JP2007296915A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 自車両と先行車との車間距離を検出する先行車検出手段と、
   アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、
   前記検出される車間距離に基づいて、前記アクセルペダルに発生させる操作反力を演算するアクセルペダル操作反力演算手段と、
   前記演算された操作反力を前記アクセルペダルに発生させる操作反力発生手段と、
   自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
   前記検出されたアクセルペダルの操作量に基づいて自車両の駆動トルクを決定する駆動トルク決定手段と、
   前記決定された駆動トルクを出力するように駆動源の出力を制御する駆動源制御手段と、
   前記検出された自車両の走行状況に基づいて、前記アクセルペダルが戻し操作されるまで前記アクセルペダルの操作量に対する前記自車両の駆動トルクの特性を補正するとともに、前記アクセルペダルの戻し操作が検出されると前記補正を中止する補正手段とを備え、
   前記補正手段は、前記戻し操作されたアクセルペダルが踏まれると、前記特性を前記補正後の特性に徐々に戻すことを特徴とする車間維持支援装置。
2. 請求項１に記載の車間維持支援装置において、
   前記補正手段は、前記アクセルペダル操作量検出手段で検出された前記アクセルペダル操作量に基づいて、前記アクセルペダル操作量の減少量が所定量以上となったとき、前記アクセルペダルの操作量が所定値以下となったとき、および、前記アクセルペダルの操作量の減少速度が所定速度以上となったときの少なくともいずれか一つに該当すると判断したときに前記アクセルペダルが戻し操作されたと判断することを特徴とする車間維持支援装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車間維持支援装置において、
   前記補正手段は、前記走行状況検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動トルク決定手段で決定された駆動トルクを減らすように前記特性を補正することを特徴とする車間維持支援装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車間維持支援装置において、
   前記補正手段は、前記アクセルペダル操作量検出手段で検出された前記アクセルペダルの操作量にオフセット量を設定することで、前記特性を補正することを特徴とする車間維持支援装置。
5. 自車両と先行車との車間距離を検出し、
   アクセルペダルの操作量を検出し、
   前記検出される前記車間距離に基づいて、前記アクセルペダルに発生させる操作反力を演算し、
   前記演算された操作反力を前記アクセルペダルに発生させ、
   自車両の走行状況を検出し、
   前記検出されたアクセルペダルの操作量に基づいて自車両の駆動トルクを決定し、
   前記決定された駆動トルクを出力するように駆動源の出力を制御し、
   前記検出された自車両の走行状況に基づいて、前記アクセルペダルが戻し操作されるまで前記アクセルペダルの操作量に対する前記自車両の駆動トルクの特性を補正するとともに、前記アクセルペダルの戻し操作が検出されると前記補正を中止し、
   前記戻し操作されたアクセルペダルが踏まれると、前記特性を前記補正後の特性に徐々に戻すことを特徴とする車間維持支援方法。