が小径ディスク１Ｂとクリアランスを確保した状態で固定される。さらに、スライドストッパ４２４の移動により、アシストアーム４３１のイジェクト規制ピン４３１Ａが小径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ２に係合され、イジェクトアーム４３２の当接部４３２Ｃも小径ディスク１Ｂとの間に所定寸法のクリアランスが設けられた状態で移動が規制される。同時に、第２の駆動カム４５と連動して台座部２１が天面側に移動し、小径ディスク１Ｂがターンテーブル２３にクランプされ、情報処理部２４による小径ディスクへの情報処理が実施可能な状態となる。
【００５６】
（大径ディスクの搬送動作）
次に図１に示すような初期状態のディスク装置１００にディスク径が１２ｃｍである大径ディスク１Ａを挿入する際のディスク装置１００の動作を説明する。初期状態のディスク装置１００のスロット１１から大径ディスク１Ａを挿入すると、図５に示すように、この大径ディスク１Ａの周縁部がロードアーム４２１の当接部４２１Ａを右壁１０Ｃ側に押して回動させる。これにより、リンクアーム４２３が反時計周りに回動し、スライドストッパ４２４が右壁１０Ｃ側にスライド移動する。このスライドストッパ４２４の移動により、規制ストッパ４２４Ｂがブリッジプレート４１３のアーム規制溝４１３Ａから外れ、８ｃｍアーム４１４の回動範囲の制御が解除される。
【００５７】
この状態でさらに大径ディスク１Ａを奥に押し込むと、図６に示すように、大径ディスク１Ａの側縁がディスクガイド４１２の摺接面４１２Ｂに当接して、ディスクガイド４１２を左壁１０Ｂ側に回動させる。この時、ガイドレバー４１１も背面１０Ｄ側に押し込まれ、ガイドピン４１１Ｂが案内ガイド溝４１５の傾斜溝４１５Ｃおよび直線溝４１５Ｂから円弧溝４１５Ａに移動する。そして、ガイドピン４１１Ｂがこの円弧溝４１５Ａに沿って左壁１０Ｂ側に移動することで、ガイドレバー４１１は、大径ディスク１Ａの搬送方向と略平行な状態を維持したまま左壁１０Ｂ側に移動し、案内部４１１Ａにて大径ディスク１Ａの周縁部を案内する。この時、案内部４１１Ａの回動規制ピン４１１Ｃがプッシュアーム４１６のピン係止溝４１６Ａに係合され、プッシュアーム４１６も左壁１０Ｂ側に回動する。
【００５８】
この後、大径ディスク１Ａの半分以上が装置本体１０内部に挿入されると、ロードアーム４２１が内方側、すなわち時計回り方向に付勢されているため、大径ディスク１Ａの周縁に沿って移動する。そして、ロードアーム４２１はこの付勢力により大径ディスク１Ａを正面１０Ａから背面１０Ｄ側に押し込む。さらに、大径ディスク１Ａの半分以上がガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２の接続部を通過すると、板ばね４１１Ｄが内方側に付勢されているため、正面１０Ａ側が内方側に突出するように、ガイドレバー４１１が傾斜し、大径ディスク１Ａを奥部に案内する。
【００５９】
そして、図７に示すように、大径ディスク１Ａの中心部が、ターンテーブル２３上に搬送されると、ディスクローディングが完了した搬送完了状態となる。そして、大径ディスク１Ａは、この搬送完了状態において、ターンテーブル２３にクランプされる。すなわち、大径ディスク１Ａの搬送完了と同時に図示しない挿入検出スイッチが押されると、第１の駆動カム４４が正面１０Ａ側に移動して、突起部５２が第１の駆動カム４４の第１カム溝５３Ａに挿通され、大径ディスク１Ａとの間にクリアランスが設けられた状態でロードアーム４２１の位置が固定される。また、第１の駆動カム４４と連動して、第２の駆動カム４５が左壁１０Ｂ側に移動して、スライドストッパ４２４が左壁１０Ｂ側に移動する。これにより、スライドストッパ４２４のプッシュストッパ４２４Ｄがプッシュアーム４１６の移動を規制し、ガイドレバー４１１が大径ディスク１Ａとクリアランスを確保した状態で固定される。さらに、スライドストッパ４２４の移動により、アシストアーム４３１のイジェクト規制ピン４３１Ａが大径ディスク用イジェクト規制溝４２４Ｅ１に係合され、イジェクトアーム４３２の当接部４３２Ｃも大径ディスク１Ａとの間に所定寸法のクリアランスが設けられた状態で移動が規制される。同時に、第２の駆動カム４５と連動して台座部２１が天面側に移動し、大径ディスク１Ａがターンテーブル２３にクランプされ、情報処理部２４による大径ディスク１Ａへの情報処理が実施可能な状態となる。また、この時、ガイドレバー４１１とともに左壁１０Ｂ側に移動された状態となるため、移動規制片４１１Ｆは、大径ディスク１Ａの周縁部に当接せず、大径ディスク１Ａの回転を阻害しない。
【００６０】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施形態のディスク装置１００では、光ディスク１の搬送経路を挟んで、光ディスク１の径寸法に応じて左壁１０Ｂ側に移動可能なガイドレバー４１１と、光ディスク１を背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に送り出すロードアーム４２１とが設けられ、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側には、ロードアーム４２１にて光ディスク１を送り出す方向に略対向する移動規制片４１１Ｆが設けられている。このため、ロードアーム４２１により小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄ側に送り出された時に、小径ディスク１Ｂがこの移動規制片４１１Ｆに当接することで移動を規制される。従って、小径ディスク１Ｂがターンテーブル２３にてクランプされる処理位置よりも背面１０Ｄ側に行き過ぎることがなく、小径ディスク１Ｂを情報処理部２４にて情報処理可能な適切な処理位置に移動させることができる。よって、小径ディスク１Ｂの行き過ぎによるディスク装置１００の動作不良などを防止することができる。
【００６１】
また、ガイドレバー４１１は、光ディスク１の径寸法に応じて、搬送経路に対して略平行に光ディスク１の径方向に移動可能に設けられている。このため、ディスク装置１００は、ガイドレバー４１１にて径寸法の異なる大径ディスク１Ａおよび小径ディスク１Ｂの情報を処理することができる。また、このように径寸法の異なる光ディスク１に対応したディスク装置１００でも、上記のように移動規制片４１１Ｆにより径寸法の小さい小径ディスク１Ｂの移動範囲を規制することができるため、小径ディスク１Ｂが処理位置を通り過ぎてしまうことによる動作不良などを防止することができる。
【００６２】
さらに、移動規制部は、ロードアーム４２１の当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３を結ぶ線分の略延長線上に設けられている。このため、ターンテーブル２３上に小径ディスク１Ｂが搬送された状態において、ロードアーム４２１の当接部４２１Ａにて小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に押出されたとしても、移動規制片４１１Ｆがその押出方向に設けられているので、確実に小径ディスク１Ｂの移動を規制することができる。したがって、ターンテーブル２３上に小径ディスク１Ｂが搬送された状態において、小径ディスク１Ｂの背面１０Ｄ側への移動を確実に規制できる。
【００６３】
そして、移動規制片４１１Ｆは、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側端部に一体に設けられている。このため、光ディスク１の径寸法に応じてガイドレバー４１１を移動をさせることで、同時に移動規制片４１１Ｆも移動させることができる。よって、移動規制片４１１Ｆを光ディスク１の径寸法に応じて小径ディスク１Ｂが挿入される場合に作用させ、大径ディスク１Ａが挿入された場合に退避させる動作を簡単な構成で実現することができる。
【００６４】
また、ガイドレバー４１１は板金から形成され、移動規制片４１１Ｆはこの板金の一部を天面側に折曲形成されている。このため、ガイドレバー４１１の一部を折り曲げるだけで移動規制片４１１Ｆを形成することができる。従って、ガイドレバー４１１の製造工程において、容易に移動規制片４１１Ｆを形成することができる。
【００６５】
さらに、移動規制片４１１Ｆは、ロードアーム４２１の呼び込み方向に略対向して平面上に形成され、この平面の端部が曲面状に形成されている。このため、光ディスク１が移動規制片４１１Ｆに当接した際に、光ディスク１の表面の損傷を防止することができる。
【００６６】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００６７】
例えば、上記実施形態において、光ディスク１を挿入するディスク装置１００について説明したが、これに限定されない。例えば、ディスク状記録媒体としては、磁気ディスクなどを利用したものであってもよい。
【００６８】
また、移動規制片４１１Ｆはガイドレバー４１１の一部を折り曲げてロードアーム４２１の呼び込み方向に略対向する平面上に形成された例を示したが、これに限定されない。すなわち、本実施形態では、薄型スロットインタイプのディスク装置１００であるため、移動規制片４１１Ｆは、湾曲部４１１Ａ１の延長上の一部に設ける必要があったが、例えば、タワー型デスクトップパーソナルコンピュータなどに設置されるディスク装置などのように、比較的内部空間として大きい容積を確保可能なものでは、湾曲部４１１Ａ１に連続して円弧状に移動規制片４１１Ｆが形成される構成としてもよい。このような構成では、より確実に光ディスク１の移動を規制することができる。
【００６９】
また、移動規制片４１１Ｆは、ロードアーム４２１の呼び込み方向に略対向する平面状に形成された例を示したが、例えばガイドレバー４１１に立設されるピン部材であってもよい。このような構成でも、ロードアーム４２１にて呼び込まれた光ディスク１の移動を規制することができるので、光ディスク１の行き過ぎを防止することができる。また、ピンの断面形状を例えば円形にすることで、表面が曲面状になるため、光ディスク１の周縁表面を損傷することもない。
【００７０】
また、移動規制片４１１Ｆは、光ディスク１をターンテーブル２３にクランプさせる直前の状態において、当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３の略中心を結ぶ線分の延長上に設けられるとしたが、ターンテーブル２３の略中心に限定されない。例えば、ターンテーブル２３の光ディスク１を載置する載置位置であってもよく、当接部４２１Ａおよびターンテーブル２３上の一点を結ぶ直線上であればよい。
【００７１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００７２】
〔実施形態の効果〕
上記一実施形態のディスク装置１００では、光ディスク１の搬送経路を挟んで、光ディスク１の径寸法に応じて左壁１０Ｂ側に移動可能なガイドレバー４１１と、光ディスク１を背面１０Ｄの左壁１０Ｂ側に送り出すロードアーム４２１とが設けられ、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側には、ロードアーム４２１にて光ディスク１を送り出す方向に略対向する移動規制片４１１Ｆが設けられている。このため、ロードアーム４２１により小径ディスク１Ｂが背面１０Ｄ側に送り出された時に、小径ディスク１Ｂがこの移動規制片４１１Ｆに当接することで移動を規制される。従って、小径ディスク１Ｂがターンテーブル２３にてクランプされる処理位置よりも背面１０Ｄ側に行き過ぎることがなく、小径ディスク１Ｂを情報処理部２４にて情報処理可能な適切な処理位置に移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ディスク状記録媒体を挿入排出する搬送装置、および搬送装置が設けられた記録媒体駆動装置に利用できる。
Claims (7)
- ディスク状の記録媒体を径寸法に応じて所定の処理位置に案内するガイド部材と、
前記記録媒体が案内される搬送経路を挟んで前記ガイド部材と反対側かつ前記記録媒体を出し入れする出入口の近傍に回動自在に設けられるとともに、前記記録媒体を前記ガイド部材に案内させつつ装置本体内部に呼び込む呼込アームと、
前記呼込アームの呼込み方向に略対向し、前記記録媒体が当接可能に前記ガイド部材に設けられた規制部材と、
を具備し、
前記呼込アームは、前記記録媒体の周縁部に当接する当接部を先端側に備え、この当接部により前記記録媒体を前記装置本体内部に呼び込み、
前記ガイド部材には、円弧状に湾曲形成された湾曲部が設けられ、
前記規制部材は、前記湾曲部の延長上で、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する直前の状態における、前記当接部と、前記記録媒体を前記処理位置にて保持する保持部の略中心とを結ぶ直線の略延長線上に設けられる
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項１に記載の搬送装置であって、
前記ガイド部材は、前記記録媒体の径寸法に応じて、前記記録媒体の搬送経路と略平行に移動する
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項１または請求項２のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記規制部材は、前記ガイド部材に一体的に設けられた
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項３に記載の搬送装置であって、
前記規制部材は、前記ガイド部材を形成する板金を折曲形成することで形成された
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記規制部材は、前記呼込アームの呼び込み方向に略対向する少なくとも一部が曲面状に形成された
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項１に記載の搬送装置であって、
前記ガイド部材には、円弧状に湾曲形成された湾曲部が設けられ、
前記規制部材は、前記湾曲部の延長上に設けられた
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の搬送装置と、
前記記録媒体を前記処理位置にて保持する保持部と、
前記保持部にて保持された前記記録媒体への情報の書き込みおよび前記記録媒体からの情報の読み込みの少なくとも一方を実施する情報処理部と、
前記搬送装置、前記保持部、および前記情報処理部を内部に収納するとともに、前記記録媒体を出し入れする出入口を備えた前記装置本体と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。
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| JP2005304452 | 2005-10-19 | ||
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