CN108675099B - 一种可调控的矿山用多绳提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调控的矿山用多绳提升装置，包括支撑台、电机和联动机构，所述支撑台的上表面与第一稳定台固定连接，所述电机位于第一滚轮的右侧且电机通过联轴器与第一滚轮的右侧转轴连接，所述联动机构的上端与第二锥齿轮啮合，联动机构的下端与第一锥齿轮啮合，第一锁绳穿过第一滑动轮的上端向下，从而使第一锁绳带动矿山下的物品进行运输，通过联动机构，使电机可以同时控制第一滚轮和第二滚轮的启停，在运送物品时，如果物品重量较轻，可通过给联动机构中的电磁铁通电，使卡板脱离上矩形槽，这样可以节约电能，在物品重量较重时，使电磁铁断电，利用卡板连接上驱动轴和下驱动轴，这样可以使运送环境更加安全，提升运送效率。

Description

一种可调控的矿山用多绳提升装置

技术领域

本发明涉及矿山技术领域，具体为一种可调控的矿山用多绳提升装置。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间或称坑口、矿井、露天采场等和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿井提升是指沿矿井井筒运出矿石、煤、废石或矸石，以及升降人员、设备和器材等，矿井提升方式的分类见表，其中以钢丝绳提升应用最广泛，在矿山运行中，需要及时将一些物品从矿井里提升取出，便于矿山工作的稳定运行。

现有的矿山用的提升装置通常是用绳索对矿山内或矿山下的物品进行提升拉动，这样的方式为了卸力通常会使用一到两条绳索对其进行辅助提升，但是只是增加绳索数量不能使整个提升过程更加的稳定，不能有效的提高提升的工作速度，从而不能很好的增快提升的工作效率，通常的提升装置不能很好的根据矿山内物品的高度，从而调节其自身的高度，从而不能更好的完成卸力的最大化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调控的矿山用多绳提升装置，以解决上述背景技术中提出的现有的矿山用的提升装置通常是用绳索对矿山内或矿山下的物品进行提升拉动，这样的方式为了卸力通常会使用一到两条绳索对其进行辅助提升，但是只是增加绳索数量不能使整个提升过程更加的稳定，不能有效的提高提升的工作速度，从而不能很好的增快提升的工作效率，通常的提升装置不能很好的根据矿山内物品的高度，从而调节其自身的高度，从而不能更好的完成卸力的最大化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调控的矿山用多绳提升装置，包括支撑台、第一滚轮、第二滚轮、电机和联动机构，所述支撑台的上表面与第一稳定台固定连接，支撑台内部中心位置的左右两侧与卡合杆的一端固定连接，所述卡合杆的另一端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的上端与第二稳定台固定连接，所述第一滚轮的左右两端通过第一支撑柱固定在第一稳定台的上表面，所述第二滚轮通过第二支撑柱固定在第二稳定台的上表面，所述电机位于第一滚轮的右侧且电机通过联轴器与第一滚轮的右侧转轴连接，电机通过电机垫块固定在第一稳定台上表面，所述第一滚轮的右侧转轴与第一锥齿轮键连接，所述第二滚轮的右侧转轴与第二锥齿轮键连接，所述联动机构的上端与第二锥齿轮啮合，联动机构的下端与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述联动机构包括下驱动轴、上驱动轴、底板和弹簧，所述第二稳定台靠近右端的位置设有圆形通孔，所述下驱动轴通过下固定架固定在第二稳定台的下表面，下驱动轴的下端与下锥齿轮键连接，下驱动轴的上端位于圆形通孔的下半部分且下驱动轴上端的边缘对称设有下矩形槽，所述下锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述下矩形槽的底部固定连接有红外接受装置，所述上驱动轴通过上固定架固定在第二稳定台的上表面，上驱动轴的上端与上锥齿轮键连接，上驱动轴的下端位于圆形通孔的上半部分且上驱动轴下端的边缘设有上矩形槽，所述上锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述上矩形槽的顶部固定连接有与红外接受装置相对应的红外发射装置，所述圆形通孔的外侧设有圆形槽且圆形通孔与圆形槽相连通，所述圆形槽靠近边缘位置的上下两侧壁对称设有底板槽，所述圆形通孔内部紧靠内侧壁的位置设有与上矩形槽相对应的卡板，所述卡板面对圆形通孔内侧壁的一面中心位置与推板的一端固定连接，所述推板的另一端上下对称设有定位杆槽，推板与圆形槽滑动连接，所述底板与底板槽滑动连接，底板面对推板的一面与定位杆固定连接且底板面对推板的一面的中心位置固定连接有电磁铁，所述定位杆与定位杆槽滑动连接，所述弹簧的一端与底板固定连接，弹簧的另一端与推板固定连接，所述红外接受装置与电磁铁电性连接。

优选的，还包括第一锁绳、卡合板和第二锁绳，所述第一滚轮左右端面和第二滚轮的左右端面均设置有散热层，所述第一锁绳设置于第一滚轮的外圈，且第一锁绳的左侧设置有第一滑动轮，所述卡合板的内侧开设有卡合槽，所述卡合槽的内侧与卡合杆连接，且卡合杆的内部连接有固定螺栓，所述固定螺栓的内侧设置有固定板，所述第一滚轮通过第一锁绳与第一滑动轮构成转动结构，所述第二锁绳设置于第二滚轮的外圈，所述第二锁绳的左侧设置有第二滑动轮。

优选的，所述卡合板通过卡合槽与卡合杆构成滑动结构，且卡合槽的高度与卡合杆的高度相同，而且固定螺栓垂直贯穿于卡合杆和固定板的内部。

优选的，所述支撑台的下端固定有伸缩杆，且伸缩杆的下端连接有延伸杆，所述延伸杆的下端设置有固定台，且固定台下端的左右两侧设置有稳定杆，所述伸缩杆通过延伸杆与固定台构成伸缩结构，且伸缩杆之间关于固定台的中心线互相对称。

优选的，所述稳定杆的内侧安置有连接柱，且连接柱下端的左右两端固定有连接滑块，所述连接滑块的外部设置有筑基底盘，且筑基底盘的内部开设有连接滑槽。

优选的，所述连接柱通过连接滑块与连接滑槽构成活动结构，且连接滑块与连接滑槽之间的尺寸相吻合。

优选的，包括绳索槽，所述绳索槽为矩形形状，且绳索槽共有个，而且个绳索槽之间关于第一滚轮的外圈呈一条平行线互相分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一滚轮通过第一锁绳与第一滑动轮构成转动结构，电机可以带动第一滚轮开始转动，第一滚轮外侧的第一锁绳与绳索槽滑动向上，第一锁绳穿过第一滑动轮的上端向下，从而使第一锁绳带动矿山下的物品进行运输，散热层可以将第一滚轮运行时产生的热能散出。

2、本发明卡合板通过卡合槽与卡合杆构成滑动结构，根据物品的重力等所需增大压力所需，可以将卡合板通过卡合槽与卡合杆滑动连接，使卡合杆卡合于卡合板与固定板之间，将固定螺栓垂直贯穿于固定板和卡合杆的内部，使连接板与支撑台之间固定连接。

3、本发明支撑架与第二稳定台互相垂直连接，连接板与支撑台之间可以固定连接，从而使支撑架稳定支撑于支撑台的上端，第二稳定台可以有效稳定住第二滚轮的位置，绳索槽为矩形形状，多个绳索槽可以同时将多条绳索槽拧成一条进行工作，这样的方式可以有效的提高绳索槽工作时的牢固性。

4、本发明伸缩杆通过延伸杆与固定台构成伸缩结构，根据提升装置所需的高度，可以将支撑台通过伸缩杆与延伸杆升降，使支撑台与地表之间的高度得到调节，同时螺栓将其调节完成后的高度固定，这样的方式便于对提升装置所需提升的高度进行有效调节。

5、本发明连接柱通过连接滑块与连接滑槽构成活动结构，可以将筑基底盘放置于地面之下，将连接滑块与连接滑槽滑动连接，使连接柱与筑基底盘之间连接紧密，筑基底盘上端的稳定杆卡合住固定台下端的左右两侧，从而使固定台与筑基底盘之间的结构更为紧密，通过浇筑将筑基底盘与地面基体之间连接紧密。

6、本发明的联动机构，使电机可以同时控制第一滚轮和第二滚轮的启停，在运送物品时，如果物品重量较轻，不需要两个滚轮同时工作时，可通过给联动机构中的电磁铁通电，使卡板脱离上矩形槽，这样可以节约电能，在物品重量较重时，需要两个滚轮同时工作，使电磁铁断电，利用卡板连接上驱动轴和下驱动轴，这样可以使运送环境更加安全，提升运送效率。

附图说明

图1为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的结构示意图；

图2为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的电机侧视连接结构示意图；

图3为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的图2中B处放大结构示意图。

图4为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的图3中圆形槽的俯视图；

图5为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的卡合板与卡合杆连接结构示意图；

图6为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的绳索槽侧视结构示意图；

图7为本发明一种可调控的矿山用多绳提升装置的图1中A处放大结构示意图。

其中，1-支撑台，2-第一稳定台，3-第一滚轮，4-散热层，5-第一锁绳，6-第一滑动轮，7-卡合板，8-卡合槽，9-卡合杆，10-固定螺栓，11-固定板，12-连接板，13-支撑架，14-第二稳定台，15-第二滚轮，16-第二锁绳，17-第二滑动轮，18-伸缩杆，19-延伸杆，20-固定台，21-稳定杆，22-连接柱，23-连接滑块，24-连接滑槽，25-筑基底盘，26-电机，27-绳索槽，28-第一支撑柱，29-第二支撑柱，30-电机垫块，31-联轴器，32-第一转轴，33-第二转轴，34-联动机构，341-下驱动轴，342-下锥齿轮，343-上驱动轴，344-上锥齿轮，345-下固定架，346-上固定架，347-圆形通孔，348-红外发射装置，349-上矩形槽，3410-红外接受装置，3411-下矩形槽，3412-圆形槽，3413-卡板，3414-推板，3415-底板，3416-定位杆，3417-底板槽，3418-电磁铁，3419-定位杆槽，3420-弹簧，35-第一锥齿轮，36-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可调控的矿山用多绳提升装置，包括支撑台1、第一滚轮3、第二滚轮15、电机26和联动机构34，所述支撑台1的上表面与第一稳定台2固定连接，支撑台1内部中心位置的左右两侧与卡合杆9的一端固定连接，所述卡合杆9的另一端与连接板12的一端固定连接，所述连接板12的另一端与支撑架13的底部固定连接，所述支撑架13的上端与第二稳定台14固定连接，所述第一滚轮3的左右两端通过第一支撑柱28固定在第一稳定台2的上表面，所述第二滚轮15通过第二支撑柱29固定在第二稳定台14的上表面，所述电机26位于第一滚轮3的右侧且电机26通过联轴器31与第一滚轮3的右侧转轴连接，电机26通过电机垫块30固定在第一稳定台2上表面，所述第一滚轮3的右侧转轴与第一锥齿轮35键连接，所述第二滚轮15的右侧转轴与第二锥齿轮36键连接，所述联动机构34的上端与第二锥齿轮36啮合，联动机构34的下端与第一锥齿轮35啮合。

值得注意的是，所述联动机构34包括下驱动轴341、上驱动轴343、底板3415和弹簧3420，所述第二稳定台14靠近右端的位置设有圆形通孔347，所述下驱动轴341通过下固定架345固定在第二稳定台14的下表面，下驱动轴341的下端与下锥齿轮342键连接，下驱动轴341的上端位于圆形通孔347的下半部分且下驱动轴341上端的边缘对称设有下矩形槽3411，所述下锥齿轮342与第一锥齿轮35啮合，所述下矩形槽3411的底部固定连接有红外接受装置3410，所述上驱动轴343通过上固定架346固定在第二稳定台14的上表面，上驱动轴343的上端与上锥齿轮344键连接，上驱动轴343的下端位于圆形通孔347的上半部分且上驱动轴343下端的边缘设有上矩形槽349，所述上锥齿轮344与第二锥齿轮36啮合，所述上矩形槽349的顶部固定连接有与红外接受装置3410相对应的红外发射装置348，所述圆形通孔347的外侧设有圆形槽3412且圆形通孔347与圆形槽3412相连通，所述圆形槽3412靠近边缘位置的上下两侧壁对称设有底板槽3417，所述圆形通孔347内部紧靠内侧壁的位置设有与上矩形槽349相对应的卡板3413，所述卡板3413面对圆形通孔347内侧壁的一面中心位置与推板3414的一端固定连接，所述推板3414的另一端上下对称设有定位杆槽3419，推板3414与圆形槽3412滑动连接，所述底板3415与底板槽3417滑动连接，底板3415面对推板3414的一面与定位杆3416固定连接且底板3415面对推板3414的一面的中心位置固定连接有电磁铁3418，所述定位杆3416与定位杆槽3419滑动连接，所述弹簧3420的一端与底板3415固定连接，弹簧3420的另一端与推板3414固定连接，所述红外接受装置3410与电磁铁3418电性连接。

在本实施例中，还包括第一锁绳5、卡合板7和第二锁绳16，所述第一滚轮3左右端面和第二滚轮15的左右端面均设置有散热层4，所述第一锁绳5设置于第一滚轮3的外圈，且第一锁绳5的左侧设置有第一滑动轮6，所述卡合板7的内侧开设有卡合槽8，所述卡合槽8的内侧与卡合杆9连接，且卡合杆9的内部连接有固定螺栓10，所述固定螺栓10的内侧设置有固定板11，所述第一滚轮3通过第一锁绳5与第一滑动轮6构成转动结构，所述第二锁绳设置于第二滚轮15的外圈，所述第二锁绳16的左侧设置有第二滑动轮17。

在本实施例中，所述卡合板7通过卡合槽8与卡合杆9构成滑动结构，且卡合槽8的高度与卡合杆9的高度相同，而且固定螺栓10垂直贯穿于卡合杆9和固定板11的内部。

在本实施例中，所述支撑台1的下端固定有伸缩杆18，且伸缩杆18的下端连接有延伸杆19，所述延伸杆19的下端设置有固定台20，且固定台20下端的左右两侧设置有稳定杆21，所述伸缩杆18通过延伸杆19与固定台20构成伸缩结构，且伸缩杆18之间关于固定台20的中心线互相对称。

在本实施例中，所述稳定杆21的内侧安置有连接柱22，且连接柱22下端的左右两端固定有连接滑块23，所述连接滑块23的外部设置有筑基底盘25，且筑基底盘25的内部开设有连接滑槽24。

在本实施例中，所述连接柱22通过连接滑块23与连接滑槽24构成活动结构，且连接滑块23与连接滑槽24之间的尺寸相吻合。

在本实施例中，包括绳索槽27，所述绳索槽27为矩形形状，且绳索槽27共有3个，而且3个绳索槽27之间关于第一滚轮3的外圈呈一条平行线互相分布。

本实施例的工作原理：该矿山用多绳具有稳定性的提升装置，首先将筑基底盘25放置于地面之下，将连接滑块23与连接滑槽24滑动连接，使连接柱22与筑基底盘25之间连接紧密，筑基底盘25上端的稳定杆21卡合住固定台20下端的左右两侧，从而使固定台20与筑基底盘25之间的结构更为紧密，通过浇筑将筑基底盘25与地面基体之间连接紧密，根据提升装置所需的高度，将支撑台1通过伸缩杆18与延伸杆19升降，使支撑台1与地表之间的高度得到调节，同时螺栓将其调节完成后的高度固定，这样的方式便于对提升装置所需提升的高度进行有效调节，在电磁铁3148未通电的情况下，卡板3413将上驱动轴343和下驱动轴341连接在一起，当运送重量较轻的物品上山时，首先给电磁铁3418通电产生磁力吸引推板3414带动卡板3413克服弹簧3420的弹力向靠近底板3415的方向移动，当卡板3413脱离上矩形槽349时，启动电机26，电机26带动第一滚轮3开始转动，第一滚轮3外侧的第一锁绳5与绳索槽27滑动向上，第一锁绳5穿过第一滑动轮6的上端向下，从而使第一锁绳5带动矿山下的物品进行运输，散热层4可以将第一滚轮3运行时产生的热能散出，卡合板7通过卡合槽8与卡合杆9滑动连接，使卡合杆9卡合于卡合板7与固定板11之间，将固定螺栓10垂直贯穿于固定板11和卡合杆9的内部，使连接板12与支撑台1之间固定连接，从而使支撑架13稳定支撑于支撑台1的上端，第二稳定台14可以有效稳定住第二滚轮15的位置，此时只需一个滚轮就可完成运输过程，可以有效节约电能，当运送物品较重时，需要第一滚轮3和第二滚轮15同时工作时，首先启动电机26，使第一滚轮3转动的同时，第一锥齿轮35通过下锥齿轮342带动下驱动轴341转动，然后红外发射装置348启动，当红外接受装置3410接受到红外发射装置348的信号时，表示上矩形槽349正对下矩形槽3411，此时电磁铁3418断电，此时推板3414在弹簧3420的弹力作用下带动卡板3413移动，当卡板3413完全卡到上矩形槽349和上矩形槽3411中时，下驱动轴341将会通过卡板3413带动上驱动轴343转动，进而通过上锥齿轮344带动第二锥齿轮36转动，进而第二滚轮15开始转动，第二滚轮15带动第二锁绳16，第二锁绳16穿过第二滑动轮17的上端向下，可以辅助第一锁绳5进行提升，这样的提升方式更加的稳定，使提升的速度加快，提高提升的工作效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于，包括支撑台(1)、第一滚轮(3)、第二滚轮(15)、电机(26)和联动机构(34)，所述支撑台(1)的上表面与第一稳定台(2)固定连接，支撑台(1)内部中心位置的左右两侧与卡合杆(9)的一端固定连接，所述卡合杆(9)的另一端与连接板(12)的一端固定连接，所述连接板(12)的另一端与支撑架(13)的底部固定连接，所述支撑架(13)的上端与第二稳定台(14)固定连接，所述第一滚轮(3)的左右两端通过第一支撑柱(28)固定在第一稳定台(2)的上表面，所述第二滚轮(15)通过第二支撑柱(29)固定在第二稳定台(14)的上表面，所述电机(26)位于第一滚轮(3)的右侧且电机(26)通过联轴器(31)与第一滚轮(3)的右侧转轴连接，电机(26)通过电机垫块(30)固定在第一稳定台(2)上表面，所述第一滚轮(3)的右侧转轴与第一锥齿轮(35)键连接，所述第二滚轮(15)的右侧转轴与第二锥齿轮(36)键连接，所述联动机构(34)的上端与第二锥齿轮(36)啮合，联动机构(34)的下端与第一锥齿轮(35)啮合；

所述联动机构(34)包括下驱动轴(341)、上驱动轴(343)、底板(3415)和弹簧(3420)，所述第二稳定台(14)靠近右端的位置设有圆形通孔(347)，所述下驱动轴(341)通过下固定架(345)固定在第二稳定台(14)的下表面，下驱动轴(341)的下端与下锥齿轮(342)键连接，下驱动轴(341)的上端位于圆形通孔(347)的下半部分且下驱动轴(341)上端的边缘对称设有下矩形槽(3411)，所述下锥齿轮(342)与第一锥齿轮(35)啮合，所述下矩形槽(3411)的底部固定连接有红外接受装置(3410)，所述上驱动轴(343)通过上固定架(346)固定在第二稳定台(14)的上表面，上驱动轴(343)的上端与上锥齿轮(344)键连接，上驱动轴(343)的下端位于圆形通孔(347)的上半部分且上驱动轴(343)下端的边缘设有上矩形槽(349)，所述上锥齿轮(344)与第二锥齿轮(36)啮合，所述上矩形槽(349)的顶部固定连接有与红外接受装置(3410)相对应的红外发射装置(348)，所述圆形通孔(347)的外侧设有圆形槽(3412)且圆形通孔(347)与圆形槽(3412)相连通，所述圆形槽(3412)靠近边缘位置的上下两侧壁对称设有底板槽(3417)，所述圆形通孔(347)内部紧靠内侧壁的位置设有与上矩形槽(349)相对应的卡板(3413)，所述卡板(3413)面对圆形通孔(347)内侧壁的一面中心位置与推板(3414)的一端固定连接，所述推板(3414)的另一端上下对称设有定位杆槽(3419)，推板(3414)与圆形槽(3412)滑动连接，所述底板(3415)与底板槽(3417)滑动连接，底板(3415)面对推板(3414)的一面与定位杆(3416)固定连接且底板(3415)面对推板(3414)的一面的中心位置固定连接有电磁铁(3418)，所述定位杆(3416)与定位杆槽(3419)滑动连接，所述弹簧(3420)的一端与底板(3415)固定连接，弹簧(3420)的另一端与推板(3414)固定连接，所述红外接受装置(3410)与电磁铁(3418)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于：还包括第一锁绳(5)、卡合板(7)和第二锁绳(16)，所述第一滚轮(3)左右端面和第二滚轮(15)的左右端面均设置有散热层(4)，所述第一锁绳(5)设置于第一滚轮(3)的外圈，且第一锁绳(5)的左侧设置有第一滑动轮(6)，所述卡合板(7)的内侧开设有卡合槽(8)，所述卡合槽(8)的内侧与卡合杆(9)连接，且卡合杆(9)的内部连接有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的内侧设置有固定板(11)，所述第一滚轮(3)通过第一锁绳(5)与第一滑动轮(6)构成转动结构，所述第二锁绳设置于第二滚轮(15)的外圈，所述第二锁绳(16)的左侧设置有第二滑动轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于：所述卡合板(7)通过卡合槽(8)与卡合杆(9)构成滑动结构，且卡合槽(8)的高度与卡合杆(9)的高度相同，而且固定螺栓(10)垂直贯穿于卡合杆(9)和固定板(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于：所述支撑台(1)的下端固定有伸缩杆(18)，且伸缩杆(18)的下端连接有延伸杆(19)，所述延伸杆(19)的下端设置有固定台(20)，且固定台(20)下端的左右两侧设置有稳定杆(21)，所述伸缩杆(18)通过延伸杆(19)与固定台(20)构成伸缩结构，且伸缩杆(18)之间关于固定台(20)的中心线互相对称。

5.根据权利要求4所述的一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于：所述稳定杆(21)的内侧安置有连接柱(22)，且连接柱(22)下端的左右两端固定有连接滑块(23)，所述连接滑块(23)的外部设置有筑基底盘(25)，且筑基底盘(25)的内部开设有连接滑槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于：所述连接柱(22)通过连接滑块(23)与连接滑槽(24)构成活动结构，且连接滑块(23)与连接滑槽(24)之间的尺寸相吻合。

7.根据权利要求6所述的一种可调控的矿山用多绳提升装置，其特征在于：包括绳索槽(27)，所述绳索槽(27)为矩形形状，且绳索槽(27)共有3个，而且3个绳索槽(27)之间关于第一滚轮(3)的外圈呈一条平行线互相分布。

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