CN210392610U - 伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伸缩结构，尤其是一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置。该伸缩剪刀架防卡阻机构中第一导向杆一端通过固定安装座与安装平台相固定，另一端通过活动安装座与安装平台活动配合，当伸缩驱动机构通过第二剪刀臂向第一活动块施力时，第一导向杆可以发生轻微的转动，从而有效防止第一活动块与第一导向杆之间发生卡阻，影响伸缩剪刀的伸缩。将该伸缩剪刀架防卡阻机构运用于安葬输送装置中，可以在保证输送小车定向伸缩的基础上，提高其运行的稳定性，减小驱动阻力。

Description

伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置

技术领域

本实用新型涉及伸缩结构，尤其是一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置。

背景技术

随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。

在合葬式墓室中，为提高墓室内立体空间的利用率，墓室内骨灰盒采用分层放置的形式进行安葬，且为节约单个墓室占地面积，墓室空间狭小，人员难以下到墓室中进行安葬骨灰盒的操作，在此种情况下，若安葬顺序采用由下至上的方式无疑较为便捷，直接采用吊装的形式就可进行骨灰盒的安葬。

然而，以分层形式安葬的各骨灰盒其就有位置高低的区别，为体现对于长辈的尊重，人们更希望长辈的骨灰盒安葬于较高的位置，晚辈则安葬于较低的位置，在家庭中，长辈通常因先于晚辈逝世而先入葬，将其安葬于墓室中较高的位置，若采用普通的吊装工具显然是难以实现的。

针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用升降平台配合升降导轨将骨灰盒输送至安葬楼层。其中，骨灰盒输送机构的作用是将骨灰盒输从安葬楼层外输送至安葬楼层内，其采用了电动小车或者绳轮机构配合伸缩臂的形式。电动小车考安葬下车下方的滚轮驱动，其驱动力有限，容易出现小车卡住无法移动的现象，而绳轮机构配合伸缩臂的形式结构过于复杂，带来了稳定性的问题。伸缩剪刀架是一种可靠性高、可伸长距离长的伸缩结构，其一端的端部通常具有两个剪刀臂，两个剪刀臂的端部相互靠近，则伸缩剪刀架伸长，两个剪刀臂的端部相互远离，则伸缩剪刀架收缩。

伸缩剪刀架的安装方式通常是将一端的两个剪刀臂的交叉点与安装平台向铰接，这种安装方式虽然简单，但是对于整个伸缩剪刀架而言，其与安装平台仅有一个铰接点，如此带来的后果是伸缩剪刀架容易绕其铰接点发生整体转动，致使伸长方向发生转动。因此，对于安葬骨灰盒的输送小车而言，若采用这种方式将伸缩剪刀架与升降平台以及输送小车相连接，容易导致伸缩剪刀架相对于升降平台偏转，同时输送小车相对于伸缩剪刀架偏转，特别是输送小车发生偏转特别容易导致输送小车卡住无法工作的问题。

针对现有的伸缩剪刀架的连接方式，申请人经过研究后提出了如下伸缩剪刀架的连接方式，伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，安装平台上设置有第一导向杆，第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，第一固定块固定于第一导向杆的一端，第一活动块穿套于第一导向杆上并与第一导向杆滑动配合，伸缩驱动机构与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接，用以驱动整个伸缩剪刀架的伸缩。这种连接方式将现有的伸缩剪刀架端部单点铰接变为两点铰接，伸缩剪刀架整体就不会发生转动，解决了现有伸缩剪刀架的问题。但是这种方式中，由于伸缩驱动机构作用于第二剪刀臂上驱动第一活动块滑动，第二剪刀臂对于第一活动块施加的力与第一导向杆的轴线成一定夹角，特别是在伸缩剪刀架处于收缩状态时，这一夹角较大，第一活动块对第一导向杆的径向压力较大，而轴向驱动力较小，此时第一活动块就容易出现卡阻现象，致使伸缩剪刀架无法伸出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置，防止伸缩剪刀架的卡阻问题，提高安葬输送装置运行的顺畅稳定。

本实用新型公开的伸缩剪刀架防卡阻机构，包括安装平台、设置于安装平台上的伸缩剪刀架以及用于驱动伸缩剪刀架伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述安装平台上设置有第一导向杆，所述第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，所述第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，所述第一固定块固定于第一导向杆的一端，所述第一活动块穿套于第一导向杆上并与第一导向杆滑动配合，所述伸缩驱动机构与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接；

所述第一导向杆一端连接有固定安装座，另一端连接有活动安装座，所述固定安装座安装于安装平台上，所述活动安装座与安装平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合，所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端。

优选地，所述活动安装座的两侧设置有间隙配合的安装夹块，所述安装夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。

本实用新型的安葬输送装置，包括输送平台和设置于输送平台上的输送小车，所述输送平台与输送小车之间连接有伸缩剪刀架，所述输送平台设置有第一导向杆，所述输送小车设置有第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆相平行；

所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，另一端具有第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，所述第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，所述第三剪刀臂外端铰接有第二固定块，所述第四剪刀臂外端铰接有第二活动块；

所述第一固定块固定于第一导向杆一端，所述第二固定块固定于第二导向杆的一端所述第一活动块与第一导向杆滑动配合，所述第二活动块与第二导向杆滑动配合，所述第二剪刀臂远离第一活动块的一端铰接有伸缩驱动机构；

所述第一导向杆一端连接有固定安装座，另一端连接有活动安装座，所述固定安装座安装于安装平台上，所述活动安装座与安装平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合，所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端。

优选地，所述活动安装座的两侧设置有间隙配合的安装夹块，所述安装夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。

优选地，所述伸缩驱动机构包括动力推杆和传动连杆，所述动力推杆沿伸缩剪刀架的伸缩方向设置于输送平台上，所述传动连杆一端铰接于动力推杆上，另一端与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接。

优选地，所述输送小车底部设置有滚轮。

优选地，所述输送平台两端设置有限制输送小车的导向挡板或导向槽。

优选地，所述输送平台上沿第一导向杆设置有与第一活动块相配合的收缩行程开关和距离行程开关；

当伸缩剪刀架处于收缩状态时，所述第一活动块与收缩行程开关相接触；

当伸缩剪刀架伸长至预定距离时，所述第一活动块与距离行程开关相接触。

优选地，所述第一导向杆下方设置有行程开关安装槽，所述行程开关安装槽内设置有行程开关安装板，所述行程开关安装板设置有沿第一导向杆方向的安装长孔，所述收缩行程开关和距离行程开关安装于安装长孔上。

优选地，所述输送平台上设置有回收行程开关，当输送小车回收到位时与回收行程开关相接触。

优选地，所述固定安装座与安装平台转动连接。

本实用新型的有益效果是：该伸缩剪刀架防卡阻机构中第一导向杆一端通过固定安装座与安装平台相连接，另一端通过活动安装座与安装平台活动配合，当伸缩驱动机构通过第二剪刀臂向第一活动块施力时，第一导向杆可以发生轻微的转动，从而有效防止第一活动块与第一导向杆之间发生卡阻，影响伸缩剪刀的伸缩。将该伸缩剪刀架防卡阻机构运用于安葬输送装置中，可以在保证输送小车定向伸缩的基础上，提高其运行的稳定性，减小驱动阻力，还可以起到保护剪刀架安全的作用。

附图说明

图1是安葬输送装置外部立体图；

图2是安葬输送装置外部侧视图；

图3是安葬输送装置的内部立体图；

图4是安葬输送装置的内部俯视图；

图5是图4的侧视图；

图6是收缩行程开关和距离行程开关的安装示意图。

附图标记：输送平台2，导向挡板205，输送小车7，滚轮701，伸缩剪刀架8，第一剪刀臂801，第二剪刀臂802，第三剪刀臂803，第四剪刀臂804，第一固定块805，第一活动块806，第二固定块807，第二活动块808，第一导向杆809，第二导向杆810，动力推杆811，传动连杆812，回收行程开关813，距离行程开关814，收缩行程开关815，行程开关安装槽 816，行程开关安装板817，安装长孔818，固定安装座819，活动安装座820，安装夹块821。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的伸缩剪刀架8防卡阻机构，包括安装平台、设置于安装平台上的伸缩剪刀架8以及用于驱动伸缩剪刀架8伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩剪刀架8的一端具有第一剪刀臂801和第二剪刀臂802；

所述安装平台上设置有第一导向杆809，所述第一剪刀臂801外端铰接有第一固定块805，所述第二剪刀臂802外端铰接有第一活动块806，所述第一固定块805固定于第一导向杆809 的一端，所述第一活动块806穿套于第一导向杆809上并与第一导向杆809滑动配合，所述伸缩驱动机构与第二剪刀臂802远离第一活动块806的一端相铰接；

所述第一导向杆809一端连接有固定安装座819，另一端连接有活动安装座820，所述固定安装座819安装于安装平台上，所述活动安装座820与安装平台沿垂直于第一导向杆809 的方向活动配合，所述第一固定块805和固定安装座819位于第一导向杆809的同一端。

其伸缩剪刀架8的伸缩过程如下：

伸长时，伸缩驱动机构对第二剪刀臂802施加向外转动的力，使第一活动块806受到趋向于靠近第一固定块805的力，这个力具有垂直于第一导向杆809的分力，第一活动块806 可能因阻力过大而发生卡阻问题，而由于第一导向杆809一端通过固定安装座819与安装平台相连接，另一端通过活动安装座820与安装平台活动配合，因此第一活动块806在受到驱动力时，第一导向杆809会因受到垂直于其轴线的压力而发生轻微的偏转，这个轻微的偏转一方面可以减小第一活动块806对第一导向杆809的压力，提高第一活动块806沿第一导向杆809的轴向力，另一方面有助于打破第一活动块806的静止状态，使其沿第一导向杆809 发生滑动，从而有效防止伸缩剪刀架8的卡阻问题。在收缩时，伸缩驱动机构对第二剪刀臂 802施加向内的收缩力，实现伸缩剪刀架8的收回，其过程与伸长相反，在开始收缩的时候，第一导向杆809反向轻微偏转，同样可以防止收缩时发生卡阻的问题。所述固定安装座819 可以完全固定安装于安装平台上，如此则活动安装座820的摆动主要靠第一导向杆809的本身具有的弹性，这对于第一导向杆809的材质要求较高；为此作为优选方式，所述固定安装座819与安装平台转动连接。因而固定安装座819可以随着第一导向杆809的偏转而转动，使第一导向杆809的偏转幅度更大，更有利于防止卡阻。具体连接方式而言，例如固定安装座819可以通过一根可以转动的螺杆与安装平台连接，从而实现其转动，也可以利用销钉结构连接实现转动。

因为活动安装座820与安装平台是活动配合，若不对其进行限制的话，容易发生不必要的偏移并减少第一导向杆809的稳定性及其使用寿命和安全，因此，最好在不影响其正常防卡阻效果的前提下对活动安装座820进行一定限位，如图4-5所示，本实用新型提供一种优选的实施方式：所述活动安装座820的两侧设置有安装夹块821，所述安装夹块821具有限位压板，所述活动安装座820底部具有凸块，所述凸块位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座820的侧面相互配合，所述安装夹块与活动安装座820的配合面为沿活动安装座820移动方向的弧面。

两侧安装夹块821之间形成了限位槽，活动安装座820可以在限位槽内滑动，安装夹块 821的压板可以限制活动安装座820的上下活动，同时压板并没有压紧活动安装座820的凸块，而是采用间隙配合方式，从而不影响活动安装座820防卡阻作用。因为活动安装座820 的轻微移动实际是做沿圆弧运动，因此所述安装夹块与活动安装座820的配合面为沿活动安装座820移动方向的弧面。而由于圆弧运动的半径相对于活动安装座820的运动距离很长，因此，两个配合面弧度很小，在图4中表现的并不十分明显。

将上述伸缩剪刀架8防卡阻机构运用于安葬输送装置中，具体方案如下：安葬输送装置包括输送平台2和设置于输送平台2上的输送小车7，所述输送平台2与输送小车7之间连接有伸缩剪刀架8，所述输送平台2设置有第一导向杆809，所述输送小车7设置有第二导向杆810，所述第一导向杆809与第二导向杆810相平行；

所述伸缩剪刀架8的一端具有第一剪刀臂801和第二剪刀臂802，另一端具有第三剪刀臂803和第四剪刀臂804，所述第一剪刀臂801外端铰接有第一固定块805，所述第二剪刀臂 802外端铰接有第一活动块806，所述第三剪刀臂803外端铰接有第二固定块807，所述第四剪刀臂804外端铰接有第二活动块808；

所述第一固定块805固定于第一导向杆809一端，所述第二固定块807固定于第二导向杆810的一端所述第一活动块806与第一导向杆809滑动配合，所述第二活动块808与第二导向杆810滑动配合，所述第二剪刀臂802远离第一活动块806的一端铰接有伸缩驱动机构；

所述第一导向杆809一端连接有固定安装座819，另一端连接有活动安装座820，所述固定安装座819安装于安装平台上，所述活动安装座820与安装平台沿垂直于第一导向杆809 的方向活动配合，所述第一固定块805和固定安装座819位于第一导向杆809的同一端。

该安葬输送装置可以单独使用，也可配合安葬升降装置使用。在配合安葬升降装置使用时，将骨灰盒放置于安葬输送装置上，将安葬输送装置通过安葬升降装置输送至指定的安葬楼层；伸缩驱动机构对第二剪刀臂施加向外转动的力，第一活动块806沿第一导向杆809移动靠近第一固定块805，第二活动块808沿第二导向杆810移动第二活动块808，使同端的第一剪刀臂801和第二剪刀臂802端部相互靠拢，同端的第三剪刀臂803和第四剪刀臂804端部相互靠拢，伸缩剪刀架8伸长将输送小车7送出至安葬楼层内，因为第一导向杆809一端通过固定安装座819与输送平台2相连接，另一端通过活动安装座820与输送平台2活动配合，当伸缩驱动机构通过第二剪刀臂802向第一活动块806施力时，第一导向杆809可以发生轻微的转动，从而有效防止第一活动块806与第一导向杆809之间发生卡阻和偏移，因而可以保证伸缩剪刀架8将输送小车顺利推出。骨灰盒卸载安葬后，伸缩驱动机构反向驱动，第一活动块806和第二活动块808反向运动，伸缩剪刀架8收缩，将输送小车7回收。由于采用了导向杆配合活动块的形式，实现了伸缩剪刀架8与输送小车7以及输送平台2两点铰接，则伸缩剪刀架8与输送小车7以及输送平台2之间不会发生相对转动，防止输送小车7 转动与楼层两侧摩擦而造成的卡阻。此外，为了减小输送小车7与输送平台2以及安葬楼层的摩擦阻力，所述输送小车7底部设置有滚轮701。

其中伸缩驱动机构的动力源可以采用现有的电动推杆、气缸、油缸等设备，考虑到伸缩剪刀臂的占用输送平台2的面积，以及驱动机构布置的空间需求，如图3和4所示的实施例中，所述伸缩驱动机构包括动力推杆811和传动连杆812，所述动力推杆811沿伸缩剪刀架8 的伸缩方向设置于输送平台2上，所述传动连杆812一端铰接于动力推杆811上，另一端与第二剪刀臂802远离第一活动块806的一端相铰接。

当动力推杆811伸长时，通过连杆带动第二剪刀臂802运动，第二剪刀臂802转动使第一活动块806沿第一导向杆809向着第一固定块805移动，带动整个伸缩剪刀架8伸长；当动力推杆811收缩时，通过连杆带动第二剪刀臂802运动，第二剪刀臂802转动使第一活动块806沿第一导向杆809远离第一固定块805移动，带动整个伸缩剪刀架8收缩。

为了防止输送小车7偏移，所述输送平台2两端设置有限制输送小车7的导向挡板205，同时可以在安葬楼层内也设置同样的导向挡板或导向槽205，确保输送小车7整个行程的可靠性，特别是对于上述单边动力推杆811驱动的方式，设置导向挡板205的作用更为显著。

输送小车7需要将骨灰盒输送至楼层内的指定位置，当到位后伸缩剪刀架8就要停止伸长，卸载骨灰盒，因此需要控制输送小车7的输送距离，此距离可以采用摄像头配合手动远程控制，也可利用行程开关实现自动控制。行程开关的具体设置方式可以参考如图6所示的实施例，在该实施例中，所述输送平台2上沿第一导向杆809设置有与第一活动块806相配合的收缩行程开关815和距离行程开关814；

当伸缩剪刀架8处于收缩状态时，所述第一活动块806与收缩行程开关815相接触；

当伸缩剪刀架8伸长至预定距离时，所述第一活动块806与距离行程开关814相接触。

可以预先根据输送小车7所要到达的位置，获知伸缩剪刀架8的伸长量，再根据此伸长量获得距离行程开关814开关的位置，同样通过伸缩剪刀架8处于收回状态时第一活动块806 的位置，设置收缩行程开关815的位置。当伸缩剪刀架8伸长至预定距离时，第一活动块806 触发距离行程开关814，伸缩驱动机构停止运行，输送小车7到位停止；骨灰盒安葬后，伸缩剪刀架8回收输送小车7，当伸缩剪刀架8收回时，第一活动块806触发收缩行程开关815，伸缩驱动机构停止运行，防止过量回收造成结构破坏。

对于安葬楼层中不同的安葬深度可以设置多个距离行程开关814，使同一安葬输送装置的输送小车7达到不同的安葬深度。安葬深度的不同可能需要调整距离行程开关814的位置，为此，如图6所示，作为优选的实施方式，所述第一导向杆809下方设置有行程开关安装槽 816，所述行程开关安装槽816内设置有行程开关安装板817，所述行程开关安装板817设置有沿第一导向杆809方向的安装长孔818，所述收缩行程开关815和距离行程开关814安装于安装长孔818上。将行程开关设置于行程开关安装槽816内，在满足其触发要求的情况下，更能充分利用空间，防止与其他结构相干涉，收缩行程开关815和距离行程开关814可以在安装长孔818内调整位置，实现安葬深度的调整。

在安葬完后，输送小车7回收后，必须保证输送小车7回收到位才能通过升降装置将整个安葬输送装置回收，小车回收不到位就会卡住安葬楼层，造成整个装置受损和墓室受损的严重后果。即使设置有监控伸缩剪刀架8收回的收缩行程开关815，也是不能保证输送小车7 完全收回了，因此，所述输送平台2上设置有回收行程开关813，当输送小车7回收到位时与回收行程开关813相接触。通过回收行程开关813监控输送小车7回收是否到位，输送小车7回收到位触发回收行程开关813，才进行下一步安葬输送装置的上升回收操作。

Claims (10)

1.伸缩剪刀架防卡阻机构，包括安装平台、设置于安装平台上的伸缩剪刀架(8)以及用于驱动伸缩剪刀架(8)伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，其特征在于：

所述安装平台上设置有第一导向杆(809)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)的一端，所述第一活动块(806)穿套于第一导向杆(809)上并与第一导向杆(809)滑动配合，所述伸缩驱动机构与第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端相铰接；

所述第一导向杆(809)一端连接有固定安装座(819)，另一端连接有活动安装座(820)，所述固定安装座(819)固定于安装平台上，所述活动安装座(820)与安装平台沿垂直于第一导向杆(809)的方向活动配合，所述第一固定块(805)和固定安装座(819)位于第一导向杆(809)的同一端。

2.如权利要求1所述的伸缩剪刀架防卡阻机构，其特征在于：所述活动安装座(820)的两侧设置有安装夹块(821)，所述安装夹块(821)具有限位压板，所述活动安装座(820)底部具有凸块，所述凸块位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座(820)的侧面相互配合，所述安装夹块与活动安装座(820)的配合面为沿活动安装座(820)移动方向的弧面。

3.如权利要求1所述的伸缩剪刀架防卡阻机构，其特征在于：所述固定安装座(819)与安装平台转动连接。

4.安葬输送装置，包括输送平台(2)和设置于输送平台(2)上的输送小车(7)，其特征在于：所述输送平台(2)与输送小车(7)之间连接有伸缩剪刀架(8)，所述输送平台(2)设置有第一导向杆(809)，所述输送小车(7)设置有第二导向杆(810)，所述第一导向杆(809)与第二导向杆(810)相平行；

所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，另一端具有第三剪刀臂(803)和第四剪刀臂(804)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第三剪刀臂(803)外端铰接有第二固定块(807)，所述第四剪刀臂(804)外端铰接有第二活动块(808)；

所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)一端，所述第二固定块(807)固定于第二导向杆(810)的一端所述第一活动块(806)与第一导向杆(809)滑动配合，所述第二活动块(808)与第二导向杆(810)滑动配合，所述第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端铰接有伸缩驱动机构；

所述第一导向杆(809)一端连接有固定安装座(819)，另一端连接有活动安装座(820)，所述固定安装座(819)固定于安装平台上，所述活动安装座(820)与安装平台沿垂直于第一导向杆(809)的方向活动配合，所述第一固定块(805)和固定安装座(819)位于第一导向杆(809)的同一端。

5.如权利要求4所述的安葬输送装置，其特征在于：所述活动安装座(820)的两侧设置有安装夹块(821)，所述安装夹块(821)具有限位压板，所述活动安装座(820)底部具有凸块，所述凸块位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座(820)的侧面相互配合，所述安装夹块与活动安装座(820)的配合面为沿活动安装座(820)移动方向的弧面。

6.如权利要求4所述的安葬输送装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括动力推杆(811)和传动连杆(812)，所述动力推杆(811)沿伸缩剪刀架(8)的伸缩方向设置于输送平台(2)上，所述传动连杆(812)一端铰接于动力推杆(811)上，另一端与第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端相铰接。

7.如权利要求4所述的安葬输送装置，其特征在于：所述输送平台(2)两端设置有限制输送小车(7)的导向挡板(205)或导向槽。

8.如权利要求4所述的安葬输送装置，其特征在于：所述输送平台(2)上沿第一导向杆(809)设置有与第一活动块(806)相配合的收缩行程开关(815)和距离行程开关(814)；

当伸缩剪刀架(8)处于收缩状态时，所述第一活动块(806)与收缩行程开关(815)相接触；

当伸缩剪刀架(8)伸长至预定距离时，所述第一活动块(806)与距离行程开关(814)相接触。

9.如权利要求8所述的安葬输送装置，其特征在于：所述第一导向杆(809)下方设置有行程开关安装槽(816)，所述行程开关安装槽(816)内设置有行程开关安装板(817)，所述行程开关安装板(817)设置有沿第一导向杆(809)方向的安装长孔(818)，所述收缩行程开关(815)和距离行程开关(814)安装于安装长孔(818)上。

10.如权利要求4～9中任一项所述的安葬输送装置，其特征在于：所述输送平台(2)上设置有回收行程开关(813)，当输送小车(7)回收到位时与回收行程开关(813)相接触。

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