JP3850631B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、光磁気ディスクなどの各種ディスクが供給されるディスク装置に係り、特にディスクをターンテーブル上に位置決めできる位置決め部材が設けられたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来のディスク装置を示す断面図である。
【０００３】
このディスク装置では、駆動ベース１２１にスピンドルモータ１２２が設けられ、その回転軸１２３が駆動ベース１２１の上方へ突出し、回転軸１２３にターンテーブル１２４が固定されている。前記駆動ベース１２１に対向するクランプベース１２５には開口部１２５ａが形成されている。この開口部１２５ａに上方からクランパ１２６が挿入され、クランパ１２６の上端に形成されたフランジ１２６ａが前記クランプベース１２５の上面に支持されている。またクランプベース１２５には板ばねなどの弾性部材１２７が設けられ、この弾性部材１２７により前記クランパ１２６がターンテーブル１２４の方向へ付勢されている。
【０００４】
図１２に示すように、両ベース１２１と１２５が互いに離れている状態で、ターンテーブル１２４とクランパ１２６との間にディスクＤを挿入できる間隔Ｈ０の隙間が形成される。前記隙間内にディスクＤが挿入され、ディスク中心穴Ｄ１がターンテーブル１２４上に位置決めされると、クランプベース１２５が下降し、ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル１２４に嵌合してディスクＤがクランプされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この種のディスク装置では、移送ローラの移送力により前記ターンテーブル１２４とクランパ１２６との間にディスクＤが移送される。このとき移送されてきたディスクの中心穴Ｄ１がターンテーブル１２４に一致するように、ディスクＤの位置決めを行う必要がある。この位置決めの一般的な構造は、ディスクＤの移送方向の前方に位置決め部材が設けられ、前記ディスクＤの移送方向の先端が前記位置決め部材に当たったときに、前記中心穴Ｄ１がターンテーブル１２４に一致できるようにしている。
【０００６】
この位置決め手段では、前記ディスクの中心穴Ｄ１がターンテーブル１２４に一致したときに、前記位置決め部材がディスクＤの縁部に当たっているため、そのままターンテーブル１２４でディスクを駆動すると、ディスクＤと位置決め部材とが摺動することになる。そこで、ディスクＤがターンテーブル１２４上にクランプされたときに、前記位置決め部材をディスクから離して退避させることが好ましい。
【０００７】
しかし、前記位置決め部材をディスクＤから退避させる動作は、ディスクのクランプ完了とタイミングを合わせることが必要であるため、位置決め部材を退避させるためには、タイミングを設定できる複雑な機構が必要になる。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、位置決め部材でディスクを位置決めした後にディスククランプにタイミングを合わせて位置決め部材を退避させることができ、しかも機構を複雑にすることなく前記退避動作を可能としたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、小径ディスクまたは大径ディスクの中心部を支持して回転駆動するターンテーブルと、小径のディスクと大径のディスクのいずれであっても前記ターンテーブルへ送ることが可能な移送手段と、小径ディスクが移送されたときにこの小径ディスクの縁部が当たって小径ディスクが前記ターンテーブルに位置決めされる位置決め部材と、
前記位置決め部材を小径ディスクの縁部が当たる位置で拘束し、大径ディスクが供給されたときには、前記位置決め部材の拘束を解除して大径ディスクの移送を可能とするロック部材と、大径ディスクの挿入力を受けて前記ロック部材を前記拘束を解除する方向へ動作させる種別検知部材と、
前記ターンテーブルへ小径ディスクまたは大径ディスクをクランプするクランパと、前記クランパをクランプ状態に設定するクランプ駆動部材とが設けられ、
前記ロック部材で拘束されている前記位置決め部材で小径のディスクが位置決めされた後に、前記クランプ駆動部材によって前記クランパがクランプ方向へ移動させられ、このときの前記クランプ駆動部材の移動力が、前記種別検知部材を介して前記ロック部材に伝達され、前記ロック部材に設けられた退避駆動部によって、前記位置決め部材が小径ディスクから離されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、移送されたディスクが位置決め部材で位置決めされるが、ディスクがクランパでクランプされる際に、このクランパを動作させるクランプ駆動部材の移動力により前記位置決め部材がディスクから離れて退避位置へ移動する。よって、ディスククランプと位置決め部材の退避動作とをタイミングを合わせて設定できる。またクランプ駆動部材の移動力を利用して位置決め部材を退避させているため、位置決め部材を退避させるための動力伝達機構も簡単になる。
【００１２】
この場合、好ましくは、前記ロック部材には、前記位置決め部材を拘束する拘束部と前記位置決め部材を退避させる退避駆動部とが連続して形成されている。
【００１３】
上記のように位置決め部材を小径ディスクの位置決め位置で拘束するロック部材を用い、クランプ駆動部材でこのロック部材を動作させて、位置決め部材を退避させているため、退避のための別個のレバーなどを設けることが不要である。
【００１６】
クランプ駆動部材の移動力が種別検知部材を介してロック部材に伝達されることにより、種別検知部材およびロック部材とで構成される種別検知手段を利用して位置決め部材を退避位置へ移動させることができる。
【００１７】
また、前記クランプ駆動部材は、クランパを支持するベースのベース面に沿って移動し、その移動力でクランパをターンテーブルの方向へ押圧するものであり、前記ロック部材は前記クランプ駆動部材と共に前記ベース面上に設けられているものとして構成できる。
【００１８】
クランプ駆動部材がベース面に沿って移動するものであり、ロック部材なども同様にベース面に配置されているものであると、ベース表面の構造を薄型化できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態として薄型のディスク装置の分解斜視図、図２は小径ディスクが挿入され位置決めされる直前の状態を示す平面図、図３は小径ディスクが位置決めされた状態を示す部分平面図、図４は大径ディスクが移送される途中の状態を示す平面図、図５は大径ディスクが位置決めされた状態を示す部分平面図、図６はディスク挿入待機状態での下部ベース側の機構を示す平面図、図７はその一部を示す平面図、図８はディスク装着完了時の下部ベース側の機構を示す平面図、図９（Ａ）（Ｂ）はディスククランプ動作を説明する図１のＩＸ矢視の側面図、図１０はディスククランプ手段のクランプ完了時の状態を示す平面図、図１１（Ａ）（Ｂ）はディスクのクランプ動作を示す部分断面図である。
【００２０】
図１および図９に示すように、このディスク装置は駆動ベースとなる下部ベース１と、クランプベースとなる上部ベース（可動ベース）２とが上下に重なり合って組み立てられ、前記下部ベース１と上部ベース２との間に、Ｙ１へ向けてディスクが挿入される。図６と図８に示すように、前記下部ベース１と上部ベース２とが組み合わされた機構ユニットがシャーシ３内に設置される。下部ベース１とシャーシ３との間には、弾性支持手段４が設けられている。この弾性支持手段４では、前記シャーシ３の底面上にオイルまたはエアーが収納されたゴム袋のダンパー４ａが固定され、前記下部ベース１の下面に固定された支持軸４ｂが前記ダンパー４ａ内に弾性支持されている。
【００２１】
このディスク装置は車載用などに適しており、ディスクの記録または再生を行っているときには、下部ベース１と上部ベース２とが組み合わされた機構ユニットが前記シャーシ３上で弾性支持状態になる。ただし、前記機構ユニット内にディスクが挿入されるときおよびディスクが排出されるときには、後に説明するロック手段１１０により、シャーシ３上で下部ベース１がロック状態となる。
【００２２】
前記下部ベース１、上部ベース２およびシャーシ３が組み合わされたディスク装置はＸ方向の幅寸法とＹ方向の奥行き寸法が、いわゆる１ＤＩＮサイズ内に収納可能であり、Ｚ方向の高さ寸法は、１ＤＩＮサイズの半分以下である。例えば自動車のダッシュボードやインストルメントパネルなどに埋設されて設置される場合、１ＤＩＮのスペース内に前記ディスク装置と、他の装置例えばＭＤ装置、ラジオチューナ、表示部材の収納装置などが重ねて設置可能になっている。
【００２３】
このディスク装置には、例えば直径が８ｃｍの小径ディスクＤＳと、例えば直径が１５ｃｍの大径ディスＤＬの双方を挿入可能である。前記各ディスクＤＳおよびＤＬは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＡＭ、光磁気ディスクなどである。
【００２４】
図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記下部ベース１の中央部にはディスク駆動手段５が向けられている。このディスク駆動手段５では、前記下部ベース１の下面にスピンドルモータ６が固定されており、その回転軸６ａが下部ベース１の上面に突出し、この回転軸６ａにターンテーブル７が固定されている。前記ターンテーブル７には、ディスクの下面を位置決めする受けフランジ７ａと、周囲にテーパ案内面が形成された案内ハブ７ｂとが設けられている。また前記下部ベース１には、前記ターンテーブル７に設置されたディスクからのデータを再生するまたは記録する光ヘッド（図示せず）が設けられている。
【００２５】
（ディスククランプ手段の構造）
前記ディスク駆動手段５の上方に対向する部分では、前記上部ベース２にディスククランプ手段１０が設けられている。図１、図１０および図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、このディスククランプ手段１０は、上部ベース２に形成された開口部２ａ内に設置されている。この開口部２ａの周囲２箇所には支持穴２ｂ，２ｂが形成されている。前記上部ベース２の上面で且つ前記開口部２ａの周囲にはクランプ駆動部材１３が設けられている。このクランプ駆動部材１３は、薄い金属板で形成されたものであり、複数箇所に折曲片１３ａ，１３ａが一体に折り曲げ形成されている。前記上部ベース２にはＸ方向に延びるスリット２ｃ，２ｃが複数箇所に形成され、前記折曲片１３ａ，１３ａが前記スリット２ｃ，２ｃ内に挿入されて、前記クランプ駆動部材１３はＸ方向へ摺動自在に支持されている。
【００２６】
図１に示すように、クランパ支持体１１は薄い金属板でリング状に形成されたものであり、その２箇所には上方に向けて軸１２，１２が固定されている。クランパ支持体１１は、上部ベース２の開口部２ａ内に下から装着され、このとき軸１２，１２が、開口部２ａの周囲に形成された支持穴２ｂ，２ｂへ下から挿入される。その結果、図１０に示すように、前記クランパ支持体１１は、上部ベース２の開口部２ａ内に位置し、且つ前記クランプ駆動部材１３の下側に設置される。そして、前記クランパ支持体１１は、前記軸１２，１２と支持穴２ｂ，２ｂとの挿通により上下方向（Ｚ方向）へ昇降動作自在である。
【００２７】
前記クランパ支持体１１には中心穴１１ａが開口している。また、Ｘ２側に隆起部が形成されて、この隆起部に雌ねじ穴１１ｂが形成され、Ｘ１側には上方へ折り曲げられたフック形状の一対の係止突起１１ｃ，１１ｃが設けられている。
【００２８】
クランパ１４は合成樹脂製であり、ディスク押圧部１４ａの上部周囲には支持フランジ１４ｂが一体に形成されている。前記ディスク押圧部１４ａの下面には、前記ターンテーブル７の案内ハブ７ｂに対向する逃げ凹部１４ｃが形成され、クランパ１４の中心の上面にはピボット１４ｄが一体に形成されている。このクランパ１４は、上部ベース２の開口部２ａ内に設置された前記クランパ支持体１１の上に載せられる。すなわち、図１１（Ａ）に示すように、前記クランパ１４のディスク押圧部１４ａが前記クランパ支持体１１の中心穴１１ａ内に挿入され、前記支持フランジ１４ｂがクランパ支持体１１の中心穴１１ａの周囲部の上面に乗せられる。
【００２９】
そして、前記開口部２ａ内に位置する前記クランパ支持体１１と前記クランパ１４が、支え体１５により支えられる。この支え体１５は全体がばね性ステンレス板、燐青銅板などの板ばね材料で形成されている。支え体１５のＸ２側の端部には取付片１５ａが設けられ、他方のＸ１側の端部には一対の係止片１５ｂ，１５ｂが折り曲げ形成されている。Ｙ方向の両側では、互いに逆の方向で且つ下方向に延びる第１の弾性部材となる第１の弾性腕１５ｃ，１５ｃが一体に形成されている。また支え体１５の中心部分には、下向きに折り曲げられた第２の弾性部材となる第２の弾性腕１５ｄが一体に形成されている。
【００３０】
前記のように、クランパ支持体１１がクランプ駆動部材１３の下に設置され、クランパ支持体１１の上にクランパ１４が設置された後に、上部ベース２の上方から前記支え体１５が設置される。そして、前記係止片１５ｂ，１５ｂが前記係止突起１１ｃ，１１ｃの下側に掛止された状態で、前記取付片１５ａに挿入されたねじ１５ｅが雌ねじ穴１１ｂに螺着される。
【００３１】
これにより、前記クランパ支持体１１と前記支え体１５は、両部材間にクランパ１４を挟んだ状態で一体に固定されるが、このとき、前記第１の弾性腕１５ｃ，１５ｃが、撓んだ状態で上部ベース２上の支持面２ｄ，２ｅ上に当たるため、前記支え体１５およびこれに固定されているクランパ支持体１１に上向きの付勢力が与えられて、前記クランパ支持体１１のＹ１とＹ２側の側部上面が、前記クランプ駆動部材１３の下面に密着させられる。同時に第２の弾性腕１５ｄが、前記クランパ１４の中心上面の前記ピボット１４ｄに当たり、クランパ１４に下向きの付勢力が与えられ、クランパ１４の支持フランジ１４ｂが、前記クランパ支持体１１の中心穴１１ａの周囲部分に上方から密着させられる。
【００３２】
図１と図１０、図１１に示すように、前記クランパ支持体１１には、Ｘ１方向の端部に上方への隆起部１１ｄが一体に形成されており、Ｘ方向の中間部で且つＹ１側とＹ２側の側部には、一対の逃げ穴１１ｅ，１１ｅが形成されている。
【００３３】
一方、前記クランプ駆動部材１３にはＸ１側の端部に第１の押圧部１３ｂが下方向（Ｚ２方向）へ向けて折り曲げられており、またＹ１側とＹ２側の側部には一対の第２の押圧部１３ｃ，１３ｃが下向きに折り曲げられている。
【００３４】
図１１（Ａ）では、クランプ駆動部材１３がＸ１方向へ移動し、第１の押圧部１３ｂが、クランパ支持体１１の隆起部１１ｄから離れ、第２の押圧部１３ｃ，１３ｃがクランパ支持体１１の逃げ穴１１ｅ，１１ｅ内に位置している。このとき、支え体１５およびクランパ支持体１１は第１の弾性腕１５ｃ，１５ｃによって持ち上げられており、クランパ支持体１１はクランプ駆動部材１３の下面に密着している。
【００３５】
図１１（Ｂ）は、後に説明する昇降切換え手段により上部ベース２が下部ベース１の方向へ下降した状態を示している。この下降動作によりクランパ１４とターンテーブル７とでディスクの中心部が挟持される。さらにクランプ駆動部材１３がＸ２方向へ移動すると、前記クランプ駆動部材１３の第１の押圧部１３ｂがクランパ支持体１１の隆起部１１ｄに乗り上がり、第２の押圧部１３ｃ，１３ｃがクランパ支持体１１の逃げ穴１１ｅ，１１ｅから外れてクランパ支持体１１の上に乗り上がる（図１０参照）。よって、クランパ支持体１１はターンテーブル７の方向へ押し下げられる。よって、クランパ支持体１１がクランパ１４から下方へ離れ、支え体１５の第２の弾性腕１５ｄの加圧力がクランパ１４に作用し、ターンテーブル７とクランパ１４とで、ディスクが弾性的に挟持されるようになる。
【００３６】
図１に示すように、機構ユニットのＸ１側の側部には、前記クランプ駆動部材１３をＸ１−Ｘ２方向へ移動させるクランプ切換え手段が設けられている。このクランプ切換え手段は、上部ベース２に取付けられた方向変換アーム１６、および前記下部ベース１と上部ベース２との間に取付けられた連動アーム１７とから構成されている。
【００３７】
前記方向変換アーム１６は金属板でＬ字形状に形成されたものであり、軸１８により前記上部ベース２上で水平方向へ回動できるように支持されている。また方向変換アーム１６と上部ベース２との間には、引張りスプリングが掛けられ、前記方向変換アーム１６は常に反時計方向へ付勢されている。前記方向変換アーム１６の一方の腕の先端は、連結ピン２１によって前記クランプ駆動部材１３に連結されている。また方向変換アーム１６の他方の腕は、上部ベース２のＸ１側の縁部に臨み、下方向へ折り曲げられている。そしてこの他方の腕の端部には連結溝１６ａが形成されている。
【００３８】
図１および図９に示すように、上部ベース２のＸ１側の側部には下方向へ折り曲げられた側板２ｆが設けられ、この側板２ｆには支持軸２２が固定されている。前記連動アーム１７はほぼ三角形状であり、その下部には支持穴１７ａが開口し、この支持穴１７ａが前記支持軸２２に挿通されることにより、前記連動アーム１７は上部ベース２の前記側板２ｆに回動自在に支持されている。
【００３９】
前記連動アーム１７には、Ｘ２方向に延びる連結ピン２３と連動ピン２４が固定されている。前記連結ピン２３は、前記方向変換アーム１６に形成された連結溝１６ａ内に挿入されている。また前記下部ベース１のＸ１側には側板１ａが上向きに折り曲げられている。この側板１ａにはＹ方向が長手方向となる連動長穴１ｂが開口しており、前記連動ピン２４は前記連動長穴１ｂ内に挿入されている。
【００４０】
図９（Ａ）に示すように、上部ベース２が下部ベース１に対してＺ１方向へ上昇し、下部ベース１と上部ベース２とが離れているときには、連動アーム１７が図９において反時計方向へ回動している。このとき方向変換アーム１６が水平面で時計方向へ回動し、図２に示すように、方向変換アーム１６に連結されている前記クランプ駆動部材１３がＸ１方向へ移動させられる。図９（Ｂ）に示すように、上部ベース２がＺ２方向へ下降して上部ベース２が下部ベース１に接近すると、前記連動アーム１７が時計方向へ回動し、図１０において方向変換アーム１６が反時計方向へ回動させられる。その結果、クランプ駆動部材１３がＸ２方向へ移動させられ、前記のクランプ動作が行われる。
【００４１】
（ディスク移送手段および位置決め手段の構造）
図１と図９に示すように、前記上部ベース２のＹ２側前部で且つＸ方向の両側部には、下方向へ直角に折り曲げられた小側板２ｇ，２ｇが設けられ、それぞれの小側板２ｇ，２ｇに互いに同軸上に位置する支持穴２ｈ，２ｈが形成されている。前記上部ベース２の前部下側にはローラ支持部材２５が設けられている。このローラ支持部材２５は金属板で形成され、Ｘ方向の両側部には側片２５ａ，２５ａが上方へ直角に折り曲げられている。
【００４２】
前記側片２５ａ，２５ａの外面には支持軸２６，２６が突出しており、前記小側板２ｇ，２ｇに形成された支持穴２ｈ，２ｈに回動自在に支持されている。前記ローラ支持部材２５と下部ベース１との間には引張りスプリング２７が掛けられており、前記ローラ支持部材２５は図９（Ａ）に示すように常に時計方向へ付勢されている。前記ローラ支持部材２５の前記側片２５ａと側片２５ａとの間の底面はガイド面２５ｂとなっており、このガイド面２５ｂと前記上部ベース２との間にディスクの挿入・排出口２８が形成されている。またローラ支持部材２５のＹ２側前端の下面には突起２９が設けられている。この突起２９は前記ローラ支持部材２５の下面にピンが固定されることで形成されている。
【００４３】
前記ローラ支持部材２５のＸ方向の両側部では、Ｙ１方向の後方へ延びる支持片２５ｃ，２５ｃが互いに平行に設けられている。移送ローラ３１を支持するローラ軸３２の両端は、前記支持片２５ｃ，２５ｃに回動自在に支持されている。ローラ軸３２の一方の端部には、前記支持片２５ｃの外側において歯車（図示せず）が固定されており、図６に示す下部ベース１に設けられたモータ８１の動力が前記ローラ軸３２に伝達されて、前記ローラ軸３２および移送ローラ３１が正逆両方向へ回転駆動される。また前記上部ベース２の下面には、前記移送ローラ３１に対向する対向パッド３３が固定されている。この対向パッド３３は、合成樹脂などの低摩擦材料で形成されている。
【００４４】
図９（Ａ）に示すように、上部ベース２が下部ベース１から上方へ離れている状態では、前記引張りコイルスプリング２７の引張り力により前記ローラ支持部材２５が時計方向へ回動している。このとき移送ローラ３１には前記対向パッド３３方向へ圧接する付勢力が作用する。また、ローラ支持部材２５のＹ２側端部が下方向へ回動し、前記ガイド面２５ｂはＹ２方向へ向けて下向きに傾斜し、前記挿入・排出口２８が大きく開かれる。この状態で前記挿入・排出口２８からディスクが挿入されると、このディスクは前記移送ローラ３１と対向パッド３３との間で挟まれ、移送ローラ３１の回転力でＹ１へ移送される。また移送ローラ３１が逆方向へ回転すると、ディスクは挿入・排出口２８からＹ２方向へ排出される。
【００４５】
図９（Ｂ）に示すように、上部ベース２が下部ベース１と接近する方向へ下降すると、前記突起２９が下部ベース１上に設けられた回動部材１０１（図６参照）の上面に当たるために、上部ベース２の下降動作に追従してローラ支持部材２５が反時計方向へ回動させられる。その結果、移送ローラ３１が対向パッド３３から離れる方向へ下降し且つディスクＤから離れる。またＹ２方向前端では、ローラ支持部材２５のガイド面２５ｂと上部ベース２との間の隙間である前記挿入・排出口２８が狭くなる。
【００４６】
このディスク装置では、前記移送ローラ３１によって、小径ディスクＤＳと大径ディスクＤＬのいずれか一方が搬送されて、下部ベース１と上部ベース２との間に移送されていく。ただし、下部ベース１上には図１１に示すターンテーブル７が１個だけ設けられ、このターンテーブル７で前記２種類の径のディスクの双方を駆動可能となっている。よって、上部ベース２には、前記大径ディスクＤＬと小径ディスクＤＳの双方の中心部を前記ターンテーブル７上に位置決めするためのディスク位置決め手段４０が設けられている。
【００４７】
図１および図２に示すように、上部ベース２の上面での装置奥側（Ｙ１側）では、一対の位置決めアーム４１と４３がそれぞれ支持軸４２と４４により水平方向へ回動自在に支持されている。位置決めアーム４１には部分歯車４１ａが形成され、位置決めアーム４３には部分歯車４３ａが形成され、両部分歯車４１ａと４３ａが互いに噛み合っている。この部分歯車どうしの噛み合いにより、両位置決めアーム４１と４３は同時に且つ逆方向へ回動する。
【００４８】
前記位置決めアーム４１のアーム先端には、位置決め部材として下方に延びる位置決め突起４７が設けられ、位置決めアーム４３のアーム先端にも、位置決め部材として下方に延びる位置決め突起４８が設けられている。それぞれの位置決め突起４７と４８は、軸部材が位置決めアーム４１と４３に固定されることで形成されている。上部ベース２には前記支持軸４２と４４を中心とする円弧軌跡に沿う円弧スリット２ｉ，２ｉが形成されており、前記位置決め突起４７と４８は、前記円弧スリット２ｉ，２ｉから上部ベース２の下向へ延びている。
【００４９】
一方の位置決めアーム４１と上部ベース２上のピン４５との間には反転ばね４６が掛けられている。図１および図２の状態では、各位置決め突起４７，４８がＹ２方向へ移動して安定するように、前記反転ばね４６から位置決めアーム４１に付勢力が与えられている。図５に示すように、移送される大径ディスクＤＬにより前記位置決め突起４７と４８がＹ１方向へ押されて各位置決めアーム４１と４３が回動すると、前記反転ばね４６の付勢力の方向が反転し、各位置決め突起４７と４８がＹ１方向へ移動して安定するように、位置決めアーム４１に対して付勢力が与えられる。
【００５０】
また、上部ベース２のＹ１側の縁部には、前記上部ベース２を形成する金属板の一部を折り曲げて形成された一対の位置決め部材４９，４９が設けられており、この位置決め部材４９，４９は上部ベース２の下面から下へ延びている。大径ディスクＤＬが挿入されたときには、前記位置決め部材４９，４９にディスクＤＬが当たることで、ディスクＤＬが位置決めされる。なお、前記位置決め部材４９，４９は、前記上部ベース２と別体に形成されたものをねじなどで固定したものであってもよい。
【００５１】
図１および図２に示すように、上部ベース２の上面のＸ２側には、種別検知部材５１が支持軸５２により回動自在に支持されている。この種別検知部材５１は金属板で形成されたアーム状である。この種別検知部材５１と上部ベース２との間には引張りスプリング５３が掛けられており、この引張りスプリング５３の引張り力により、種別検知部材５１は時計方向へ付勢されている。
【００５２】
前記種別検知部材５１のＹ２側先端部には、下向きに延びる検知突起５４が設けられている。この検知突起５４は、前記検知部材５１の下面に軸を固定することで形成されている。上部ベース２の前部には、前記支持軸５２を中心とする円弧軌跡に沿う円弧スリット２ｊが形成されており、前記検知突起５４は前記円弧スリット２ｊを経て上部ベース２の下方へ突出している。
【００５３】
上部ベース２の上面の装置奥側（Ｙ１側）には位置決めロック部材５５が設けられている。この位置決めロック部材５５にはガイドピン５６，５６が固定され、このガイドピン５６，５６は、上部ベース２にＸ方向に向けて形成されたガイドスリット２ｋ，２ｋ内に挿入されている。よって位置決めロック部材５５はＸ方向へ直線的に摺動自在であり、また前記種別検知部材５１と連結ピン５７によって連結されている。
【００５４】
前記位置決めロック部材５５には、前記位置決めアーム４３に固定された位置決め突起４８が入り込む溝が形成されている。この溝は、Ｘ方向に延びる拘束部５５ａと、この拘束部５５ａに連続し且つＸ１方向へ向うにしたがってＹ１方向へ傾斜する退避駆動部５５ｂとを形成している。
【００５５】
前記種別検知部材５１のＸ１側の側部には、Ｘ２方向に向うにしたがってＹ２方向へ変位する付勢溝５１ａが形成されている。前記クランプ駆動部材１３のＸ２側の端部には、拘束ピン５８が設けられており、クランプ駆動部部材１３がＸ２方向へ移動すると、前記拘束ピン５８が前記付勢溝５１ａ内に入り込むようになる。
【００５６】
（ディスク装填検知手段の構造）
図１、図２および図３に示すように、上部ベース２の下面で且つディスク挿入方向奥側（Ｙ１側）にはディスク装填検知手段６０が設けられている。このディスク装填検知手段６０には検知部材６１が設けられている。この検知部材６１はアーム状であり、先端には検知突起６１ａが一体に形成されている。図２に示すようにディスクの挿入を待機している状態では、前記検知突起６１ａが前記一対の位置決め突起４７と４８の間に位置し、前記移送ローラ３１の移送力で小径ディスクＤＳが送り込まれてきたときに、前記小径ディスクＤＳの挿入方向の縁部が前記検知突起６１ａに当たるようになっている。
【００５７】
前記検知部材６１の基端部には連結ピン６１ｂが一体に形成されている。また前記検知突起６１ａと前記連結ピン６１ｂとの中間にはカム穴６１ｃが形成されている。前記一方の位置決めアーム４１に設けられた前記位置決め突起４７は前記カム穴６１ｃ内に摺動自在に挿入されている。すなわち前記位置決め突起４７は、上部ベース２に形成された円弧スリット２ｉおよび前記カム穴６１ｃを通過してさらに下方に延びている。また、前記連結ピン６１ｂとカム穴６１ｃとの間には変動ピン６１ｄが一体に形成されている。前記上部ベース２には、小さな円弧状の移動穴２ｍと２ｎが連続して形成されており、前記変動ピン６１ｄは、上部ベース２の下側から前記移動穴２ｍと２ｎ内に挿入されている。
【００５８】
また、前記上部ベース２の上面には始動部材６２が支持軸６３により回動自在に支持されている。前記始動部材６２の一方の端部には連結溝６２ａが形成され、前記検知部材６１の連結ピン６１ｂが前記連結溝６２ａ内に挿入されている。前記始動部材６２と上部ベース２との間には引張りスプリング６４が掛けられており、この引張りスプリング６４により始動部材６２は反時計方向へ付勢されている。よって、前記検知部材６１には、前記引張りスプリング６４の付勢力が間接的に与えられ、検知部材６１は時計方向へ付勢されている。
【００５９】
図２に示すディスクの挿入待機状態では、前記位置決め突起４７がＹ２方向へ移動して反転ばね４６で安定させられているが、このとき前記位置決め突起４７は、検知部材６１のカム穴６１ｃのＸ１側の端部６１ｃ１に移動している。このとき前記引張りスプリング６４の付勢力を受けている検知部材６１は、前記位置決め突起４７を支点として時計方向へ回動するように付勢されている。上部ベース２に形成された移動穴２ｍは図２の位置にある位置決め突起４７を中心とする円弧状であり、変動ピン６１ｄは移動穴２ｍのＸ１側の端部に位置している。
【００６０】
図３に示すように、小径ディスクＤＳがＹ１方向へ搬送されて、ディスクＤＳが前記位置決め突起４７と４８に当たって位置決めされるときに、ディスクＤＳが検知突起６１ａをＹ１方向へ押し、図３に示すように、変動ピン６１ｄが移動穴２ｍ内を移動する範囲で、前記検知部材６１が位置決め突起４７を支点として反時計方向（ＣＣＷ）へ回動させられる。その結果、始動部材６２は支持軸６３を中心として時計方向へ（ＣＷ）方向へ回動させられる。
【００６１】
大径ディスクＤＬが搬送されてくると、図５に示すように、位置決め突起４７と４８がディスクＤＬに押されてＹ１方向へ移動し、位置決めアーム４１と４３はそれぞれ支持軸４２と４４を中心として互いに逆方向へ回動する。前記位置決め突起４７が検知部材６１のカム穴６１ｃ内を摺動することで検知部材６１が反時計方向へ回動させられる。このとき、最初は連結ピン６１ｂを支点として検知部材６１が反時計方向（ＣＣＷ）へ回動し、変動ピン６１ｄが移動穴２ｎ内をＹ１方向の終端まで移動する。その後に検知部材６１は前記終端へ移動した変動ピン６１ｄを支点としてさらに反時計方向（ＣＣＷ）へ回動し、このとき始動部材６２が支持軸６３を中心として時計方向（ＣＷ）へ回動させられる。
【００６２】
このように、小径ディスクＤＳが搬送されて位置決めが完了したとき、および大径ディスクＤＬが搬送されて位置決めが完了したときのいずれにおいても前記始動部材６２が時計方向へ回動させられる。
【００６３】
（始動伝達手段の構造）
図１と図２に示すように、前記始動部材６２の端部は、上部ベース２のＸ１側の側部に形成された切欠き２ｐ内を経て上部ベース２の下側へ延びている。そして前記始動部材６２の先端には下方へ延びる始動ピン６５が固定されている。この始動ピン６５は下部ベース１の下面まで延びている。前記始動部材６２と、前記下部ベース１の下面に設けられた機構とで始動伝達手段７０が形成されている。
【００６４】
図６、図７および図８は、下部ベース１側において前記始動伝達手段７０を構成している機構を示している。なお前記各機構は下部ベース１の下面に配置されているものであるが、図６と図８では、各部材をいずれも実線で示している。
【００６５】
図６に示すように、下部ベース１の下面では、第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２が共通の支持軸７３に回動自在に支持されている。第１の伝達部材７１には前記支持軸７３を中心とした円弧状の連結穴７１ａが形成され、第２の伝達部材７２には前記連結穴７１ａ内に挿入される連結片７２ａが折り曲げ形成されている。第１の伝達部材７１にはばね掛け片７１ｂが、第２の伝達部材７２にはばね掛け片７２ｂが形成され、両ばね掛け片７１ｂと７２ｂとの間に連結ばね７４が掛けられている。この連結ばね７４は引張りコイルスプリングであり、その付勢力により第１の伝達部材７１に対して第２の伝達部材７２が時計方向へ引かれており、前記連結片７２ａが前記連結穴７１ａの図示左側の縁部に当たることにより両伝達部材７１と７２は一体に動作できるようになっている。
【００６６】
ただし、図７に示すように、例えば第１の伝達部材７１が拘束されているときに、第２の伝達部材７２を反時計方向（ＣＣＷ）へ回動させる力が作用したとき、前記連結ばね７４が伸びることで、第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２の互いに逆方向への回動を許容することができる。
【００６７】
第１の伝達部材７１には連結溝７１ｃが形成されており、前記始動部材６２から下方へ延びる前記始動ピン６５は前記連結溝７１ｃに挿入されている。
【００６８】
下部ベース１の下面には第３の伝達部材７６が支持軸７７により回動自在に支持されている。前記第３の伝達部材７６は３つの腕を有する回動アームであり、１つの腕の端部に設けられた連結ピン７８は、前記第２の伝達部材７２の連結溝７２ｃに挿入されて連結されている。他の１つの腕の先端には、図８に示すラック９４を押圧する始動押圧部７６ａが形成されている。他の腕の先端には、規制突起７９が設けられている。この規制突起７９は前記第３の伝達部材７６にピンを固定することにより形成されている。
【００６９】
図６に示すように、下部ベース１の下面には駆動手段８０が設けられている。この駆動手段８０は、動力源であるモータ８１と、このモータ８１の出力軸に設けられたウォーム歯車８２と、このウォーム歯車８２の動力を伝達する減速歯車列８３とを有している。そして下部ベース１の下面には大径の第１の駆動歯車８４と小径の第２の駆動歯車８５が一体に設けられており、この一体化された両歯車が支持軸８６に回転自在に支持されている。前記減速歯車列８３からの動力は前記第１の駆動歯車８４に伝達され、第１の駆動歯車８４と第２の駆動歯車８５が一緒に回転駆動される。
【００７０】
ディスクの挿入待機状態からディスクが挿入されたことが検知されると、モータ８１が始動して、前記第１の駆動歯車８４と第２の駆動歯車８５が反時計方向（ＣＣＷ）へ一定の回転数で回転させられ、これはディスクがターンテーブル７上に設置されるまで継続する。ディスクを排出するときには、前記と逆に第１の駆動歯車８４と第２の駆動歯車８５が時計方向（ＣＷ）へ一定の回転数で回転させられる。
【００７１】
図示省略するが、前記第１の駆動歯車８４の回転動力は伝達歯車群を介して、前記移送ローラ３１のローラ軸３２に固定された歯車に伝達される。よって、前記第１の駆動歯車８４が反時計方向へ回転し続ける間、移送ローラ３１は反時計方向すなわちディスクを装置内へ送り込む方向へ回転し続ける。逆に第１の駆動歯車８４が時計方向へ回転し続ける間、前記移送ローラ３１は時計方向すなわちディスクに排出力を与える方向へ回転し続ける。
【００７２】
下部ベース１の下面には、前記始動伝達手段７０からの始動伝達力を受けたときのタイミングによって、前記駆動手段８０で始動させられる切換え手段９０が設けられている。
【００７３】
前記切換え手段９０には切換え伝達部材９１が設けられている。この切換え伝達部材９１には複数箇所にガイド軸９２が設けられ、下部ベース１にＸ方向へ直線的に形成された長穴１ｃ内に前記ガイド軸９２が挿入されて、前記切換え伝達部材９１がＸ方向へ直線的に移動自在に設けられている。前記切換え伝達部材９１上には一対のピン９３，９３が固定されている。前記切換え伝達部材９１上にはラック９４が設けられ、このラック９４に形成されたＸ方向へ延びる差動長穴９４ａ，９４ａが前記ピン９３，９３に摺動自在に挿通されている。よって、前記ラック９４は前記切換え伝達部材９１上において前記差動長穴９４ａの長さ範囲内でＸ方向へ移動可能である。前記ラック９４のＸ２側の端面と、切換え伝達部材９１上の突出片９１ａとの間には押圧ばね９５が介装されており、この押圧ばね９５により、前記ラック９４は切換え伝達部材９１上でＸ１方向へ押されている。
【００７４】
前記切換え伝達部材９１には、Ｙ１方向に延びる拘束アーム９１ｂが一体に設けられており、その縁部は前記第３の伝達部材７６に設けられた規制突起７９に対向している。そして前記拘束アーム９１ｂのＸ１側先端のＹ１側縁部が拘束部９１ｃとなっている。
【００７５】
前記切換え伝達部材９１と前記下部ベース１との間には反転ばね９７が掛けられている。図６では前記反転ばね９７によって前記切換え伝達部材９１に対してＸ１方向への付勢力が与えられて切換え伝達部材９１は図６に示す位置で安定している。前記第３の伝達部材７６の始動押圧部７６ａによって、ラック９４がＸ２方向へ押されると、ラック９４と前記第２の駆動歯車８５が噛み合って、ラック９４および切換え伝達部材９１がＸ２方向へ駆動される。この移動が完了すると、図８に示すように反転ばね９７の付勢方向が反転し、切換え伝達部材９１にＸ２方向の付勢力が与えられて切換え伝達部材９１が図８の位置で安定する。
【００７６】
図６に示すように、下部ベース１の前部上面には回動部材１０１が支持軸１０２により回動自在に支持されている。この回動部材１０１には前記支持軸１０２を中心とするピッチ円を有する部分歯車１０１ａが形成されている。下部ベース１の上面の前記回動部材１０１に隣接する位置には反転歯車１０３が支持軸１０４により回転自在に支持されており、この反転歯車１０３は前記部分歯車１０１ａに噛み合っている。
【００７７】
前記切換え伝達部材９１のＹ２側の側部には、切換えラック９８が設けられている。この切換えラック９８は下部ベース１の上面に臨んでおり、前記反転歯車１０３と噛み合っている。図６に示すように、前記切換え伝達部材９１がＸ１側へ移動していると、その移動力が切換えラック９８から前記反転歯車１０３を介して前記回動部材１０１に伝達され、回動部材１０１が時計方向へ回動させられる。逆に、図８に示すように前記切換え伝達部材９１がＸ２方向へ移動させられると、回動部材１０１は反時計方向へ回動する。
【００７８】
図１と図６および図８に示すように、下部ベース１と上部ベース２のＸ１側の側部には昇降切換え部材１０６が設けられている。この昇降切換え部材１０６にはＹ方向へ延びる案内長穴１０６ａ，１０６ａが形成されている。前記下部ベース１の側板１ａの外面には一対のガイド軸１０７，１０７が設けられている。前記案内長穴１０６ａ，１０６ａが前記ガイド軸１０７，１０７に挿通されることで、前記昇降切換え部材１０６は、前記下部ベース１の側板１ａの外側でＹ１−Ｙ２方向へ直線的に往復移動自在とされている。
【００７９】
図６に示すように、前記昇降切換え部材１０６のＹ２側の端部にはＸ２に延びる駆動長穴１０６ｂが形成されており、前記回動部材１０１に設けられた駆動突起１０５が前記駆動長穴１０６ｂ内に摺動自在に挿入されている。よって、回動部材１０１が図６の状態から反時計方向へ回動して図８の状態に至る間に、前記駆動突起１０５によって、前記昇降切換え部材１０６がＹ２方向へ移動させられる。
【００８０】
図１および図９に示すように、前記上部ベース２の側板２ｆの外面には案内軸１０８，１０８が固定されている。前記昇降切換え部材１０６には、Ｙ１方向に向けて下降する傾斜角度を有する昇降案内穴１０６ｃ，１０６ｃが形成されており、前記案内軸１０８，１０８は前記昇降案内穴１０６ｃ，１０６ｃ内に摺動自在に挿入されている。前記回動部材１０１によって前記昇降切換え部材１０６がＹ２方向へ駆動されると、図９（Ａ）から図９（Ｂ）へ至る経過で示されるように、前記昇降案内穴１０６ｃ，１０６ｃによって上部ベース２が下部ベース１に接近する方向へ駆動される。
【００８１】
下部ベース１と上部ベース２とが組み合わされた機構ユニットと、前記シャーシ３との間にはロック手段１１０が設けられている。前記回動部材１０１にはロック突起１０１ｂが一体に形成されており、図６に示すディスクの挿入待機状態では、前記ロック突起１０１ｂが前記シャーシ３の隆起部３ａに当接し、機構ユニットのＹ２方向への移動が拘束される。
【００８２】
また図１および図６に示すように、前記昇降切換え部材１０６の外面には一対のロック突起１０６ｄ，１０６ｄが一体に形成されている。図６の状態では、このロック突起１０６ｄ，１０６ｄがシャーシ３の側板から内側へ突出した突出片３ｂの下に入り込み、機構ユニットがシャーシ３上で上方へ動かないように拘束される。
【００８３】
そして、図８に示すようにターンテーブル７上でのディスクの装着が完了したときに、前記ロック突起１０１ｂとロック突起１０６ｄがそれぞれシャーシ３の隆起部３ａと突出片３ｂから離れ、機構ユニットはシャーシ３内で前記弾性支持手段４により弾性支持された状態となる。
【００８４】
なお、機構ユニットのＸ２側の端部にも同様に、回動部材１０１および昇降切換え部材１０６が設けられ、前記切換え伝達部材９１により駆動される。すなわち前記上部ベース２はＸ１側とＸ２側の両側部で前記昇降切換え部材１０６により昇降駆動され、またロック手段１１０では、前記両側部で機構ユニットがシャーシ３に対して拘束される。また他の場所にはディスクの挿入待機状態において、機構ユニットがＹ１方向へ動かないように拘束するロック突起が設けられている。
【００８５】
次に前記ディスク装置の一連の動作を順に説明する。
（ディスクの挿入待機状態）
ディスクの挿入を待機している状態では、図２に示すように、種別検知部材５１が時計方向へ回動しており、また位置決めアーム４３は時計方向へ、位置決めアーム４１は反時計方向へ回動している。よって各位置決め突起４７と４８は円弧スリット２ｉ，２ｉのＹ２側の端部に位置している。
【００８６】
図２に示すように、ディスク装填検知手段６０を構成する検知部材６１は引張りスプリング６４の付勢力で時計方向へ回動させられており、検知突起６１ａが前記位置決め突起４７と４８との間に位置している。このとき始動部材６２は反時計方向へ回動している。したがって、始動伝達手段７０では、図６に示すように、第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２が互いに連結ばね７４で引き合った状態で連結され、両伝達部材７１と７２は共に反時計方向へ回動している。したがって、第３の伝達部材７６は時計方向へ回動しており、第３の伝達部材７６に形成されている始動押圧部７６ａはラック９４から離れている。
【００８７】
図６に示すように切換え手段９０では、切換え伝達部材９１がＸ１方向へ移動した状態で、反転ばね９７により安定させられている。この切換え伝達部材９１の上に設けられているラック９４は、押圧ばね９５によってＸ１方向へ押されて差動長穴９４ａの長さ分だけ、切換え伝達部材９１上でＸ１方向へ移動している。よってラック９４は第２の駆動歯車８５と噛み合っていない。
【００８８】
前記切換え伝達部材９１がＸ１方向へ移動しているため、切換えラック９８により反転歯車１０３が反時計方向へ回動させられ、よって回動部材１０１は時計方向へ回動させられている。この回動部材１０１に設けられた駆動突起１０５によって昇降切換え部材１０６はＹ１方向へ移動させられている。
【００８９】
昇降切換え部材１０６がＹ１方向へ移動しているため、図９（Ａ）に示すように、昇降切換え部材１０６の昇降案内穴１０６ｃ，１０６ｃの右端に案内軸１０８，１０８が位置しており、上部ベース２は下部ベース１から上方へ離れている。
【００９０】
このとき、図９（Ａ）に示すように、連動アーム１７が反時計方向へ回動しているため、図２では、方向変換アーム１６が時計方向へ回動し、よってクランプ駆動部材１３はＸ１方向へ移動させられている。よってディスククランプ手段１０では、図１１（Ａ）に示すように、支え体１５の第１の弾性腕１５ｃ，１５ｃによって、この支え体１５およびこれに連結されたクランパ支持体１１がディスクの挿入を妨げない高さに持ち上げられている。
【００９１】
また、図９（Ａ）に示すように、ローラ支持部材２５は時計方向へ回動しており、ローラ支持部材２５のガイド面２５ｂと上部ベース２との間で形成される前記挿入・排出口２８は大きく開いている。また移送ローラ３１は引張りスプリング２７の付勢力により対向パッド３３に弾圧されている。
【００９２】
また、図６に示すように、ロック手段１１０では、回動部材１０１のロック突起１０１ｂが、シャーシ３の隆起部３ａに当たり、昇降切換え部材１０６に設けられたロック突起１０６ｄ，１０６ｄがシャーシ３の側板に設けられた突出片３ｂの下側へ入り込んでいるため、下部ベース１と上部ベース２とが組み合わされた機構ユニットはシャーシ３内で拘束されたロック状態である。
【００９３】
（ディスクの位置決めおよび装填検知動作）
挿入・排出口２８からディスクが挿入されると、下部ベース１と上部ベース２との間に設けられている光学検知手段により検知され、制御回路から図６に示す駆動手段８０のモータ８１に始動指令が出される。このときモータ８１の回転力はウォーム歯車８２から減速歯車列８３を経て第１の駆動歯車８４に伝達され、第１の駆動歯車８４と第２の駆動歯車８５が反時計方向（ＣＣＷ）へ連続的に駆動される。
【００９４】
前記第１の駆動歯車８４の回転動力は図示しない動力伝達歯車列を介して図９（Ａ）に示す状態のローラ軸３２に伝達され、ローラ軸３２が反時計方向へ駆動される。ディスクが移送ローラ３１と対向パッド３３との間に送り込まれると、前記移送ローラ３１の回転力でディスクが装置奥方（Ｙ１方向）へ移送されていく。
【００９５】
小径ディスクＤＳの場合、挿入・排出口２８の中央部から挿入されたときは、ディスク縁部が検知突起５４に当たることなく、すなわち種別検知部材５１が動くことなく小径ディスクＤＳがＹ１方向へ移送される。小径ディスクＤＳがＸ２側に片寄った位置から挿入された場合には、移送ローラ３１によりＹ１方向へ移送される過程で、ディスクの縁部の円形状により検知突起５４がＸ２方向へ押され種別検知部材５１が反時計方向へ回動させられる。ただし、小径ディスクＤＳがＹ１方向へ移送される途中で、小径ディスクＤＳの縁部が検知突起５４から離れるため、種別検知部材５１は引張りスプリング５３により時計方向へ回動した状態に戻される。
【００９６】
よって小径ディスクＤＳが装置内部へ移動させられたときには、種別検知部材５１により位置決めロック部材５５がＸ２方向へ移動させられた状態であり、位置決めロック部材５５に形成されている拘束部５５ａによって一方の位置決め突起４８が拘束されている。よって位置決めアーム４３が図２の状態から回動することがなく、部分歯車４３ａと部分歯車４１ａを介して噛み合っている他方の位置決めアーム４１も回動しない。よって位置決め突起４７と４８は上部ベース２の円弧スリット２ｉ，２ｉ内において挿入・排出口側（Ｙ２側）の位置で動かないように規制されている。
【００９７】
小径ディスクＤＳがＹ１方向へ移送されると、その前方の縁部が前記位置決め突起４７と４８に当たり、両位置決め突起４７と４８によりディスクＤＳがＸ方向の中央に至るようにセンタリングされる。例えば小径ディスクＤＳがいずれか一方の位置決め突起４７または４８に先に当たった場合には、送り力を受けている小径ディスクＤＳが前記位置決め突起を支点として回動しながらＹ１方向へ進み、一対の位置決め突起４７と４８に当たった時点でセンタリングが完了する。このとき小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７の案内ハブ７ｂにほぼ一致する。
【００９８】
小径ディスクＤＳが位置決め突起４７と４８とでセンタリングされたとき、図３に示すように、小径ディスクＤＳのＸ方向の中心部の先端がディスク装填検知手段６０を構成する検知部材６１の検知突起６１ａに当たり、この検知突起６１ａがＹ１方向へ押される。よって、カム穴６１ｃの端部６１ｃ１に位置している位置決め突起４７を支点として検知部材６１が反時計方向（ＣＣＷ）へ回動させられ、検知部材６１と連結されている始動部材６２が時計方向（ＣＷ）へ回動させられる。
【００９９】
次に、図４に示すように、挿入・排出口２８から大径ディスクＤＬが挿入され、この大径ディスクＤＬが移送ローラ３１と対向パッド３３とで挟まれて、移送ローラ３１の回転力によりＹ１方向へ移送されるときには、大径ディスクＤＬの移送方向前方の円形の縁部により検知突起５４がＸ２方向へ押されるため、種別検知部材５１が支持軸５２を中心として反時計方向へ回動する。このとき種別検知部材５１と連結されている位置決めロック部材５５がＸ１方向へ移動させられる。よって大径ディスクＤＬの移送方向の先端縁部が位置決め突起４７と４８の位置へ至ったときには、位置決めロック部材５５の拘束部５５ａが位置決め突起４８から離れ、位置決めアーム４３が自由状態になっている。
【０１００】
よって、図５に示すように、移送ローラ３１により大径ディスクＤＬがＹ１方向へ移送されていく間、大径ディスクＤＬの移送方向の先端縁部により位置決め突起４７と４８がＹ１方向へ押され、位置決めアーム４１は時計方向へ、位置決めアーム４３はこれと連動して反時計方向へ回動する。
【０１０１】
この間、位置決め突起４７が検知部材６１のカム穴６１ｃ内を摺動し、よって検知部材６１が連結ピン６１ｂを支点として反時計方向（ＣＣＷ）へ回動させられ、変動ピン６１ｄが上部ベース２の移動穴２ｎに沿って移動する。
【０１０２】
大径ディスクＤＬの先端縁部が図１および図４に示す位置決め部材４９，４９に当たる位置まで移送されると、大径ディスクＤＬの中心穴がターンテーブル７とほぼ一致する。この時点で、図５に示すように、検知部材６１は、移動穴２ｎの縁部に至った変動ピン６１ｄを支点としてさらに反時計方向へ回動させられ、連結ピン６１ｂを介して始動部材６２が支持軸６３を中心として時計方向（ＣＷ）へ回動させられる。
【０１０３】
なお、大径ディスクＤＬによって位置決め突起４７と４８が押され、各位置決めアーム４１と４３がある程度の角度回動すると、反転ばね４６の付勢力の作用方向が反転し、位置決めアーム４１に時計方向への回動付勢力が作用し、位置決めアーム４１は時計方向へ、位置決めアーム４３は反時計方向へ回動した状態で安定させられる。また大径ディスクＤＬが前記位置決め部材４９，４９に当たって位置決めされた時点で、図５に示すように、大径ディスクＤＬのＹ２側の縁部は検知突起５４から離れる。よって種別検知アーム５１は引張りスプリング５３の付勢力により時計方向へ回動させられ、また位置決めロック部材５５はＸ２方向へ移動させられ、位置決めロック部材５５のＸ１側の端部５５ｃが前記位置決めアーム４３にＸ２方向で対向するに至る。
【０１０４】
（始動伝達動作および切換え動作）
前記のように小径ディスクＤＳの中心がターンテーブル７の中心にほぼ一致し、あるいは大径ディスクＤＬの中心がターンテーブル７の中心にほぼ一致すると、前記のように検知部材６１により始動部材６２が時計方向へ回動させられる。
【０１０５】
始動部材６２の前記回動は、始動ピン６５によって、下部ベース１の下面の始動伝達手段７０に伝達される。すなわち始動部材６２の時計方向の回動により、始動ピン６５はＹ１方向へ移動するため、図６に示す第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２との組み合わせ体は、共通の支持軸７３を支点として時計方向へ回動させられる。このとき、第２の伝達部材７２は連結ピン７８によって第３の伝達部材７６に連結されているため、第３の伝達部材７６は反時計方向へ回動させられ、第３の伝達部材７６に形成された始動押圧部７６ａによりラック９４がＸ２方向へ押される。
【０１０６】
押されたラック９４は差動長穴９４ａの範囲内で切換え伝達部材９１上をＸ２方向へ移動し、ラック９４が第２の駆動歯車８５に噛み合う。この時点で第２の駆動歯車８５が反時計方向へ回動し続けているため、この回転力によってラック９４および切換え伝達部材９１がＸ２方向へ図８の位置まで移動させられる。
【０１０７】
切換え伝達部材９１がＸ２方向へ移動する途中で、反転ばね９７の付勢力の作用方向が反転し、切換え伝達部材９１にはＸ２方向の付勢力が作用し、切換え伝達部材９１が図８の位置で安定する。このとき切換え伝達部材９１の移動完了が図示しない検知スイッチなどで検知され、モータ８１が停止させられる。
【０１０８】
なお、切換え伝達部材９１が図６の位置からＸ２方向へ移動し始めた直後に、拘束アーム９１ｂの先端の拘束部９１ｃが規制突起７９に当たるため、第３の伝達部材７６は反時計方向へ回動させられた状態で拘束される。したがって、第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２との組み合わせ体が時計方向へ回動した状態で拘束され、上部ベース２の上では、始動部材６２が時計方向（ＣＷ）へ回動した状態で保持され、検知部材６１も図３に示す状態に保持される。
【０１０９】
よって、図３に示すように、小径ディスクＤＳのＹ１方向の移送力により検知部材６１が反時計方向へ回動させられた時点で、検知部材６１が保持されることになる。よって、その後に小径ディスクＤＳがターンテーブル７上に確実にクランプされるまでの間に、引張りスプリング６４の付勢力が与えられている検知部材６１の検知突起６１ａによって小径ディスクＤＳが図３の位置から図２の位置までＹ２方向へ戻されることがない。よってクランプ完了前に小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７の案内ハブ７ｂから外れることがなく、小径ディスクＤＳのターンテーブル７へのクランプ動作を確実に行うことができる。
【０１１０】
なお、大径ディスクＤＬが装填された場合は、図５に示すように位置決めアーム４１が反転ばね４６の付勢力で時計方向へ回動した姿勢で安定し、位置決め突起４７とカム穴６１ｃとの係合により検知部材６１も図５の姿勢で安定する。しかもこのとき検知突起６１ａは大径ディスクＤＬから離れている。よって大径ディスクＤＬの場合には、検知部材６１がクランプ完了前のディスクＤＬにＹ２方向への押し戻り力が作用することはない。
【０１１１】
切換え伝達部材９１が図６の位置から図８の位置まで移動する間、切換えラック９８により反転歯車１０３が時計方向へ回動させられ、反転歯車１０３と噛み合う部分歯車１０１ａを有している回動部材１０１が反時計方向へ回動させられる。このとき回動部材１０１の駆動突起１０５により駆動長穴１０６ｂにＹ２方向への移動力が与えられ、昇降切換え部材１０６が図８の位置まで移動させられる。
【０１１２】
昇降切換え部材１０６がＹ２方向へ移動させられると、図９（Ｂ）に示すように、昇降切換え部材１０６に形成された昇降案内穴１０６ｃ，１０６ｃによって上部ベース２に設けられた案内軸１０８，１０８が下降させられ、上部ベース２が下部ベース１へ向けて下降させられる。
【０１１３】
また、図８に示すように、回動部材１０１が反時計方向へ回動することによりロック突起１０１ｂがシャーシ３の隆起部３ａから離れ、また昇降切換え部材１０６に形成されたロック突起１０６ｄが、シャーシ３の突出片３ｂの下からＹ２方向へ抜け出る。よってロック手段１１０では、下部ベース１と上部ベースとからなる機構ユニットがシャーシ３上にて弾性支持手段４で弾性支持された状態となる。
【０１１４】
（ディスククランプ動作）
図９（Ａ）に示すように、上部ベース２と支持ベース１とが離れているときは、連動アーム１７が反時計方向へ回動し、図２に示すように、方向変換アーム１６が時計方向へ回動しており、前記クランプ駆動部材１３はＸ１方向へ移動させられている。
【０１１５】
この待機状態では、図１１（Ａ）に示すように、クランプ駆動部材１３の第１の押圧部１３ｂが、クランパ支持体１１の隆起部１１ｄから離れ、第２の押圧部１３ｃ，１３ｃがクランパ支持体１１の逃げ穴１１ｅ，１１ｅ内に位置している。よって、支え体１５の第１の弾性腕１５ｃ，１５ｃが上部ベース２の支持面２ｄ，２ｅに与える弾性力の反力で支え体１５が持ち上げられており、この支え体１５に固定されているクランパ支持体１１は、上部ベース２の開口部２ａ内でクランプ駆動部材１３の下面に密着させられている。また支え体１５の第２の弾性腕１５ｄにより下方へ向う付勢力を受けているクランパ１４は、その支持フランジ１４ｂがクランパ支持体１１の中心穴１１ａの周囲上面に密着させられている。
【０１１６】
図１１（Ａ）の状態では、前記のようにクランパ１４を支持している上部ベース２が下部ベース１から離れているので、クランパ１４のディスク押圧部１４ａと、下部ベース１に設けられたターンテーブル７との間に、ディスクが通過できる間隔が開けられている。
【０１１７】
前記のように、昇降切換え部材１０６がＹ２方向へ移動し、図９（Ｂ）に示すように上部ベース２が下部ベース１の方向へ下降する際、上部ベースと共にクランパ１４が下降し、また、ディスクが、移送ローラ３１と対向パッド３３とで挟持されたまま上部ベース２とともに下降させられる。
【０１１８】
図９（Ｂ）に示すように、上部ベース２の下降が完了した時点で、ディスクの中心穴がターンテーブル７の案内ハブ７ｂに嵌まり、またターンテーブル７の案内ハブ７ｂの上端がクランパ１４の下面に開口する逃げ凹部１４ｃ内に入り込んで、ターンテーブル７の受けフランジ７ａと、クランパ１４のディスク押圧部１４ａの下面とでディスクの挟持が完了する。このように、下部ベースが下降した時点で、ディスクの挟持が完了し、あるいは少なくともディスクの中心穴がターンテーブル７の案内ハブ７ｂに装着され、ディスクが動かない状態となる。
【０１１９】
また図９（Ｂ）に示すように上部ベース２が下降する動作に連動して連動アーム１７が時計方向へ回動し、上部ベース２の上面では図１０に示すように、方向変換アーム１６が反時計方向へ回動させられ、クランプ駆動部材１３がＸ２方向へ移動させられる。
【０１２０】
よって、図１１（Ｂ）に示すように、前記クランプ駆動部材１３の第１の押圧部１３ｂがクランパ支持体１１の隆起部１１ｄに乗り上がり、第２の押圧部１３ｃ，１３ｃがクランパ支持体１１の逃げ穴１３ｃ，１３ｃから外れてクランパ支持体１１の上に乗り上がる。よって、クランパ支持体１１はターンテーブル７の方向へ押し下げられ、クランパ支持体１１の中心穴１１ａの周囲部分がクランパ１４の支持フランジ１４ｂから離れる。よって、支え体１５の第２の弾性腕１５ｄの付勢力を受けているクランパ１４がディスクに弾性的に加圧される。
【０１２１】
以上のクランプ動作では、上部ベース２が下降し、ターンテーブル７とクランプ１４とでディスクが挟まれた直後に図１１（Ｂ）に示すように、クランパ支持体１１がクランパ１４から離れて、クランパ１４がディスクに弾性力により押圧される。ただし、上部ベース２が図１１（Ａ）から図１１（Ｂ）の位置まで下降するのと同時に、クランプ駆動部材１３によりクランパ支持体１１が下降させられて、図１１（Ｂ）に至る前の時点で、クランパ支持体１１がクランパ１４から離されるような動作タイミングであってもよい。
【０１２２】
この実施の形態では、上部ベース２が下降してクランパ１４が下がり、さらにクランプ駆動部材１３の水平方向の移動力により、クランパ支持体１１がクランパ１４から離されるため、上部ベース２の下降移動力が小さくても、クランパにディスク押圧のための弾性力を与えることができる。
【０１２３】
ここで、小径ディスクＤＳが装填されたときには、前記一対の位置決め突起４７と４８とでディスクＤＳがセンタリングされ、そのまま前記クランプ動作に移行する。よってそのまま小径ディスクＤＳをターンテーブル７により回転させると、ディスクの周縁部が位置決め突起４７と４８と摺動することになる。そこでこの実施の形態では、図１０に示すようにクランプ駆動部材１３がＸ２方向へ移動したときに、クランプ駆動部材１３に設けられた拘束ピン５８が、種別検知部材５１の付勢溝５１ａ内に入り込み、これにより種別検知部材５１がわずかに時計方向へ回動させられる。
【０１２４】
よって、種別検知部材５１により位置決めロック部材５５がＸ２方向へわずかに移動させられ、位置決めロック部材５５に形成された退避駆動部５５ｂが位置決め突起４８に移動力を与える。よって位置決めアーム４３は図３に示すように小径ディスクＤＳのセンタリングが完了した状態よりもわずかに反時計方向へ回動させられ、位置決め突起４８が小径ディスクＤＳの縁部から離れる。前記位置決めアーム４３と共に位置決めアーム４１も時計方向へ回動させられるため、位置決め突起４７も小径ディスクＤＳから離れる。よって小径ディスクＤＳは位置決め突起４７と４８と摺動することなく回転させられる。
【０１２５】
一方、大径ディスクＤＬの場合は、前記位置決め部材４９，４９に当たった状態でディスク中心がターンテーブル７の中心よりもややＹ１方向へ移動して位置決めされる。そして大径ディスクＤＬの中心穴がターンテーブル７の案内ハブ７ｂに挿通されるとき案内ハブ７ｂの上部周辺のテーパ面により大径ディスクＤＬがややＹ２方向へ戻されながらセンタリングされる。よってクランプが完了した時点で、大径ディスクＤＬの縁部は前記位置決め部材４９，４９から離れる。
【０１２６】
すなわち大径ディスクＤＬの位置決めに用いられる位置決め部材４９，４９は上部ベース２に一体に形成されたものであり、小径ディスクＤＳの位置決めに用いられる位置決め突起４７，４８のように動作機構中に設けられたものではないため、案内ハブ７ｂのテーパ面の形状に応じて、ターンテーブル７の中心と位置決め部材４９の固定位置との寸法関係を高精度に保つことにより、ディスククランプが完了した時点で、大径ディスクＤＬの縁を位置決め部材４９，４９から離すことができる。
【０１２７】
前記のようにして小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬがターンテーブル７とクランパ１４とでクランプされた後、図９（Ｂ）に示すように、上部ベース２の下降に伴ってローラ支持部材２５が反時計方向へ回動し、移送ローラ３１がディスクの下面から離れる。
【０１２８】
よってスピンドルモータ６によりターンテーブル７を回転させることができ、ディスクが回転駆動されて、光ヘッドにより再生動作または記録動作が可能になる。
【０１２９】
（ディスク排出動作）
ディスクの排出指令が出されると、スピンドルモータ６が停止してディスクの回転が止まる。その直後に、図６に示すモータ８１が始動し、減速歯車列８３を介して第１の駆動歯車８４と第２の駆動歯車８５が時計方向へ回動させられる。また第１の駆動歯車８４によって、図９（Ｂ）に示すように、ディスクから離れた位置にある移送ローラ３１が時計方向へ回転させられる。
【０１３０】
前記第２の駆動歯車８５が時計方向へ回転すると、図８に位置しているラック９４がＸ１方向へ戻され、これと共に切換え伝達部材９１がＸ１方向へ移動させられて図６の位置に戻され、その時点でモータが停止する。切換え伝達部材９１が図６の位置まで移動させられる間、昇降切換え部材１０６がＹ１方向へ戻され、上部ベース２が上方へ移動し、ディスクに対するクランプが解除される。また移送ローラ３１と対向パッド３３とで挟まれたディスクがターンテーブル７の案内ハブ７ｂから持ち上げられ、ディスクが移送ローラ３１により挿入・排出口２８方向へ移送させられて排出される。
【０１３１】
小径ディスクＤＳを排出するときには、前記昇降切換え部材１０６がＹ１方向へ移動することにより、図２に示す待機状態に復帰する。
【０１３２】
一方、大径ディスクＤＬが排出されるときには、図５の状態からディスクＤＬが移送ローラ３１によりＹ２方向へ移動させられる際、ディスクＤＬのＹ２側の縁部により検知突起５４が押され、種別検知部材５１が反時計方向へ回動させられる。よって位置決めロック部材５５が図５の位置からＸ１方向へ移動させられ、位置決めロック部材５５のＸ１側の端部５５ｃにより位置決めアーム４３が押され、位置決めアーム４３が強制的に時計方向へ回動させられる。これに連動して位置決めアーム４１が反時計方向へ回動させられるが、このとき反転ばね４６の付勢力が反転させられ、その付勢力で位置決めアーム４１が反時計方向へ回動させられ、これに連動して位置決めアーム４３が時計方向へ回動させられて、各位置決め突起４７，４８は図４に示す挿入待機状態に復帰させられる。
【０１３３】
ここで小径ディスクＤＳの場合には、ディスクのＹ２方向の縁部が挿入・排出口２８に至った時点で、ディスクＤＳが検知部材６１の検知突起６１ａから離れるが、大径ディスクＤＬの場合には、ディスクのＹ２方向の端部が挿入・排出口２８に至った時点では、検知部材６１は図４に示す待機位置まで復帰できていない。
【０１３４】
よって、Ｙ２方向へ排出されようとする大径ディスクＤＬのＹ２側の先端が人の手などの障害物に当たってディスクＤＬが強制的に停止させられると、検知部材６１が図５に示すように反時計方向へ回動したままで拘束される。よって、始動部材６２が時計方向（ＣＷ）へ回動したままの停止させられ、下部ベース１の機構においては、図８の状態が維持されて、第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２との組み合わせ体は時計方向へ回動し、第３の伝達部材７６は反時計方向へ回動した状態で停止させられる。一方、移送ローラ３１とディスクがスリップし、あるいは移送ローラ３１とローラ軸３２とがスリップ回転することで、モータ８１は回転し続けるため、第２の駆動歯車８５によってラック９４および切換え伝達部材９１がＸ１方向へ移動させられる。そして、図７に示すように反時計方向へ回動している第３の伝達部材７６の始動押圧部７６ａにラック９４が当たり、ラック９４により始動押圧部７６ａが押されて第３の伝達部材７６が強制的に時計方向へ回動させられる。
【０１３５】
このとき図７に示すように、始動ピン６５によって第１の伝達部材７１が時計方向へ拘束された状態で、第３の伝達部材７６によって第２の伝達部材７２が反時計方向へ回動させられる。そして、連結ばね７４が伸びることにより、第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２が互いに反する方向へ回動させられる。この第１の伝達部材７１と第２の伝達部材７２の分離動作により、始動伝達手段７０がロック状態となることを回避できる。
【０１３６】
この実施の形態では、挿入・排出口２８から排出される大径ディスクＤＬが障害物に当たっても機構がロック状態にならないため、前記挿入・排出口２８のすぐ前方（Ｙ２側）に筐体のディスク挿入口を配置することが可能であり、装置のＹ方向の奥行き寸法を短くできる。
【０１３７】
【発明の効果】
本発明では、位置決め部材をディスクから退避させる動作を、ディスククランプにタイミングを合わせて行うことができる。よって、位置決め部材が退避したときにディスクを確実にクランプすることができる。またクランプ駆動部材やロック部材などを用いて位置決め部材を退避位置へ移動させているので、位置決め部材を退避させるための特別な伝達機構が不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態として薄型のディスク装置の分解斜視図、
【図２】小径ディスクが挿入され位置決めされる直前の状態を示す平面図、
【図３】小径ディスクが位置決めされた状態を示す部分平面図、
【図４】大径ディスクが移送される途中の状態を示す平面図、
【図５】大径ディスクが位置決めされた状態を示す部分平面図、
【図６】ディスク挿入待機状態での下部ベース側の機構を示す平面図、
【図７】下部ベース側の機構の一部を示す平面図、
【図８】ディスク装着完了時の下部ベース側の機構を示す平面図、
【図９】（Ａ）（Ｂ）はディスククランプ動作を説明する図１のＩＸ矢視の側面図、
【図１０】ディスククランプ手段のクランプ完了時の状態を示す平面図、
【図１１】（Ａ）（Ｂ）はディスクのクランプ動作を示す部分断面図、
【図１２】従来のディスククランプ装置を示す断面図、
【符号の説明】
１ 下部ベース（駆動ベース）
２ 上部ベース（クランプベース）
３ シャーシ
５ ディスク駆動手段
７ ターンテーブル
１０ ディスククランプ手段
１１ クランパ支持体
１３ クランプ駆動部材
１３ｂ 第１の押圧部
１３ｃ 第２の押圧部
１４ クランパ
１５ 支え体
１５ｃ 第１の弾性腕（第１の弾性部材）
１５ｄ 第２の弾性腕（第２の弾性部材）
１６ 方向変換アーム
１７ 連動アーム
４１，４３ 位置決めアーム
４７，４８ 位置決め突起（位置決め部材）
５１ 種別検知部材
５４ 検知突起
５１ａ 付勢溝
５５ 位置決めロック部材
５５ａ 拘束部
５５ｂ 退避拘束部
５８ 拘束ピン
１０６ 昇降切換え部材（昇降切換え手段）
１０６ｃ 昇降案内穴

Claims (3)

1. 小径ディスクまたは大径ディスクの中心部を支持して回転駆動するターンテーブルと、小径のディスクと大径のディスクのいずれであっても前記ターンテーブルへ送ることが可能な移送手段と、小径ディスクが移送されたときにこの小径ディスクの縁部が当たって小径ディスクが前記ターンテーブルに位置決めされる位置決め部材と、
   前記位置決め部材を小径ディスクの縁部が当たる位置で拘束し、大径ディスクが供給されたときには、前記位置決め部材の拘束を解除して大径ディスクの移送を可能とするロック部材と、大径ディスクの挿入力を受けて前記ロック部材を前記拘束を解除する方向へ動作させる種別検知部材と、
   前記ターンテーブルへ小径ディスクまたは大径ディスクをクランプするクランパと、前記クランパをクランプ状態に設定するクランプ駆動部材とが設けられ、
   前記ロック部材で拘束されている前記位置決め部材で小径のディスクが位置決めされた後に、前記クランプ駆動部材によって前記クランパがクランプ方向へ移動させられ、このときの前記クランプ駆動部材の移動力が、前記種別検知部材を介して前記ロック部材に伝達され、前記ロック部材に設けられた退避駆動部によって、前記位置決め部材が小径ディスクから離されることを特徴とするディスク装置。
2. 前記ロック部材には、前記位置決め部材を拘束する拘束部と、前記退避駆動部とが連続して形成されている請求項１記載のディスク装置。
3. 前記クランプ駆動部材は、クランパを支持するベースのベース面に沿って移動し、その移動力でクランパをターンテーブルの方向へ押圧するものであり、前記ロック部材は前記クランプ駆動部材と共に前記ベース面上に設けられている請求項１または２記載のディスク装置。

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