CN203382380U - 电动抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动抓斗。电动抓斗包括抓斗开闭合控制装置和上横梁，抓斗开闭合控制装置包括电动机、卷筒装置、钢丝绳、用于控制卷筒装置旋转的减速器、闭合限位开关、闭合开关触发器和张开限位开关，减速器固定在上横梁上，卷筒装置固定在上横梁的下方，且卷筒装置的一端与减速器的低速端相连，电动机安装在减速器的另一端高速轴上，张开限位开关固定在卷筒装置的另一端，闭合开关和所述闭合开关触发器均设置在上横梁顶端，闭合开关触发器的一端与钢丝绳的一端固定，闭合开关触发器的另一端与闭合开关连接。本实用新型电动抓斗能防止钢丝绳出现乱绳和断绳的情况，且具有设备工作安全可靠、经济效果好、结构紧凑、噪声低和工作平稳的优点。

Description

电动抓斗

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗，特别是涉及一种电动抓斗。 

背景技术

目前马达抓斗是以电动葫芦作为动力和传动机构来完成开闭斗的动作，进而完成对物料的抓取与卸载。抓斗是大、小港口搬运散装货物的重要搬运设备，现有港口的抓斗大多安装在吊车、起重机或门机上，马达抓斗还广泛应用于食品、医药、化工、酿造酿酒等行业。 

然而，电动葫芦的限位开关限位精度较低，导致限位开关工作不可靠，不能有效地控制抓斗开闭时的行程，容易发生抓斗开闭到位时卷筒还在卷绕工作。当抓斗完全张开时，限位开关没能使其电动葫芦停止工作，容易使下横梁倾斜，导致出现乱绳的现象，又因电动葫芦的卷筒由外壳封闭，不便观察钢丝绳缠绕状况，一旦乱绳，维修起来很困难。当抓斗完全闭合时，限位开关没能使其电动葫芦停止工作，这时钢丝绳的受力加大，易导致电动葫芦导绳器损坏，当钢丝绳所受的力超过钢丝绳所能承受的最大力的时候，就出现断绳现象。若电动葫芦导绳器损坏，其限位开关不能有效地工作甚至失效，使其目前多数使用者将电动葫芦导绳器取下不用，抓斗的开闭完全靠操作者观察 控制，不容易掌握。而且，电动葫芦的起升速度只有一个，抓斗开闭的时间也只有一个，使得抓斗开闭速度有所限制。同时电动葫芦工作噪声较大，对电动葫芦附近的人员身体有一定的伤害。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、便于维护和调试、工作安全可靠、噪声低、工作平稳、能及时停车且可防止乱绳和断绳的电动抓斗。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种电动抓斗，所述电动抓斗包括抓斗开闭合控制装置和上横梁，所述抓斗开闭合控制装置包括电动机、卷筒装置、钢丝绳、用于控制卷筒装置旋转的减速器、闭合限位开关、闭合开关触发器和张开限位开关，所述减速器固定在上横梁上，所述卷筒装置固定在所述上横梁的下方，且所述卷筒装置的一端与所述减速器的低速端相连，所述电动机安装在所述减速器的另一端高速轴上，所述张开限位开关固定在所述卷筒装置的另一端，所述闭合开关和所述闭合开关触发器均设置在所述上横梁顶端，所述闭合开关触发器的一端与所述钢丝绳的一端固定，所述闭合开关触发器的另一端与所述闭合开关连接。 

进一步的，所述卷筒装置包括卷筒、轴承和用于将卷筒装置固定在上横梁上的四个连接片，所述卷筒固定在轴承上，所述轴承固定在所述连接片上，所述卷筒的一端与所述减速器相连，所述卷筒的另一端与所述张开限位开关相连。 

进一步的，所述减速器包括基座和本体，所述本体通过螺钉固定在所述基座上，所述基座通过螺钉固定在所述上横梁的上方，所述本体的一端与电动机的转轴相连，所述本体的另一端与所述卷筒装置相连。 

进一步的，所述减速器为立式减速器。 

进一步的，所述触发器包括活动杆、弹簧和压板，所述活动杆穿过弹簧并穿设在所述上横梁上，所述活动杆的一端与所述钢丝绳的一端固定，所述活动杆的另一端与所述压板固定，所述压板处于所述闭合限位开关的正上方。 

本实用新型电动抓斗安装有闭合和张开限位开关，能有效的使抓斗及时停车，从而防止了钢丝绳出现乱绳和断绳的现象；所述电动抓斗驱动采用电动机，其噪声低和工作平稳。 

附图说明

图1是本实用新型电动抓斗较佳实施方式的结构示意图。 

图2是图1中安装在上横梁上的抓斗开闭合控制装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，本实用新型电动抓斗的较佳实施方式包括抓斗开闭合控制装置2、斗体1、支架3、上横梁4和下横梁5。所述抓斗开闭 合控制装置2固定在所述上横梁4上，并与所述下横梁5连接，所述斗1体活动固定在所述下横梁5上和所述支架3的下端，所述支架3的上端活动固定在所述上横梁4上。所述支架3、斗体1、上下横梁4及5与所述开闭合控制装置2的与现有的抓斗的连接关系相同，在此不再赘述。 

请参考图2，所述抓斗开闭合控制装置2包括电动机21、卷筒装置22、钢丝绳26、用于控制卷筒装置22转速的减速器23、闭合限位开关25、闭合开关触发器27和张开限位开关24。所述减速器23固定在上横梁4上，所述卷筒装置22固定在所述上横梁4的下方，且所述卷筒装置22的一端与所述减速器23的低速端相连，所述电动机21固定在所述减速器23的另一端高速轴上，所述张开限位开关24固定在所述卷筒装置22的另一端。所述闭合开关25和所述闭合开关触发器27均设置在所述上横梁4顶端，所述闭合开关触发器27的一端与所述钢丝绳26的一端固定，所述闭合开关触发器27的另一端与所述闭合开关25连接；具体而言，结合图1所示，所述钢丝绳26的一端穿过下横梁5上的其中一个滑轮，其次穿过卷筒装置22后的定滑轮（图未显示），再穿过所述下横梁4上的另外一个滑轮，最后固定在所述闭合开关触发器27上。 

请继续参考图2，所述卷筒装置22包括卷筒221、轴承223和用于将卷筒装置22固定在上横梁4上的四个连接片224，所述卷筒221固定在轴承223上，所述轴承223固定在所述连接片224上，所述卷筒221的一端与所述减速器23相连，所述卷筒22的另一段与所 述张开限位开关24相连。 

所述减速器23包括基座231和本体232，所述本体232通过螺钉固定在所述基座231上，所述基座231通过螺钉固定在所述上横梁1的上方，所述本体232的一端与电动机21的转轴相连，所述本体232的另一段与所述卷筒装置22相连。 

所述触发器27包括活动杆271、弹簧273和压板272，所述活动杆271穿过弹簧273并穿设在所述上横梁4上，所述活动杆271的一端与所述钢丝绳26的一端固定，所述活动杆271的另一端与所述压板272固定，所述压板273处于所述闭合限位开关25的正上方。 

所述电动机21通过减速器23带动卷筒装置22旋转，卷筒装置22中的钢丝绳26与所述电动抓斗的下横梁5相连，如此卷筒装置22能带动下横梁5上下移动。当下横梁5向上移动时，电动抓斗的斗体1闭合；当下横梁5向上移动时，电动抓斗的斗体1张开。电动抓斗的斗体1闭合时，钢丝绳26拉动活动杆271，使其活动杆271带动压板273向下运动，所述斗体271完全闭合时，所述压板273刚好触动闭合限位开关25，闭合限位开关25使其电动机21停止转动，钢丝绳26不会在被拉伸，即不会出现断绳的情况；电动抓斗的斗体1完全张开时，触动张开限位开关24使其电动机21转动，钢丝绳26不会在继续下放，即不会出现乱绳的情况。所述减速器23的速比有多种，可根据需要选择速比来确定减速器23，使电动抓斗的运转速度有不同。 

本实用新型电动抓斗的开闭合驱动装置2（图2）结构紧凑、采 用电动机21作为动力源工作平稳、噪音低。限位开关工作可靠、有效，能使抓斗开闭到位时及时停车，解决了原电动葫芦驱动时抓斗开闭到位时卷筒还在卷绕工作，致使钢丝绳乱绳或断绳，减少了设备的维修费用、提高了起重机的有效使用时间、使设备能安全可靠地运行、经济效果明显。 

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种电动抓斗，包括抓斗开闭合控制装置和上横梁，其特征在于：所述抓斗开闭合控制装置包括电动机、卷筒装置、钢丝绳、用于控制卷筒装置旋转的减速器、闭合限位开关、闭合开关触发器和张开限位开关，所述减速器固定在上横梁上，所述卷筒装置固定在所述上横梁的下方，且所述卷筒装置的一端与所述减速器的低速端相连，所述电动机安装在所述减速器的另一端高速轴上，所述张开限位开关固定在所述卷筒装置的另一端，所述闭合开关和所述闭合开关触发器均设置在所述上横梁顶端，所述闭合开关触发器的一端与所述钢丝绳的一端固定，所述闭合开关触发器的另一端与所述闭合开关连接。 

2.根据权利要求1所述的电动抓斗，其特征在于：所述卷筒装置包括卷筒、轴承和用于将卷筒装置固定在上横梁上的四个连接片，所述卷筒固定在轴承上，所述轴承固定在所述连接片上，所述卷筒的一端与所述减速器相连，所述卷筒的另一端与所述张开限位开关相连。 

3.根据权利要求1所述的电动抓斗，其特征在于：所述减速器包括基座和本体，所述本体通过螺钉固定在所述基座上，所述基座通过螺钉固定在所述上横梁的上方，所述本体的一端与电动机的转轴相连，所述本体的另一端与所述卷筒装置相连。 

4.根据权利要求1所述的电动抓斗，其特征在于：所述减速器为立式减速器。 

5.根据权利要求1所述的电动抓斗，其特征在于：所述触发器包 括活动杆、弹簧和压板，所述活动杆穿过弹簧并穿设在所述上横梁上，所述活动杆的一端与所述钢丝绳的一端固定，所述活动杆的另一端与所述压板固定，所述压板处于所述闭合限位开关的正上方。 

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