CN103979315B - 一种倒管装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种倒管装置，包括底板，所述底板上设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置上设置有连接板，所述连接板在滚珠丝杠装置的作用下在垂直于底板的方向上作直线往复运动，所述连接板上设置有电机，所述电机通过电机轴与夹持装置相连，所述夹持装置的正下方设置有传输带装置，所述传输带装置设置在底板上并通过传输带电机驱动，所述传输带电机固定在底板上，所述底板的底端面上还设置有若干万向轮。本发明实现了置料箱的自动搬运与倒管，结构简单，生产效率高，方便实用。

Description

一种倒管装置
技术领域：
本发明涉及纺织机械技术领域，更具体的说涉及一种能够实现自动倒管的倒管装置。
背景技术：
纺织行业中会用到各种筒管，如纺纱时用到纺纱管，织布时用到纬纱管，另外还有我们常见的宝塔管、毛纺管、细纱管、圆柱形柱管以及有边管等，根据形状的不同，应用于不同的纺织设备上。
倒管装置主要是用于将纱管倒入理管机的料斗的装置，理管机是棉纺厂用来将杂乱的纱管通过机械方式整理后，整齐码放在筒管箱的机器。现有技术的理管机在整理纱管前，纱管要靠人工搬运到理管机旁边然后倒入理管机的筒管斗内，由于每次需要倒入的纱管总重量达到70公斤，因此操作工人的劳动强度大，生产效率很低。因此，有必要予以改进。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种倒管装置，其能实现自动搬运和倒管操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种倒管装置，包括底板，所述底板上设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置上设置有连接板，所述连接板在滚珠丝杠装置的作用下在垂直于底板的方向上作直线往复运动，所述连接板上设置有电机，所述电机通过电机轴与夹持装置相连，所述夹持装置的正下方设置有传输带装置，所述传输带装置设置在底板上并通过传输带电机驱动，所述传输带电机固定在底板上，所述底板的底端面上还设置有若干万向轮。
作为上述技术方案的优选，所述的夹持装置包括架体，所述架体与电机的电机轴相连，所述架体的一侧设置有固定手抓，另一侧设置有活动手抓，所述活动手抓固定在气缸上，气缸通过设置在架体上的导杆滑动的设置在架体上，气缸通过气缸固定板套设在导杆上，所述气缸固定板上开设有孔径略大于导杆直径的通孔，气缸的气缸活塞的一端固定在设置有固定手抓的一侧。
作为上述技术方案的优选，所述的传输带装置平行于底板的长度方向设置，所述传输带装置上设置有传感器。
作为上述技术方案的优选，所述的万向轮上设置有手动的刹车装置。
作为上述技术方案的优选，所述的滚珠丝杠装置为两组并对称分布。
作为上述技术方案的优选，所述的滚珠丝杠装置与传输带装置之间垂直设置。
本发明的有益效果在于：在底板上设置有传输带装置，工人只需将空的置料箱放在传输带装置上，然后往空置料箱中放纱管，放满之后控制传输带电机运转，通过传输带装置将满载的置料箱运送至夹持装置下方，再通过设置在底板上的滚珠丝杠装置带动夹持装置往上移动，到达指定高度时夹持装置通过电机的旋转驱动将置料箱中的纱管倾倒到理管机中，从而实现了置料箱的自动搬运与倒管，结构简单，生产效率高，方便实用。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明正面方向的结构示意图；
图3为本发明侧面方向的结构示意图；
图4为本发明俯视方向的结构示意图；
图5为本发明夹持装置的结构示意图。
图中，10、底板；20、万向轮；30、滚珠丝杠装置；31、连接板；40、电机；50、夹持装置；51、架体；52、固定手抓；53、活动手抓；54、气缸；55、气缸活塞；56、导杆；57、气缸固定板；60、置料箱；70、传输带装置；80、传输带电机。
具体实施方式：
实施例：下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
见图1至5所示，一种纺织用的倒管装置，包括底板10，所述底板10上设置有滚珠丝杠装置30，所述滚珠丝杠装置30为两组并对称分布，所述滚珠丝杠装置30上设置有连接板31，所述连接板31在滚珠丝杠装置30的作用下在垂直于底板10的方向上作直线往复运动，所述连接板31上设置有电机40，所述电机40通过电机轴与夹持装置50相连，所述夹持装置50的正下方设置有传输带装置70，滚珠丝杠装置30与所述传输带装置70之间垂直设置，所述传输带装置70设置在底板10上并通过传输带电机80驱动，所述传输带装置70平行于底板10的长度方向设置，所述传输带装置70上设置有传感器，所述传感器感应夹持装置50正下方是否设置有置料箱60，若夹持装置50下方没有置料箱60，则发出信号控制传输带电机80运转，将附近的置料箱60通过传输带装置70输送到夹持装置50的下方。
所述传输带电机80固定在底板10上，所述底板10的底端面上还设置有若干万向轮20，所述万向轮20上设置有手动的刹车装置，所述刹车装置的设置是为了防止置料箱60在倾倒纱管时倒管装置的滑动。
夹持装置50包括架体51，所述架体51与电机40的电机轴相连，所述架体51的一侧设置有固定手抓52，另一侧设置有活动手抓53，固定手抓52通过螺栓固定在架体51的内侧，所述活动手抓53固定在气缸54上，气缸54通过设置在架体51上的导杆56滑动的设置在架体51上，气缸54通过气缸固定板57套设在导杆56上，所述气缸固定板57上开设有孔径略大于导杆56直径的通孔；所述气缸54的气缸活塞55的一端通过螺栓固定在设置有固定手抓52的一侧。
工作原理：在底板10上设置有传输带装置70，工人只需将空的置料箱60放在传输带装置70上，然后往空置料箱60中放纱管，放满之后控制传输带电机80运转，通过传输带装置70将满载的置料箱60送至夹持装置50的下方，滚珠丝杠装置30通过连接板31带动夹持装置50向下运动，当下降到置料箱60的高度时，活动手抓53在气缸54的驱动下与固定手抓52一起将置料箱60夹持住，再通过滚珠丝杠装置30将置料箱60向上运送，到达指定高度时，电机40转动，夹持装置50通过电机40的旋转驱动将置料箱60中的纱管倾倒到理管机的料斗中，倾倒完后滚珠丝杠装置30将置料箱60缓慢的下降，下降到一定高度时，通过工人将空的置料箱60取下，整个过程中不需要工人进行搬运和倒管操作，实现了自动搬运和倒管的操作。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (3)

1.一种倒管装置，其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)上设置有滚珠丝杠装置(30)，所述滚珠丝杠装置(30)上设置有连接板(31)，所述连接板(31)在滚珠丝杠装置(30)的作用下在垂直于底板(10)的方向上作直线往复运动，所述连接板(31)上设置有电机(40)，所述电机(40)通过电机轴与夹持装置(50)相连，所述夹持装置(50)的正下方设置有传输带装置(70)，所述传输带装置(70)设置在底板(10)上并通过传输带电机(80)驱动，所述传输带电机(80)固定在底板(10)上，所述底板(10)的底端面上还设置有若干万向轮(20)；
所述夹持装置(50)包括架体(51)，所述架体(51)与电机(40)的电机轴相连，所述架体(51)的一侧设置有固定手抓(52)，另一侧设置有活动手抓(53)，所述活动手抓(53)固定在气缸(54)上，气缸(54)通过设置在架体(51)上的导杆(56)滑动的设置在架体(51)上，气缸(54)通过气缸固定板(57)套设在导杆(56)上，所述气缸固定板(57)上开设有孔径略大于导杆(56)直径的通孔，气缸(54)的气缸活塞(55)的一端固定在设置有固定手抓(52)的一侧；
所述传输带装置(70)平行于底板(10)的长度方向设置，所述传输带装置(70)上设置有传感器；
所述万向轮(20)上设置有手动的刹车装置。
2.根据权利要求1所述一种倒管装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置(30)为两组并对称分布。
3.根据权利要求1所述一种倒管装置，其特征在于：所述滚珠丝杠装置(30)与传输带装置(70)之间垂直设置。
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