JP2007507353A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 薄板金工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
   （ａ）上面を提供する、複数の、平行な、間隔を置いて配置された格子エレメントを有する、工作物支持体が設けられており、
   （ｂ）概して鉛直な後壁と該後壁から前記工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが水平方向にかつ前記機械フレームの前記鉛直な後壁に対して垂直に延びており、
   （ｃ）前記機械フレームの前記アームに支持された、レーザ切断ヘッドを有するレーザ切断ユニットが設けられており、前記レーザ切断ヘッドが、工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断するために前記工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、
   （ｄ）切断された部材を前記工作物支持体から持ち上げて前記部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットが設けられており、
   該アンローディングユニットに、
   （ｉ）支持フレームが設けられており、該支持フレームが、（ｉｉ）それぞれが複数のフォークから成る、向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、
   （ｉｉｉ）前記支持フレームを支持したフォークハウジングが設けられており、（ｉｖ）前記フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリが設けられており、前記フォークアセンブリが、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては向き合った端部が隣接した関係になっており、前記アンローディングユニットに、さらに、
   （ｖ）支持ハウジングが設けられており、該支持ハウジングに、前記フォークハウジングが鉛直移動するように取り付けられており、
   （ｖｉ）前記機械フレーム及び前記工作物支持体に対する前記フォークハウジングの鉛直移動を行うための駆動手段が設けられており、前記アンローディングユニットが、前記工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動であり、
   （ｅ）前記アンローディングユニットを作動位置と排出ステーションとの間で移動させるための駆動手段が設けられており、
   （ｆ）制御装置が設けられており、該制御装置が、（ｉ）前記アンローディングユニットを前記排出ステーションと前記作動位置との間で移動させ、（ｉｉ）前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、前記フォークハウジングを下方へ移動させて前記フォークを前記格子エレメントの間の空間内に移動させるように位置決めし、（ｉｉｉ）前記フォークアセンブリを、前記工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、（ｉｖ）前記アンローディングユニットを上方へ移動させて、切断された部材及びスケルトンを前記工作物支持体から持ち上げ、（ｖ）前記アンローディングユニットにおける部材及びスケルトンを排出ステーションにおいて排出させる、ように動作可能であることを特徴とする、薄板金工作物のレーザ切断のための工作機械設備。
2. 前記複数のフォークが、前記格子エレメントの間の空間内及び前記格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方へ移動するように相俟って寸法決めされている、請求項１記載の工作機械設備。
3. 前記フォークが概してＣ字形である、請求項２記載の工作機械設備。
4. 前記駆動アセンブリが、モータと、前記フォークアセンブリに接続されたチェーン駆動装置とを有している、請求項１記載の工作機械設備。
5. 部材及びスケルトンが、前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させることによって排出ステーションに配置される、請求項１記載の工作機械設備。
6. 前記機械フレームの前記鉛直な後壁が、前記工作物支持体に隣接して開口した複数の凹所を有しており、フォークアセンブリが開放位置へ移動させられた時に１つのフォークアセンブリが前記凹所内へ移動可能であり、前記開放位置により、フォークアセンブリが、下方へ、前記工作物支持体の向き合った側において、フォークアセンブリが閉鎖位置に移動させられた時にフォークが格子エレメントの間に移動することができる位置まで、移動させられることができる、請求項１記載の工作機械設備。
7. シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
   （ａ）上面を提供する、複数の、平行な、間隔をおいて配置された格子エレメントを有する、工作物支持体が設けられており、
   （ｂ）概して鉛直な後壁と、該後壁から前記工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが水平方向にかつ前記機械フレームの前記後壁に対して垂直に延びており、
   （ｃ）前記機械フレームの前記アームに支持された、レーザ切断ヘッドを有する、レーザ切断ユニットが設けられており、前記レーザ切断ヘッドが、前記工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断するために前記工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、
   （ｄ）切断された部材を前記工作物支持体から持ち上げて前記部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットが設けられており、
   該アンローディングユニットに、
   （ｉ）支持フレームが設けられており、該支持フレームが、（ｉｉ）向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、前記フォークアセンブリが、概してＣ字形の複数のフォークから成りかつ、前記格子エレメントの間の空間と、該格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方とに移動するように相俟って寸法決めされており、
   （ｉｉｉ）前記支持フレームを支持したフォークハウジングが設けられており、（ｉｖ）前記フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリが設けられており、前記フォークアセンブリが、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては向き合った端部が隣接した関係になっており、前記アンローディングユニットに、さらに、
   （ｖ）支持ハウジングが設けられており、該支持ハウジングに、前記フォークハウジングが鉛直移動するように取り付けられており、
   （ｖｉ）前記機械フレーム及び前記工作物支持体に対する前記フォークハウジングの鉛直移動を行うための駆動手段が設けられており、前記アンローディングユニットが、前記工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動であり、
   （ｅ）前記アンローディングユニットを作動位置と排出ステーションとの間で移動させるための駆動手段が設けられており、
   （ｆ）制御装置が設けられており、該制御装置が、（ｉ）前記アンローディングユニットを前記排出ステーションと前記作動位置との間で移動させ、（ｉｉ）前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、前記フォークハウジングを下方へ移動させて前記フォークを前記格子エレメントの間の空間内に移動させるように位置決めし、（ｉｉｉ）前記フォークアセンブリを、前記工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、（ｉｖ）前記アンローディングユニットを上方へ移動させて、切断された部材及びスケルトンを前記工作物支持体から持ち上げ、（ｖ）前記アンローディングユニットにおける部材及びスケルトンを排出ステーションにおいて排出させる、ように動作可能であることを特徴とする、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備。
8. 前記駆動アセンブリが、モータと、前記フォークアセンブリに接続されたチェーン駆動装置とを有している、請求項７記載の工作機械設備。
9. 部材及びスケルトンが、前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させることによって排出ステーションに配置される、請求項７記載の工作機械設備。
10. シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
    （ａ）上面を提供する、複数の、平行な、間隔をおいて配置された格子エレメントを有する、工作物支持体が設けられており、
    （ｂ）概して鉛直な後壁と、該後壁から前記工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが水平方向にかつ前記機械フレームの前記後壁に対して垂直に延びており、前記機械フレームの前記鉛直な後壁が、前記工作物に隣接して開口した複数の凹所を有しており、
    （ｃ）前記機械フレームの前記アームに支持された、レーザ切断ヘッドを有する、レーザ切断ユニットが設けられており、前記レーザ切断ヘッドが、前記工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断するために前記工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、
    （ｄ）切断された部材を前記工作物支持体から持ち上げて前記部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットが設けられており、
    該アンローディングユニットに、
    （ｉ）支持フレームが設けられており、該支持フレームが、（ｉｉ）向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、
    （ｉｉｉ）前記支持フレームを支持したフォークハウジングが設けられており、（ｉｖ）前記フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリが設けられており、前記フォークアセンブリが、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては向き合った端部が隣接した関係になっており、前記アンローディングユニットに、さらに、
    （ｖ）支持ハウジングが設けられており、該支持ハウジングに、前記フォークハウジングが鉛直移動するように取り付けられており、
    （ｖｉ）前記機械フレーム及び前記工作物支持体に対する前記フォークハウジングの鉛直移動を行うための駆動手段が設けられており、前記アンローディングユニットが、前記工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動であり、１つのフォークアセンブリが、フォークアセンブリが開放位置へ移動させられた時に前記機械フレームの前記鉛直な後壁における前記凹所内へ可動であり、これにより、フォークアセンブリは、前記工作物支持体の向き合った側において下方へ、所定の位置まで移動させられることができ、該位置において、フォークアセンブリが閉鎖位置に移動させられた時にフォークが格子エレメントの間に移動することができ、前記フォークアセンブリが複数のフォークから成っており、該フォークが、前記格子エレメントの間の空間内及び前記格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方に移動するように相俟って寸法決めされており、前記フォークが概してＣ字形であり、
    （ｅ）前記アンローディングユニットを作動位置と排出ステーションとの間で移動させるための駆動手段が設けられており、
    （ｆ）制御装置が設けられており、該制御装置が、（ｉ）アンローディングユニットを前記排出ステーションと前記作動位置との間で移動させ、（ｉｉ）前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、フォークハウジングを下方へ、格子エレメントの間の空間内へ移動するために前記フォークを位置決めするために下方へ移動させ、（ｉｉｉ）前記フォークアセンブリを、前記工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、（ｉｖ）切断された部材及びスケルトンを前記工作物支持体から持ち上げるために前記アンローディングユニットを上方へ移動させ、（ｖ）前記アンローディングユニットにおける部材及びスケルトンを排出ステーションにおいて排出するために動作することを特徴とする、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備。
11. 前記駆動アセンブリが、モータと、前記フォークアセンブリに接続されたチェーン駆動装置とを有している、請求項１０記載の工作機械設備。
12. 部材及びスケルトンが、前記フォークアセンブリを開放位置に移動させることによって排出ステーションに配置される、請求項１０記載の工作機械設備。