JP2008013318A - リフター - Google Patents

Abstract

【課題】防爆エリアを好適に利用できるリフターを提供する。
【解決手段】物品を保持するリフト本体１４と、該リフト本体１４を上下方向移動自在に案内するガイドレール１３と、前記リフト本体１４を吊り下げた状態で支持する索状体３２と、該索状体３２を介して前記リフト本体１４を前記ガイドレール１３に沿って上下に昇降させる昇降用アクチュエータ３１と、を備えているリフターであって、前記昇降用アクチュエータ３１をエア駆動式とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、製剤工場等で用いられるリフターに関するものである。

一般に、製剤工場では、薬品の材料を収納した容器をリフターによって昇降させるとともに反転させ、容器内の材料を各種製剤機器に供給する作業が行われる。この作業に用いるリフターとして、例えば、特許文献１に記載のものが公知である。

特許文献１記載のリフターは、容器を保持する容器把持部をガイドレールによって昇降自在に案内し、容器把持部をワイヤによって吊り下げると共に、該ワイヤの上端をホイスト装置からなる巻き上げ装置に連結し、巻き上げ装置の作動によって容器把持部をガイドレールに沿って上下に昇降させるようにしている。

容器把持部は、ガイドレールに摺動自在に噛み合う昇降体に、水平方向に配置された反転軸を介して連結されており、前記ワイヤを容器把持部に反転軸心回りに巻き付けると共に、巻き上げ装置によりワイヤを引き上げたときに、ワイヤの巻き付けが解かれるに従って容器保持部を反転軸心回りに反転させるようになっている。
特開平８−２２５１５６号公報

特許文献１のように、ワイヤ等の索状体を用いて容器保持部を吊り下げるタイプのリフターでは、索状体が劣化や損傷によって不慮に切れてしまったときの落下防止対策を講じる必要がある。特許文献１には、このような落下防止対策については開示されていない。また、樹脂製やゴム製のベルトを用いた索状体では、切断に対する対策がより重要である。

一方、製材工場等において防爆エリアに設置されるリフターには電気や油等の使用が制限されるため、容器保持部の昇降、反転等の駆動や、リフターの落下防止対策にも当然に電気等を使用することができない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、防爆エリアでも使用可能なように、空気圧を用いて動作することができるリフターを提供することを目的とする。また、索状体が切れたとしても、好適にリフト本体の落下を防止することができるリフターを提供することを目的とする。

本発明は、物品を保持するリフト本体と、該リフト本体を上下方向移動自在に案内するガイドレールと、前記リフト本体を吊り下げた状態で支持する索状体と、該索状体を介して前記リフト本体を前記ガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降用アクチュエータと、を備えているリフターであって、前記昇降用アクチュエータが、圧縮空気によって駆動されるエア駆動式とされていることを特徴とする。

また、本発明は、前記リフト本体が、物品を保持するとともに軸を介して反転可能に設けられた保持具と、該保持具を反転駆動する反転用アクチュエータと、を備えており、該反転用アクチュエータが、圧縮空気によって駆動されるエア駆動式とされていることを特徴とする。

また、本発明は、前記リフト本体が、上下方向の軸心回りに旋回可能に設けられており、前記リフト本体を旋回駆動する旋回用アクチュエータが備えられており、該旋回用アクチュエータが、圧縮空気によって駆動されるエア駆動式とされていることを特徴とする。

これらの構成によって、電気や油を使用できない防爆エリア等に設置されるリフターとして好適に利用することができる。

本発明は、物品を保持するリフト本体と、該リフト本体を上下方向移動自在に案内するガイドレールと、前記リフト本体を吊り下げた状態で支持する索状体と、該索状体を介して前記リフト本体を前記ガイドレールに沿って上下に昇降させるアクチュエータと、を備えているリフターであって、前記ガイドレールに対する前記リフト本体の上下方向移動を規制するストッパと、前記リフト本体及び前記索状体の一方に設けられ、前記ストッパを作動状態と非作動状態との間で切り換える、スイッチと、前記リフト本体及び前記索状体の他方に設けられ、前記スイッチを操作する、操作具と、を備えており、前記索状体が、前記リフト本体に対して上下方向に相対移動可能に連結されるとともに、少なくともその上方への相対移動が所定に規制されており、前記索状体が前記リフト本体に対する上方への相対移動限界位置へ移動した際に、前記ストッパを非作動状態にするように前記スイッチが操作具によって操作され、前記索状体が前記リフト本体に対する上方への相対移動限界位置から下方に移動した際に、前記ストッパを作動状態にするように前記操作具による前記スイッチの操作が解除されるように構成されていることを特徴とするものである。

上記索状体は、リフト本体に対して上下方向に相対移動可能であるが、通常は、リフト本体や保持している物品の自重によって上方への相対移動限界位置にあり、スイッチが操作具によって操作された状態になる。したがって、ストッパは非作動状態となり、リフト本体はガイドレールに沿って上下方向に移動可能となる。索状体が切れると、該索状体を上方への相対移動限界位置に規制しておく力（リフト本体等の自重）が少なくとも瞬間的に解かれるので、索状体がリフト本体に対して下方へ相対移動し、操作具によるスイッチの操作が解除される。したがって、ストッパが作動状態となり、リフト本体の落下を防止することができる。

前記ストッパは、圧縮空気が供給されることによって作動状態と非作動状態との間で切り換えられるように構成されており、前記スイッチは、前記ストッパへの圧縮空気の供給と停止を切り換えるバルブを有していることが好ましい。

これによれば、操作具によりスイッチを操作すると、ストッパへ圧縮空気が供給されるか又は断たれることによって、ストッパが非作動状態となり、操作具によるスイッチの操作を解除すると、ストッパへの圧縮空気が断たれるか又は供給されることによってストッパが作動状態となる。したがって、スイッチの操作により空気圧を用いてストッパを作動状態と非作動状態とに切り換えることが可能となり、電気や油を使用できない防爆エリア等に設置されるリフターとして好適に利用することができる。また、昇降用アクチュエータ、反転用アクチュエータ、又は、旋回用アクチュエータと同一の駆動源（圧縮空気供給源）を用いることができるので、装置全体の構成を簡素化することができる。

上記の場合、前記ストッパ及び前記スイッチが前記リフト本体に設けられ、前記操作具が前記索状体に設けられることが好ましい。これによって、スイッチとストッパとの相対移動がなくなり、両者間の圧縮空気の配管を容易に設けることができる。

前記索状体は、前記リフト本体に連結される連結体を有し、前記リフト本体は、所定の相対移動代をもって前記連結体を上下方向に相対移動可能に嵌合させる嵌合口を有し、前記相対移動代は、前記操作具による前記スイッチの操作と操作解除とを可能にする寸法に設定されていることが好ましい。

これによれば、簡単な構造で索状体をリフト本体に対して上下方向に相対移動可能に連結することができ、リフト本体と連結体との相対移動代によって、操作具によるスイッチの操作及び操作解除を確実に行うことができる。

本発明によれば、リフト本体の昇降や反転、或いは旋回に用いるアクチュエータとして、エア駆動式のものを用いているので、電気や油を用いることができない防爆エリア等に設置するリフターとして好適に採用することができる。また、本発明によれば、索状体が切れたとしても好適にリフト本体の落下を防止することができる。また、空気圧を用いてストッパを作動状態と非作動状態に切り換えるので、防爆エリアでも使用可能なリフターとして構成することができる。

（リフター１０の全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るリフター１０の側面断面図であり、図２は、リフター１０の平面図である。リフター１０は、地面に設置される基台１１と、基台１１上に立設された支柱１２と、支柱１２の一側面に上下方向に渡って設けられたガイドレール１３と、該ガイドレール１３に上下昇降自在に案内されたリフト本体１４とを備えている。また、支柱１２には、リフト本体１４を上下方向に昇降（移動）させる昇降機構１５が設けられ、基台１１には、支柱１２を上下方向の軸心回りに旋回（回動）させる旋回機構１６が設けられている。

リフト本体１４は、薬品の原料等を収納した容器１８（ドラム）を容器保持具１９によって保持するとともに、該容器保持具１９で保持した容器１８を反転機構１７によって水平軸心回りに反転させるようになっている。また、本実施形態のリフター１０は、リフト本体１４の落下を防止する落下防止装置２０を備えている。

（基台１１及び旋回機構１６の構成）
図３は、基台１１の平面図、図４は、図３のIV−IV矢視断面図である。基台１１の上面には旋回テーブル２２が設けてあり、この旋回テーブル２２上に支柱１２の基部が固定されている。旋回テーブル２２は、基台１１にベアリング２３を介して上下方向の軸心Ｏ１回りに回転自在に支持されており、旋回テーブル２２の下端には、ウォームホイール２４が固定されている。ウォームホイール２４には、水平方向に配置された中間軸２５に設けられたウォームギヤ２６が噛み合っており、該中間軸２５の端部は、エア駆動式の旋回用アクチュエータ７１に接続されている。本実施形態では、旋回用アクチュエータ７１としてエアモータが用いられており、エアシリンダ７１は、空気配管を介してコンプレッサ等の圧縮空気供給源に接続されている。

エアモータ７１を駆動すると、中間軸２５、ウォームギヤ２６、ウォームホイール２４を介して旋回テーブル２２が軸心Ｏ１回りに旋回し、この旋回テーブル２２上の支柱１２が旋回するようになっている。ここに、旋回テーブル２２、ウォームホイール２４、ウォームギヤ２６、中間軸２５、エアモータ７１等によって旋回機構１６が構成されている。なお、図２には、９０°回動させた状態のリフト本体１４を２点鎖線で示している。

図２に示すように、支柱１２の外側面には、コントロールボックス３８が設けられている。図１０は、図２のＸ矢視図であり、コントロールボックス３８の表面には、旋回ボタン７２，旋回戻しボタン７３が設けられている。各ボタン７２，７３は、それぞれコントロールボックス３８内に配置された旋回メカニカルバルブ（旋回開閉弁）７４、旋回戻しメカニカルバルブ（旋回戻開閉弁）７５に連動連結されている。各メカニカルバルブ７４，７５は、エアモータ７１（図３）の正転側又は逆転側への空気配管をそれぞれ開閉（断接）するようになっている。したがって、旋回及び旋回戻しボタン７２，７３をそれぞれ操作することによって、エアモータ７１を駆動し、支柱１２及びリフト本体１４を旋回及び旋回戻し動作させるようになっている。

（昇降機構１５の構成）
図１に示すように、昇降機構１５は、支柱１２内で上下方向に伸縮するように配置されたエアシリンダ（エア駆動式の昇降用アクチュエータ）３１と、該エアシリンダ３１によって長手方向に移動するタイミングベルト（索状体）３２と、を備えている。エアシリンダ３１は、下部にシリンダチューブ３１Ａを備え、シリンダチューブ３１Ａから上方へシリンダロッド３１Ｂを出退移動（摺動）可能に備えている。シリンダロッド３１Ｂの先端には、クレビス３３を介して昇降ローラ３４が水平軸心回りに回転自在に支持されている。エアシリンダ３１は、空気配管を介してコンプレッサ等の圧縮空気供給源に接続されている。

タイミングベルト３２は、一端３２Ａが支柱１２上部の内側面（反ガイドレール１３側の内側面）に固定されている。タイミングベルト３２は、前記一端３２Ａから下方に延びると共に昇降ローラ３４の下側に巻掛けられたのち上方に延び、ガイドレール１３の上側に回転自在に支持された中継ローラ３５の上側に巻掛けられている。更に、タイミングベルト３２は、中継ローラ３５から下方に延び、他端がリフト本体１４に連結されている。

エアシリンダ３１に圧縮空気を供給し、シリンダロッド３１Ｂを下方に摺動すると、昇降ローラ３４が下方に移動し、リフト本体１４がタイミングベルト３２に吊り下げられた状態で引き上げられ、上昇するようになっている。また、リフト本体１４は、エアシリンダ３１への圧縮空気の供給を停止してシリンダロッド３１Ｂを上方に摺動可能な状態とすることによって、自重で下降するようになっている。

エアシリンダ３１は、例えば特開平１１−２１０７０９号公報等にて公知なように、ロック機構３７付きのものが用いられている。ロック機構３７は、バネによる付勢力の作用によってシリンダロッド３１Ｂを固定するとともに、圧縮空気が供給されることによってバネに抗してシリンダロッド３１Ｂの固定を解除する構成となっている。ロック機構３７は、空気配管を介して圧縮空気供給源に接続されている。

図１０に示すように、コントロールボックス３８の表面には、リフト本体１４を上昇及び下降させるための上昇ボタン３９及び下降ボタン４０が設けられ、上昇ボタン３９及び下降ボタン４０は、それぞれコントロールボックス３８内に配置された上昇用メカニカルバルブ（上昇用開閉弁）４１及び下降用メカニカルバルブ（下降用開閉弁）４２に連動連結されている。

上昇用メカニカルバルブ４１及び下降用メカニカルバルブ４２は、それぞれ圧縮空気供給源とロック機構３７（図１）とを接続する空気配管を開閉（断接）するようになっている。したがって、上昇ボタン３９又は下降ボタン４０を押して上昇用メカニカルバルブ４１又は下降用メカニカルバルブ４２を開くと、ロック機構３７に圧縮空気が供給され、シリンダロッド３１Ｂ（図１）の固定が解除されてリフト本体１４が上下方向に移動可能な状態となる。

また、上昇ボタン３９を押して上昇用メカニカルバルブ４１を開くと、エアシリンダ３１にも圧縮空気が供給され、シリンダロッド３１Ｂが下方に摺動してリフト本体１４が上昇するようになっている。下降ボタン４０を押して下降用メカニカルバルブ４２を開くと、リフト本体１４が自重によって下降するようになっている。

（リフト本体１４及び反転機構１７の構成）
図５は、リフト本体１４の側面断面図であり、図７は、図５のVII−VII矢視図である。リフト本体１４は、ガイドレール１３と平行に配置されたベースプレート（ベース体）４３を備えており、該ベースプレート４３の後面（ガイドレール１３側の面）にはガイドシュー４４が設けられ、該ガイドシュー４４は、ガイドレール１３に摺動自在に嵌合している。ベースプレート４３の前面（反ガイドレール１３側の面）には、リフト枠４５が固定されており、該リフト枠４５は、ベースプレート４３にボルト等により固定される取付板４５Ａと、該取付板４５Ａの前面に取り付けられた枠部材４５Ｂとを有する。

図２に示すように、枠部材４５Ｂは、平面視のコの字形に形成され、枠部材４５Ｂの左右の腕４６Ａ，４６Ｂの間には、容器保持具１９が配置されている。容器保持具１９は、容器１８の外周面全周をクランプすることによって保持するものである。容器保持具１９は、枠部材４５Ｂの各腕４６Ａ，４６Ｂに、水平方向に配置された反転軸４８Ａ，４８Ｂを介して回転自在に支持されている。

反転機構１７は、圧縮空気供給源に空気配管を介して接続された正逆回転可能なエアモータ（エア駆動式の反転用アクチュエータ）４９と、該エアモータ４９を一方の反転軸４８Ｂに連結する減速機５０とを有する。そして、エアモータ４９を駆動することによって、一方の反転軸４８Ｂを回転させ、容器保持具１９で保持した容器１８を上下方向に反転させるようになっている。図１には、リフト本体１４を上昇し、容器１８を反転させた状態を２点鎖線で示している。

図１０に示すように、コントロールボックス３８の表面には、前述の上昇ボタン３９、下降ボタン４０等に加えて、反転ボタン５２及び反転戻ボタン５３が設けられている。各ボタンは、それぞれコントロールボックス３８内に配置された反転メカニカルバルブ（反転開閉弁）５４、反転戻メカニカルバルブ（反転戻開閉弁）５５に連動連結されている。各メカニカルバルブ５４，５５は、エアモータ４９の正転側又は逆転側への空気配管をそれぞれ開閉（断接）するようになっている。したがって、反転及び反転戻ボタン５２，５３をそれぞれ操作することによって、エアモータ４９を駆動し、容器保持具１９で保持した容器１８を反転及び反転戻し動作させるようになっている。

（落下防止装置２０の構成）
図５及び図７に示すように、落下防止装置２０は、リフト本体１４のベースプレート４３の後面に設けられたストッパ５６と、該ストッパ５６を作動状態と非作動状態との間で切り換えるスイッチ５７と、該スイッチ５７を操作する操作具５８と、を有している。

ストッパ５６は、従来公知のものが用いられており、例えば図９に示すように、バネ５９の付勢力により楔部材６０を介してガイドレール１３を両側からクランプ部材６０Ａによりクランプし、ガイドレール１３に対するリフト本体１４の上下方向の移動を規制するようになっている。また、ストッパ５６は、圧縮空気供給源に空気配管を介して接続されており、矢印Ｆに示すように楔部材６０に空気圧を付与することによって、バネ５９に抗してクランプを解除し、リフト本体１４の上下移動を許容するようになっている。

図５及び図７に示すように、前記スイッチ５７は、取付板４５Ａに取り付けられている。該スイッチ５７は、メカニカルバルブ（切換用開閉弁）により構成されており、ストッパ５６へ圧縮空気を供給するための空気配管を開閉（断接）するようになっている。スイッチ５７の下面には、バルブを開閉する被押圧部６１が突設されており、被押圧部６１を上方へ押すとバルブが開き、圧縮空気源からストッパ５６に圧縮空気が供給され、ストッパ５６が解除されるようになっている。被押圧部６１への押圧を解除すると、被押圧部６１はバネの付勢力によって下方に突出し、ストッパ５６への圧縮空気が断たれ、ストッパ５６が作動するようになっている。

タイミングベルト３２は、下端部に連結ブロック（連結体）６２を備えている。具体的に、連結ブロック６２は、正面視四角形状に形成されており、ボルトによって互いに連結される前後のブロック片６２ａ，６２ｂでタイミングベルト３２を挟持することにより固定されている。

連結ブロック６２の前面には、取付体６３が前方突出状に設けられ、この取付体６３に操作具５８が固定されている。本実施形態の操作具５８はボルトよりなり、取付体６３に下方から螺合されるとともにロックナット６４で固定され、先端が取付体６３から上方に突出している。

ベースプレート４３には、前記連結ブロック６２を嵌合させる嵌合口６５が前後に貫通して形成されている。この嵌合口６５は、連結ブロック６２の横幅（左右幅）よりも僅かに大きい横幅と、連結ブロック６２の縦幅（上下幅）よりも大きな縦幅Ｔとを有する正面視四角形に形成されている。したがって、連結ブロック６２と嵌合口６５との間には上下方向の隙間ｔが形成され、この隙間ｔの分だけ連結ブロック６２がベースプレート４３に対して上下方向に相対移動可能となっている。つまり、隙間ｔは、リフト本体１４に対するタイミングベルト３２の相対移動代となっている。取付板４５Ａの中央部には連結ブロック６２を貫通させる開口４５Ｃが形成されている。

連結ブロック６２は、ベースプレート４３の背面側から嵌合口６５に嵌合され、操作具５８は、ベースプレート４３の前面側で、スイッチ５７の被押圧部６１の真下に配置されている。そして、嵌合口６５内で連結ブロック６２が最上位に配置されると（連結ブロック６２の上端面が嵌合口６５の上縁６５Ａに当接すると）、操作具５８の先端によってスイッチ５７の被押圧部６１が押され、スイッチ５７のバルブが開いてストッパ５６に圧縮空気が供給される。これによって、ストッパ５６が解除され、リフト本体１４が上下方向に移動可能となる。

図６は、リフト本体１４の側面断面図であり、スイッチ５７から操作具５８が離れた状態を示している。図８は、図６のVIII−VIII矢視図である。連結ブロック６２が、嵌合口６５内で下方に移動すると、スイッチ５７の被押圧部６１から操作具５８が離れ、スイッチ５７のバルブが閉じてストッパ５６への圧縮空気の供給が停止する。これにより、ストッパ５６はバネ５９（図９）の付勢力によって作動状態となり、リフト本体１４の上下方向の移動が規制されるようになっている。

（リフター１０の動作）
図１に実線で示すように、容器１８が地面に置かれた状態にあるとき、図６及び図８に示すように、タイミングベルト３２に設けた連結ブロック６２は、嵌合口６５内で下方に移動した状態となり、操作具５８がスイッチ５７から離れている。したがって、ストッパ５６は作動状態となり、リフト本体１４の上下方向の移動が規制される。

上昇ボタン３９（図１０）を押してエアシリンダ３１（図１）を作動すると、タイミングベルト３２が引き上げられ、連結ブロック６２が嵌合口６５内を上方に移動し、図５及び図７に示すように、スイッチ５７の被押圧部６１が操作具５８によって押される。これによってストッパ５６が解除され、リフト本体１４が上昇可能な状態となる。また、連結ブロック６２は、嵌合口６５の上縁６５Ａに当接することによってそれ以上の相対移動が規制されるため、リフト本体１４を共に上昇させるようになっている。

図１に示すように、リフト本体１４を所望の高さにまで上昇したあと、旋回機構１６を駆動して容器１８を軸心Ｏ１回りに旋回し、反転機構１７を駆動して容器１８を反転し、内部の材料を図示しない製剤機器等に投入する。

リフト本体１４を上昇している間や旋回又は反転動作を行っている間等に、タイミングベルト３２が切れてしまうと、連結ブロック６２にかかっていたリフト本体１４からの荷重が解かれ、連結ブロック６２が嵌合口６５内で下方に相対移動するとともに被押圧部６１がバネの作用で下方に突出し、操作具５８がスイッチ５７の被押圧部６１から離れる。これによりストッパ５６が作動状態となり、リフト本体１４の下降が規制される。

したがって、タイミングベルト３２が切れたとしても、リフト本体１４の落下を確実に防止することができ、容器１８の損傷等を防止するとともに容器内の材料を保護することができる。また、ストッパ５６は、圧縮空気が供給されることによって作動状態と非作動状態との間で切り換えられ、スイッチ５７は、リフト本体１４と連結ブロック６２との相対移動によってストッパ５６への圧縮空気の供給・停止を切り換えるので、電気や油を用いることなく落下防止装置２０を構成することができ、防爆エリアに設置されるリフター１０に好適に採用することができる。

また、昇降機構１５、旋回機構１６及び反転機構１７も空気圧を用いて駆動されるものであるので、防爆エリアに設置されるリフター１０として採用することができる。

連結ブロック６２よりも大きい縦幅Ｔの嵌合口６５をベースプレート４３に形成し、該嵌合口６５に連結ブロック６２を嵌合しているので、簡単な構造でタイミングベルト３２をリフト本体１４に上下方向に相対移動可能に連結することができる。また、嵌合口６５の縦幅Ｔを所定に寸法に設定することによって、スイッチ５７の操作及び操作解除を確実に行うことができる。また、操作具５８としてボルトを使用しているので、取付体６３に対するボルトの螺合量を変えることによって、スイッチ５７の操作具合（操作感度）を微調整することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。例えば、次のように構成することができる。

（１）落下防止装置２０において、スイッチ５７を連結ブロック６２側に設け、操作具５８をリフト本体１４側に設けることができる。但し、上記実施形態のように、スイッチ５７とストッパ５６とを共にリフト本体１４側に設けると、両者が相対移動しなくなり、両者間の空気配管を容易に設けることができるという利点がある。

（２）ストッパ５６は、圧縮空気を供給することによって作動状態となり、圧縮空気を絶つことによって非作動状態となるように構成することもできる。この場合、スイッチ５７は、操作具５８で操作することによってバルブを閉じ、操作を解除することによってバルブを開くように構成すればよい。

（３）索状体３２は、タイミングベルトに限らず、ロープやチェーン等であってもよい。

（４）各アクチュエータ３１，４９，７１は、異なる種類のエア駆動式のアクチュエータとしてもよい。例えば、エアシリンダからなるアクチュエータをエアモータとしたり、その逆としたりすることができる。

（５）本発明のリフターは、反転機構１７や旋回機構１６を備えていないものであってもよい。また、反転機構１７や旋回機構１６を手動式としてもよい。

本発明は、薬品材料用のリフターや、各種物品の昇降に用いるリフターに好適に利用可能である。

本発明の第１実施形態に係るリフターの側面断面図である。 リフターの平面図である。 基台の平面図である。 図３のIV−IV矢視断面図である。 リフト本体の側面断面図である。 リフト本体の側面断面図である。 図５のVII−VII矢視図である。 図６のVIII−VIII矢視図である。 ストッパの一例を示す概略図である。 図２のＸ矢視図である。

符号の説明

１０ リフター
１３ ガイドレール
１４ リフト本体
１５ 昇降機構
１６ 旋回機構
１７ 反転機構
１８ 容器
２０ 落下防止装置
３１ エアシリンダ
４９ エアモータ
５６ ストッパ
５７ スイッチ
５８ 操作具
６２ 連結ブロック
６５ 嵌合口
７１ エアモータ
ｔ 隙間

Claims (7)

1. 物品を保持するリフト本体と、該リフト本体を上下方向移動自在に案内するガイドレールと、前記リフト本体を吊り下げた状態で支持する索状体と、該索状体を介して前記リフト本体を前記ガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降用アクチュエータと、を備えているリフターであって、前記昇降用アクチュエータが、圧縮空気によって駆動されるエア駆動式とされていることを特徴とするリフター。
2. 前記リフト本体が、物品を保持するとともに反転軸を介して反転可能に設けられた保持具と、該保持具を反転駆動する反転用アクチュエータと、を備えており、該反転用アクチュエータが、圧縮空気によって駆動されるエア駆動式とされていることを特徴とする請求項１記載のリフター。
3. 前記リフト本体が上下方向の軸心回りに旋回可能に設けられており、
   前記リフト本体を旋回駆動する旋回用アクチュエータが備えられており、
   該旋回用アクチュエータが、圧縮空気によって駆動されるエア駆動式とされていることを特徴とする請求項１又は２記載のリフター。
4. 前記ガイドレールに対する前記リフト本体の上下方向移動を規制するストッパと、
   前記リフト本体及び前記索状体の一方に設けられ、前記ストッパを作動状態と非作動状態との間で切り換える、スイッチと、
   前記リフト本体及び前記索状体の他方に設けられ、前記スイッチを操作する、操作具と、を備えており、
   前記索状体が、前記リフト本体に対して上下方向に相対移動可能に連結されるとともに、少なくともその上方への相対移動が所定に規制されており、
   前記索状体が前記リフト本体に対する上方への相対移動限界位置へ移動した際に、前記ストッパを非作動状態にするように前記スイッチが前記操作具によって操作され、
   前記索状体が前記リフト本体に対する上方への相対移動限界位置から下方に移動した際に、前記ストッパを作動状態にするように前記操作具による前記スイッチの操作が解除されるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のリフター。
5. 前記ストッパは、圧縮空気が供給されることによって作動状態と非作動状態との間で切り換えられるように構成されており、
   前記スイッチが、前記ストッパへの圧縮空気の供給と停止を切り換えるバルブを有していることを特徴とする、請求項４記載のリフター。
6. 前記ストッパ及び前記スイッチが前記リフト本体に設けられ、前記操作具が前記索状体に設けられていることを特徴とする、請求項５記載のリフター。
7. 前記索状体が、前記リフト本体に連結される連結体を有しており、
   前記リフト本体が、所定の相対移動代をもって前記連結体を上下方向に相対移動可能に嵌合させる嵌合口を有しており、
   前記相対移動代が、前記操作具による前記スイッチの操作と操作解除とを可能にする寸法に設定されていることを特徴とする、請求項４記載のリフター。
   

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