JP2008006569A - ツルーイング装置及びツルーイング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業性が容易であり、また、効率よくツルーリングを行う。
【解決手段】 砥粒が固定された複数本のワイヤーＷを並べて、ワイヤーＷに張力を与えながら巻き取るワイヤー巻取手段１０と、回転軸方向に作用面が向く回転工具Ｂを保持し、回転させながらワイヤー巻取手段１０に回転工具Ｂを押し当てる工具保持回転押圧手段２０と、を備え、ワイヤーＷが１本からなり、回転工具Ｂが押し当てられる前後の位置にローラーＬが設けられ、これらローラーＬにワイヤーＷを巻きつけて、回転工具Ｂが押し当てられる位置で当該ワイヤーＷを複数本並べた状態としたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、回転工具を修正するツルーイング装置及びツルーイング方法に関する。

従来から、被加工物の表面を機械的に加工する場合には、例えば、研削装置が用いられている。この研削装置では、被加工物の表面を削るのに回転工具が用いられている。回転工具は、例えば、回転軸芯の先端に設けられる円盤状のベース部の底面にダイヤモンドなどの砥粒をつけたものが知られている。このような回転工具は、砥粒が設けられた底面を前記被加工物の表面に押し当てて用いられる。また、回転工具は、穴空け加工にも用いられる。この場合の回転工具は、砥粒が底面の他に側面にも設けられている。
このような回転工具をツルーイングする場合、例えば、所定の形状の溝を有する砥石を用い、該砥石の溝に回転工具を通して回転工具を修正している（例えば、特許文献１参照）。
また、穴空け加工にも用いられる回転工具の場合、回転軸に向かうにつれて厚みが増すように形成される砥石を回転させ、これに回転工具を押し当てることで回転工具の修正を行っている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−０６２７２３号公報（段落０００２〜００２１、図２） 特開平１１−０５８２３１号公報（段落０００２〜００１８、図１）

しかしながら、砥石の溝に回転工具を通して回転工具を修正する場合、回転工具の作用面のエッジを出すまでに、その作用面を多く削らなければならず、工具寿命を短くしてしまうという問題がある。
また、このような回転する砥石に回転工具を押し当てる場合、回転工具を押し当てる位置の制御が煩雑となり、作業性が悪くなるという問題がある。つまり、押し当てる位置によって傾斜する面と接触する可能性があり、回転工具の取り付け位置の確認や、砥石の取り付け位置の確認や、回転工具が砥石に当接される位置の確認など、ツルーイングまでにかかる工程が多く、また、最良の位置での加工制御が煩雑になるという問題がある。
また、このような砥石を回転させて行うツルーイングにおいて、当該砥石の砥粒が設けられた作用面が磨耗により最良な状態となっているとは限らず、使用回数に応じて回転工具のツルーリングが効率よく行えなくなる恐れもある。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、作業性が容易であり、また、効率よくツルーリングを行うツルーイング装置及びツルーイング方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、ツルーイング装置であって、砥粒が固定された複数本のワイヤーを並べて、前記ワイヤーに張力を与えながら巻き取るワイヤー巻取手段と、回転軸方向に作用面が向く回転工具を保持し、回転させながら前記ワイヤー巻取手段に前記回転工具を押し当てる工具保持回転押圧手段と、を備えて構成されることを特徴とする。

また、本発明は、前記ワイヤーが１本からなり、前記回転工具が押し当てられる前後の位置にローラーが設けられ、これらローラーに前記ワイヤーを巻きつけることで、前記回転工具が押し当てられる位置で当該ワイヤーを複数本並べた状態としても良い。

また、本発明は、ツルーイング方法であって、所定の張力で張られた砥粒が固定された複数本のワイヤーを巻き取りながら、回転工具を保持した状態で当該回転工具を回転させる第一の工程と、前記ワイヤーが巻き取られている状態で、回転されられている前記回転工具を該ワイヤーに押し当てる第二の工程と、を有して構成されることを特徴とする。

このようなツルーイング装置によれば、回転工具をワイヤーに接触すればよいため、緻密な回転工具の位置あわせを行う必要がなくなり、作業性を容易にすることができる。また、状態の良い砥粒が回転工具に接触するので、効率よく回転工具のツルーリングを行うことができる。
また、このようなツルーイング方法によれば、回転工具をワイヤーに接触すればよいため、緻密な回転工具の位置あわせを行う必要がなくなり、作業性を容易にすることができる。また、状態の良い砥粒が回転工具に接触するので、効率よく回転工具のツルーリングを行うことができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態に係るツルーイング装置の一例を示す模式図である。図２は、回転工具をワイヤーに押し当てた状態の一例を示す模式図である。図３はワイヤーをローラーに巻きつけた状態の一例を示す図である。図４（ａ）は修正が必要な回転工具の一例を示す図であり、（ｂ）は修正後の回転工具の一例を示す図である。

図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るツルーイング装置１００は、回転工具Ｂを修正する役割を果たし、ワイヤーＷを有するワイヤー巻取手段１０と工具保持回転押圧手段２０とから主に構成されている。

回転工具Ｂは、回転軸を中心軸とする回転軸芯部Ｂ１と、回転軸芯部の一方の端部に設けられ、回転軸の方向を法線とする作用面を有する作用部Ｂ２とを備え、この作用面及び側面に砥粒が設けられた構成となっている。この回転工具Ｂは、繰り返し被加工物（図示せず）を研削したことでエッジが丸められた状態となっている（図４（ａ）参照）。

ワイヤーＷは、その表面に所定の粒径を有する砥粒（図示せず）がレジンボンドや電着等により固定されており、被加工物を削る役割を果たす。
なお、このワイヤーＷにおいて、未使用の状態の場合をワイヤーＷＭ、使用済みの状態の場合をワイヤーＷＳとする。

ワイヤー巻取手段１０は、未使用状態のワイヤーＷＭを巻きつけたリールＲ１と使用済みのワイヤーＷＳを巻きつけるリールＲ２と、このリールＲ１とリールＲ２との間に設けられる２つのローラーＬ，Ｌと、各ローラーＬ，Ｌに設けられる回動モータＭとから主に構成されている。
ここで、リールＲ１とリールＲ２と２つのローラーＬ，Ｌとの位置関係は、リールＲ１とリールＲ２とが所定の間隔で離れた位置に配置されており、このリールＲ１とリールＲ２との間に２つのローラーＬ，Ｌを所定の間隔をあけ、かつ、リールＲ１とリールＲ２より上方に配置されている。なお、このローラーＬ，Ｌの間に回転工具Ｂが位置することとなる。

ワイヤーＷは、リールＲ１から引き出され、２つのローラーＬ，Ｌを介してリールＲ２に巻き取られる。このとき、リールＲ１から引き出されたワイヤーＷは、２つのローラーＬ，Ｌを掛け渡すように巻かれており、この２つのローラーＬ，Ｌの間において複数のワイヤーＷが並んで配置された状態となっている（図３参照）。
なお、このようにワイヤーＷを巻いた状態で２つのローラーＬ，Ｌの間を広げることでローラーＬ，Ｌの間に位置するワイヤーＷに張力を与えることができる。

また、回動モータＭ，Ｍを駆動させることで、ワイヤーＷをリールＲ１側からリールＲ２側へ送り出すことができる。また、未使用状態のワイヤーＷＭを巻きつけたリールＲ１側の回動モータＭをワイヤーＷを巻き取る方向に駆動した後に、使用済みのワイヤーＷＳを巻きつけるリールＲ２側の回動モータＭをワイヤーＷを巻き取る方向の駆動させる場合、リールＲ２側への巻き取り量を多くすることでワイヤーＷを巻き取りながら遥動させることができる。このようにワイヤーＷを遥動させながら巻き取ることで、回転している回転工具Ｂの作用面を効率よくツルーイングすることができる。

工具保持回転押圧手段２０は、回転工具Ｂを保持する工具保持部２１と、この回転工具Ｂを工具保持部２１ごと回転させる工具回転部２２と、回転した状態の回転工具ＢをワイヤーＷに押し当てる工具押圧部２３とから構成され、回転工具Ｂを回転した状態でワイヤーＷに押し当てる役割を果たす。

工具保持部２１は、回転工具Ｂの回転軸芯部Ｂ２の先端部を把持して固定する役割を果たし、回転工具Ｂを回転させてもはずれることがなく、把持した状態を維持することができる。

工具回転部２２は、回転工具Ｂを回転させる役割を果たす。
この工具回転部２２は、シリンダー部２２Ａと工具回転用モータ２２Ｂとから構成され、シリンダー部の内部に工具回転用モータ２２Ｂを備え、この工具回転用モータ２２Ｂの回転動力を工具保持部２１に伝達させる。これにより、工具保持部２１が回転するとともに工具保持部２１が把持する回転工具Ｂも回転する。

工具押圧部２３は、回転している回転工具ＢをワイヤーＷに押し当てる役割を果たす。
この工具押圧部２３は、工具回転部２２のシリンダー部２２Ａを支持する支持部２３Ａと、このシリンダー部２２ＡをワイヤーＷの方向へ移動させる工具移動部２３Ｂとを備えており、工具移動部２３ＢをワイヤーＷの方向へ移動させることで、回転工具Ｂを回転した状態のままワイヤーＷに押し当てることができる。

例えば、所定の張力で張られたワイヤーＷと直交する方向にガイドレールＧを設け、このガイドレールＧに沿って移動可能に工具移動部２３Ｂを構成する。この工具移動部２３Ｂと支持部２３Ａとを一体に構成すれば、工具移動部２３ＢがワイヤーＷの方向へ移動することにより、回転工具ＢもワイヤーＷの方向へ移動させることができる。
この工具移動部２３Ｂを所定の位置で止めることで、回転工具ＢをワイヤーＷに所定の圧力で押し当てることができる。

このように、本発明の実施形態に係るツルーイング装置１００を構成したので、緻密な回転工具Ｂの位置あわせを行う必要がなくなり、ツルーイングの作業性を容易にすることができる。また、状態の良い砥粒が回転工具Ｂに接触するので、効率よく回転工具Ｂのツルーリングを行うことができる。

次に、本発明の実施形態に係るツルーイング装置１００の使用方法について説明するとともに本発明のツルーイング方法について説明する。

まず、ワイヤー巻取手段１０のリールＲ１からワイヤーＷ（ＷＭ）をローラーＬ，Ｌを介してリールＲ２に接続する。このとき、図３に示すように、ワイヤーＷを２つのローラーＬ，Ｌに掛け渡ように巻きつけ、ローラーＬ，Ｌの間隔を広げてワイヤーＷに張力を与える。

次に、ワイヤーＷから離れた位置において、修正が必要な回転工具Ｂ（図４（ａ）参照）を工具保持回転押圧手段２０の工具保持部２１に保持させる。なお、回転工具Ｂは、ワイヤーＷとは接触していない。

回転工具Ｂを工具保持部２１が保持した状態で、ワイヤー巻取手段１０のローラーＬ，Ｌに設けられた回動モータＭ，Ｍを駆動させながらワイヤーＷを遥動させてリールＲ１から未使用のワイヤーＷＭを引き出し、かつ、リールＲ２に巻き取らせつつ、工具保持回転押圧手段２０の工具回転部２２によって回転工具Ｂを保持した工具保持部２１を所定の回転数で回転させて（図１参照）、当該回転工具Ｂを回転させる（第一の工程）。

図２に示すように、回転工具Ｂを保持した状態の工具保持部２１を回転させている工具回転部２２を工具押圧部２３によってワイヤーＷの方向に移動させ、回転している回転工具Ｂを、巻き取られているワイヤーＷに押し当てる（第二の工程）。
工具回転部２２を支持する工具押圧部２３の支持部２３Ａが取り付けられた工具移動部２３ＢをワイヤーＷの方向へ移動させる。これにより、回転工具Ｂを保持した状態の工具保持部２１を回転させている工具回転部２２がワイヤーＷの方向へ移動するとともに工具保持部２１もワイヤーＷの方向へ移動し、さらに、工具保持部２１に保持されている回転工具ＢもワイヤーＷの方向へ移動する。この回転工具Ｂは回転した状態のままワイヤーＷに押し当てられる。

このとき、回転する回転工具Ｂは、未使用の状態のワイヤーＷＭと接触しつつ、ローラーＬ，Ｌに巻きつけられた回数に対応して使用されたワイヤーＷと接触する。これにより、回転工具Ｂは、必ず未使用の状態のワイヤーＷＭ又は未使用に近い状態のワイヤーＷと接触するので、効率よくツルーリングされる。
このようにしてツルーリングされる回転工具Ｂの作用面は、ワイヤーＷの直線方向の遥動運動と、回転工具Ｂの回転運動とで研削され、所定の時間で研削することで作用面が修正された回転工具Ｂとすることができる（図４（ｂ）参照）。

このようにツルーイング方法を構成したので、回転工具ＢをワイヤーＷに接触させればよいため、緻密な回転工具の位置あわせを行う必要がなくなり、作業性を容易にすることができる。また、状態の良い砥粒が回転工具に接触するので、効率よく回転工具Ｂのツルーリングを行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、ワイヤーＷは、砥粒を固定したものの他に、ワイヤーＷ自体に突起する凹凸を設け、この凹凸を砥粒の代わりに用いても良い。また、ワイヤーＷに代えて、帯状体を用い、この帯の一面に砥粒を設けても本発明の実施形態と同様の効果を奏する。
また、回転工具は、ダイシングソー、ブレード、カップホイール等を用いることができる。このような回転工具でも修正することができる。

本発明の実施形態に係るツルーイング装置の一例を示す模式図である。 回転工具をワイヤーに押し当てた状態の一例を示す模式図である。 ワイヤーをローラーに巻きつけた状態の一例を示す図である。 （ａ）は修正が必要な回転工具の一例を示す図であり、（ｂ）は修正後の回転工具の一例を示す図である。

符号の説明

１００ ツルーイング装置
１０ ワイヤー巻取手段
２０ 工具保持回転押圧手段
２１ 工具保持部
２２ 工具回転部
２２Ａ シリンダー部
２２Ｂ 工具回転用モータ
２３ 工具押圧部
２３Ａ 支持部
２３Ｂ 工具移動部
Ｂ 回転工具
Ｂ１ 回転軸芯部
Ｂ２ 作用部
Ｇ ガイドレール
Ｌ ローラー
Ｍ 回動モータ
Ｒ１ リール
Ｒ２ リール
Ｗ ワイヤー

Claims (3)

1. 砥粒が固定された複数本のワイヤーを並べて、前記ワイヤーに張力を与えながら巻き取るワイヤー巻取手段と、
   回転軸方向に作用面が向く回転工具を保持し、回転させながら前記ワイヤー巻取手段に前記回転工具を押し当てる工具保持回転押圧手段と、
   を備えて構成されることを特徴とするツルーイング装置。
2. 前記ワイヤーが１本からなり、前記回転工具が押し当てられる前後の位置にローラーが設けられ、これらローラーに前記ワイヤーを巻きつけることで、前記回転工具が押し当てられる位置で当該ワイヤーを複数本並べた状態としたことを特徴とする請求項１に記載のツルーイング装置。
3. 所定の張力で張られた砥粒が固定された複数本のワイヤーを巻き取りながら、回転工具を保持した状態で当該回転工具を回転させる第一の工程と、
   前記ワイヤーが巻き取られている状態で、回転されられている前記回転工具を該ワイヤーに押し当てる第二の工程と、
   を有して構成されることを特徴とするツルーイング方法。

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