CN212182555U - 一种转角大于±180°的转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转角大于±180°的转台，包括：底座和转台，所述底座设有限位机构，所述转台设有挡块；限位机构，所述限位机构设有一对导向块，所述导向块之间设有滑块，所述滑块的滑动轨迹为弧线，并且弧线的中心与所述转台的转动中心同轴，所述转台在转动过程中所述挡块与所述滑块侧面接触，所述滑块与两侧的所述导向块之间均设有弹簧以及位置感应器，所述位置感应器用于检测所述滑块的极限位置。转台通过位置感应器来检测及控制转动角度的极限位置，避免零部件的损坏，通过大于±180°的转动代替转台360°的旋转，可以有效避免连接线被缠绕甚至折断。

Description

一种转角大于±180°的转台

技术领域

本实用新型属电子设备结构领域，尤其涉及一种转角大于±180°的转台。

背景技术

转台作为常用的机械连接机构应用十分广泛，在车载遥测地面站的面阵天线在利用转台进行旋转时，为使面阵天线可覆盖360°的范围，需要转台的转角大于±180°，但是又不能使面阵天线连续不断的旋转，防止线路折断，因此需要针对转台设置专用的限位机构，而现有的限位机构多数采用机械接触的方式来实现限位，运转过程冲击较大，而且一旦控制程序出错，限位机构以及电机将会受到损坏。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种转角大于±180°的转台，利用弹簧起到对滑块的缓冲作用，同时增加了位置检测装置，当检测到转台转角超过预定角度，位置感应器将会给系统发出信号切断电机的电源，从而对限位机构以及电机起到保护作用。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种转角大于±180°的转台，包括：底座和转台，所述底座设有限位机构，所述转台设有挡块；

限位机构，所述限位机构设有一对导向块，所述导向块之间设有滑块，所述滑块的滑动轨迹为弧线，并且弧线的中心与所述转台的转动中心同轴，所述转台在转动过程中所述挡块与所述滑块侧面接触，所述滑块与两侧的所述导向块之间均设有弹簧以及位置感应器，所述位置感应器用于检测所述滑块的极限位置。

进一步的，转动装置处于原点时所述挡块与所述滑块相对于所述转台的轴线呈180°，所述滑块的滑动角度范围≥10°。

进一步的，所述弹簧套设于导杆的外部，所述导杆为弧形结构，弧形的中心与所述转台的转动中心同轴，所述导杆一端安装于所述滑块。

进一步的，所述导杆间隙穿过所述导向块，所述导向块内部加工有与所述导杆相匹配的弧形孔。

进一步的，导向块分为上下两块。

进一步的，滑块滑动设于导轨，所述导轨截面呈T形结构。

进一步的，所述滑块设有感应片，所述位置感应器通过检测所述感应片来确定所述滑块的位置。

进一步的，所述滑块用于和所述挡块接触的两侧面均设有缓冲块，所述缓冲块采用橡胶或是尼龙材料制作。

进一步的，所述挡块与所述滑块用于接触的侧面均设有加强筋，为避免挡块与所述滑块的加强筋接触，所述滑块的加强筋呈“L”形结构。

进一步的，所述转台设有电机，所述电机的转轴连接有小齿轮，所述底座设有环形齿圈与所述小齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过大于±180°的转动代替转台360°的旋转，可以有效避免连接线被缠绕甚至折断；

2、转台通过位置感应器来检测及控制转动角度的极限位置，避免零部件的损坏；

3、弹簧在限位时起到了缓冲作用，避免冲力，弹簧内部穿装有导杆，可以增加弹簧的稳定性防止变形。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本实用新型的整体构造；

图2示出了本实用新底面的视图；

图3示出了限位机构的构造；

图4示出了本实用新型的仰视图；

图5示出了导杆的结构以及与弹簧的位置关系；

图6示出了导向块的构造；

图7示出了滑块的结构；

图8示出了挡块的结构。

图中标记：1-底座、2-转台、3-挡块、4-电机、10-限位机构、11-导向块、111-弧形孔、12-滑块、13-弹簧、14-位置感应器、15-导杆、16导轨、17-感应片、18-缓冲块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-6所示，一种转角大于±180°的转台，包括：底座1和转台2，底座2用于连接固定，底座1设有限位机构10，转台2设有挡块3，转台2设有电机4，电机4的转轴连接有小齿轮，底座1设有环形齿圈与小齿轮啮合，通过电机4的转动带动小齿轮绕着环形齿圈转动，从而带动转台2转动，更具体的，转台2设置有线缆盘绕装置，以便于转台2在旋转时，对线缆进行盘绕固定，防止线缆滑落甚至破损。

具体的，限位机构10，限位机构10设有一对导向块11，导向块11之间设有滑块12，滑块12滑动设于导轨16，导轨16截面呈T形结构，导轨16为弧线结构，并且弧线的中心与转台2的转动中心同轴，转台2在转动过程中挡块3与滑块12侧面接触，滑块12与两侧的导向块11之间均设有弹簧13以及位置感应器14，位置感应器14用于检测滑块12的极限位置，位置感应器14可采用接近开关或是光电开关。

具体的，转动装置处于原点时挡块3与滑块12相对于转台2的轴线呈180°，滑块12的滑动角度范围≥10°。

工作原理：在正常工作情况下，转台2的转角是通过控制程序控制电机4的启停以及正反转来实现，因此在正常工作时滑块12不会被位置感应器14检测到。转台2在工作时可以先顺时针旋转然后再逆时针旋转，也可反之，本实施例中以先顺时针旋转为例进行说明。正常工作时，当转台2顺时针转动后与滑块12的右侧面接触，将滑块12向左推进，此时左侧的弹簧13被压缩，此时弹簧13未到压缩极限，当转台2的转动角度超过180°，并且到达预定角度之后，控制程序将停止电机4的运转，顺时针旋转时左侧的位置感应器14接通，用于检测顺时针转动的极限位置，而右侧的位置感应器14处于断开状态；然后使其反转，带动转台2逆时针转动，此次转台2转过的角度将大于360°，然后挡块3与滑块12的左侧面接触，将滑块12向右推进，右侧的弹簧13被压缩，此时弹簧13未到压缩极限，转台2的转角继续增大，直至预定转角的位置，在逆时针旋转时右侧的位置感应器14接通，用于检测逆时针转动的极限位置，而左侧的位置感应器14处于断开状态。

当控制程序出现故障无法控制电机4时，转台向任意方向转动，都会时滑块12经过其中一个位置感应器14，当位置感应器14检测到滑块12时将会向主控系统发送信号，切断电机4的供电，使转台2停止，此时弹簧13仍未到压缩极限，当转台2因存在的惯性仍然继续转动时才能完全将弹簧13压缩。为提醒操作者，还可将该位置信号与警报系统相连，通过灯光或是声响向操作者传递信号。

优选的，如图5所示，弹簧13套设于导杆15的外部，导杆15为弧形结构，导杆15一端安装于滑块12。导杆15间隙穿过导向块11，导向块11内部加工有与导杆15相匹配的弧形孔111，弧形孔111、导杆15以及导轨16的圆弧半径相同，并且弧形中心均与转台2的转动中心同轴，当弹簧13被压缩时导杆15将会随着滑块12一起沿着导轨16的轨迹滑动，同时导杆15页将在弧形孔111内滑动，保证弹簧13在压缩过程方向保持一致，而且受力更加稳定。

优选的，如图6所示，为便于弧形孔111的加工以及导杆15的安装，将导向块11分为上下两块，在贴合面各自加工出弧形孔111的一半的轮廓。在安装先将导杆15放入弧形孔111后再将导向块11的上下两块进行贴合。

优选的，为便于安装时调整感应位置，在滑块12端面设有感应片17，位置感应器14通过检测感应片17来确定滑块12的位置，感应片17呈L型，横段朝外，可使位置感应器14与导轨16间隔开，以便于安装。

优选的，如图7所示，为避免挡块3与滑块12通过硬对硬的方式接触，同时为减小应接触造成的冲击以及噪声，在滑块12用于和挡块3接触的两侧面均设有缓冲块18，缓冲块18采用橡胶材料制作或是尼龙材料制作，通过内六角螺钉连接于滑块12。

优选的，为增强挡块3和滑块12的结构强度，在挡块3与滑块12用于接触的侧面均设有加强筋，因为滑块12用于接触部分高度较低，为避免挡块3与滑块12的加强筋接触，滑块12的加强筋呈“L”形结构，其竖段的厚度小于缓冲块18的厚度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种转角大于±180°的转台，包括：底座（1）和转台（2），其特征在于，所述底座（1）设有限位机构（10），所述转台（2）设有挡块（3）；

所述限位机构（10），所述限位机构（10）设有一对导向块（11），所述导向块（11）之间设有滑块（12），所述滑块（12）的滑动轨迹为弧线，并且弧线的中心与所述转台（2）的转动中心同轴，所述转台（2）在转动过程中所述挡块（3）与所述滑块（12）侧面接触，所述滑块（12）与两侧的所述导向块（11）之间均设有弹簧（13）以及位置感应器（14），所述位置感应器（14）用于检测所述滑块（12）的极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，转动装置处于原点时所述挡块（3）与所述滑块（12）相对于所述转台（2）的轴线呈180°，所述滑块（12）的滑动角度范围≥10°。

3.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，所述弹簧（13）套设于导杆（15）的外部，所述导杆（15）为弧形结构，弧形的中心与所述转台（2）的转动中心同轴，所述导杆（15）一端安装于所述滑块（12）。

4.根据权利要求3所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，所述导杆（15）间隙穿过所述导向块（11），所述导向块（11）内部加工有与所述导杆（15）相匹配的弧形孔（111）。

5.根据权利要求1或4所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，导向块（11）分为上下两块。

6.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，滑块（12）滑动设于导轨（16），所述导轨（16）截面呈T形结构。

7.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，所述滑块（12）设有感应片（17），所述位置感应器（14）通过检测所述感应片（17）来确定所述滑块（12）的位置。

8.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，所述滑块（12）用于和所述挡块（3）接触的两侧面均设有缓冲块（18），所述缓冲块（18）采用橡胶或是尼龙材料制作。

9.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，所述挡块（3）与所述滑块（12）用于接触的侧面均设有加强筋，为避免挡块（3）与所述滑块（12）的加强筋接触，所述滑块（12）的加强筋呈“L”形结构。

10.根据权利要求1所述的一种转角大于±180°的转台，其特征在于，所述转台（2）设有电机（4），所述电机（4）的转轴连接有小齿轮，所述底座（1）设有环形齿圈与所述小齿轮啮合。

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