JP4467508B2

JP4467508B2 - 搬送装置、および記録媒体駆動装置

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Publication number: JP4467508B2
Application number: JP2005345532A
Authority: JP
Inventors: 均上野
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: JP2007149289A

Description

本発明は、ディスク状記録媒体を挿入排出する搬送装置、および搬送装置が設けられた記録媒体駆動装置に関する。

従来、径の異なるディスク状記録媒体を装置内部に格納可能なディスク装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のものは、移送ローラによりディスクを搬送し、位置決め機構によりディスクをターンテーブル上方に位置決めするディスク再生装置である。この位置決め機構は、支点ピンで回動可能に枢支されて互いに交差する左右の位置決めレバーと、これらの位置決めレバーに設けられる係合孔に係合する支点ピンを有して、ソレノイドにより回動する切換レバーとにより構成されている。また、このディスク再生装置のディスク挿入口の近傍には、中央センサ、および中央センサの左右に設けられる左右センサ、外側センサが設けられ、これらのセンサによりディスク挿入口から挿入されたディスクの径を判別する。そして、センサにより大径のディスクの挿入が確認されると、切換レバーを回転させて位置決めピンがもっとも開いた位置となるように左右の位置決めレバーを回動させ、小径のディスクの挿入が確認されると、位置決めピンが最も近寄った位置となるように左右の位置決めレバーを回動させる構成が採られている。

特開平０２−１１８９５５号公報（第３頁ないし第５頁、図１ないし図７参照）

ところで、特許文献１に記載のような従来の構成のディスク再生装置では、センサにてディスクの径寸法を検出し、左右の位置決めレバーを回動させて、ディスクの径寸法に応じた位置に位置決めピンを移動させる。そして、移送ローラを回転させてディスクを奥側に移送する。しかしながら、このような構成では、小径ディスクがディスク挿入口の左右方向から挿入された場合、一方の位置決めピンとディスク再生装置の外装ケースとの間に小径ディスクが移動してしまったり、ディスクのセンター位置がずれたりして、ターンテーブルの上方にディスクのセンター位置を移動させることができないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。

本発明は、記録媒体を所定位置に確実に搬送する搬送装置、および記録媒体駆動装置を提供することを１つの目的とする。

請求項１に記載の発明は、ディスク状の記録媒体を装置本体の内外に挿排可能な挿排口近傍で、かつ、前記記録媒体の搬送方向と平行する１対の側壁のうちの一方に基端部が回動自在に設けられるとともに、前記挿排口から挿入される前記記録媒体を案内するディスクガイドと、前記ディスクガイドの先端部に回動自在に連結され、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に進退可能に設けられるとともに、径寸法が異なる前記記録媒体を、前記径寸法に応じた案内位置で装置本体の内部に設けられる記録媒体を保持可能な保持部に案内するガイドレバーと、前記ガイドレバーに駆動モーターの駆動力を伝達して前記搬送方向に対して交差する方向に進退させる伝達機構と、前記一対の側壁のうち前記ディスクガイドが設けられていない他方の側壁側に設けられ、前記搬送方向に対して交差する方向に回動可能に設けられるとともに、前記ガイドレバーとにより、前記記録媒体を前記保持部に保持される位置に移動させるロードアームと、前記ロードアームに連結されるとともに、揺動可能に設けられ、揺動により前記ロードアームを回動させるリンクアームと、前記リンクアームを揺動させるディスク送り機構と、前記装置本体に設けられ、前記記録媒体を挿排する挿排口の近傍に配設されるとともに、前記記録媒体の径寸法を検出する検出手段と、前記検出手段にて検出された前記記録媒体の径寸法に応じて、前記駆動モーターを駆動させて前記ガイドレバーによる前記記録媒体の案内位置を制御して、前記記録媒体を前記保持部に保持される位置へ移動させる駆動制御手段と、を具備し、前記ガイドレバーは、前記記録媒体が挿入されていない初期状態において、前記装置本体の中央位置に最近接する径寸法が小さい小径記録媒体を案内可能な位置に位置し、前記駆動制御手段は、前記検出手段により径寸法が大きい大径記録媒体が挿入されたことが判別されると、前記駆動モーターを制御して、前記ガイドレバーを、前記大径記録媒体を案内可能な位置まで移動させ、前記ディスク送り機構は、前記記録媒体が所定量押し込まれると、前記ロードアームにより前記記録媒体が前記装置本体の内部に押し込まれる方向に、前記リンクアームを揺動させることを特徴とする搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送装置と、前記記録媒体を保持可能な前記保持部と、前記保持部に保持された前記記録媒体への情報の書き込み処理および前記記録媒体からの情報の読み込み処理のうち少なくとも一方の処理を実施する情報処理部と、前記搬送装置、前記保持部、および前記情報処理部を内部に収納し、前記記録媒体を挿排する前記挿排口を備えた前記装置本体と、を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るディスク装置の内部の概略を示す平面図である。

［ディスク装置の構成］
図１において、１００は、本発明の一実施の形態に係る記録媒体駆動装置としてのディスク装置であり、このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状の記録媒体としての光ディスク１における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理や記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。このディスク装置１００は、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプで例示するが、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としてもよい。また、このディスク装置１００は、光ディスク１として、直径１２ｃｍの大径記録媒体としての大径ディスク１Ａと、直径８ｃｍの小径記録媒体としての小径ディスク１Ｂとを収納することができる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスク１に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状の装置本体１０を備えて構成されている。なお、この装置本体１０において、図１中下側を装置本体の正面１０Ａ、図１中の装置本体１０の左側壁を左壁１０Ｂ、図１中の装置本体１０の右側壁を右壁１０Ｃ、装置本体１０の正面１０Ａの反対側を背面１０Ｄと適宜称する。

装置本体１０の内部には、いわゆるトラバースメカと称されるディスク処理部２０と、光ディスク１を搬送する搬送装置としての搬送手段３０と、が設けられている。そして、装置本体１０の正面１０Ａには、光ディスク１を挿入排出するための挿排口としてのスロット１１が図１中左右方向に延びて形成されている。

また、装置本体１０のスロット１１の両端側近傍には、検出手段を構成する左壁側検出センサ１２および右壁側検出センサ１３が設けられている。これらの検出センサ１２，１３は、例えば赤外線センサであり、底部側から天面側に赤外線を照射し、光ディスク１が挿入されて赤外線が遮られると、光ディスク１が挿入されたことを検出する。そして、これらの検出センサ１２、１３は、後述する制御回路部に電気的に接続されている。

ディスク処理部２０は、例えば金属板にて略板状に形成され一端が揺動自在に装置本体１０に支持された台座部２１を有している。この台座部２１は、装置本体１０の左壁１０Ｂの正面１０Ａ側から、中心位置に向かって長手に形成されている。また、台座部２１には、長手方向に沿って、長手状の処理開口部２１Ａが略中央に切欠形成されている。そして、台座部２１の処理開口部２１Ａの一端側、すなわち装置本体１０の略中心位置に、ディスク回転駆動手段２２が配設されている。このディスク回転駆動手段２２は、図示しないスピンドルモータと、このスピンドルモータの出力軸に一体的に設けられた保持部としてのターンテーブル２３とを備えている。スピンドルモータは、制御回路部に制御可能に接続され、制御回路部から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２３は、装置本体１０の内部の略中心部に設けられるとともに光ディスク１を回転駆動する駆動部である。

また、台座部２１には、情報処理部２４が配設されている。この情報処理部２４は、一対のガイドシャフト２５間に架橋する状態に支持されており、図示しない移動機構により処理開口部２１Ａ内でターンテーブル２３に対して近接離隔される。この情報処理部２４は、図示しない光源と、この光源からの光を収束するピックアップレンズ２４Ａ（図２参照）と、光ディスク１で反射された出射光を検出する図示しない光センサとを有するピックアップを備えている。

搬送手段３０は、駆動制御手段としての図示しない制御回路部と、図示しない搬送モータと、光ディスク１の挿排に応じて駆動するリンク機構部３１とを備えている。

制御回路部は、検出センサ１２，１３から入力される信号を認識し、挿入される光ディスク１が大径ディスク１Ａであるか小径ディスク１Ｂであるかを判断する。具体的には、制御回路部は、検出センサ１２，１３の両方から同時に光ディスク１の挿入を検出した旨の信号が入力されると、挿入された光ディスク１が大径ディスク１Ａであると判断し、後述する駆動モータ４１４に所定の電流量を通電させる。また、制御回路部は、検出センサ１２，１３のうち、どちらか一方からのみ信号が入力される、またはどちらからも信号が入力されずに、後述するイジェクトアーム６１１，６１２に連動するスイッチから光ディスク１が挿入された旨の信号が入力されたことを認識すると、小径ディスク１Ｂが挿入されたと判断する。また、制御回路部は、ディスク装置１００の動作全般をそれぞれ制御する。すなわち、制御回路部は、情報処理部２４にて光ディスク１の情報を処理させる制御をしたり、後述する駆動カム４４，４５を駆動してロードアーム４２１を回動させる制御をしたり、保持部としてのターンテーブル２３を回転させる制御をしたり、駆動カム４４，４５にて台座部２１を揺動させる制御をしたりする。

リンク機構部３１は、装置本体１０の内部であってスロット１１の左壁１０Ｂ側に設けられたガイド部材としてのディスクガイド機構４１と、装置本体１０の内部であってスロット１１の右壁１０Ｃ側に設けられた駆動手段としてのディスク挿入機構４２と、ターンテーブル２３に配置された光ディスク１を排出するディスク排出機構４３と、台座部２１を揺動させる第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５とを備えている。

ディスクガイド機構４１は、光ディスク１の挿排を案内するガイドレバー４１１と、このガイドレバー４１１の正面１０Ａ側に接続されるディスクガイド４１２と、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側に接続されるガイドリンクアーム４１３と、駆動モータ４１４と、駆動モータ４１４およびガイドリンクアーム４１３の間に設けられる減速機構４１５と、などを備えている。

ガイドレバー４１１は、ディスク挿排方向に長手状に形成される棒状部材である。このガイドレバー４１１の側面には、内方側（光ディスク１が挿入される側）に、光ディスク１の挿排方向への移動を案内する合成樹脂製の案内部４１１Ａが固定されている。この案内部４１１Ａは、左壁１０Ｂ側に向かって凹状となる案内溝が形成されており、光ディスク１の周縁をこの案内溝に摺接させて案内する。また、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側の端部および背面１０Ｄ側の端部には、それぞれ、ディスクガイド４１２およびガイドリンクアーム４１３が回動自在に取り付けられている。

ディスクガイド４１２は、長手状に形成され、一端部が装置本体１０の左壁１０Ｂ近傍に回動可能に取り付けられている。また、ディスクガイド４１２の他端部は前記したように、ガイドレバー４１１の一端部に回動可能に接続されている。これにより、ガイドレバー４１１の正面１０Ａ側端部は、ディスクガイド４１２の一端部を回動中心とし、ディスクガイド４１２の長さ寸法を径とした円弧上を回動運動可能となる。また、ディスクガイド４１２の底部側には、内方に突出するフランジ部４１２Ａが形成されており、このフランジ部４１２Ａに沿って、光ディスク１が挿入される際に光ディスク１の周縁部が摺接される摺接面４１２Ｂが形成されている。

ガイドリンクアーム４１３は、ディスクガイド４１２の長手方向への長さ寸法と略同一長さに長手状に形成されている。このガイドリンクアーム４１３の回動軸４１３Ａは、一端部が装置本体１０の左壁１０Ｂ側に回動自在に支持されている。より具体的には、ガイドリンクアーム４１３は、ディスクガイド４１２の回動軸４１２Ｃからガイドレバー４１１の長手方向の長さ寸法と略同一寸法だけ背面１０Ｄ側に離れた位置に設けられている。また、ガイドリンクアーム４１３の他端部は、ガイドレバー４１１の背面１０Ｄ側に回動可能に接続されている。また、ガイドリンクアーム４１３の底部側には、回動軸４１３Ａを中心としてガイドリンクアーム４１３の他端部、すなわちガイドレバー４１１との接続部に向かって延出する扇状の回動ラック部４１３Ｂが一体的に設けられている。この回動ラック部４１３Ｂは、円弧に沿ってラックが形成されて減速機構４１５に係合しており、減速機構４１５から伝達される駆動力により駆動してガイドリンクアーム４１３を回動させる。また、ガイドリンクアーム４１３とガイドレバー４１１との間には、トーションバー４１３Ｃが設けられている。このトーションバー４１３Ｃは、ガイドレバー４１１を、ガイドリンクアーム４１３およびガイドレバー４１１の角度を広げる方向、すなわちターンテーブル２３が設けられる装置本体１０の中心位置に向かう方向に付勢している。

駆動モータ４１４は、装置本体１０の底部に設置され、制御回路部と電気的に接続されている。そして、制御回路部から所定方向、所定量の電流が通電されることで、駆動モータが駆動される。そして、この駆動モータ４１４の回転軸には、先端部にウォームギア４１４Ａが設けられ、減速機構４１５に噛合している。

減速機構４１５は、複数のギアから構成され、駆動モータ４１４から伝達される回転駆動速度を減速させてガイドリンクアーム４１３に伝達させる。そして、この減速機構４１５は、駆動モータ４１４のウォームギア４１４Ａに噛合する第一減速ギア４１５Ａと、第一減速ギア４１５Ａおよびガイドリンクアーム４１３に噛合する第二減速ギア４１５Ｂと、を備えている。

第一減速ギア４１５Ａは、径寸法が大きい第一大径減速ギア４１５Ａ１と、第一大径減速ギア４１５Ａ１と同軸上に一体に設けられ、径寸法が小さい第一小径減速ギア４１５Ａ２とを備えている。第一大径減速ギア４１５Ａ１は、いわゆるハスバ歯車であり、軸に対し，斜めにねじれた歯を有している。この第一大径減速ギア４１５Ａ１は、ウォームギア４１４Ａに噛合され、駆動モータ４１４の回転駆動力を、駆動回転軸を底部に対して直交する軸方向に変換する。また、第一小径減速ギア４１５Ａ２は、第二減速ギア４１５Ｂに噛合されている。これにより、第一減速ギア４１５Ａは、駆動モータ４１４からの回転駆動力を減速させて第二減速ギア４１５Ｂに伝達する。

第二減速ギア４１５Ｂは、径寸法が大きい第二大径減速ギア４１５Ｂ１と、第二大径減速ギア４１５Ｂ１と同軸上に一体に形成される、径寸法が小さい第二小径減速ギア４１５Ｂ２と、を備えている。そして、第二大径減速ギア４１５Ｂ１は、第一小径減速ギア４１５Ａ２と噛合し、第二小径減速ギア４１５Ｂ２は、ガイドリンクアーム４１３の回動ラック部４１３Ｂに噛合している。これにより、第二減速ギア４１５Ｂは、第一減速ギア４１５Ａから伝達された回転駆動力をさらに減速させてガイドリンクアーム４１３に伝達する。

そして、上記のようにディスクガイド機構４１には、ディスクガイド４１２およびガイドリンクアーム４１３の他端部同士がそれぞれガイドレバー４１１の両端部に回動可能に接続されることで、ガイドレバー４１１が光ディスク１の挿排方向に対して交差する方向に進退可能となる平行リンクが設けられている。これにより、駆動モータ４１４の駆動力が減速機構４１５からガイドリンクアーム４１３に伝達されると、ガイドレバー４１１が挿排方向に対して進退する。また、ディスク装置１００に光ディスク１が挿入されていない状態では、ディスクガイド機構４１のガイドレバー４１１は、小径ディスク１Ｂを案内可能な位置、すなわち、小径ディスク１Ｂの径寸法と略同一寸法となる位置に配置されている（初期状態）。

ディスク挿入機構４２は、スロット１１から挿入された光ディスク１を内部に押し込んで、光ディスク１の中心位置とターンテーブル２３の中心位置とが略一致する状態に、この光ディスク１を移動させるものである。

具体的には、ディスク挿入機構４２は、一端部が光ディスク１と当接するとともに他端部側が装置本体１０に回動自在とされたロードアーム４２１と、このロードアーム４２１に連結されロードアーム４２１の回動角度が大きい場合にはディスクガイド機構４１の後退を許容しロードアーム４２１の回動角度が小さい場合にはディスクガイド機構４１の後退を阻止するアームリンク機構４２２とを備えている。

ロードアーム４２１は、一端部に光ディスク１の周縁部に当接するローラ状の当接部４２１Ａが設けられ他端部が装置本体１０に回動自在に支持されている。このロードアーム４２１は、細長い矩形状の板部材で形成されており、その長手方向に沿ってガイド溝４２１Ｂが形成されている。

アームリンク機構４２２は、ガイド溝４２１Ｂに案内される突起４２３Ａが一端部に設けられた略平板状のリンクアーム４２３と、このリンクアーム４２３と一端部が連結された略平板状のスライド板４２４とを備えている。

ロードアーム４２１及びリンクアーム４２３は、ターンテーブル２３を挟んでディスクガイド機構４１と対向された位置にあり、かつ、ディスクガイド機構４１が配置された平面と略同じ平面内に配置されている。

リンクアーム４２３は、他端側において、装置本体１０に固定された回動軸４２３Ｂに対して回動自在に支持されており、回動軸４２３Ｂを挟んで突起４２３Ａと対向する位置に係合部４２３Ｃが形成されている。

スライド板４２４はターンテーブル２３より奥側において図中左右方向に移動可能に配置されており、その右端部が係合部４２３Ｃと係合可能とされている。

また、ロードアーム４２１と、リンクアーム４２３と、このリンクアーム４２３の他端部が連結され進退駆動する第１の駆動カム４４と、光ディスク１がスロット１１から所定位置に押し込まれたことを検知するスイッチとを備えてディスク送り機構５０が構成されている。このスイッチは後述のイジェクトアーム６１１，６１２を備え、これらのイジェクトアーム６１１，６１２が光ディスク１の押し込みによって回動したら、第１の駆動カム４４を前進動作させる。

このディスク送り機構５０は、スイッチで光ディスク１が所定位置に押し込まれたことを検知したらロードアーム４２１で光ディスク１を奥側に押し込んでターンテーブル２３に送るものである。

リンクアーム４２３と第１の駆動カム４４とには、光ディスク１が大径ディスク１Ａである場合にはターンテーブル２３へ送る光ディスク１の送り量を小さくし、光ディスク１が小径ディスク１Ｂである場合にはターンテーブル２３へ送る光ディスク１の送り量を大きくするディスク送り用カム部５１が設けられている。

このディスク送り用カム部５１は、リンクアーム４２３に設けられた突起部５２と、この突起部５２と係合され第１の駆動カム４４に形成されたカム溝５３とを備えている。

このカム溝５３は、大径ディスク１Ａを送るための第１カム溝５３Ａと、小径ディスク１Ｂを送るための第２カム溝５３Ｂと、これらの第１カム溝５３Ａ及び第２カム溝５３Ｂとの一端部で合流される共通のカム溝５３Ｃとを備えて構成されている。

第１カム溝５３Ａ及び第２カム溝５３Ｂは、ともに他端部側に湾曲部が形成されており、この湾曲部に突起部５２が案内されると、リンクアーム４２３を介してロードアーム４２１が光ディスク１から離隔される。本実施形態では、ターンテーブル２３が回転駆動する際には第１の駆動カム４４が最も前進した位置にあり、この位置では、第１カム溝５３Ａの湾曲部又は第２カム溝５３Ｂの湾曲部に突起部５２が案内され、ディスク送り機構５０が光ディスク１から離隔される。同様に、ターンテーブル２３が回転駆動する際には、ディスクガイド機構４１が最も後退した位置にあって光ディスク１から離隔される。

ディスク排出機構４３は、装置本体１０の内部の奥側に設けられた第１ディスク送り出し機構６１と、この第１ディスク送り出し機構６１よりスロット側に配置され第１ディスク送り出し機構６１で送り出された光ディスク１をスロット１１の方向に引き続いて送り出す第２ディスク送り出し機構とを備えて構成されている。本実施形態においては、第２ディスク送り機構はディスクガイド機構４１である。

第１ディスク送り出し機構６１は、それぞれ一端部が装置本体１０の内部に回動軸６１３を介して回動自在に支持された一対のイジェクトアーム６１１，６１２を備え、これらのイジェクトアーム６１１，６１２は第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５の進退動作に伴って回動される。

これらのイジェクトアーム６１１，６１２は、光ディスク１の周縁部を挟持するようにターンテーブル２３を挟んで配置されており、その先端部には光ディスク１の周縁と当接するローラ状の当接部６１Ａがそれぞれ設けられている。

イジェクトアーム６１１，６１２と第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５との間には第１の駆動カム４４及び第２の駆動カム４５の進退動に伴ってイジェクトアーム６１１，６１２に所定の動作をさせるカム機構が設けられている。

カム機構は、光ディスク１がスロット１１から押し込まれる際にイジェクトアーム６１１，６１２の先端部同士の開放を許容し、ターンテーブル２３が回転駆動する際には、先端部同士を最も開放された位置にして光ディスク１から離隔する。

ディスクガイド機構４１は、ディスクガイド４１２が時計方向に回動する構造であるため、当接部４１２Ｄが光ディスク１の周縁部を押し出すことで第２ディスク送り機構として機能する。

なお、スライド板４２４にはイジェクトアーム６１１，６１２との干渉を防止するための溝や切欠きが適宜な箇所に形成されている。

［ディスク装置の動作］
次に、本実施形態におけるディスク装置の動作を説明する。図２は、ディスク装置に小径ディスクを挿入した際の搬送開始時の装置本体の内部を示す平面図である。図３は、ディスク装置に小径ディスクを挿入した際の搬送完了時の装置本体の内部を示す平面図である。図４は、ディスク装置に大径ディスクを挿入した際の搬送開始時の装置本体の内部を示す平面図である。図５は、ディスク装置に大径ディスクを挿入した際の搬送途中における装置本体の内部を示す平面図である。図６は、ディスク装置に大径ディスクを挿入した際の搬送完了時における装置本体の内部を示す平面図である。

（ディスクの搬送）
まず、図１に示すような初期状態において、ディスク装置１００の電源を入れると、制御回路部は、検出センサ１２，１３を作動させる。また、制御回路部は、駆動モータ４１４を制御して、図１に示すように、ガイドレバー４１１を内方側に移動させた状態で保持する。

そして、このディスク装置１００にスロット１１から光ディスク１を挿入すると、制御回路部は、挿入位置に応じて光ディスク１の径寸法を検出する。ここで、挿入される光ディスク１が小径ディスク１Ｂである場合、中央位置、左壁１０Ｂ側、右壁１０Ｃ側からそれぞれ挿入可能であるが、このうち、左壁１０Ｂ側から小径ディスク１Ｂが挿入されると、左壁側検出センサ１２のみが光ディスク１の通過を検出する。また右壁１０Ｃ側から挿入されると、右壁側検出センサ１３のみが光ディスク１の通過を検出する。また、中央位置から小径ディスク１Ｂを挿入すると、どちらの検出センサ１２，１３も光ディスク１の通過を検出しない。また、挿入される光ディスク１が大径ディスク１Ａである場合、図４に示すように、検出センサ１２，１３の双方が同時に光ディスク１の通過を検出する。

この後、光ディスク１がさらに挿入され、イジェクトアーム６１１、６１２を背面１０Ｄ側に押し込むと、イジェクトアーム６１１，６１２に設けられるスイッチが作動し、制御回路部は光ディスク１が挿入されたことを認識する。この時、制御回路部は、検出センサ１２，１３から入力される信号に基づいて、左壁側検出センサ１２および右壁側検出センサ１３のうちいずれか一方からのみディスクが通過した旨の信号を認識した場合、または、どちらからもディスクが通過した旨の信号を認識できなかった場合、挿入されたディスクが小径ディスク１Ｂであると判断する。一方、制御回路部は、検出センサ１２，１３の双方から同時に光ディスク１が通過した旨の信号を認識すると、挿入された光ディスク１が大径ディスク１Ａであると判断する。

そして、制御回路部は、光ディスク１が小径ディスク１Ｂであると判断した場合、ガイドレバー４１１の移動を規制して、初期状態のまま維持させる。また、制御回路部の制御によりロードアーム４２１が内方側に回動し、小径ディスク１Ｂを背面１０Ｄ側に押し込む。これにより、図３に示すように、小径ディスク１Ｂはガイドレバー４１１の案内部４１１Ａに沿って移動され、ターンテーブル２３の上方側に移動される。

一方、制御回路部は、光ディスク１が大径ディスク１Ａであると判断した場合、駆動モータ４１４を駆動させて、ガイドレバー４１１を左壁１０Ｂ側に移動させる。また、制御回路部の制御によりロードアーム４２１が内方側に回動し、大径ディスク１Ａを背面１０Ｄ側に押し込む。これにより、図５に示すように、大径ディスク１Ａはガイドレバー４１１の案内部４１１Ａに沿って移動され、図６に示すように、ターンテーブル２３の上方側に移動される。

この後、制御回路部の制御により、駆動カム４４，４５が駆動され、台座部２１が天面側に移動し、光ディスク１がターンテーブル２３に係合される。そして、制御回路部は、情報処理部を駆動し、光ディスク１の情報処理を実施する。

〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施の形態のディスク装置１００では、制御回路部は、検出センサ１２，１３により、光ディスク１が大径ディスク１Ａであるか小径ディスク１Ｂであるかを判断し、大径ディスク１Ａである場合は、搬送方向に略平行なガイドレバー４１１を左壁１０Ｂ側に移動させ、小径ディスク１Ｂである場合は、ガイドレバー４１１を初期状態のまま維持させる。そして、このガイドレバー４１１の案内部４１１Ａで光ディスク１の搬送を案内させながら、ロードアーム４２１を回動させて、光ディスク１をターンテーブル２３の上方まで押し込む。このため、光ディスク１の径寸法に応じて、ガイドレバー４１１を即座に光ディスク１を案内可能な状態に移動させることができ、光ディスク１を良好にターンテーブル２３の上方に確実に移動させることができる。

また、検出センサ１２，１３は、スロット１１の両端近傍に小径ディスク１Ｂの径寸法以上の間隔を開けて配置され、制御回路部は、検出センサ１２，１３の双方にて光ディスク１が通過したことを検出すると、大径ディスク１Ａが挿入されたと判断し、検出センサ１２，１３のうちどちらか一方、もしくは双方が光ディスク１の挿通を検出しなかった場合、小径ディスク１Ｂが挿入されたと判断する。このため、光ディスク１の通過を検出した検出センサ１２，１３の数により、容易に光ディスク１の径寸法を認識できる。したがって、径寸法の異なる光ディスク１を径寸法に応じて、確実にターンテーブル２３の上方まで誘導できるうえに、左壁側検出センサ１２と右壁側検出センサ１３との２つを設置するのみで光ディスク１の径寸法に応じてガイドレバー４１１を移動できるため、ディスク装置１００の構成をより簡単にできる。

そして、制御回路部は、初期状態において、ガイドレバー４１１を小径ディスク１Ｂを案内可能な内方側に移動させている。このため、このガイドレバー４１１およびディスクガイド４１２により、異物の侵入を防止できる。また、小径ディスク１Ｂがスロット１１の中央位置から挿入されて、検出センサ１２，１３にてディスクの通過を検出できない場合でも、良好に小径ディスク１Ｂをターンテーブル２３の上方に案内することができる。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

例えば、上記実施の形態において、スロット１１の両端近傍に検出センサ１２，１３を配置する構成を示したが、３つ以上の検出センサを設けてもよい。この場合、制御回路部は、例えば、３つ同時に検出センサが光ディスク１の通過を検出する場合は大径ディスク１Ａであり、１つ、または２つの検出センサが光ディスク１の通過を検出する場合は小径ディスク１Ｂであると判断する。

また、本実施の形態では、光ディスク１の挿入を検出するスイッチがイジェクトアーム６１１，６１２に設けられる例を示したが、設けられない構成としてもよい。この場合、例えば、検出センサ１２，１３にて光ディスク１の通過が検出されると、光ディスク１が挿入されたと判断してロードアーム４２１を回動させる制御をしてもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記一実施の形態では、ディスク装置１００では、制御回路部は、検出センサ１２，１３により、光ディスク１が大径ディスク１Ａであるか小径ディスク１Ｂであるかを判断する。そして、大径ディスク１Ａである場合は、搬送方向に略平行なガイドレバー４１１を左壁１０Ｂ側に移動させ、小径ディスク１Ｂである場合は、ガイドレバー４１１を初期状態のまま維持させる。この後、ロードアーム４２１を内方に回動させて光ディスク１をガイドレバー４１１に案内させてターンテーブル２３の上方に搬送する。このため、光ディスク１の径寸法に応じて、ガイドレバー４１１を即座に光ディスク１を案内可能な状態に移動させることができ、光ディスク１を良好にターンテーブル２３の上方に確実に移動させることができる。

本発明の一実施の形態に係るディスク装置の内部の概略を示す平面図である。ディスク装置に小径ディスクを挿入した際の搬送開始時の装置本体の内部を示す平面図である。ディスク装置に小径ディスクを挿入した際の搬送完了時の装置本体の内部を示す平面図である。ディスク装置に大径ディスクを挿入した際の搬送開始時の装置本体の内部を示す平面図である。ディスク装置に大径ディスクを挿入した際の搬送途中の装置本体の内部を示す平面図である。ディスク装置に大径ディスクを挿入した際の搬送完了時の装置本体の内部を示す平面図である。

符号の説明

１記録媒体としての光ディスク
１Ａ大径記録媒体としての大径ディスク
１Ｂ小径記録媒体としての小径ディスク
１０装置本体
１１挿排口としてのスロット
１２検出手段としての左壁側検出センサ
１３検出手段としての右壁側検出センサ
２３保持部としてのターンテーブル
２４情報処理部
４１搬送装置としてのディスクガイド機構
１００記録媒体駆動装置としてのディスク装置
４１１ガイド部材としてのガイドレバー
４１４駆動手段としての駆動モータ

Claims

ディスク状の記録媒体を装置本体の内外に挿排可能な挿排口近傍で、かつ、前記記録媒体の搬送方向と平行する１対の側壁のうちの一方に基端部が回動自在に設けられるとともに、前記挿排口から挿入される前記記録媒体を案内するディスクガイドと、
前記ディスクガイドの先端部に回動自在に連結され、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に進退可能に設けられるとともに、径寸法が異なる前記記録媒体を、前記径寸法に応じた案内位置で装置本体の内部に設けられる記録媒体を保持可能な保持部に案内するガイドレバーと、
前記ガイドレバーに駆動モーターの駆動力を伝達して前記搬送方向に対して交差する方向に進退させる伝達機構と、
前記一対の側壁のうち前記ディスクガイドが設けられていない他方の側壁側に設けられ、前記搬送方向に対して交差する方向に回動可能に設けられるとともに、前記ガイドレバーとにより、前記記録媒体を前記保持部に保持される位置に移動させるロードアームと、
前記ロードアームに連結されるとともに、揺動可能に設けられ、揺動により前記ロードアームを回動させるリンクアームと、
前記リンクアームを揺動させるディスク送り機構と、
前記装置本体に設けられ、前記記録媒体を挿排する挿排口の近傍に配設されるとともに、前記記録媒体の径寸法を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出された前記記録媒体の径寸法に応じて、前記駆動モーターを駆動させて前記ガイドレバーによる前記記録媒体の案内位置を制御して、前記記録媒体を前記保持部に保持される位置へ移動させる駆動制御手段と、
を具備し、
前記ガイドレバーは、前記記録媒体が挿入されていない初期状態において、前記装置本体の中央位置に最近接する径寸法が小さい小径記録媒体を案内可能な位置に位置し、
前記駆動制御手段は、前記検出手段により径寸法が大きい大径記録媒体が挿入されたことが判別されると、前記駆動モーターを制御して、前記ガイドレバーを、前記大径記録媒体を案内可能な位置まで移動させ、
前記ディスク送り機構は、前記記録媒体が所定量押し込まれると、前記ロードアームにより前記記録媒体が前記装置本体の内部に押し込まれる方向に、前記リンクアームを揺動させる
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記検出手段は、前記搬送方向に略直交する方向に配置される複数のセンサを備え、前記記録媒体の挿入を検出した前記検出センサの数に応じて前記記録媒体の径寸法を検出する
ことを特徴とした搬送装置。
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記センサは、前記挿排口の近傍で、前記小径記録媒体の径寸法以上の間隔を空けて２つ配置され、
前記検出手段は、両方の前記センサにて記録媒体の挿入を検出することで前記大径ディスクを検出し、前記２つのセンサのうちいずれか一方が記録媒体の挿入を検出した場合、または２つのセンサともに記録媒体の挿入を検出しなかった場合、前記小径ディスクを検出する
ことを特徴とした搬送装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置と、
前記記録媒体を保持可能な前記保持部と、
前記保持部に保持された前記記録媒体への情報の書き込み処理および前記記録媒体からの情報の読み込み処理のうち少なくとも一方の処理を実施する情報処理部と、
前記搬送装置、前記保持部、および前記情報処理部を内部に収納し、前記記録媒体を挿排する前記挿排口を備えた前記装置本体と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。