JP4357566B2 - 搬送装置、および、ディスク装置 - Google Patents
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Description
前記開口部および前記ターンテーブルに保持される位置で搬送される前記記録媒体の搬送経路に対して交差する方向に進退可能に前記装置本体内に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の周縁に当接して案内するガイド部材と、
前記搬送経路を介して前記ガイド部材に対して反対側に位置し前記搬送経路と交差する方向に進退可能に前記装置本体内に設けられ、前記記録媒体の周縁に当接して前記記録媒体を前記ガイド部材にて案内させつつ前記開口部から前記ターンテーブルに保持される位置へ送り込む搬入部材と、
前記搬送経路に進退可能に前記装置本体内に設けられ、前記開口部から挿入され前記搬入部材にて送り込まれる前記記録媒体の周縁に当接して前記搬送経路に対して後退し前記搬送経路に進出することにより前記記録媒体を前記開口部へ送り出す搬出部材と、
前記開口部から挿入される前記記録媒体の径寸法に対応して移動される前記搬入部材の移動状態に応じて移動可能で前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方に係脱可能に前記装置本体内に配設され、移動状態に応じて前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方と係脱して前記ガイド部材および前記搬出部材の少なくともいずれか一方の移動を前記記録媒体の径寸法に応じて規制するストッパ部と、を具備し、前記搬入部材は、第3係止部を有し、前記ストッパ部は、前記開口部より挿入された径寸法の異なる前記記録媒体に前記搬出部材が当接して移動される移動量に応じて前記第3係止部が係脱する第3係合部を有し、この第3係合部に前記第3係止部が係合されることにより適宜移動されて前記ガイド部材の移動の規制状態を解除することを特徴とする。
1A……記録媒体としての大径ディスク
1B……記録媒体としての小径ディスク
100………ディスク装置
10………装置本体
11………開口部であるスロット
23………ターンテーブル
24………情報処理部
30………搬送装置としての搬送手段
31………電動機としての搬送モータ
41………ガイド部材としてのディスクガイド機構
414A……第1係止部としても機能し得る第2係止部としてのアーム規制ピン
421………搬入部材としてのロードアーム
423C……第3係止部としての係合突起
424………ストッパ部としてのスライドストッパ
424A……傾斜縁となる傾斜当接部
424B……第3係合部としての第3係合凹部
424C……第1係合部としても機能し得る第2係合部としての規制ストッパ
424F……第2係合部としても機能し得る第1係合部としてのイジェクト規制窓
424F1…規制部としても機能し得る第1係合部でもある大径ディスク用イジェクト規制溝
424F2…規制部としても機能し得る第1係合部でもある小径ディスク用イジェクト規制溝
424F3…移動部としての移動溝
424G1…逃げ部としての大径ディスク用逃げ部
424G2…逃げ部としての小径ディスク用逃げ溝
432………搬出部材としてのイジェクトアーム
431A……第2係止部としても機能し得る第1係止部としてのイジェクト規制ピン
44………カムである第1の駆動カム
45………カムである第2の駆動カム
48A……スイッチである第1スイッチ
48B……スイッチである第2スイッチ
48C……スイッチである第3スイッチ
図1において、100は、本発明の一実施形態に係るディスク装置であり、このディスク装置100は、着脱可能に装着されるディスク状の記録媒体としての円板状の記録媒体としての光ディスク1における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み取る情報処理である読取処理や記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。このディスク装置100は、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるいわゆる薄型のスロットインタイプで例示するが、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としてもよい。また、このディスク装置100は、光ディスク1として、直径12cmの大径ディスク1Aと、直径8cmの小径ディスク1Bとを収納することができる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスク1に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。そして、ディスク装置100は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状の装置本体10を備えて構成されている。なお、この装置本体10において、図1中下側を装置本体の正面10A、図1中の装置本体10の左側壁を左壁10B、図1中の装置本体10の右側壁を右壁10C、装置本体10の正面10Aの反対側を背面10Dと適宜称する。
次に上記ディスク装置100の動作について、図4ないし図11に基づいて説明する。図4は、大径ディスクを挿入した場合におけるアーム位置検出スイッチ近傍の状態を示す部分拡大図である。図5は、大径ディスクを挿入した場合で大径ディスクの半分程度が挿入された状態におけるディスク装置の装置本体の内部を示す平面図である。図6は、大径ディスクを挿入した場合のディスク挿入完了時におけるディスク装置の装置本体の内部を示す平面図である。図7は、大径ディスクのクランプ状態時におけるディスク装置の装置本体の内部を示す平面図である。図8は、小径ディスクを挿入した場合におけるアーム位置検出スイッチ近傍の状態を示す部分拡大図である。図9は、小径ディスクを挿入した場合で小径ディスクの半分程度が挿入された状態におけるディスク装置の装置本体の内部を示す平面図である。図10は、小径ディスクを挿入した場合のディスク挿入完了時におけるディスク装置の装置本体の内部を示す平面図である。図11は、小径ディスクのクランプ状態時におけるディスク装置の装置本体の内部を示す平面図である。
まず、図1に示すような初期状態のディスク装置100に挿入されたディスク径が12cmである大径ディスク1Aのクランプを検出する際のディスク装置の動作を説明する。図1に示す初期状態のディスク装置100のスロット11から大径ディスク1Aを挿入すると、この大径ディスク1Aの周縁部がロードアーム421の当接部421Aを右壁10C側に押して回動させる。これにより、リンクアーム423が反時計周りに回動し、スライドストッパ424が右壁10C側にスライド移動する。このスライドストッパ424の移動により、規制ストッパ424Cがブリッジプレート413のアーム規制溝413Aから外れて8cmアーム414の回動範囲の規制が解除されるとともに、大径ディスク用イジェクト規制溝424F1および小径ディスク用イジェクト規制溝424F2間に位置する舌片状の部分がブリッジプレート413のアシスト規制溝部413Dから外れてアシストアーム431の回動範囲の規制が解除されてイジェクトアーム432の回動規制が解除される。さらに、このスライドストッパ424が右壁10C側へスライド移動することにより、第1スイッチ48Aもオン状態となり、制御回路部が第1スイッチ48Aのオン状態を認識する。なお、この状態では、イジェクトアーム432は大径ディスク1Aが当接せずに回動していない状態のため、第2スイッチ48Bはオン状態で、かつ第3スイッチ48Cはオフ状態が維持され、制御回路部はこの状態をも認識している。
次に、図1に示すような初期状態のディスク装置100に挿入されたディスク径が8cmである小径ディスク1Bのクランプを検出する際のディスク装置の動作を説明する。初期状態のディスク装置100のスロット11から小径ディスク1Bを挿入すると、図9に示すように、小径ディスク1Bの周縁部がロードアーム421の当接部421Aに当接するとともにディスクガイド412に当接し、当接部421Aを小径ディスク1Bの周縁が滑動する状態でディスクガイド412を押し込んで左壁10B側に回動させる。この時、ガイドレバー411も背面10D側に押し込まれ、ガイドピン411Bが案内ガイド溝415の傾斜溝415Cから直線溝415Bに移動する。なお、小径ディスク1Bの押し込み挿入により周縁部がロードアーム421の当接部421Aを右壁10C側に多少押して回動させることとなるが、大きな力で押し込まれなければ、回動量は小さい。このため、リンクアーム423が反時計周りに回動してスライドストッパ424が右壁10C側にスライド移動することはなく、第1スイッチ48Aはオフ状態が維持され、制御回路部は第1スイッチ48Aのオフを認識している。そして、小径ディスク1Bの右側となる周縁がロードアーム421の当接部421Aよりも背面10D側に挿入されると、ロードアーム421が内方側に回動して小径ディスク1Bを中心位置に押し込む。また、小径ディスク1Bが左壁10B側に片寄った位置から挿入された場合では、小径ディスク1Bは、ディスクガイド412の摺接面412Bに沿って中心位置に誘導されて挿入される(図1参照)。
上述したように、上記一実施形態では、装置本体10に開口形成され径寸法が異なる大径ディスク1Aおよび小径ディスク1Bを挿通可能なスリット状のスロット11と、装置本体10内に配設され光ディスク1を回転可能に保持するターンテーブル23との間で、光ディスク1の搬送経路に対して交差する方向に進退可能で光ディスクの周縁に当接して案内するディスクガイド機構41と、搬送経路を介してディスクガイド機構41に対して反対側に位置し搬送経路と交差する方向に進退可能で光ディスク1の周縁に当接して光ディスク1をディスクガイド機構41とにて案内しつつスロット11からターンテーブル23へ押し込むロードアーム421と、搬送経路に進退可能でスロット11から挿入されロードアーム421にて押し込まれる光ディスク1の周縁に当接して搬送経路に対して後退し搬送経路に進出することで光ディスク1をスロット11へ送り出すイジェクトアーム432と、にて光ディスク1を保持して搬送する搬送手段30に、スロット11から挿入される光ディスク1の径寸法に対応して移動されるロードアーム421の移動状態に応じて移動可能に装置本体10内に配設され、ディスクガイド機構41およびイジェクトアーム432のうちの少なくともいずれか一方、具体的には双方に係脱可能で、移動状態に応じてディスクガイド機構41およびイジェクトアーム432の移動を光ディスク1の径寸法に応じて規制するスライドストッパ424を設けている。このため、各種センサを複数設けてスロット11から挿入される光ディスク1の径寸法を検出するなどの複雑な構成とすることなく、挿入される光ディスク1の径寸法に対応して、ディスクガイド機構41とロードアーム421とイジェクトアーム432とによる3箇所の適切な保持が機械的に得られ、ディスクガイド機構41とロードアーム421とイジェクトアーム432との当接する位置間に光ディスク1が侵入するなどを防止でき、光ディスク1の中心がターンテーブル23上に位置する状態に適切に搬送できる。
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
上述したように、上記一実施形態では、装置本体10に開口形成され径寸法が異なる大径ディスク1Aおよび小径ディスク1Bを挿通可能なスリット状のスロット11と、装置本体10内に配設され光ディスク1を回転可能に保持するターンテーブル23との間で、光ディスク1の搬送経路に対して交差する方向に進退可能で光ディスクの周縁に当接して案内するディスクガイド機構41と、搬送経路を介してディスクガイド機構41に対して反対側に位置し搬送経路と交差する方向に進退可能で光ディスク1の周縁に当接して光ディスク1をディスクガイド機構41とにて案内しつつスロット11からターンテーブル23へ押し込むロードアーム421と、光ディスク1の周縁に当接して搬送経路に進退可能でスロット11から挿入されロードアーム421にて押し込まれる光ディスク1の周縁に当接して搬送経路に対して後退し搬送経路に進出することで光ディスク1をスロット11へ送り出すイジェクトアーム432と、にて光ディスク1を保持して搬送する搬送手段30に、スロット11から挿入される光ディスク1の径寸法に対応して移動されるロードアーム421の移動状態に応じて移動可能に装置本体10内に配設され、ディスクガイド機構41およびイジェクトアーム432のうちの少なくともいずれか一方、具体的には双方に係脱可能で、移動状態に応じてディスクガイド機構41およびイジェクトアーム432の移動を光ディスク1の径寸法に応じて規制するスライドストッパ424を設けている。このため、各種センサを複数設けてスロット11から挿入される光ディスク1の径寸法を検出するなどの複雑な構成とすることなく、挿入される光ディスク1の径寸法に対応して、ディスクガイド機構41とロードアーム421とイジェクトアーム432とによる3箇所の適切な保持が機械的に得られ、ディスクガイド機構41とロードアーム421とイジェクトアーム432との当接する位置間に光ディスク1が侵入するなどを防止でき、光ディスク1の中心がターンテーブル23上に位置する状態に適切に搬送できる。
Claims (14)
- 径寸法が異なるディスク状の記録媒体が挿通可能なスリット状の開口部を有した装置本体内に設けられ、前記開口部に挿入された前記記録媒体を前記装置本体内に配設され前記記録媒体を回転可能に保持するターンテーブルに保持される位置まで搬送する搬送装置であって、
前記開口部および前記ターンテーブルに保持される位置で搬送される前記記録媒体の搬送経路に対して交差する方向に進退可能に前記装置本体内に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の周縁に当接して案内するガイド部材と、
前記搬送経路を介して前記ガイド部材に対して反対側に位置し前記搬送経路と交差する方向に進退可能に前記装置本体内に設けられ、前記記録媒体の周縁に当接して前記記録媒体を前記ガイド部材にて案内させつつ前記開口部から前記ターンテーブルに保持される位置へ送り込む搬入部材と、
前記搬送経路に進退可能に前記装置本体内に設けられ、前記開口部から挿入され前記搬入部材にて送り込まれる前記記録媒体の周縁に当接して前記搬送経路に対して後退し前記搬送経路に進出することにより前記記録媒体を前記開口部へ送り出す搬出部材と、
前記開口部から挿入される前記記録媒体の径寸法に対応して移動される前記搬入部材の移動状態に応じて移動可能で前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方に係脱可能に前記装置本体内に配設され、移動状態に応じて前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方と係脱して前記ガイド部材および前記搬出部材の少なくともいずれか一方の移動を前記記録媒体の径寸法に応じて規制するストッパ部と、を具備し、
前記搬入部材は、第3係止部を有し、
前記ストッパ部は、前記開口部より挿入された径寸法の異なる前記記録媒体に前記搬出部材が当接して移動される移動量に応じて前記第3係止部が係脱する第3係合部を有し、この第3係合部に前記第3係止部が係合されることにより適宜移動されて前記ガイド部材の移動の規制状態を解除する
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記ストッパ部は、一方向にスライド移動可能に配設され、
前記第3係止部および前記第3係合部のうちの少なくともいずれか一方は、互いの係合の際に滑動して前記ストッパ部をスライド移動させる傾斜縁を有した
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項1または請求項2に記載の搬送装置であって、
電動機と、前記ストッパ部の移動に対応してオンオフするスイッチと、このスイッチのオンオフにより前記電動機を駆動させる駆動制御部と、前記ストッパ部に係合し前記電動機の駆動により移動されて前記ストッパ部を移動させ、前記ターンテーブルを搬送経路上に進退させるカムと、を備えた動作部を具備した
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方は、第1係止部を有し、
前記ストッパ部は、前記開口部より挿入された径寸法の異なる前記記録媒体に前記搬出部材が当接して移動される移動量に応じて前記第1係止部が係脱する第1係合部を有し、この第1係合部の係脱状態に応じて前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方の移動の規制状態を切り替える
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記第1係止部は、前記搬出部材に設けられ、
前記ストッパ部は、前記記録媒体の径寸法に応じて前記第1係止部がそれぞれ係脱可能に第1係合部を複数設け、前記搬出部材の移動量に応じて移動する前記第1係止部をこのストッパ部の移動により所定の前記第1係合部に係合させて前記搬出部材の移動を前記記録媒体の径寸法に応じて規制する
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項5に記載の搬送装置であって、
前記ストッパ部は、一方向にスライド移動可能に配設され、
前記第1係止部は、ピン状に設けられ、
前記第1係合部は、前記ストッパ部の移動方向に略沿った方向に凹溝状で移動方向と反対側の端部が前記搬出部材の移動により移動される前記第1係止部の移動軌跡に応じ前記第1係止部が滑動する凹溝状の移動部にて連通する略櫛状に形成された
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項6に記載の搬送装置であって、
前記第1係合部は、前記ストッパ部の移動方向に略沿った凹溝状の規制部と、この規制部に連続し前記ストッパ部の移動方向に対して交差する方向に凹溝状で、前記ストッパ部のスライド移動により前記第1係止部が相対的に移動され前記記録媒体に当接する前記搬出部材が前記ターンテーブルに保持された記録媒体の周縁から離間する状態に移動させる待避部と、を有した
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項4ないし請求項7のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬出部材は、前記記録媒体の周縁が当接する端部が搬送経路に進退可能に回動可能に配設され、
この搬出部材の回動軸に同軸上に前記搬出部材に一体的に設けられた歯車およびこの歯車に係合し歯車の回転により回動するアーム部材を備え、
前記第1係止部は、前記アーム部材に一体的に設けられた
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項4ないし請求項8のいずれかに記載の搬送装置であって、
電動機と、前記第1係止部および前記第1係合部の係脱に対応してオンオフするスイッチと、このスイッチのオンオフにより前記電動機を駆動させる駆動制御部と、前記ストッパ部に係合し前記電動機の駆動により移動されて前記ストッパ部を移動させ、前記ターンテーブルを搬送経路上に進退させるカムと、を備えた動作部を具備した
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方は、第2係止部を有し、
前記ストッパ部は、前記開口部より挿入された径寸法の異なる前記記録媒体に前記ガイド部材が当接して移動される移動量に応じて前記第2係止部が係脱する第2係合部を有し、この第2係合部の係脱状態に応じて前記ガイド部材および前記搬出部材のうちの少なくともいずれか一方の移動の規制状態を切り替える
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項10に記載の搬送装置であって、
前記第2係止部は、前記ガイド部材にピン状に設けられ、
前記ストッパ部は、一方向にスライド移動可能に配設され、
前記第2係合部は、前記ガイド部材の移動により移動する前記第2係止部の移動経路上に進退可能に前記ストッパ部に舌片状に突設され、前記ガイド部材の移動に伴う前記第2係止部が移動経路上に進出する前記第2係合部に当接することにより前記ガイド部材の移動を規制する
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項11に記載の搬送装置であって、
前記ストッパ部は、前記第2係合部における突出方向の両側基端部に、このストッパ部の移動方向に対して交差する方向でそれぞれ同方向に傾斜し、このストッパ部の移動により第2係止部が係合されて前記記録媒体に当接する前記ガイド部材が前記ターンテーブルに保持された記録媒体の周縁から離間する状態に移動させる逃げ部を有した
ことを特徴とした搬送装置。 - 請求項10ないし請求項12のいずれかに記載の搬送装置であって、
電動機と、前記第2係止部および前記第2係合部の係脱に対応してオンオフするスイッチと、このスイッチのオンオフにより前記電動機を駆動させる駆動制御部と、前記ストッパ部に係合し前記電動機の駆動により移動されて前記ストッパ部を移動させ、前記ターンテーブルを搬送経路上に進退させるカムと、を備えた動作部を具備した
ことを特徴とした搬送装置。 - 径寸法が異なるディスク状の記録媒体が挿通可能なスリット状の開口部を有した装置本体と、
この装置本体内に配設され前記記録媒体を回転可能に保持するターンテーブルと、
前記装置本体内に配設され前記ターンテーブルで保持された前記記録媒体へ情報を記録する記録処理および前記記録媒体に記録された情報を読み取る読取処理のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部と、
前記装置本体内に配設された請求項1ないし請求項13のいずれかに記載の搬送装置と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
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