JP2002329358A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 搬送ローラを用いたディスク搬送装置では、
ディスクが強制的に止められたときに、搬送ローラがス
リップしないように動力伝達部に滑りクラッチが設けら
れる。しかし滑りクラッチは摩擦係数の変動などで特性
が安定しない。 【解決手段】 搬送中のディスクが位置決めピンなどに
当接すると、搬送ローラ２３に強制的に停止させる抵抗
力が作用し、駆動歯車２３ｂ、中間ギヤ２９、ウォーム
ホイール２８が停止させられる。このとき、ウォームギ
ヤ２７が伝達軸２６に沿ってＹ１方向へ移動すること
で、搬送ローラとディスクＤとのスリップを防止する。
このときのクラッチ作用は、ウォームギヤ２７を付勢す
る付勢部材３５の弾性力に依存するため、特性が安定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクを搬送す
る搬送ローラを備えたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４と図５は、従来のＣＤプレーヤの側
面図であり、図４はディスクがクランプされる前の状
態、図５はディスクがクランプされた状態を示してい
る。

【０００３】このＣＤプレーヤは、筐体１の前面に設け
られたノーズ部にスリット状の出入口２が開口してお
り、ディスクＤはこの出入口２から筐体１内に挿入され
る。出入口２の内側には、搬送ローラ４と、この搬送ロ
ーラ４を支持するローラ支持部材３が設けられ、搬送ロ
ーラ４の上方にはガイド部材５が設けられている。出入
口２から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ４とガイ
ド部材５とで挟持され、搬送ローラ４の回転力により筐
体１の内部に送り込まれる。

【０００４】筐体１内には機構シャーシ６が設けられ、
この機構シャーシ６にスピンドルモータ７と、このスピ
ンドルモータ７により回転駆動されるターンテーブル８
および光ヘッドなどが搭載されている。機構シャーシ６
上には、支持軸９を介してクランプアーム１０が回動自
在に支持され、クランプアーム１０の先端には、ディス
クＤをターンテーブル８に設置してクランプするクラン
パ１１が回転自在に支持されている。

【０００５】機構シャーシ６の奥部には位置決めピン１
２が設けられている。ディスクＤが図示Ｙ１方向に搬送
されて前記位置決めピン１２に当接した時点で、ディス
クＤの中心がターンテーブル８の中心に一致させられ
る。ディスクＤが位置決めピン１２により位置決めされ
たことが検知されると、ローラ支持部材３が反時計方向
へ回動して搬送ローラ４がディスクＤから離され、これ
とほぼ同時に、クランプアーム１０が時計方向へ回動さ
せられて、ターンテーブル８とクランパ１１との間にデ
ィスクＤの中心部がクランプされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ＣＤプレ
ーヤでは、搬送ローラ４で搬送されているディスクＤに
外力が作用していないときには、駆動モータおよび搬送
ローラ４への動力伝達部に作用する負荷が比較的小さい
が、ディスクＤが位置決めピン１２に当接させられた時
点で搬送ローラ４に大きな抵抗が与えられて、動力伝達
部および駆動モータに大きな負荷が作用する。また、搬
送ローラ４により出入口２からディスクが搬出されてい
るときに、搬出されているディスクＤが手で止められた
ときなども前記動力伝達および駆動モータの負荷が大き
くなる。

【０００７】従来は、前記負荷の増大に対応するため
に、前記搬送ローラ４と前記搬送ローラ４の中心穴に挿
入されている駆動軸４ａとを接着などで固定せず、前記
搬送ローラ４に過大な負荷が作用したときに駆動軸４ａ
が搬送ローラ４内で滑り回転するようにして、実質的な
摩擦クラッチを構成している。または、前記動力伝達部
に機構的な摩擦クラッチを配置することもある。

【０００８】しかし、前記搬送ローラ４の中心穴と駆動
軸４ａとの滑りで構成された摩擦クラッチは、特性が不
安定であり、例えば高温環境下で長期間使用されて搬送
ローラ４を形成するゴム材料が劣化したときに搬送ロー
ラ４と駆動軸４ａとの摩擦係数が増大する。その結果、
搬送ローラ４に与えられる抵抗が大きくなったときに、
搬送ローラ４と駆動軸４ａとの滑りが悪く、駆動軸４ａ
に大きな負荷が作用する問題がある。

【０００９】また、前記動力伝達部に機構的な摩擦クラ
ッチを設けると、動力伝達部の構造が複雑になる。さら
に、前記機構的な摩擦クラッチも滑り部に設けられた対
向部材間の摩擦係数の変動によってその特性が変化しや
すい欠点がある。

【００１０】本発明は上記従来の問題を解決するための
ものであり、搬送ローラに過大な抵抗力が作用したとき
に、モータなどに過大な負荷が作用しないようにし、ま
た負荷の大きさに対する動作特性も安定したディスク装
置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクに圧
接して前記ディスクに搬送力を与える搬送ローラと、前
記搬送ローラを駆動する駆動モータと、前記駆動モータ
の動力を前記搬送ローラに伝達する動力伝達機構とを有
するディスク装置において、前記動力伝達機構には、前
記駆動モータにより回転させられる移動歯車と、前記移
動歯車に噛み合って前記移動歯車からの動力が伝達され
る従動歯車とを有し、前記移動歯車は、前記搬送ローラ
に過大な抵抗が作用したときに、前記従動歯車への動力
伝達の反作用により前記従動歯車と噛み合ったまま退避
移動可能とされており、前記移動歯車を退避移動しない
ように所定の力で付勢する付勢手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。

【００１２】また、前記付勢手段から前記移動歯車に与
えられる付勢力は、前記搬送ローラがディスクを搬送し
ているときに前記移動歯車を退避移動させず、前記搬送
ローラからの搬送力を受けているディスクが強制的に停
止させられたときに前記移動歯車を退避移動させること
ができるように設定されているものである。

【００１３】上記本発明では、ディスクが通常に搬送さ
れているときには、モータから搬送ローラへ動力が与え
られ、搬送中のディスクに過大な抵抗が与えられときに
は、移動歯車が退避移動することで、モータなどへの負
荷が過大になるのを防止している。前記移動歯車が退避
移動するタイミングなどは、付勢部材の付勢力に依存す
るものであり、従来の摩擦クラッチに比べて動作特性の
変動が少ない。

【００１４】例えば、前記搬送ローラの搬送力により搬
送されるディスクを所定位置で位置決めする位置決め手
段が設けられており、前記ディスクが前記位置決め手段
によって位置決めされて、前記搬送ローラが強制的に止
められたときに、前記移動歯車が退避移動するものであ
る。

【００１５】例えば、前記位置決め手段によりディスク
が位置決めされたときに、ディスクの中心がディスク回
転駆動手段に設置可能な位置に至る。

【００１６】あるいは、ディスクがディスク回転駆動手
段と離れた位置に位置決めされ、ディスク回転駆動手段
が、位置決めされたディスクの中心部へ移動してディス
クが前記ディスク回転駆動手段にクランプされるもので
あってもよい。

【００１７】なお、搬送ローラによって搬出されている
ディスクが手などで強制的に止められたときなどに、前
記移動ローラが退避移動するものであってもよい。

【００１８】また、前記搬送ローラを、前記ディスクか
ら離す方向へ移動させるローラ移動手段が設けられ、デ
ィスクが前記位置決め手段により位置決めされたとき
に、前記移動歯車と前記従動歯車との噛み合いを維持し
たまま前記搬送ローラがディスクから離れる方向へ移動
させられるものであることが好ましい。

【００１９】前記構成では、搬送ローラへの抵抗が大き
くなって移動歯車が退避移動したときに、移動歯車と従
動歯車との噛み合いが外れない時点で搬送ローラへ与え
られる抵抗を低下させることができる。よってその後に
移動歯車と従動歯車とが噛み合った状態を維持でき、そ
の後の動作の際に、駆動モータの動力を直ちに搬送ロー
ラへ与えることができる。

【００２０】例えば、前記動力伝達機構には、前記駆動
モータにより回転させられる伝達軸が設けられ、前記移
動歯車が、前記伝達軸と共に回転し且つ前記伝達軸の軸
方向へ移動自在なウォーム歯車であり、前記従動歯車
が、前記ウォーム歯車と噛み合うウォームホイールであ
り、前記付勢手段は、前記ウォーム歯車を前記ウォーム
ホイールと噛み合う位置へ付勢するスプリングである。

【００２１】または、前記移動歯車が従動歯車の回りを
遊星移動して前記移動歯車が退避移動するものであって
もよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。

【００２３】図１は、本発明のディスク装置の一部を示
す斜視図、図２は図１のディスク装置の平面図、図３は
図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向の断面図であり、
（Ａ）はウォームギヤが移動する前の状態、（Ｂ）はウ
ォームギヤが移動した状態を示している。

【００２４】図１及び図２は、例えばＣＤやＤＶＤなど
のディスクを再生および／または記録するためのディス
ク装置であり、その筐体２１の内部にディスク搬送装置
２２が設けられている。図では、図示Ｙ１側が、スピン
ドルモータ４１、ターンテーブル（ディスク回転駆動手
段）４２、およびピックアップ装置４３などを有するデ
ィスク駆動部４０が設けられた装置奥側であり、図示Ｙ
２側がディスクＤの挿入及び排出が行なうディスク搬送
装置２２が設けられる装置前側である。

【００２５】図１及び図３には図示されていないが、筐
体２１の前方にはノーズ部が設けられ、このノーズ部に
図示Ｘ１−Ｘ２方向を幅方向とするスリット状の出入口
が設けられている。ディスクＤは、前記出入口を通じて
ディスク装置内に挿入され、且つ排出できるようになっ
ている。なお、前記ノーズ部には液晶表示部材や各種の
スイッチ類を操作する操作部材なども設けられている。

【００２６】ディスク搬送装置２２は、ディスクＤに搬
送力を与える搬送ローラ２３、ガイドトップ（ガイド部
材）２４および前記搬送ローラ２３に回転を与える駆動
モータＭ、さらにはこの駆動モータＭの駆動力を前記搬
送ローラ２３に伝達する動力伝達機構２５とを有してい
る。

【００２７】搬送ローラ２３は、金属製のローラ軸２３
ａの周囲に合成ゴムなどの表面摩擦係数の大きい材料か
らなる中空形状のローラが固着されたものである。前記
ローラ軸２３ａの両端は、ローラ支持体３１に回転自在
に支持されており、また前記ローラ軸２３ａの一端には
駆動歯車２３ｂが固定されている。なお、前記ローラ支
持体３１は、ディスクＤに対し接近する方向及び離れる
方向へ昇降移動できるように支持されており、また前記
ローラ支持体３１を昇降移動する切換え駆動手段が設け
られている。

【００２８】ガイドトップ２４は、図示しない筐体の天
井板の下面に固設され、前記搬送ローラ２３に対向して
いる。前記ローラ支持体３１が上昇した状態では、前記
ローラ支持体３１がばね部材により上方へ付勢されてお
り、この付勢力により、前記搬送ローラ２３とガイドト
ップ２４との間でディスクＤが挟持される。前記ガイド
トップ２４は、例えば合成樹脂などの摩擦係数の小さい
材料により形成されている。

【００２９】前記動力伝達機構２５には、筐体２１の図
示Ｘ２側の側面に沿ってＹ１−Ｙ２方向に延びる伝達軸
２６と、この伝達軸２６に設けられたウォームギヤ２７
が設けられており、さらに前記ウォームギヤ２７と前記
駆動歯車２３ｂとの間に、減速歯車列を構成するウォー
ムホイール２８および中間ギヤ２９が設けられている。
この実施の形態では、前記ウォームギヤ２７が、搬送ロ
ーラ２３に過大な抵抗力が作用したときに退避移動する
移動歯車として機能し、前記ウォームホイール２８が、
前記ウォームギヤ２７からの動力を受ける従動歯車とし
て機能している。

【００３０】図２及び図３（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、前記伝達軸２６は、筐体の底板や側板に固定された
軸受け部３２，３２によって回転自在に支持されてい
る。伝達軸２６の図示Ｙ１側の一方の端部には、従動歯
車３３が固設されており、駆動モータＭの回転軸に固設
されているピニオン歯車Ｍａが前記従動歯車３３と噛み
合っている。

【００３１】伝達軸２６の他方の端部には、リング状の
留め金で形成されたストッパ３０が設けられている。前
記ストッパ３０は、例えばｅリングなどであり、伝達軸
２６の回りに周状に形成さた溝２６ａの内部に嵌合して
いる。

【００３２】ウォームギヤ２７の外周表面には、螺旋歯
２７ａが形成されている。この実施の形態では、前記螺
旋歯２７ａはＹ２方向へ向けて右ねじ方向となるように
形成されている。ウォームギヤ２７の軸中心に形成され
た軸穴には、前記伝達軸２６が挿通されているが、前記
伝達軸２６の断面形状および前記ウォームギヤ２７の軸
穴の断面形状は、共にＤ型形状をしている。よって、前
記伝達軸２６とウォームギヤ２７とは一緒に回転でき、
且つウォームギヤ２７が前記伝達軸２６に沿ってスラス
ト方向へ移動できるようにいわゆるスプライン係合して
いる。

【００３３】図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記従
動歯車３３は、伝達軸２６に嵌着されたリング状の留め
金３３ａによってＹ１方向へ抜け止めされており、前記
ウォームギヤ２７の端面と前記従動歯車３３の端面との
間には、コイルスプリングなどの付勢部材３５が圧縮さ
れた状態で介装されている。この付勢部材３５によっ
て、前記ウォームギヤ２７は図示Ｙ２方向に付勢され
て、ウォームギヤ２７の端面が前記ストッパ３０に押し
付けられている。

【００３４】ウォームホイール２８および中間ギヤ２９
は、前記筐体２１の側面に設けられた支持軸２８ａおよ
び支持軸２９ａに回転自在に支持されている。ウォーム
ホイール２８は、ウォームギヤ２７および中間ギヤ２９
の双方に噛み合っている。ウォームホイール２８の支持
軸２８ａと伝達軸２６とは、その軸線が９０°の角度で
交叉しており、伝達軸２６の回転が、ウォームホイール
２８に対して直交する回転成分となるように与えられ
る。

【００３５】また、図２に示すように、筐体２１内のＹ
１側には、前記搬送ローラ２３によってＹ１方向へ搬入
されるディスクＤの移動側前方の外周縁が当たる位置決
めピン（位置決め手段）３６，３６が設けられている。
ディスクＤの前記外周縁が前記位置決めピン３６，３６
に当たったときに、ディスクＤの中心がターンテーブル
４２の中心に位置するように位置決めされる。

【００３６】以下、前記ディスク装置でのディスク搬入
動作を説明する。図１及び図３（Ａ）に示すように、デ
ィスクＤが出入口に挿入される前の状態では、ローラ支
持体３１，３１はガイドトップ２４に接近する方向に移
動させられ、ローラ支持体３１，３１にはばね部材から
上方への付勢力が与えられており、また駆動歯車２３ｂ
は中間ギヤ２９に噛み合っている。

【００３７】ディスクＤが、出入口からディスク装置の
内部に挿入されると、図示しない検知手段により、ディ
スクＤの挿入が検知され、駆動モータＭが正転方向に回
転駆動させられる。駆動モータＭの回転駆動力は、ピニ
オン歯車Ｍａから従動歯車３３に伝達され、伝達軸２６
が前記ウォームギヤ２７と一緒に図示α１方向に回転さ
せられる。

【００３８】このときウォームギヤ２７は、付勢部材３
５によってストッパ３０に圧接されている。この状態で
伝達軸２６と共に回転するウォームギヤ２７からウォー
ムホイール２８にβ１方向への回転力が与えられ、ウォ
ームホイール２８と噛み合う中間ギヤ２９がγ１方向に
回転させられ、これに噛み合う駆動歯車２３ｂがδ１方
向に回転させられる。これにより、搬送ローラ２３がδ
１方向へ回転する。

【００３９】出入口から挿入されたディスクＤが、前記
搬送ローラ２３とガイドトップ２４との間に挟持される
と、ディスクＤは前記搬送ローラ２３の搬送力を受けて
ディスク駆動部４０に向けて搬入される。

【００４０】図２に示すように、ディスクＤの周縁部が
位置決めピン３６，３６に当接した時点で、ディスクＤ
の中心がターンテーブル４２の中心と一致する。このと
き、ディスクＤが位置決めピン３６，３６によって止め
られるため、搬送ローラ２３には、δ１方向の回転を停
止させようとする過大な抵抗力が作用する。このとき前
記駆動歯車２３ｂに噛み合っている中間ギヤ２９および
ウォームホイール２８にもその回転を停止させようとす
る抵抗力が作用する。

【００４１】このときに駆動モータＭは回転し続けてい
るため、ウォームギヤ２７は、伝達軸２６と共に回転し
ながら、伝達軸２６に沿ってＹ１方向へ退避移動する。
この退避移動の間、ウォームホイール２８に作用する抵
抗力は、主に付勢部材３５がウォームギヤ２７に与える
Ｙ２方向への付勢力と、ウォームギヤ２７の歯とウォー
ムホイール２８の歯との噛み合い摺動摩擦力とに基づい
たものとなり、ウォームホイール２８に過大な負荷が作
用しなくなる。よって中間ギヤ２９と駆動歯車２３ｂに
作用する負荷も軽減される。

【００４２】また、搬送ローラ２３はディスクＤに圧接
したまま停止し、ディスクＤと搬送ローラ２３とがスリ
ップするのを防止することができる。よって、ディスク
Ｄに傷が与えられたり、または搬送ローラ２３の表面が
過剰に摩耗するなどの問題も生じにくくなる。

【００４３】前記動作は、前記付勢部材３５からウォー
ムギヤ２７へ与えられるＹ２方向への付勢力を適正に設
定することにより可能となる。

【００４４】まず、図３（Ａ）の状態で、搬送ローラ２
３によってディスクＤが搬送されると、搬送ローラ２３
に与えられる搬送抵抗力が、駆動歯車２３ｂ、中間ギヤ
２９を介してウォームホイール２８に作用する。このウ
ォームホイール２８に与えられる前記搬送時の抵抗力に
よって、ウォームギヤ２７がＹ１方向へ移動せず、ウォ
ームギヤ２７がストッパ３０に圧接したままの状態で、
前記ウォームギヤ２７から前記ウォームホイール２８に
対して、前記搬送時の抵抗力に打ち勝つだけの駆動力を
伝達できるように、前記付勢部材３５からウォームギヤ
２７に与えられる付勢力が設定されることが必要であ
る。

【００４５】また、搬送されているディスクＤが位置決
めピン３６，３６に当接するなどしてディスクＤが強制
的に停止させられたときには、ディスクＤに圧接してい
る搬送ローラ２３がスリップ回転することなく停止した
状態で、ウォームギヤ２７がＹ２方向へ移動を開始でき
るように、前記付勢部材３５の付勢力が設定されている
ことが必要である。

【００４６】また、ディスクＤが位置決めピン３６，３
６によって位置決めされた後に、図３（Ｂ）に示すよう
に、ウォームギヤ２７がウォームホイール２８との噛み
合いが外れる方向へ移動するが、ウォームギヤ２７とウ
ォームホイール２８との噛み合いが完全に外れる前に、
ローラ支持体３１，３１が下降させられ、搬送ローラ２
３がディスクＤから離れるように動作することが好まし
い。

【００４７】このようにウォームギヤ２７とウォームホ
イール２８との噛み合いが外れないようにしておくと、
ローラ支持体３１，３１によって搬送ローラ２３および
駆動歯車２３ｂが下降させられて、駆動歯車２３ｂが中
間ギヤ２９から離れ、ウォームホイール２８に与えられ
る抵抗力が無くなった時点で、ウォームギヤ２７が付勢
部材３５の付勢力によりＹ２方向へ復帰できるようにな
る。

【００４８】また、このとき、ウォームギヤ２７とウォ
ームホイール２８との噛み合い負荷により、付勢部材３
５の付勢力によって前記ウォームギヤ２７がＹ２方向へ
完全に復帰できないことも有り得る。ただし、ディスク
Ｄの搬入が完了した時点で、ウォームギヤ２７とウォー
ムホイール２８との噛み合いを維持させておけば、その
後にディスク排出動作に移行し、駆動モータＭによって
伝達軸２６とウォームギヤ２７とがα２方向へ逆回転さ
せられる時点で、ウォームギヤ２７がストッパ３０に当
たる位置まで復帰することができる。

【００４９】さらに、ディスク排出時には、再び搬送ロ
ーラ２３が上昇してディスクＤに圧接させられるが、こ
のとき搬送ローラ２３からウォームホイール２８に与え
られる搬送時の負荷によって、ウォームギヤ２７にはス
トッパ３０に当たる方向であるＹ２方向への力が作用す
るため、ディスク排出動作のときには、ウォームギヤ２
７はストッパ３０に当たる位置へ確実に復帰させられ
る。

【００５０】なお、ディスク搬入時に、ウォームギヤ２
７がＹ１方向へ移動するときに、ウォームギヤ２７とウ
ォームホイール２８との噛み合いが継続している時点
で、図２に示すセンサ３７によってウォームギヤ２７の
移動位置を検出し、この検出出力に基づいて、ローラ支
持体３１，３１を下降させるように制御することもでき
る。

【００５１】なお、搬入されたディスクＤが位置決めピ
ン３６，３６に当接し、前記センサ３７などの出力によ
りローラ支持体３１が下降する際に、クランパも同期し
て下降させられて、ディスクＤの中心がターンテーブル
４２とクランパとの間で挟持される。

【００５２】前記実施の形態では、伝達軸２６が、筐体
内の側板の内側において、ディスクＤの搬送方向である
Ｙ１−Ｙ２方向に沿って延びているため、動力伝達機構
２５の配置スペースが狭くて済む。また前記のように、
ディスクＤが位置決めピン３６，３６に当たって強制的
に止められたときに、駆動モータＭの動力が搬送ローラ
２３に伝達されないように制御するクラッチ作用は、主
に付勢部材３５の弾性付勢力により設定されるため、従
来の滑りクラッチに比べて動作が安定する。

【００５３】また、前記ウオームギヤ２７の代わりに、
移動歯車としてウォームホイール２８の周囲を遊星移動
する歯車を設け、ディスクＤが強制的に止められたとき
に、前記移動歯車が遊星移動することによって、搬送ロ
ーラ２３への動力の伝達力が低下するように構成しても
よい。

【００５４】また、図の実施の形態の動力伝達機構２５
をＹ１−Ｙ２方向において逆向きに配置すると、ディス
クＤが排出されるときに、そのディスクが手などで強制
的に止められたときに、搬送ローラ２３とディスクＤと
のスリップを防止できるように機能できる。

【００５５】またディスク搬送装置２２によりディスク
が搬入され、位置決め手段により位置決めされた後に、
ターンテーブルを有する駆動ユニットが位置決めされて
いるディスクの中心位置へ移動して、ディスクがクラン
プされるものであってもよい。

【００５６】なお、上記実施の形態では、ディスクＤが
搬送ローラとガイドトップ（ガイド部材）２４との間に
挟持された状態で搬送されるディスク搬送装置を示した
が、本発明はこれに限られるものではなく、ディスクＤ
が前記搬送ローラ２３と、これに対向する従動ローラと
で挟持されるものであってもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
搬送中に搬送ローラに過大な抵抗力が与えらたときに、
搬送ローラがスリップしないように構成できる。またこ
のときのクラッチ作用が、付勢部材の付勢力に基づいて
設定されるため、動作特性が常に安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置を示す部分斜視図、

【図２】図１のディスク装置の部分平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向の断面図であ
り、（Ａ）はウォームギヤが移動する前の状態、（Ｂ）
はウォームギヤが移動した状態、

【図４】従来のディスク装置を示す側面図であり、ディ
スクがクランプされる前の状態、

【図５】従来のディスク装置を示す側面図であり、ディ
スクがクランプされた状態、

【符号の説明】

２２ ディスク搬送装置 ２３ 搬送ローラ ２３ｂ 駆動歯車 ２４ ガイドトップ（ガイド部材） ２５ 動力伝達機構 ２６ 伝達軸 ２７ ウォームギヤ（移動歯車） ２８ ウォームホイール（従動歯車） ２９ 中間ギヤ ３５ 付勢部材 ３６ 位置決めピン Ｄ ディスク Ｍ 駆動モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに圧接して前記ディスクに搬送
   力を与える搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する駆
   動モータと、前記駆動モータの動力を前記搬送ローラに
   伝達する動力伝達機構とを有するディスク装置におい
   て、 前記動力伝達機構には、前記駆動モータにより回転させ
   られる移動歯車と、前記移動歯車に噛み合って前記移動
   歯車からの動力が伝達される従動歯車とを有し、前記移
   動歯車は、前記搬送ローラに過大な抵抗が作用したとき
   に、前記従動歯車への動力伝達の反作用により前記従動
   歯車と噛み合ったまま退避移動可能とされており、前記
   移動歯車を退避移動しないように所定の力で付勢する付
   勢手段が設けられていることを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 前記付勢手段から前記移動歯車に与えら
   れる付勢力は、前記搬送ローラがディスクを搬送してい
   るときに前記移動歯車を退避移動させず、前記搬送ロー
   ラからの搬送力を受けているディスクが強制的に停止さ
   せられたときに前記移動歯車を退避移動させることがで
   きるように設定されている請求項１記載のディスク装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送ローラの搬送力により搬送され
   るディスクを所定位置で位置決めする位置決め手段が設
   けられており、前記ディスクが前記位置決め手段によっ
   て位置決めされて、前記搬送ローラが強制的に止められ
   たときに、前記移動歯車が退避移動する請求項１または
   ２記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段によりディスクが位置
   決めされたときに、ディスクの中心がディスク回転駆動
   手段に設置可能な位置に至る請求項３記載のディスク装
   置。
5. 【請求項５】 前記搬送ローラを、前記ディスクから離
   す方向へ移動させるローラ移動手段が設けられ、ディス
   クが前記位置決め手段により位置決めされたときに、前
   記移動歯車と前記従動歯車との噛み合いを維持したまま
   前記搬送ローラがディスクから離れる方向へ移動させら
   れる請求項３または４記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 前記動力伝達機構には、前記駆動モータ
   により回転させられる伝達軸が設けられ、前記移動歯車
   が、前記伝達軸と共に回転し且つ前記伝達軸の軸方向へ
   移動自在なウォーム歯車であり、前記従動歯車が、前記
   ウォーム歯車と噛み合うウォームホイールであり、前記
   付勢手段は、前記ウォーム歯車を前記ウォームホイール
   と噛み合う位置へ付勢するスプリングである請求項１な
   いし４のいずれかに記載のディスク装置。