CN211995251U - 一种接触网接地装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接触网接地装置，其包括支撑件、传送机构、接地机构和驱动机构。传送机构可转动地设在支撑件的一端。接地机构的一端与传送机构相连，接地机构的另一端设有接地挂钩。驱动机构设在支撑件上，驱动机构与传送机构相连以驱动传送机构转动。其中，接地机构具有挂钩位置和摘钩位置，驱动机构能驱动传送机构运动以带动接地机构在挂钩位置和摘钩位置之间往复运动，当接地机构位于挂钩位置时，接地挂钩与接地网配合并使接地挂钩和接触网接地，当接地机构位于摘钩位置时，接地机构贴近支撑件。该接触网接地装置能够实时有效的随意调节接地装置的挂钩范围，保障接地装置的稳定牢靠性，降低人工劳动强度。

Description

一种接触网接地装置

技术领域

本实用新型涉及铁路工程技术领域，尤其涉及一种接触网接地装置。

背景技术

在铁路机车检修作业中，需要对机车进行接地处理，防止触电事故发生，保证检修人员的作业安全。

现有技术中多数使用道闸栏杆式接地装置实现接触网的接地。道闸栏杆式需要安装在单独安装平台上使用，其接地机构距离轨面过高，有着高空高危和检修维护困难的缺点，同时接地机构的端头为折叠伸缩式，极易被现场使用环境限制，难以在多数场所应用，同时磁感应信号在复杂环境也容易受到干扰，造成使用问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种接触网接地装置，能够实时有效的调节接地装置的挂钩范围，保障接地装置的稳定牢靠性，降低人工劳动强度。

为实现上述技术效果，本实用新型的接触网接地装置的技术方案如下：

一种接触网接地装置，包括：支撑件；传送机构，所述传送机构可转动地设在所述支撑件的一端；接地机构，所述接地机构的一端与所述传送机构相连，所述接地机构的另一端设有接地挂钩；驱动机构，所述驱动机构设在所述支撑件上，所述驱动机构与所述传送机构相连以驱动所述传送机构转动；其中：所述接地机构具有挂钩位置和摘钩位置，所述驱动机构能驱动所述传送机构运动以带动所述接地机构在所述挂钩位置和所述摘钩位置之间往复运动，当所述接地机构位于所述挂钩位置时，所述接地挂钩与接地网配合并使所述接地挂钩和所述接触网接地，当所述接地机构位于所述摘钩位置时，所述接地机构贴近所述支撑件。

在一些实施例中，所述传送机构包括第一转动副、第二转动副和传动件，所述第一转动副和所述第二转动副通过所述传动件连接，所述第一转动副和所述第二转动副可转动地设在所述支撑件上，所述驱动机构可转动地与所述第一转动副连接，所述接地机构可转动地与所述第二转动副连接。

在一些实施例中，所述第一转动副包括：第一基座，所述第一基座与所述支撑件相连；第一转动件，所述第一转动件的一端可转动地套设在所述第一基座上，所述第一转动件的另一端可转动地与所述驱动机构和所述传动件相连。

在一些实施例中，所述第二转动副包括，第二基座，所述第二基座与所述支撑件相连；第二转动件，所述第二转动件的一端可转动地套设在所述第二基座上，所述第二转动件的另一端可转动地与所述传动件连接，所述接地机构与所述第二转动件连接；锁紧件，所述锁紧件用于将所述第二转动件锁定在所述基座上。

在一些实施例中，所述转动件包括：转动部，所述转动部的一端可转动地套设在所述第二基座上，所述转动部的另一端穿设在所述传动件中；连接部，所述连接部套设在所述第二基座上，所述连接部的一端与所述转动部连接，所述连接部的另一端与所述接地机构连接。

在一些实施例中，所述接触网接地装置还包括第一检测件，所述第一检测件设在所述支撑件上，所述第一检测件与所述驱动机构通信连接，所述驱动机构被配置为当所述第一检测件接触到所述第一转动副时停止驱动所述第一转动副运动。

在一些实施例中，所述接地机构包括接地杆和第二检测件，所述接地杆的一端沿其长度方向可活动地与所述传送机构连接，所述接地杆的另一端连接有所述接地挂钩，所述第二检测件设在所述接地杆上；当所述接地机构从所述挂钩位置朝向远离所述摘钩位置的方向运动时，所述第二检测件能触碰到所述接地挂钩；所述第二检测件与所述驱动机构通信连接，所述驱动机构被配置为当第二检测件触碰到所述接地挂钩时停止驱动所述第一转动副运动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：筒体，所述筒体的一端可转动地设在所述支撑件上；活动杆，所述活动杆沿所述筒体的长度方向可活动地穿设在所述筒体中，所述活动杆的输出端可转动地与所述第一转动副连接；驱动部，所述驱动部与所述筒体连接，所述驱动部能驱动所述活动杆沿所述筒体的长度方向往复运动。

在一些实施例中，所述活动杆未与所述第一转动副连接的一端设有配合部，所述筒体上设有两个间隔设置的检测部，所述检测部与所述驱动部通信连接，所述驱动部被配置为当所述检测部检测到所述配合部时停止驱动所述活动杆运动。

在一些实施例中，所述驱动机构上设有手动驱动杆，所述手动驱动杆能带动所述第一转动副运动。

本实用新型的有益效果为：驱动机构能通过驱动传送机构运动并带动接地机构转动，使接地机构在摘钩位置和挂钩位置之间往复运动。同时，由于接地机构在摘钩位置贴近支撑件，使得接地机构具有较小的占地面积和稳定的重心，并能在摘钩位置稳定放置，既提高了操作人员作业的安全性，还便于操作人员对位于摘钩位置的接地机构维修保养；当接地机构从摘钩位置朝向挂钩位置运动时，接地机构的高度变化较小，且运动时动作幅度较小，能够降低接地机构在摘钩位置和挂钩位置之间往复运动时损坏的可能性，提高了接触网接地装置的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的接触网接地装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是图1中B处的局部放大结构示意图；

图4是图1中C处的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的接触网接地装置位于摘钩位置的侧视结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的接触网接地装置位于挂钩位置的侧视结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的接触网接地装置的局部结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的接触网接地装置的另一局部的结构示意图。

附图标记

1、支撑件；

2、传送机构；21、第一转动副；211、第一基座；212、第一转动件；2121、第一转动板；213、第一锁紧件；214、转动轴；22、第二转动副；221、第二基座；222、第二转动件；2221、转动部；2222、连接部；223、第二锁紧件；23、传动件；

3、接地机构；31、接地杆；32、接地挂钩；321、钩头；322、配合件；323、接触件；324、连接杆；325、弹性件；

4、驱动机构；41、筒体；42、活动杆；43、驱动部；

5、第一检测件；6、第二检测件；

7、手动驱动杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图8描述本实用新型实施例的接触网接地装置的具体结构。

如图1-图8所示，本实用新型实施例的接触网接地装置包括支撑件1、传送机构2、接地机构3和驱动机构4。传送机构2可转动地设在支撑件1的一端。接地机构3的一端与传送机构2相连，接地机构3的另一端设有接地挂钩32。驱动机构4设在支撑件1上，驱动机构4与传送机构2相连以驱动传送机构2转动。其中，接地机构3具有挂钩位置和摘钩位置，驱动机构4能驱动传送机构2运动以带动接地机构3在挂钩位置和摘钩位置之间往复运动，当接地机构3位于挂钩位置时，接地挂钩32与接地网配合并使接地挂钩32和接触网接地，当接地机构3位于摘钩位置时，接地机构3贴近支撑件1。

可以理解的是，驱动机构4能通过驱动传送机构2运动并带动接地机构3转动，使接地机构3在摘钩位置和挂钩位置之间往复运动。同时，如图5所示，由于接地机构3在摘钩位置贴近支撑件1，使得接地机构3具有较小的占地面积和稳定的重心，并能在摘钩位置稳定放置，既提高了操作人员作业的安全性，还便于操作人员对位于摘钩位置的接地机构3维修保养；当接地机构3从图5所示的摘钩位置朝向图6所示的挂钩位置运动时，接地机构3的高度变化较小，且运动时动作幅度较小，能够降低接地机构3在摘钩位置和挂钩位置之间往复运动时损坏的可能性，提高了接触网接地装置的使用寿命。

优选地，接地机构3在挂钩位置和摘钩位置之间的夹角为110度°，使接地机构3既具有较小的运动轨迹，又能在挂钩位置稳定与接触网接触。

在一些实施例中，如图1、图7所示，传送机构2包括第一转动副21、第二转动副22和传动件23，第一转动副21和第二转动副22通过传动件23连接，第一转动副21和第二转动副22可转动地设在支撑件1上，驱动机构4可转动地与第一转动副21连接，接地机构3可转动地与第二转动副22连接。

可以理解的是，第一转动副21、第二转动副22、传动件23和支撑件1之间即组成了四杆铰链机构，通过驱动机构4带动第一转动副21转动，第一转动副21转动带动传动件23运动，传动件23运动带动第二转动副22转动，第二转动副22转动的同时能带动与第二转动副22连接的接地机构3转动，即实现了驱动机构4驱动传送机构2运动以带动接地机构3在摘钩位置和挂钩位置之间往复运动的目的。

使用铰链丝杆机构实现接地机构3的转动能够大大提高接地机构3在挂钩位置和摘钩位置之间往复运动的稳定性，从而延长了接触网接地装置的使用寿命，降低了人工修理频率和修理成本。

当然，在本实用新型的其他实施例中，传送机构2还可以选用曲柄滑块机构、凸轮机构等其他机械传动机构，在此并不对传送机构2的具体形式进行限定。

在一些实施例中，如图3，第一转动副21包括第一基座211、第一转动件212和第一锁紧件213。第一基座211与支撑件1相连。第一转动件212的一端可转动地套设在第一基座211上，第一转动件212的另一端可转动地与驱动机构4和传动件23相连。第一锁紧件213用于将第一转动件212锁定在第一基座211上。

具体地，在本实施例中，第一转动件212包括两个间隔设置的第一转动板2121，传动件23与第一转动件212配合的一端设在两个第一转动板2121之间，驱动机构4的输出端穿设在传动件23与第一转动件212配合的一端中，第一转动件212、传动件23和驱动机构4的输出端中穿设有转动轴214，从而实现了第一转动件212、传动件23和驱动机构4互相转动连接。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一转动件212、传动件23和驱动机构4之间的转动连接方式还可以是其他结构，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图8所示，第二转动副22包括第二基座221、第二转动件222和第二锁紧件223。第二基座221与支撑件1相连。第二转动件222的一端可转动地套设在第二基座221上，第二转动件222的另一端可转动地与传动件23连接，接地机构3与第二转动件222连接。第二锁紧件223用于将第二转动件222锁定在第二基座221上。

可以理解的是，第二转动件222的一端与支撑件1可转动连接，其仅能相对支撑件1发生转动，当传动件23相对支撑件1出现位移和转动时，第二转动件222能在传动件23的带动下相对支撑件1转动，且第二转动件222转动时能带动与其相连的接地机构3转动，从而实现了接地机构3在摘钩位置与挂钩位置之间的往复运动。同时，传动件23的运动轨迹固定，使得第二转动件222的转动角度固定，进而使接地机构3能够精准的运动至摘钩位置和挂钩位置。

优选地，在本实施例中，转动件为转动轴214。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以选用其他结构带动转动件转动，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图8所示，第二转动件222包括第二转动部2221和连接部2222。第二转动部2221的一端可转动地套设在第二基座221上，第二转动部2221的另一端穿设在传动件23中。连接部2222套设在第二基座221上，连接部2222的一端与第二转动部2221连接，连接部2222的另一端与接地机构3连接。

可以理解的是，第二转动部2221的转动能带动连接部2222的转动，连接部2222的转动能带动接地机构3的转动，从而实现了第二转动部2221在传动件23的驱动下带动连接部2222转动并带动接地机构3转动的目的，使接地机构3能够稳定在挂钩位置和摘钩位置之间往复运动。

在一些实施例中，如图1、图5所示，接触网接地装置还包括第一检测件5，第一检测件5设在支撑件1上，第一检测件5与驱动机构4通信连接，驱动机构4被配置为当第一检测件5接触到第一转动副21时停止驱动第一转动副21运动。

可以理解的是，当接地机构3运动至摘钩位置，并从摘钩位置朝向远离挂钩位置的方向继续转动时，第一转动副21将继续朝向接近支撑件1的方向转动，当第一转动副21触碰到支撑件1上的第一检测件5时，第一检测件5能使驱动机构4停止驱动接地机构3转动，从而提高了接地机构3在摘钩位置的安全性，大大降低了接地机构3打伤接触网接地装置周边人员或设备的可能性，有效防止了接触网接地装置失控的现象。

通过调整第一检测件5在支撑件1上的位置，能够实现接地机构3停止转动的位置，并使接地机构3精准的在预设的摘钩位置停止转动。

具体地，在本实施例中，第一检测件5为TZ-8108型限位开关，当然，在本实用新型的其他实施例中，第一检测件5还能够选用其他组件，在此不对第一检测件5的具体型号进行限定。

这里需要补充说明的是，第一检测件5与驱动机构4通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里第一检测件5与驱动机构4的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图1、图4所示，接地机构3包括接地杆31和第二检测件6，接地杆31的一端沿其长度方向可活动地与第二转动副22连接，接地杆31的另一端连接有接地挂钩32，第二检测件6设在接地杆31上；当接地机构3从挂钩位置朝向远离摘钩位置的方向运动时，第二检测件6能触碰到接地挂钩32；第二检测件6与驱动机构4通信连接，驱动机构4被配置为当第二检测件6触碰到接地挂钩32时停止驱动第二转动副22运动。

可以理解的是，第二检测件6设置在接地杆31上，使得第二检测件6不易与接地杆31出现相对位移，保证了第二检测件6的检测效果，即使接触网位置出现调整，操作人员也无需重新安装第二检测件6，保证了接地机构3在挂钩位置的准确性。第二检测件6能在接地机构3从摘钩位置时朝向远离摘钩位置和挂钩位置的方向运动时使接地机构3停止运动，从而提高了接地机构3在摘钩位置的安全性，大大降低了接地机构3破坏接触网的可能性，有效防止了接触网接地装置失控的现象。

此外，接地杆31可活动地与传送机构2连接能便于操作人员调整接地挂钩32的旋转半径，提高了接触网接地装置的适用性。

具体地，如图4所示，接地挂钩32包括钩头321、配合块、接触件323和连接杆324，钩头321与接地杆31连接，配合件322的一端可转动地与钩头321连接，配合件322的另一端能止抵在钩头321上，接触件323可转动地与接地杆31连接，连接杆324的两端分别可转动地与配合件322和接触件323连接。弹性件325的一端与钩头321连接，另一端止抵在配合件322上，且弹性件325被设置为当接地机构3从挂钩位置朝向远离摘钩位置的方向继续转动时被配合件322压迫。

接地机构3转动至挂钩位置时，配合件322能与接触网连接实现接地，当接地机构3从挂钩位置朝向远离摘钩位置的方向继续转动时，配合件322抵接在接触网上并在接触网的带动下转动，配合件322转动时能带动连接杆324相对支撑件1运动，连接杆324相对支撑件1运动时能带动接触件323转动，操作人员预先将第二检测件6设置在接触件323的转动行程上，使得接触件323在连接杆324的带动下转动时能碰触到第二检测件6，并使第二检测件6向驱动机构4发送信号，进而停止驱动机构4带动接地机构3转动，实现了接地机构3的自动停转。此后，被压迫的弹性件325将带动配合件322朝向挂钩位置运动，使得配合件322复位以便于下次的挂钩位置检测。

当第二检测件6被触发时，接地杆31停止转动并保持位置。为了保证钩头321能够与接触网可靠接触，在安装调试时，设置配合件322转动设定角度后，带动接触件323转动的位移才能将第二检测件6触发。在本实施例中，将第二检测件6的触发点设置在配合件322转动不小于15°的位置。

当然，在本实用新型的其他实施例中还能够通过其他结构配合第二检测件6实现接地机构3在挂钩位置停止运动，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图2、图3所示，驱动机构4包括筒体41、活动杆42和驱动部43。筒体41的一端可转动地设在支撑件1上。活动杆42沿筒体41的长度方向可活动地穿设在筒体41中，活动杆42的输出端可转动地与第一转动副21连接。驱动部43与筒体41连接，驱动部43能驱动活动杆42沿筒体41的长度方向往复运动。

可以理解的是，在驱动部43的驱动下，活动杆42能够沿筒体41的长度方向运动。由于活动杆42的另一端可转动地与第一转动副21连接，当活动杆42的另一端转动时，活动杆42与筒体41配合的一端也随之转动，而筒体41可转动地设在支撑件1上即可使驱动机构4与第一转动副21之间的运动连接安全稳定，从而保障了接触网接地装置的稳定运行。

优选地，在本实施例中驱动机构4可以设置为电动推杆，当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动机构4还能够设置为气缸、滑台与滑块等其他直线运动机构，只需将直线机构的一端与支撑件1可转动连接，即能满足驱动机构4驱动第一转动副21运动并带动转动机构转动的目的。

在一些实施例中，活动杆42未与第一转动副21连接的一端设有配合部(未图示)，筒体41上设有两个间隔设置的检测部(未图示)，检测部与驱动部43通信连接，驱动部43被配置为当检测部检测到配合部时停止驱动活动杆42运动。

具体地，在本实施例中，检测部为施克SICK磁性气缸开关MZT1-03VPS-KR0，当配合部运动至筒体41上设有一个检测部的位置时，检测部从常开变为常闭并将信号输出至驱动部43，驱动部43接收到信号时即停止驱动活动杆42运动，进而使接地机构3停止转动，使接地机构3在挂钩位置和摘钩位置运动的过程中，如遇到第一检测件5和/或第二检测件6失效的情况，接地机构3仍能够稳定停留在挂钩位置和摘钩位置，从而大大降低了接地机构3在驱动机构4的驱动下持续转动所造成的安全风险，保证了接触网接地装置的安全性，提高了对操作人员的安全防护。

当然，在本实用新型的其他实施例中，检测部还能够选用其他组件，例如，检测部可以为设置在筒体41内部接触式限位开关，当配合部触碰到检测部时，检测部能使驱动部43停止驱动活动杆42运动，在此不对检测部的具体型号进行限定。

这里需要补充说明的是，检测部与驱动部43通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里检测部与驱动部43的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图2所示，驱动机构4上设有手动驱动杆7，手动驱动杆7能带动传动机构运动。

可以理解的是，操作人员能够使用其他工具带动手动驱动杆7转动，并进而带动第一传动副转动，以使接地机构3在挂钩位置和摘钩位置之间往复运动，使操作人员能够在在系统断电的情况下驱动接地机构3在挂钩位置和摘钩位置之间往复运动，提高了接触网接地装置的适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种接触网接地装置，其特征在于，包括：

支撑件(1)；

传送机构(2)，所述传送机构(2)可转动地设在所述支撑件(1)的一端；

接地机构(3)，所述接地机构(3)的一端与所述传送机构(2)相连，所述接地机构(3)的另一端设有接地挂钩(32)；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设在所述支撑件(1)上，所述驱动机构(4)与所述传送机构(2)相连以驱动所述传送机构(2)转动；

其中：所述接地机构(3)具有挂钩位置和摘钩位置，所述驱动机构(4)能驱动所述传送机构(2)运动以带动所述接地机构(3)在所述挂钩位置和所述摘钩位置之间往复运动，当所述接地机构(3)位于所述挂钩位置时，所述接地挂钩(32)与接地网配合并使所述接地挂钩(32)和所述接触网接地，当所述接地机构(3)位于所述摘钩位置时，所述接地机构(3)贴近所述支撑件(1)。

2.根据权利要求1所述的接触网接地装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括第一转动副(21)、第二转动副(22)和传动件(23)，所述第一转动副(21)和所述第二转动副(22)通过所述传动件(23)连接，所述第一转动副(21)和所述第二转动副(22)可转动地设在所述支撑件(1)上，所述驱动机构(4)可转动地与所述第一转动副(21)连接，所述接地机构(3)可转动地与所述第二转动副(22)连接。

3.根据权利要求2所述的接触网接地装置，其特征在于，所述第一转动副(21)包括：

第一基座(211)，所述第一基座(211)与所述支撑件(1)相连；

第一转动件(212)，所述第一转动件(212)的一端可转动地套设在所述第一基座(211)上，所述第一转动件(212)的另一端可转动地与所述驱动机构(4)和所述传动件(23)相连；

第一锁紧件(213)，所述第一锁紧件(213)用于将所述第一转动件(212)锁定在所述第一基座(211)上。

4.根据权利要求2所述的接触网接地装置，其特征在于，所述第二转动副(22)包括：

第二基座(221)，所述第二基座(221)与所述支撑件(1)相连；

第二转动件(222)，所述第二转动件(222)的一端可转动地套设在所述第二基座(221)上，所述第二转动件(222)的另一端可转动地与所述传动件(23)连接，所述接地机构(3)与所述第二转动件(222)连接；

锁紧件，所述锁紧件用于将所述第二转动件(222)锁定在所述第二基座(221)上。

5.根据权利要求4所述的接触网接地装置，其特征在于，所述第二转动件(222)包括：

转动部(2221)，所述转动部(2221)的一端可转动地套设在所述第二基座(221)上，所述转动部(2221)的另一端穿设在所述传动件(23)中；

连接部(2222)，所述连接部(2222)套设在所述第二基座(221)上，所述连接部(2222)的一端与所述转动部(2221)连接，所述连接部(2222)的另一端与所述接地机构(3)连接。

6.根据权利要求2所述的接触网接地装置，其特征在于，所述接触网接地装置还包括第一检测件(5)，所述第一检测件(5)设在所述支撑件(1)上，所述第一检测件(5)与所述驱动机构(4)通信连接，所述驱动机构(4)被配置为当所述第一检测件(5)接触到所述第一转动副(21)时停止驱动所述第一转动副(21)运动。

7.根据权利要求2所述的接触网接地装置，其特征在于，所述接地机构(3)包括接地杆(31)和第二检测件(6)，所述接地杆(31)的一端沿其长度方向可活动地与所述传送机构(2)连接，所述接地杆(31)的另一端连接有所述接地挂钩(32)，所述第二检测件(6)设在所述接地杆(31)上；当所述接地机构(3)从所述挂钩位置朝向远离所述摘钩位置的方向运动时，所述第二检测件(6)能触碰到所述接地挂钩(32)；所述第二检测件(6)与所述驱动机构(4)通信连接，所述驱动机构(4)被配置为当第二检测件(6)触碰到所述接地挂钩(32)时停止驱动所述第一转动副(21)运动。

8.根据权利要求2所述的接触网接地装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

筒体(41)，所述筒体(41)的一端可转动地设在所述支撑件(1)上；

活动杆(42)，所述活动杆(42)沿所述筒体(41)的长度方向可活动地穿设在所述筒体(41)中，所述活动杆(42)的输出端可转动地与所述第一转动副(21)连接；

驱动部(43)，所述驱动部(43)与所述筒体(41)连接，所述驱动部(43)能驱动所述活动杆(42)沿所述筒体(41)的长度方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的接触网接地装置，其特征在于，所述活动杆(42)未与所述第一转动副(21)连接的一端设有配合部，所述筒体(41)上设有两个间隔设置的检测部，所述检测部与所述驱动部(43)通信连接，所述驱动部(43)被配置为当所述检测部检测到所述配合部时停止驱动所述活动杆(42)运动。

10.根据权利要求2所述的接触网接地装置，其特征在于，所述驱动机构(4)上设有手动驱动杆(7)，所述手动驱动杆(7)能带动所述第一转动副(21)运动。

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