CN108773686A - 重型馅料提升卸料机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种重型馅料提升卸料机，包括用于盛装馅料的馅料车和用于将馅料运送到上方加工工位的提升卸料装置；本发明通过转动杆与支撑臂的分离和结合，在没有气动或者电动机驱动的开关的情况下，实现馅料箱与支撑臂的锁定和分离；同时，翻转卸料也是在没有翻转电机的情况下，借助正反转升降电机实现了翻转卸料，也就是说，整套设备只有一套电机，大大降低了设备的使用成本，可靠性和提升效率大大增加。

Description

重型馅料提升卸料机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种重型馅料提升卸料机。

背景技术

在红小豆加工过程中，豆馅包装是重要操作环节之一，现有的重型馅料提升卸料装置提升用的转运小车(料仓)体积小，轮子固定在小车(料仓)上，摩擦力大，运输需要两个员工协同操作，费时费力。小车与提升平台之间需要进行固定，一般是采用气动或者电动机驱动的开关进行锁定，这种锁定方式需要依靠电路完成，长时间使用如果电路出现故障，锁定装置失效，由于馅料重量较大，从高空坠落，存在安全隐患；且提升装置提升的重量较小，一锅馅料需要两次提升卸料；包装机料泵位置低，输料管管道长易堵塞，换生产品种时浪费较多，馅料箱在翻转卸料时，需要大功率电机进行驱动，再加上升降电机，整套设备需要较多电器件协同工作，设备成本较高，可靠性和提升效率差。

发明内容

本发明提出一种重型馅料提升卸料机，通过转动杆与支撑臂的分离和结合，在没有气动或者电动机驱动的开关的情况下，实现馅料箱与支撑臂的锁定和分离；同时，翻转卸料也是在没有翻转电机的情况下，借助正反转升降电机实现了翻转卸料，也就是说，整套设备只有一套电机，大大降低了设备的使用成本，可靠性和提升效率大大增加。

本发明的技术方案是这样实现的：重型馅料提升卸料机，包括用于盛装馅料的馅料车和用于将馅料运送到上方加工工位的提升卸料装置；

所述馅料车包括底盘，所述底盘上安装有至少两组行走轮，所述底盘的上部设有四个限位挡板，四个所述限位挡板之间放置有馅料箱，所述馅料箱的两侧壁上分别设有一插入卡套，其中一所述馅料箱的侧壁上设有一组转动套，所述转动套内安装有一水平设置的转动杆，所述转动套与转动杆之间设有拉伸弹簧，所述转动杆的端部设有锁定部和联动部，所述锁定部和联动部均与转动杆垂直设置，所述锁定部与联动部之间设有夹角；所述底盘上设有用于顶靠所述联动部的顶杆，所述顶杆与联动部顶靠时，锁定部偏离所述插入卡套的延伸方向；

所述提升卸料装置包括龙门架，所述龙门架的两竖梁的顶部分别设有一导向滑轮，所述龙门架的两竖梁上共同滑动安装有由动力装置驱动升降的转动轴，所述转动轴水平设置，所述转动轴上的两端固定安装有一对支撑臂和一对卸料导向臂，所述支撑臂与卸料导向臂均与所述转动轴垂直设置，所述支撑臂与卸料导向臂之间设有夹角，所述支撑臂与所述插入卡套一一对应，每一所述支撑臂的末端均设有一与所述锁定部相配合的锁定凹槽，当所述馅料箱上升时，所述顶杆与联动部分离，所述锁定部与锁定凹槽结合，每一所述卸料导向臂上均设有一与所述导向滑轮相适配的卸料导向槽。

作为一种优选的技术方案，所述馅料箱设有出料口，所述出料口倾斜设置。

作为一种优选的技术方案，所述龙门架的两竖梁上的下方共同安装铰接有一U型活动护杆，其中一所述竖梁上设有第一接近开关，所述U型活动护杆上设有与所述第一接近开关对应的触发杆。

作为一种优选的技术方案，位于所述馅料箱卸料处的龙门架的两竖梁上设有一U型固定护杆。

作为一种优选的技术方案，每一所述竖梁上分别设有升降轨道，所述转动轴的两端分别设有一滚轮，所述滚轮对应安装于所述升降轨道内。

作为一种优选的技术方案，所述动力装置为正反转升降电机，所述竖梁上转动安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有链条，所述主动链轮与所述正反转升降电机连接。

作为一种优选的技术方案，所述竖梁的底端设有一落地接近开关。

作为一种优选的技术方案，所述竖梁的上方设有一对翻转卸料接近开关。

作为一种优选的技术方案，所述行走轮通过皮带轮连接有驱动电机。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明中，推动馅料车进行提升工位，支撑臂插入插入卡套内，当馅料箱上升时，顶杆与联动部分离，锁定部与锁定凹槽结合，每一卸料导向臂上均设有一与导向滑轮相适配的卸料导向槽，当馅料箱由支撑臂提升至导向滑轮位置时，导向滑轮正好卡进卸料导向槽，从而使馅料箱翻转，翻转到龙门架上方一对翻转卸料接近开关位置时，停止翻转，把馅料倾倒进料槽，馅料箱内的剩余的馅料人工刮出，进入下道工序。料仓清理干净以后，启动按钮，降下馅料箱，使馅料箱降落到小车上，通过转动杆与支撑臂的分离和结合，在没有气动或者电动机驱动的开关的情况下，实现馅料箱与支撑臂的锁定和分离；同时，翻转卸料也是在没有翻转电机的情况下，借助正反转升降电机实现了翻转卸料，也就是说，整套设备只有一套电机，大大降低了设备的使用成本，可靠性和提升效率大大增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明提升卸料时的状态参考图；

图3为本发明馅料车的结构示意图；

图4为本发明提升卸料装置的结构示意图；

图5为本发明提升卸料装置的右视图。

其中：1、底盘；2、行走轮；3、限位挡板；4、馅料箱；5、插入卡套；6、转动套；7、转动杆；8、拉伸弹簧；9、锁定部；10、联动部；11、顶杆；12、出料口；13、龙门架；14、导向滑轮；15、转动轴；16、支撑臂；17、卸料导向臂；18、锁定凹槽；19、卸料导向槽；20、U型活动护杆；21、竖梁；22、第一接近开关；23、触发杆；24、正反转升降电机；25、U型固定护杆；26、从动链轮；27、滚轮；28、升降轨道；29、链条；30、落地接近开关；31、翻转卸料接近开关；32、主动链轮；33、驱动链轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5共同所示，重型馅料提升卸料机，包括用于盛装馅料的馅料车和用于将馅料运送到上方加工工位的提升卸料装置。

以下是对馅料车的结构更为详细的说明：

馅料车包括底盘1，底盘1上安装有两组行走轮2，底盘1的上部设有四个限位挡板3，四个限位挡板3之间放置有馅料箱4，实现了对馅料箱4精准定位，为下一步工位做准备，馅料箱4的两侧壁上分别设有一插入卡套5，其中一馅料箱4的侧壁上设有一组转动套6，转动套6内安装有一水平设置的转动杆7，转动套6与转动杆7之间设有拉伸弹簧8，转动杆7的端部设有锁定部9和联动部10，锁定部9和联动部10均与转动杆7垂直设置，锁定部9与联动部10之间设有夹角；底盘1上设有用于顶靠联动部10的顶杆11，顶杆11与联动部10顶靠时，锁定部9偏离所述插入卡套5的延伸方向。

本实施例中，馅料箱4设有出料口12，所述出料口12倾斜设置。行走轮2通过皮带轮连接有驱动电机(图中未标出)，可以减小行走轮2的阻力，节省人力，降低劳动强度。

以下是对提升卸料装置的结构更为详细的说明：

提升卸料装置包括龙门架13，龙门架13的两竖梁的顶部分别设有一导向滑轮14，龙门架13的两竖梁上共同滑动安装有由动力装置驱动升降的转动轴15，转动轴15水平设置，转动轴15上的两端固定安装有一对支撑臂16和一对卸料导向臂17，支撑臂16与卸料导向臂17均与转动轴15垂直设置，支撑臂16与卸料导向臂17之间设有夹角，本实施例中，两者成135度夹角。支撑臂16与插入卡套5一一对应，每一支撑臂16的末端均设有一与锁定部9相配合的锁定凹槽18，当馅料箱4上升时，顶杆11与联动部10分离，锁定部9与锁定凹槽18结合，每一卸料导向臂17上均设有一与导向滑轮14相适配的卸料导向槽19。

本实施例中，龙门架13的两竖梁21上的下方共同安装铰接有一U型活动护杆20，其中一竖梁21上设有第一接近开关22，U型活动护杆20上设有与第一接近开关22对应的触发杆23，当U型活动护杆20与地面垂直方向时，正反转升降电机不能工作，当U型活动护杆20与地面平行方向时，通过控制控制箱的上升开关，使正反转升降电机24工作。位于馅料箱4卸料处的龙门架13的两竖梁21上设有一U型固定护杆25。每一竖梁21上分别设有升降轨道，转动轴15的两端分别设有一滚轮27，滚轮27对应安装于升降轨道28内。动力装置为正反转升降电机24，竖梁21上转动安装有主动链轮25和从动链轮26，主动链轮25和从动链轮26之间设有链条29，转动轴上设有驱动链轮33，驱动链轮33由链条29驱动升降，主动链轮25与正反转升降电机24连接。

竖梁21的底端设有一落地接近开关30，当馅料箱4下降到接近地面时，由落地接近开关30控制接近地面的幅度。竖梁21的上方设有一对翻转卸料接近开关31，用于控制馅料箱4的翻转角度。

第一接近开关22、落地接近开关30和翻转卸料接近开关31共同连接有工控机或80C51单片机，通过工控机或80C51单片机来接收接近开关的信号，实现控制设备的行程和是本领域普通技术人员熟练掌握的技术，因此不再赘述。

工作时，推动馅料车进行提升工位，支撑臂16插入插入卡套5内，当馅料箱4上升时，顶杆11与联动部10分离，锁定部9与锁定凹槽18结合，每一卸料导向臂17上均设有一与导向滑轮14相适配的卸料导向槽19，当馅料箱4由支撑臂16提升至导向滑轮14位置时，导向滑轮14正好卡进卸料导向槽19，从而使馅料箱4翻转，翻转到龙门架13上方一对翻转卸料接近开关位置时，停止翻转，把馅料倾倒进料槽，馅料箱4内的剩余的馅料人工刮出，进入下道工序。料仓清理干净以后，启动按钮，降下馅料箱4，使馅料箱4降落到小车上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.重型馅料提升卸料机，其特征在于，包括用于盛装馅料的馅料车和用于将馅料运送到上方加工工位的提升卸料装置；

所述馅料车包括底盘，所述底盘上安装有至少两组行走轮，所述底盘的上部设有四个限位挡板，四个所述限位挡板之间放置有馅料箱，所述馅料箱的两侧壁上分别设有一插入卡套，其中一所述馅料箱的侧壁上设有一组转动套，所述转动套内安装有一水平设置的转动杆，所述转动套与转动杆之间设有拉伸弹簧，所述转动杆的端部设有锁定部和联动部，所述锁定部和联动部均与转动杆垂直设置，所述锁定部与联动部之间设有夹角；所述底盘上设有用于顶靠所述联动部的顶杆，所述顶杆与联动部顶靠时，锁定部偏离所述插入卡套的延伸方向；

所述提升卸料装置包括龙门架，所述龙门架的两竖梁的顶部分别设有一导向滑轮，所述龙门架的两竖梁上共同滑动安装有由动力装置驱动升降的转动轴，所述转动轴水平设置，所述转动轴上的两端固定安装有一对支撑臂和一对卸料导向臂，所述支撑臂与卸料导向臂均与所述转动轴垂直设置，所述支撑臂与卸料导向臂之间设有夹角，所述支撑臂与所述插入卡套一一对应，每一所述支撑臂的末端均设有一与所述锁定部相配合的锁定凹槽，当所述馅料箱上升时，所述顶杆与联动部分离，所述锁定部与锁定凹槽结合，每一所述卸料导向臂上均设有一与所述导向滑轮相适配的卸料导向槽。

2.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，所述馅料箱设有出料口，所述出料口倾斜设置。

3.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，所述龙门架的两竖梁上的下方共同安装铰接有一U型活动护杆，其中一所述竖梁上设有第一接近开关，所述U型活动护杆上设有与所述第一接近开关对应的触发杆。

4.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，位于所述馅料箱卸料处的龙门架的两竖梁上设有一U型固定护杆。

5.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，每一所述竖梁上分别设有升降轨道，所述转动轴的两端分别设有一滚轮，所述滚轮对应安装于所述升降轨道内。

6.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，所述动力装置为正反转升降电机，所述竖梁上转动安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有链条，所述主动链轮与所述正反转升降电机连接。

7.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，所述竖梁的底端设有一落地接近开关。

8.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，所述竖梁的上方设有一对翻转卸料接近开关。

9.如权利要求1所述的重型馅料提升卸料机，其特征在于，所述行走轮通过皮带轮连接有驱动电机。